CN104088100A - 一种激光刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光刺绣机，包括立柱、横梁、激光组件、吸烟保护组件及传动组件，其中，上述立柱包括二个，两立柱间隔设置，上述横梁设置在两立柱之间，横梁的下部设有刺绣平台，刺绣平台上间隔放置至少二个刺绣产品；激光组件设置在横梁上，传动组件驱动激光组件沿横梁来回移动，以便依次对刺绣平台上的刺绣产品进行激光雕刻；上述吸烟组件设置在激光组件的下部，吸烟组件上下运动以便将刺绣产品罩住，且抽出激光雕刻产生的烟雾。本发明将刺绣机和激光机一体化设计，同时实现刺绣与激光雕刻功能，并且传动精准稳定，激光工作面积大，安全系数高且对工作环境影响小。

Description

一种激光刺绣机

技术领域

本发明涉及激光设备，特别指一种激光刺绣机。 

背景技术

刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称。刺绣分丝线刺绣和羽毛 刺绣两种。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以缝迹构成花纹的装饰织物。它是用针和线把人的设计和制作添加在任何存在的织物上的一种艺术。刺绣是中国民间传统手工艺之一，在中国至少有二三千年历史。随着科学技术的进步，传统的手工刺绣逐渐被机器刺绣所取代，能够进行刺绣的机器为刺绣机，刺绣机实现了刺绣的高速度，高效率。

通过刺绣工序在织物上刺上图案后，一般需要通过另设的激光机将图案雕刻下来，实际操作中，需要将织物从刺绣工作平台上取下，再将取下的织物放置在激光机的工作平台上，进行激光雕刻，由于刺绣机一般是同时对多达几十个织物进行刺绣，因此上述生产工艺对于操作员的劳动强度非常大，且生产效率低，织物搬运移动过程中易损坏弄脏，不适合现代工业化生产。 

另外，激光雕刻机及激光打标机在物料上进行雕刻及打标工作时，一般是通过事先设定激光头的工作路径，然后再通过激光器对物件进行激光打标或激光雕刻，激光器的行程路径较为精确，现有设备缺少激光器保护装置，以便保护激光器工作；而且，激光头工作时，往往会产生烟雾，烟雾进入工作环境中，影响操作员的正常操作生产，污染工作环境。并且，传统激光器仅能进行上下移动，下移贴近物料以便进行工作，上移离开物料以便进行下次工作，激光器的移动精准性差，传动不稳定，且只能进行上下移动，激光器的工作面积固定，工作面积小。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将刺绣机和激光机一体化设计，同时实现刺绣与激光雕刻功能，并且传动精准稳定，激光工作面积大，安全系数高且对工作环境影响小的激光刺绣机。 

本发明采取的技术方案如下：一种激光刺绣机，包括立柱、横梁、激光组件、吸烟保护组件及传动组件，其中，上述立柱包括间隔设置的两个，上述横梁设置在两立柱之间，横梁的下部设有刺绣平台，刺绣平台上间隔放置至少二个刺绣产品；激光组件设置在横梁上，传动组件驱动激光组件沿横梁来回移动，以便依次对刺绣平台上的刺绣产品进行激光雕刻；上述吸烟组件设置在激光组件的下部，吸烟组件上下运动以便将刺绣产品罩住，且抽出激光雕刻产生的烟雾。 

优选地，所述的横梁前侧端面上设有直线导向件，激光组件的后侧端面上设有直线导轨，直线导轨嵌入直线导向件中，并沿直线导向件来回移动。 

优选地，所述的传动组件包括伺服电机、减速机、齿轮及齿条，其中，上述伺服电机设置在激光组件的上端面上，伺服电机的下部连接有减速机；上述齿轮与减速机的输出轴连接，伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转；上述齿条设置在横梁的顶部，并沿横梁的轴向设置，齿条与齿轮啮合，齿轮旋转带动激光组件沿横梁的轴向方向来回运动。 

优选地，所述的激光组件包括安装板、活动座、导向件、激光器、升降组件及壳体，其中，上述壳体内部为空腔结构；上述安装板固定在壳体上；活动座设置在安装板的下部，活动座的两侧板上设置有导轨，导轨内嵌有导向件；上述导向件倾斜设置，并固定在壳体上，导轨沿导向件来回滑动，以便带动活动座运动；上述激光器设置在活动座上，并随活动座运动；上述升降组件包括固定组件及活动组件，固定组件固定在安装板上，活动组件固定在活动座上，固定组件及活动组件之间通过丝杆连接，丝杆旋转带动活动组件沿丝杆来回运动，以便带动活动座来回运动。 

