CN104102602A - 控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制方法和装置，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作；当检测所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，控制所述第一本体相对所述第二本体旋转，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，所述电子设备相对水平面静止。本发明实施例方便了用户操作，不影响电子设备的使用。

Description

控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备例如智能手机、平板电脑以及其他手持终端等得到了广泛应用，用户对电子设备的便携性以及实用性的要求也越来越高。

为了方便使用和操作，现有的一种电子设备由相互连接的两部分组成，其中一部分可以作为支架支撑另一部分，以便于用户操作和使用。但是，现有的这种电子设备，在由一部分作为支架支撑另一部分时，操作体操作被支撑部分时，可能会由于操作不当，而导致电子设备发生倾斜、翻转或移动，影响电子设备的使用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制方法和装置，用以解决现有技术中电子设备发生倾斜、翻转或移动，影响电子设备的使用的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述方法包括：

在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

优选地，响应所述旋转指令，控制所述第一本体按照所述旋转方向旋转所述旋转角度之后，所述方法还包括：

检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度；

响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

优选地，所述检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果包括：

获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

优选地，所述生成第一旋转指令包括：

根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

优选地，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

一种控制装置，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述装置包括：

第一检测模块，用于在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

判断模块，用于检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

第一指令生成模块，用于在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

第一指令响应模块，用于响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

优选地，还包括：

第二指令生成模块，用于检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度；

第二响应模块，用于响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

优选地，所述判断模块包括：

获取模块，用于获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

判断子模块，用于确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

优选地，所述第一指令生成模块包括：

阻尼确定模块，用于根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

夹角确定模块，确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

旋转参数确定模块，用于根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

指令生成子模块，用于生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

优选地，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种控制方法和装置，应用于电子设备中，电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，在在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数。通过检测操作体对第二本体的触控操作，可以在确定出所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令。通过响应第一旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体具有夹角。第一本体与第二本体在该第二夹角下，具有第二阻尼系数，具有该第二阻尼系数时，可以使得第二本体在所述触控操作下，电子设备能够相对水平面静止。因此可以避免电子设备的倾斜、翻转或移动等，方便了用户操作，不影响电子设备的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制方法另一个实施例的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制装置另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，在在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数。通过检测操作体对第二本体的触控操作，可以在确定出所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令。通过响应第一旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体具有夹角。第一本体与第二本体在该第二夹角下，具有第二阻尼系数，具有该第二阻尼系数时，可以使得第二本体在所述触控操作下，电子设备能够相对水平面静止。因此可以避免电子设备的倾斜、翻转或移动等，方便了用户操作，不影响电子设备的使用。

下面结合附图，对本申请实施方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图，本申请实施例所述方法具体应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转。

如图2所示，示出了本申请实施例应用的电子设备的一种结构示意图，图3示出本申请实施例应用的电子设备的另一种结构图，结合图2和图3可知，该电子设备包括第一本体100以及第二本体200，第一本体100与第二本体200连接，通过将第一本体100相对所述第二本体200进行旋转，使得第一本体100和第二本体200之间具有相应夹角时，电子设备可以相对水平面保持静止。

第一本体相对第二本体可以进行90度、180度或者360度的旋转等。

需要说明的是，本申请实施例的电子设备并不限定于图2或图3所示的结构，该电子设备还可以采用其他的结构形式实现，满足第一本体能够相对第二本体之间可旋转即可。

还需要说明的是，第一本体和第二本体中的“第一”和“第二”只是为了描述上区分电子设备包括的能够辅助旋转的两部分，本申请实施例并不限定与图2或图3所示的第一本体和第二本体位置关系具体结构，在某些情况下，第一本体也可以是指图2或图3所示的第二本体200，此时，第二本体即是指第一本体100。

通常情况下，第二本体可以是具有操作显示界面的部分，第一本体作为支架部分支撑第二本体，从而可以方便用户对电子设备的操作等。

以图2或图3所示的电子设备为例，在第一本体100置于相对水平面静止的支撑物体上时，且第一本体100与第二本体200具有第一夹角的情况下，电子设备可以相对水平面静止。

其中，本申请实施例中，第一本体与支撑物体接触，且电子设备相对水平面静止的情况下，第一本体与第二本体具有阻尼系数，且第一本体与第二本体的夹角不同，对应的阻尼系数不同。也即在对第二本体进行触控操作时，第一本体与第二本体之间可以产生阻尼力，使得电子设备可以快速恢复到稳定状态。

由于第一本体与第二本体在不同夹角下，具有的阻尼系数不同，在某一阻尼系数下，第一本体与第二本体可产生的阻尼力也不同，因此在当前阻尼系数下，电子设备无法承受对第二本体的触控操作，也即触控操作超出了当前阻尼系数下，第一本体和第二本体的阻尼性能，电子设备将无法恢复稳定状态，而导致电子设备发生倾斜、翻转或移动等，例如触控操作的操作力度过大时，可能导致电子设备倾倒。

