CN104081302A - 自动飞行系统引航接口 - Google Patents

Abstract

一种飞行器系统包括显示系统、图形用户接口、图形用户接口中的控件的第一组和图形用户接口中的控件的第二组。图形用户接口经配置以在显示系统上显示控件。所述控件是用于控制飞行器的飞行的被发送至飞行器中的自动飞行系统的命令。所述控件的第一组经配置以将命令从飞行器中的飞行管理系统发送到自动飞行系统。所述控件的第二组经配置以将命令从对图形用户接口的用户输入发送到自动飞行系统。

Description

自动飞行系统引航接口

背景技术

本公开大体上涉及飞行器，并且尤其涉及操作飞行器。更具体地，本公开涉及用于管理飞行器和在飞行器中的自动飞行系统的操作的方法和装置。

飞行管理系统是用于商用飞行器的航空电子设备的一部分。飞行管理系统是在飞行器的飞行期间自动化操作各种任务性能的计算机系统。飞行管理系统还可减少机组的工作量。

飞行管理系统通常为飞行器提供飞行计划的飞行中管理。飞行管理系统从各种传感器中接收输入来识别飞行器的位置。针对飞行器的位置，飞行管理系统可用来引导飞行器遵循飞行计划。

当飞行管理系统使用飞行计划来引导飞行器时，飞行管理系统将命令发送至自动飞行系统来使得飞行器沿飞行计划限定的路径飞行。另外，飞行员还可将命令发送至自动飞行系统来对飞行计划做出调整。飞行员可从航空管制控制器中接收对飞行计划的改变。航空管制控制器是作为航空管制的一部分的操作者。航空管制是在地面上以及在空中指挥飞行器的服务。

例如，可指挥飞行员在不同高度飞行。针对这种变化，飞行员可将命令发送至自动飞行系统来改变由飞行管理系统针对飞行计划当前所命令的高度。飞行员还可作出诸如对飞行器的速度、轨道以及其他参数的改变等的其他调整。

这些变化通常是经过模式控制板(MCP)的输入。例如，模式控制板可用于指导自动飞行系统保持特定的高度、以特定的速率来改变高度、保持特定的航向、转向新的航向以及其他操作。

当前使用的模式控制板在其设计和操作方面复杂。基于存在的模式的组合，不同的功能可用。因此，基于不同模式执行的若干功能可导致飞行员不能理解模式控制板可提供的所有不同能力。因此，希望拥有至少考虑一些上面讨论的问题以及可能的其他问题的方法和装置。

发明内容

在说明性的实施例中，存在包括显示系统、图形用户界面、在图形用户界面中的第一组控件以及在图形用户界面中的第二组控件的飞行器系统。图形用户界面被配置成在显示系统上显示控件。控件用于控制飞行器的飞行、被发送至飞行器中的自动飞行系统的命令。第一组控件被配置为控制将命令从飞行器中的飞行管理系统发送至自动飞行系统。第二组控件被配置为控制将命令从对图形用户界面的用户输入发送至自动飞行系统。

在另一说明性的实施例中，飞行器系统包括显示系统、图形用户界面以及多组控件。图形用户界面被配置成在显示系统上显示控件。控件用于被发送至飞行器的自动飞行系统并且控制飞行器的飞行的命令。多组控件处于图形用户界面中。多组控件中的一组被配置成控制将命令从该命令的源发送至自动飞行系统。该组控件对应于该命令的源中的源。

在另一说明性的实施例中，存在控制飞行器的方法。用于命令的第一组控件被显示在图形用户界面中。控件用于控制飞行器的飞行、被发送至飞行器中的自动飞行系统的命令。第一组控件被配置成控制将命令从飞行管理系统发送至自动飞行系统。第二组控件显示在图形用户界面中。第二组控件配置成控制将命令从对图形用户界面的用户输入发送至自动飞行系统。基于来自第一组控件和第二组控件的至少一个的一些控件的选择，命令被从飞行管理系统和用户输入中的至少一个发送至自动飞行系统。