优选地，所述的活动组件包括丝母座安装板、丝母座及丝母，其中，上述丝母座安装板固定设置在活动座上；上述丝母座设置在丝母座安装板上；上述丝母固定在丝母座上； 

所述的固定组件包括轴承座安装板、轴承座、编码器、步进电机座及步进电机，其中，上述轴承座安装座固定在安装板上，轴承座设置在轴承座安装板上；上述步进电机座设置在轴承座上，步进电机设置在步进电机座上，步进电机的下端连接丝杆，丝杆的下端伸入丝母内，步进电机带动丝杆旋转，以便丝杆在丝母内滑动，带动活动座上下运动；上述编码器设置在步进电机座的下部，并控制步进电机工作。

优选地，所述的激光器设置在活动座的后部，活动座的前部设置激光振镜扫描头，激光器发射的激光通过折射组件传递至激光振镜扫描头中。 

优选地，所述的折射组件包括激光折射镜及激光折射镜座，其中，上述激光折射镜座设置在激光器上，激光折射镜设置在激光折射镜座上，并能绕激光折射镜座转动，以调整折射角度。 

优选地，所述的吸烟保护组件包括活动罩、固定罩、安装底板、吸烟组件及驱动组件，其中，上述安装底板固定在激光组件的壳体上，安装底板上开有通孔；上述固定罩固定在安装底板通孔的下部，并与通孔连通；上述吸烟组件设置在安装底板通孔的上部，并与固定罩连接；上述活动罩设置在固定罩的下部，活动罩通过驱动组件连接在安装底板上，驱动组件驱动活动罩上下运动，以便保护激光器工作，激光器工作产生的烟经活动罩及固定罩排入吸烟组件内被排出。 

优选地，所述的吸烟组件包括大端关节护罩、中间关节护罩、小端关节护罩及排烟管，其中，上述大端关节护罩、中间关节护罩及小端关节护罩由下至上依次设置；上述排烟管设置在小端关节护罩的顶部；上述大端关节护罩设置在安装底板上；上述大端关节护罩、中间关节护罩及小端关节护罩的开口为由大到小，开口均朝下设置；大端关节护罩的下端罩在安装底板的通孔上，激光工作产生的烟雾经该通孔进入大端关节护罩中，并向上逐层运动至排烟管处排出。 

优选地，所述的驱动组件包括步进电机、吸烟丝母、丝母安装板、吸烟丝杆及光轴，其中，上述光轴包括二个，两光轴穿过安装底板，光轴的下端固定在活动座上；上述丝母安装板的两端穿过两光轴；上述吸烟丝杆穿过丝母安装板，并与丝母安装板之间通过吸烟丝母连接，吸烟丝杆下端设置步进电机，步进电机驱动吸烟丝杆旋转，使吸烟丝母沿吸烟丝杆上下运动，并带动活动罩运动；上述步进电机与吸烟丝杆之间通过连轴器连接；上述光轴上分别设有第一直线轴承及第二直线轴承。 

本发明的有益效果在于： 

本发明是针对现有技术的一种创新技术方案，在刺绣工作平台上设置横梁，横梁的两端设置在立柱上，横梁上设有激光组件，激光组件的下端对准刺绣工作平台上的织物，激光组件在传动组件的驱动下沿横梁来回运动，以便依次对织物进行激光雕刻，从而避免了传统工艺中将织物从刺绣工作平台上取下，再放置到激光机工作平台上的缺陷，降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量。

另外，激光组件通过将激光器及激光振镜扫描头设置在可活动的活动座上，活动座的两侧板上设有滑轨，滑轨内分别嵌有导向件，滑轨可沿导向件来回移动，从而使得活动座沿滑轨移动，且导向件倾斜设置，因此活动座分别沿倾斜于水平面方向移动，这样就带动激光振镜扫描头在上下移动的同时也进行前后移动，使扫描头的扫描面积增大；同时通过丝杆及丝母的相对运动以带动活动座移动，丝杆连接步进电机，步进电机驱动丝杆转动，使丝母沿丝杆滑动，同时步进电机连接编码器，编码器控制步进电机工作，使传动精准，并具有稳定性。 

吸烟保护组件在激光组件的壳体上连接吸烟护罩的安装底板，安装底板的下部设置活动罩及固定罩，安装底板的上部设置吸烟组件，活动护罩通过传动组件连接在安装底板上，传动组件驱动活动罩上下滑动，激光机的激光组件工作时活动罩下降将激光组件与加工物件罩在其内部，以便保护激光组件工作及防止烟雾泄漏，激光组件工作时产生的烟雾经活动罩向上排出，经过固定护罩及吸烟组件排出；设计合理，操作方便，能够保证激光组件正常工作，提高设备安全系数，并能很好的起到排烟效果，提高工作环境的质量。 