为解决这一问题，在本实施例中，所述方法可以包括以下几个步骤：

101：在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数。

102：检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

103：在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度。

104：响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

在所述电子设备相对水平面静止的情况下，所述触控操作的操作力矩主要由所述触控操作的操作压力以及到当前支点的距离确定，当前支点以及到当前支点的距离与触控操作的操作位置、操作方向等有关。因此可以根据操作力矩对第二本体的触控操作进行判断。

在第一本体与第二本体具有第一夹角时，该第一阻尼系数对应一力矩范围，若操作力矩在该力矩范围内时，第二本体在该触控操作下时，第一本体和第二本体产生的阻尼力，使得第一本体和第二本体能够快速恢复稳定状态，保持电子设备相对水平面的静止，而操作力矩超出该力矩范围，具体的是操作力矩大于该力矩范围的最大值时。第二本体在触控操作下，电子设备将发生倾斜、翻转或移动等。

为了避免电子设备倾斜、翻转或移动等，本申请实施例中，可以在确定出所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令。通过响应第一旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体具有夹角。第一本体与第二本体在该第二夹角下，具有第二阻尼系数，具有该第二阻尼系数时，可以使得第二本体在所述触控操作下，电子设备能够相对水平面静止。因此可以避免电子设备的倾斜、翻转或移动等，方便了用户操作，不影响电子设备的使用。

其中，生成第一旋转指令可以具体按照下述方法生成：

根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度。

第一本体与第二本体由于夹角不同，具有不同的阻尼系数，每一阻尼系数均对应有各自的力矩范围，因此，根据触控操作的操作力矩，可以确定出该操作力矩对应的第二阻尼系数。根据不同阻尼系数对应的夹角范围，可以得到第二阻尼系数对应的第二夹角，由于每一阻尼系数可能对应的是一个夹角范围，因此第二夹角可以选择第二阻尼系数对应的夹角范围中的任一个夹角或者与第一夹角相差最小的夹角。

确定出第二夹角，即可以计算得出从第一夹角切换至第二夹角时的第一旋转方向和第一旋转角度，即可以生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

其中，检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果可以包括：

获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

也即，根据触控操作的操作速度、操作压力和/或操作位置等操作参数可以确定出当前的操作力矩，从而得到所述操作力量是否满足第一阻尼系数对应的力矩范围。

或者，当操作速度大于预设速度值、或者操作压力大于预设压力值、操作位置在预设位置处时，可以确定操作力矩不在第一阻尼系数对应的力矩范围内，从而可以触发生成第一旋转指令。

图4为本申请实施例提供的一种控制方法另一个实施例的结构示意图，所述方法具体应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，该电子设备的结构示意图可以参见图2或图3所示。

该方法可以包括以下几个步骤：

401：在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数。

402：检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

其中，可以通过获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

403：在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度。

404：响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

其中，可以根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；从而生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

步骤401～步骤404的操作可以参见图1所示实施例中的步骤101～步骤104，在此不再赘述。

在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

405：检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度。

406：响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

在本实施例中，当检测到操作体停止对第二本体的触控操作时，即生成第二旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体之间具有所述第一夹角。

也即在对第二本体的触控操作结束之后，可以将电子设备恢复至触控操作之前的状态，以不影响电子设备的使用，例如，第二本体输出显示内容，第一本体与第二本体具有第一夹角时，为用户最佳观看角度，若用户对第二本体进行操作之后，例如对显示内容进行的触控操作等，可以将第一本体与第二本体恢复至该第一夹角，以不影响最佳观看角度。

因此，该第二旋转方向与该第一旋转方向相反，该第一旋转角度与该第二旋转角度相等。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图5为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，所述装置具体应用于电子设备中，其可以集成到电子设备的处理器中，作为处理器可以实现的一个功能，或者作为单独的处理模块与处理器连接。

其中，该电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转。

该电子设备的一种可能的结构可以参见图2或图3所示。

所述装置可以包括：

第一检测模块501，用于在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数。

判断模块502，用于检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

其中，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

第一指令生成模块503，用于在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度。

第一指令响应模块504，用于响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

在第一本体与第二本体具有第一夹角时，该第一阻尼系数对应一力矩范围，若操作力矩在该力矩范围内时，第二本体在该触控操作下时，第一本体和第二本体产生的阻尼力，使得第一本体和第二本体能够快速恢复稳定状态，保持电子设备相对水平面的静止，而操作力矩超出该力矩范围，具体的是操作力矩大于该力矩范围的最大值时。第二本体在触控操作下，电子设备将发生倾斜、翻转或移动等。

为了避免电子设备倾斜、翻转或移动等，本申请实施例中，可以在确定出所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令。通过响应第一旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体具有夹角。第一本体与第二本体在该第二夹角下，具有第二阻尼系数，具有该第二阻尼系数时，可以使得第二本体在所述触控操作下，电子设备能够相对水平面静止。因此可以避免电子设备的倾斜、翻转或移动等，方便了用户操作，不影响电子设备的使用。