特征、功能和优点能够被独立地实现于本公开的各种实施例中，或可被合并在参考下面的说明书和附图能够了解到进一步细节的其他实施例中。

附图说明

被认为是新颖性特征的说明性实施例的特点在所附的权利要求中阐述。然而将在连同附图阅读时通过参考本公开的说明性实施例的以下详细描述，说明性的实施例以及优选模式的使用、进一步的目标以及其特征将被更好地理解，其中：

图1是根据说明性实施例的飞行器的图示；

图2是根据说明性实施例的飞行器系统的图示；

图3是根据说明性实施例使用命令控制器来控制飞行器的运动的图示；

图4是根据说明性实施例的图形用户界面的图示；

图5是根据说明性实施例的控制面板的图示；

图6是根据说明性实施例的控制面板的图示；

图7是根据说明性实施例的控制面板的另一图示；

图8是根据说明性实施例的控制面板的图示；

图9和10是根据说明性实施例的用于为参数改变命令源的过程的图示；

图11是根据说明性实施例对控制面板上的保持按钮的选择的图示；

图12是根据说明性实施例的主飞行显示器的图示；

图13是根据说明性实施例的用于控制飞行器的过程的流程图的图示；

图14是根据说明性实施例的用于选择命令源的过程的流程图的图示；

图15是根据说明性实施例的将具有飞行管理系统的飞行器操作作为命令源的过程的流程图的图示；

图16是根据说明性实施例的数据处理系统的图示；

图17是根据说明性实施例的飞行器制造和维修方法的图示；以及

图18是可实施说明性实施例的飞行器的图示。

具体实施方式

现参考附图并且特别参考图1，根据说明性的实施例，其示出飞行器的图示。飞行器100具有附连至主体106的机翼102和机翼104。飞行器100还包括附连至机翼102的发动机108和附连至机翼104的发动机110。主体106具有机尾部分112。水平稳定器114、水平稳定器116和垂直稳定器118附连至主体106的尾部112。

另外，飞行器100还包括控制面120。如图示，控制面120包括襟翼122、124、126、128、130和132。控制面120还包括扰流器134、136、138和140。控制面120还可包括升降器142、升降器144以及方向舵146。当然，虽然未在该说明性的示例中描述，也可存在其他类型的控制面。其他类型的控制面的示例可包括例如副翼、缝翼、气闸、襟副翼以及其他适当类型的控制面中的至少一个。

如这里所使用的，当短语“至少一个”与项目列表一起使用时，意味着可使用所列出的项目的一个或更多个的不同组合，并且仅需要列表中的每一项目的一个。例如，“项目A、项目B和项目C的至少一个”可包括，并不局限于，项目A或项目A和项目B。这个示例还可包括项目A、项目B和项目C或项目B和项目C。

在这些说明性的示例中，飞行器系统150控制飞行器100的运动。特别地，飞行器系统150控制诸如控制面120、发动机108和发动机110等的部件的操作来控制飞行器100的运动。在飞行器100中可实现一个或更多个说明性的实施例通过使用飞行器系统150以促进飞行器100的运动。

现参考图2，根据说明性的实施例，其示出飞行器系统的图示。在这个说明性的示例中，在计算机系统200中可以实现飞行器系统150中的不同部件。

计算机系统200包括一些计算机。如在这里关于项目所使用的“数量”表示一个或更多个项目。例如，“计算机的数量”是一台或更多台计算机。当在计算机系统200中存在多于一台的计算机时，这些计算机可彼此通信。通过使用诸如网络等的通信系统或另一适当类型的系统，通信可发生。

飞行器系统150还包括显示系统202，显示系统202与计算机系统200相连接。在这些说明性的示例中，显示系统202包括硬件。特别地，显示系统202包括连接至计算机系统200的一些显示设备。这些显示设备可采用诸如液晶显示屏、有机发光二极管显示器以及其他适当类型的显示设备等的各种形式。