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。 

图2为本发明的侧视图。 

图3为图1中激光器组件的立体结构示意图之一。 

图4为图1中激光器组件的立体结构示意图之二。 

图5为图1中吸烟保护组件的立体结构示意图之一。 

图6为图1中吸烟保护组件的立体结构示意图之二。 

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述： 

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种激光刺绣机，包括立柱1、横梁2、激光组件3、吸烟保护组件4及传动组件，其中，上述立柱1包括间隔设置的两个，上述横梁2设置在两立柱1之间，横梁2的下部设有刺绣平台，刺绣平台上间隔放置至少二个刺绣产品；激光组件3设置在横梁2上，传动组件驱动激光组件3沿横梁2来回移动，以便依次对刺绣平台上的刺绣产品进行激光雕刻；上述吸烟组件4设置在激光组件3的下部，吸烟组件4上下运动以便将刺绣产品罩住，且抽出激光雕刻产生的烟雾。

横梁前侧端面上设有直线导向件8，激光组件3的后侧端面上设有直线导轨9，直线导轨9嵌入直线导向件8中，并沿直线导向件8来回移动。 

传动组件包括伺服电机5、减速机6、齿轮10及齿条7，其中，上述伺服电机5设置在激光组件3的上端面上，伺服电机5的下部连接有减速机6；上述齿轮10与减速机6的输出轴连接，伺服电机5通过减速机6驱动齿轮10旋转；上述齿条7设置在横梁2的顶部，并沿横梁2的轴向设置，齿条7与齿轮10啮合，齿轮10旋转带动激光组件3沿横梁2的轴向方向来回运动。 

激光组件3包括安装板31、活动座32、导向件33、激光器34、升降组件及壳体310，其中，上述壳体310内部为空腔结构；上述安装板31固定在壳体310上；活动座32设置在安装板31的下部，活动座32的两侧板上设置有导轨321，导轨321内嵌有导向件33；上述导向件33倾斜设置，并固定在壳体310上，导轨321沿导向件33来回滑动，以便带动活动座32运动；上述激光器34设置在活动座32上，并随活动座32运动；上述升降组件包括固定组件37及活动组件36，固定组件37固定在安装板31上，活动组件36固定在活动座32上，固定组件37及活动组件36之间通过丝杆39连接，丝杆39旋转带动活动组件36沿丝杆39来回运动，以便带动活动座32来回运动。 

活动组件36包括丝母座安装板361、丝母座362及丝母363，其中，上述丝母座安装板361固定设置在活动座32上；上述丝母座362设置在丝母座安装板361上；上述丝母363固定在丝母座362上； 

固定组件37包括轴承座安装板371、轴承座372、编码器373、步进电机座374及步进电机375，其中，上述轴承座安装座371固定在安装板31上，轴承座372设置在轴承座安装板371上；上述步进电机座374设置在轴承座372上，步进电机375设置在步进电机座374上，步进电机375的下端连接丝杆39，丝杆39的下端伸入丝母363内，步进电机375带动丝杆39旋转，以便丝杆39在丝母363内滑动，带动活动座32上下运动；上述编码器373设置在步进电机座374的下部，并控制步进电机375工作。

激光器34设置在活动座32的后部，活动座32的前部设置激光振镜扫描头35，激光器34发射的激光通过折射组件38传递至激光振镜扫描头35中。 

折射组件38包括激光折射镜382及激光折射镜座381，其中，上述激光折射镜座381设置在激光器34上，激光折射镜382设置在激光折射镜座381上，并能绕激光折射镜座381转动，以调整折射角度。 

吸烟保护组件4包括活动罩41、固定罩42、安装底板43、吸烟组件及驱动组件，其中，上述安装底板43固定在激光组件3的壳体310上，安装底板43上开有通孔；上述固定罩42固定在安装底板43通孔的下部，并与通孔连通；上述吸烟组件设置在安装底板43通孔的上部，并与固定罩42连接；上述活动罩41设置在固定罩42的下部，活动罩41通过驱动组件连接在安装底板43上，驱动组件驱动活动罩41上下运动，以便保护激光器工作，激光器工作产生的烟经活动罩41及固定罩42排入吸烟组件内被排出。 