其中，所述判断模块502可以包括：

获取模块，用于获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

判断子模块，用于确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

也即，根据触控操作的操作速度、操作压力和/或操作位置等操作参数可以确定出当前的操作力矩，从而得到所述操作力量是否满足第一阻尼系数对应的力矩范围。

或者，当操作速度大于预设速度值、或者操作压力大于预设压力值、操作位置在预设位置处时，可以确定操作力矩不在第一阻尼系数对应的力矩范围内，从而可以触发生成第一旋转指令。

其中，所述第一指令生成模块503可以包括：

阻尼确定模块，用于根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

夹角确定模块，确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

旋转参数确定模块，用于根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

指令生成子模块，用于生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

第一本体与第二本体由于夹角不同，具有不同的阻尼系数，每一阻尼系数均对应有各自的力矩范围，因此，根据触控操作的操作力矩，可以确定出该操作力矩对应的第二阻尼系数。根据不同阻尼系数对应的夹角范围，可以得到第二阻尼系数对应的第二夹角，由于每一阻尼系数可能对应的是一个夹角范围，因此第二夹角可以选择第二阻尼系数对应的夹角范围中的任一个夹角或者与第一夹角相差最小的夹角。

确定出第二夹角，即可以计算得出从第一夹角切换至第二夹角时的第一旋转方向和第一旋转角度，即可以生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

图6为本申请实施例提供的一种控制装置另一个实施例的结构示意图，，所述装置具体应用于电子设备中，其可以集成到电子设备的处理器中，作为处理器可以实现的一个功能，或者作为单独的处理模块与处理器连接。

其中，该电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转。

该电子设备的一种可能的结构可以参见图2或图3所示。

所述装置可以包括：

第一检测模块601，用于在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

判断模块602，用于检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

其中，所述判断模块可以包括：

获取模块，用于获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

判断子模块，用于确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

第一指令生成模块603，用于在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度。

第一指令响应模块604，用于响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

其中，所述第一指令生成模块可以包括：

阻尼确定模块，用于根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

夹角确定模块，确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

旋转参数确定模块，用于根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

指令生成子模块，用于生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

其中，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

第二指令生成模块605，用于检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度。

第二响应模块606，用于响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

在本实施例中，当检测到操作体停止对第二本体的触控操作时，即生成第二旋转指令，控制第一本体相对第二本体旋转，使得第一本体与第二本体之间具有所述第一夹角。

也即在对第二本体的触控操作结束之后，可以将电子设备恢复至触控操作之前的状态，以不影响电子设备的使用。

其中，该第二旋转方向可以与该第一旋转方向相反，该第一旋转角度与该第二旋转角度相等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述方法包括：

在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述旋转指令，控制所述第一本体按照所述旋转方向旋转所述旋转角度之后，所述方法还包括：

检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度；

响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果包括：

获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成第一旋转指令包括：

根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。

6.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体，以及与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述装置包括：

第一检测模块，用于在所述第一本体与支撑物体接触，所述第一本体与所述第二本体之间具有第一夹角，且所述电子设备相对水平面静止的情况下，检测操作体针对所述第二本体进行的触控操作，其中，所述第一本体与所述第二本体之间在所述第一夹角下，具有第一阻尼系数；

判断模块，用于检测所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果；

第一指令生成模块，用于在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩不满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围时，生成第一旋转指令，其中，所述第一旋转指令至少包括第一旋转方向以及第一旋转角度；

第一指令响应模块，用于响应所述第一旋转指令，控制所述第一本体按照所述第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有第二夹角；所述第一本体与所述第二本体之间在所述第二夹角下，具有第二阻尼系数，所述第二阻尼系数使得在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面静止。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二指令生成模块，用于检测到所述操作体停止对所述第二本体的触控操作时，生成第二旋转指令，所述第二旋转指令包括第二旋转方向以及第二旋转角度；

第二响应模块，用于响应所述第二旋转指令，控制所述第一本体按照所述第二旋转方向旋转所述第二旋转角度，使得所述第一本体与所述第二本之间具有所述第一夹角。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

获取模块，用于获取所述触控操作的操作速度、操作压力以及操作位置中的至少一个操作参数；

判断子模块，用于确定在所述操作速度，操作压力以及操作位置的至少一个操作参数下，所述触控操作的操作力矩是否满足所述第一阻尼系数对应的力矩范围，获得第一检测结果。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一指令生成模块包括：

阻尼确定模块，用于根据所述触控操作的操作力矩，确定所述操作力矩对应的第二阻尼系数；

夹角确定模块，确定所述第一本体与所述第二本体具有所述第二阻尼系数时，所述第一本体与所述第二本体之间的第二夹角；

旋转参数确定模块，用于根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定第一旋转方向以及第一旋转角度；

指令生成子模块，用于生成包括所述第一旋转方向以及所述第一旋转角度的第一旋转指令。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述第一检测结果表明所述触控操作的操作力矩在所述第一阻尼系数对应的力矩范围内时，在所述触控操作下，所述电子设备相对水平面保持静止。