此外，操作者204可使用输入系统206与计算机系统200交互。输入系统206包括硬件并且连接至计算机系统200。如图示，输入系统206包括一些输入设备。输入设备是配置成从操作者204接收用户输入208的硬件设备。

输入系统206中的一些输入设备可包括键盘、物理控制、按键、轨迹球、鼠标、触摸屏和其他适当类型的输入设备中的至少一个。当使用触摸屏时，触摸屏可形成输入系统206的一部分和显示系统202的一部分。

在这些说明性的示例中，在计算机系统200中可实现图1中的自动飞行系统210、飞行管理系统212、通信系统214、命令控制器216以及飞行器100的其他适当部件。可使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现这些部件。当存在硬件时，这些部件中的一个或更多个包括与计算机系统200相关联的电路。当存在软件时，这些部件的一个或更多个可实现为计算机系统200所运行的程序代码。

如图示，自动飞行系统210配置成控制飞行器100的运动。自动飞行系统210可使用命令224来控制飞行器100的运动。自动飞行系统210可从源220来接收命令224。在这些说明性的示例中，源220至少包括飞行管理系统212、操作者204、远程源222和配置成生成和/或发送命令至自动飞行系统210的其他适当的源。

远程源222可包括在飞行器100的一些远程位置的一些源。例如，远程源222可包括实体运行飞行器100的导航辅助、地面站以及飞行器100的其他适当的远程源中的至少一个。在这些说明性的示例中，操作者204是飞行器100的操作者。操作者204可以是，例如，并不局限于，飞行员、副机长、地面站操作员或一些其他机组成员或操作者。

在这些说明性的示例中，飞行器100中的通信系统214经由这些示例中的无线通信链路允许信息在飞行器100和远程位置之间交换。例如，通信系统214允许信息在远程源222和飞行器100之间交换。所交换的信息可包括例如，语音通信、数据、飞行计划变化、飞行计划、日志、航行通告(NOTAMs)和其他适当的信息中的至少一种。

飞行管理系统是配置成在操作飞行器100时辅助操作者204的系统。飞行管理系统212可由一台或更多台计算机组成。这些计算机可称为飞行管理计算机。

在这些说明性的示例中，飞行管理系统212以减少飞行器100的操作者204的工作量的方式自动操作若干飞行中的任务。例如，飞行管理系统212可为飞行器100提供飞行计划的飞行中管理。飞行管理系统212还可使用显示系统202的主飞行显示器218来将信息显示给操作者204。

如图示，飞行管理系统212可生成并且发送命令至自动飞行系统210。这些命令可形成自动飞行系统210所接收的命令224的至少一部分。自动飞行系统210可使用从飞行管理系统212接收的命令来控制飞行器100沿特定飞行计划所限定的路径进行飞行。飞行计划限定的路径可处于三维空间中并且可由导航点限定。

在一些说明性的示例中，从源220接收的命令224可先于被发送至自动飞行系统210的命令224被操作者204所核定。例如，诸如远程源222的源可将高度命令发送给飞行器100。飞行器100可经由通信系统214来接收该高度命令并且将该高度命令在显示系统202上呈现给操作者204以被操作者204核定。如果高度命令被操作者204所核定，则高度命令可被发送至飞行管理系统212进行处理。飞行管理系统212可处理该高度命令并且将已处理的高度命令发送到自动飞行系统210。自动飞行系统210然后使用已处理的高度命令来控制飞行器100的运动。

在这些说明性的示例中，自动飞行系统210可处理从源220接收的命令224来控制图1中飞行器100的发动机108、发动机110、控制面120和/或其他系统来控制飞行器100的运动。可在空中、在地面上或该两者上控制飞行器100的运动。