吸烟组件包括大端关节护罩44、中间关节护罩45、小端关节护罩46及排烟管49，其中，上述大端关节护罩44、中间关节护罩45及小端关节护罩46由下至上依次设置；上述排烟管49设置在小端关节护罩46的顶部；上述大端关节护罩44设置在安装底板43上；上述大端关节护罩44、中间关节护罩45及小端关节护罩46的开口为由大到小，开口均朝下设置；大端关节护罩44的下端罩在安装底板43的通孔上，激光工作产生的烟雾经该通孔进入大端关节护罩44中，并向上逐层运动至排烟管49处排出。 

驱动组件包括步进电机410、吸烟丝母412、丝母安装板413、吸烟丝杆414及光轴415，其中，上述光轴415包括二个，两光轴415穿过安装底板43，光轴415的下端固定在活动座41上；上述丝母安装板413的两端穿过两光轴415；上述吸烟丝杆414穿过丝母安装板413，并与丝母安装板413之间通过吸烟丝母412连接，吸烟丝杆414下端设置步进电机410，步进电机410驱动吸烟丝杆414旋转，使吸烟丝母412沿吸烟丝杆414上下运动，并带动活动罩41运动；上述步进电机410与吸烟丝杆414之间通过连轴器411连接；上述光轴415上分别设有第一直线轴承47及第二直线轴承48。 

进一步，本发明在刺绣工作平台上设置横梁，横梁的两端设置在立柱上，横梁上设有激光组件，激光组件的下端对准刺绣工作平台上的织物，激光组件在传动组件的驱动下沿横梁来回运动，以便依次对织物进行激光雕刻，从而避免了传统工艺中将织物从刺绣工作平台上取下，再放置到激光机工作平台上的缺陷，降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量。 

另外，激光组件通过将激光器及激光振镜扫描头设置在可活动的活动座上，活动座的两侧板上设有滑轨，滑轨内分别嵌有导向件，滑轨可沿导向件来回移动，从而使得活动座沿滑轨移动，且导向件倾斜设置，因此活动座分别沿倾斜于水平面方向移动，这样就带动激光振镜扫描头在上下移动的同时也进行前后移动，使扫描头的扫描面积增大；同时通过丝杆及丝母的相对运动以带动活动座移动，丝杆连接步进电机，步进电机驱动丝杆转动，使丝母沿丝杆滑动，同时步进电机连接编码器，编码器控制步进电机工作，使传动精准，并具有稳定性。 

吸烟保护组件在激光组件的壳体上连接吸烟护罩的安装底板，安装底板的下部设置活动罩及固定罩，安装底板的上部设置吸烟组件，活动护罩通过传动组件连接在安装底板上，传动组件驱动活动罩上下滑动，激光机的激光组件工作时活动罩下降将激光组件与加工物件罩在其内部，以便保护激光组件工作及防止烟雾泄漏，激光组件工作时产生的烟雾经活动罩向上排出，经过固定护罩及吸烟组件排出；设计合理，操作方便，能够保证激光组件正常工作，提高设备安全系数，并能很好的起到排烟效果，提高工作环境的质量。 

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。 

Claims (10)

1.一种激光刺绣机，其特征在于：包括立柱（1）、横梁（2）、激光组件（3）、吸烟保护组件（4）及传动组件，其中，上述立柱（1）包括间隔设置的两个，上述横梁（2）设置在两立柱（1）之间，横梁（2）的下部设有刺绣平台，刺绣平台上间隔放置至少二个刺绣产品；激光组件（3）设置在横梁（2）上，传动组件驱动激光组件（3）沿横梁（2）来回移动，以便依次对刺绣平台上的刺绣产品进行激光雕刻；上述吸烟组件（4）设置在激光组件（3）的下部，吸烟组件（4）上下运动以便将刺绣产品罩住，且抽出激光雕刻产生的烟雾。

2.根据权利要求1所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的横梁前侧端面上设有直线导向件（8），激光组件（3）的后侧端面上设有直线导轨（9），直线导轨（9）嵌入直线导向件（8）中，并沿直线导向件（8）来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的传动组件包括伺服电机（5）、减速机（6）、齿轮（10）及齿条（7），其中，上述伺服电机（5）设置在激光组件（3）的上端面上，伺服电机（5）的下部连接有减速机（6）；上述齿轮（10）与减速机（6）的输出轴连接，伺服电机（5）通过减速机（6）驱动齿轮（10）旋转；上述齿条（7）设置在横梁（2）的顶部，并沿横梁（2）的轴向设置，齿条（7）与齿轮（10）啮合，齿轮（10）旋转带动激光组件（3）沿横梁（2）的轴向方向来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的激光组件（3）包括安装板（31）、活动座（32）、导向件（33）、激光器（34）、升降组件及壳体（310），其中，上述壳体（310）内部为空腔结构；上述安装板（31）固定在壳体（310）上；活动座（32）设置在安装板（31）的下部，活动座（32）的两侧板上设置有导轨（321），导轨（321）内嵌有导向件（33）；上述导向件（33）倾斜设置，并固定在壳体（310）上，导轨（321）沿导向件（33）来回滑动，以便带动活动座（32）运动；上述激光器（34）设置在活动座（32）上，并随活动座（32）运动；上述升降组件包括固定组件（37）及活动组件（36），固定组件（37）固定在安装板（31）上，活动组件（36）固定在活动座（32）上，固定组件（37）及活动组件（36）之间通过丝杆（39）连接，丝杆（39）旋转带动活动组件（36）沿丝杆（39）来回运动，以便带动活动座（32）来回运动。