如图示，自动飞行系统210包括自动驾驶仪226和自动油门系统228。自动驾驶仪226配置成为飞行器100控制控制面120的位置。自动油门系统228配置成控制飞行器100中的发动机108和发动机110的性能。当然，自动油门系统228可控制在飞行器中存在的任何数量的发动机。

在这些说明性的示例中，命令224的源220中的每一个可被容许仅将某些类型的命令发送给自动飞行系统210。换句话说，源220中的每一个可分配有发送至自动飞行系统210的某些类型的命令。例如，远程源222仅被容许将第一类型的命令发送给自动飞行系统210，而飞行管理系统212可被容许发送第一类型、第二类型和一些其他所选择的类型的命令。

操作者204使用命令控制器216可控制被容许从源220中的不同源发送至自动飞行系统210的命令的类型。命令控制器216可以类似于交换器或多路复用器的方式起作用。

在一些说明性的示例中，操作者204可使用命令控制器216来控制位于飞行器系统150内的源220的哪一个源能够将命令发送至自动飞行系统210。作为一个说明性示例，操作者204可使用命令控制器216来选择源220中的哪一个源被容许将命令224发送至自动飞行系统210和/或源220中的哪一个源被容许将不同类型的命令发送至自动飞行系统210。此外，当操作者204被指定为至自动飞行系统210的命令224的源时，操作者204可输入用户输入208通过使用命令控制器216为自动飞行系统210生成命令224。

在说明性的示例中，操作者204可使用控制面板230与命令控制器216交互。控制面板230是硬件系统并且可包括显示系统202中的一些显示设备和输入系统206中的一些输入设备。在这些说明性示例中，控制面板230包括在显示系统202中用于控制面板230的显示设备上显示的图形用户界面234。图形用户界面234配置成为操作者204提供界面来控制飞行器100的运动。

例如，操作者204可与控制面板230交互来操作命令控制器216以控制飞行器100的轨道232。在这些说明性的示例中，轨道232可是飞行器100通过空间所遵循的、到达目的地的时间函数的路径。在其他说明性的示例中，轨道232可是飞行器100的航线。

操作者204可使用图形用户界面234来控制飞行器100的轨道232。例如，操作者204可通过输入系统206输入用户输入208来与图形用户界面234交互以控制飞行器100的运动。此外，图形用户界面234可配置成关注轨道232，而不关注如在当前使用的模式控制板中的其他操作模式。

另外，操作者204可控制源220中的哪一个源用于将命令发送至自动飞行系统210来控制轨道232。在这些说明性的示例中，图形用户界面234可容许操作者204观看命令224的源220、将命令224发送至自动飞行系统210的源220或这两者的组合。

例如，操作者204可使用命令控制器216来将源220中的源236选择为指派给与轨道232有关、发送至自动飞行系统210的命令的源。以这种方式，飞行管理系统212可控制飞行器100的轨道232。通过从与轨道232有关的、发送至自动飞行系统210的命令的源220中选择不同的源来改变轨道232。

因此，一个或更多个说明性的实施例便于操作者204控制飞行器100的运动。例如，操作者204可选择飞行管理系统212来控制飞行器100的运动、输入用户输入208来控制飞行器100的运动、将从远程源222接收的命令转发至自动飞行系统210或控制被发送至自动飞行系统210的命令224的源220时的上述一些组合。

源220的每一个源可具有一些被分配的命令223。用于所选择的源的被分配的命令223是所选择的源被容许发送至自动飞行系统210的特定类型的命令。在源220的不同源之间，所分配的命令223可相同或不同。例如，除了与高度限制有关的命令之外，用于飞行管理系统212的所分配的命令223可与用于操作者204的所分配的命令223相同。

特别地，飞行管理系统212不被容许将与诸如航空管制控制器所分配的航空管制分配的间隙高度限制等的高度限制有关的命令发送给自动飞行系统210。然而，飞行管理系统212的所分配的命令223容许飞行管理系统212将指示飞行管理系统212所设定的高度限制的命令发送至自动飞行系统210。