5.根据权利要求2所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的活动组件（36）包括丝母座安装板（361）、丝母座（362）及丝母（363），其中，上述丝母座安装板（361）固定设置在活动座（32）上；上述丝母座（362）设置在丝母座安装板（361）上；上述丝母（363）固定在丝母座（362）上；

所述的固定组件（37）包括轴承座安装板（371）、轴承座（372）、编码器（373）、步进电机座（374）及步进电机（375），其中，上述轴承座安装座（371）固定在安装板（31）上，轴承座（372）设置在轴承座安装板（371）上；上述步进电机座（374）设置在轴承座（372）上，步进电机（375）设置在步进电机座（374）上，步进电机（375）的下端连接丝杆（39），丝杆（39）的下端伸入丝母（363）内，步进电机（375）带动丝杆（39）旋转，以便丝杆（39）在丝母（363）内滑动，带动活动座（32）上下运动；上述编码器（373）设置在步进电机座（374）的下部，并控制步进电机（375）工作。

6.根据权利要求5所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的激光器（34）设置在活动座（32）的后部，活动座（32）的前部设置激光振镜扫描头（35），激光器（34）发射的激光通过折射组件（38）传递至激光振镜扫描头（35）中。

7.根据权利要求6所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的折射组件（38）包括激光折射镜（382）及激光折射镜座（381），其中，上述激光折射镜座（381）设置在激光器（34）上，激光折射镜（382）设置在激光折射镜座（381）上，并能绕激光折射镜座（381）转动，以调整折射角度。

8.根据权利要求7所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的吸烟保护组件（4）包括活动罩（41）、固定罩（42）、安装底板（43）、吸烟组件及驱动组件，其中，上述安装底板（43）固定在激光组件（3）的壳体（310）上，安装底板（43）上开有通孔；上述固定罩（42）固定在安装底板（43）通孔的下部，并与通孔连通；上述吸烟组件设置在安装底板（43）通孔的上部，并与固定罩（42）连接；上述活动罩（41）设置在固定罩（42）的下部，活动罩（41）通过驱动组件连接在安装底板（43）上，驱动组件驱动活动罩（41）上下运动，以便保护激光器工作，激光器工作产生的烟经活动罩（41）及固定罩（42）排入吸烟组件内被排出。

9.根据权利要求8所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的吸烟组件包括大端关节护罩（44）、中间关节护罩（45）、小端关节护罩（46）及排烟管（49），其中，上述大端关节护罩（44）、中间关节护罩（45）及小端关节护罩（46）由下至上依次设置；上述排烟管（49）设置在小端关节护罩（46）的顶部；上述大端关节护罩（44）设置在安装底板（43）上；上述大端关节护罩（44）、中间关节护罩（45）及小端关节护罩（46）的开口为由大到小，开口均朝下设置；大端关节护罩（44）的下端罩在安装底板（43）的通孔上，激光工作产生的烟雾经该通孔进入大端关节护罩（44）中，并向上逐层运动至排烟管（49）处排出。

10.根据权利要求9所述的一种激光刺绣机，其特征在于：所述的驱动组件包括步进电机（410）、吸烟丝母（412）、丝母安装板（413）、吸烟丝杆（414）及光轴（415），其中，上述光轴（415）包括二个，两光轴（415）穿过安装底板（43），光轴（415）的下端固定在活动座（41）上；上述丝母安装板（413）的两端穿过两光轴（415）；上述吸烟丝杆（414）穿过丝母安装板（413），并与丝母安装板（413）之间通过吸烟丝母（412）连接，吸烟丝杆（414）下端设置步进电机（410），步进电机（410）驱动吸烟丝杆（414）旋转，使吸烟丝母（412）沿吸烟丝杆（414）上下运动，并带动活动罩（41）运动；上述步进电机（410）与吸烟丝杆（414）之间通过连轴器（411）连接；上述光轴（415）上分别设有第一直线轴承（47）及第二直线轴承（48）。