现转向图3，根据说明性的实施例，其示出使用命令控制器来控制飞行器的运动的图示。如图示，操作者204可使用控制面板230中的图形用户界面234来控制命令224的源220。在这些说明性的示例中，操作者204可生成用户输入208来控制源220中的哪一个源是用于自动飞行系统210的命令224的源。如图示，源220包括操作者204、飞行管理系统212以及远程源222中的至少一个。

操作者204可操作显示在图形用户界面234上的控件300来从源220中选择源。此外，当操作者204是命令224的源时，操作者204可生成用户输入208来操纵控件300生成命令224。

在这些说明性的示例中，控件300可用于生成命令224来控制参数302。参数302可包括用于源220的每一个的一些所分配的参数303。一些所分配的参数303可包括分配给源220中的特定源的一个或更多个参数。例如，操作者204可操纵控件300来从图2中选择源236。用于源236的一些所分配参数303可以是源236生成命令224来控制参数302的参数。

因此，源220中的一个源可使得参数302的全部作为一些所分配的参数303，而源220中的另一源可使得参数302的一部分作为一些所分配的参数303。例如，用于飞行管理系统212的一些所分配的参数303可包括速度、航向以及飞行路径角度。作为另一示例，用于操作者204的一些所分配的参数303可包括速度、飞行路径角度和高度。配置成控制一些所分配的参数303、特定源生成的命令224中的命令是用于该源的所分配的命令223。

在一些说明性的示例中，控件300中的每一个控件可与参数302中的参数相关联。换句话说，控件300中的每一个控件对应于参数302中的参数。此外，针对特定参数，控件300可包括针对源220中的每一个源的控件。

在一些情况下，控件300中的多个控件可对应参数302中的相同参数，但对应源220中的不同源。例如，在操作者204的控制下，控件300中的第一控件可对应于速度，而在飞行管理系统212的控制下，控件300中的第二控件可对应于速度。

如图示，相对于图1中的飞行器100，参数302包括与图2中的轨道232有关的参数。与轨道232有关的参数302中的参数可包括例如，高度、所指示的速度、马赫数、航向、轨道、垂直速度、飞行路径角度和其他适当的参数中的至少一个。

在这些说明性的示例中，操作者204可操纵控件300来选择命令的源以控制参数302中的每一个参数。例如，操作者204可选择与源220中的特定源相关联的控件300中的控件以将该源选为命令的源以控制对应于操作者204所选择的控件的参数。

在这些说明性的示例中，操作者204可根据实施方式操纵控件300使得参数302中的一些或全部可具有相同的源。操作者204可操纵控件300，使得参数302的一部分被操作者204、飞行管理系统212、远程源222或这些或其他源的组合中的至少一个所操作。

在一些说明性的示例中，操作者204可操纵控件300使得飞行管理系统212被分配来基于飞行计划中的高度生成与高度相关的命令。然而，当已经达到某个高度时，操作者204可将这些类型的命令源改变为诸如操作者204等不同的源。

在另一说明性的示例中，操作者204可操纵控件300，使得参数302中的不同的参数具有不同的源。因此，操作者204可使用图形用户界面234中的控件300来为参数302中的每一个参数选择源。当操作者204是命令224的源时，操作者204可通过控件300输入用户输入208以生成命令224。

此外，图形用户界面234还可显示与控件300相关联的图形指示器304。图形指示器304可为参数302指示命令224的源。这些图形指示器可采用各种形式。例如，图形指示器可是颜色、参数值、字体类型、图标和其他适当类型的图形指示器中的至少一个。

另外，值306可与控件300相关联地显示。在这些说明性的示例中，值306是参数302的值。特别地，值306可显示在控件300上来指示对应于控件300的参数302的值。

值306可是所命令的值310、当前值312或上述两者。所命令的值310是由命令224所设定的值306中的值。当前值312是参数302的当前值。

例如，命令224中的命令将参数302中的高度设置为20,000英尺，并且飞行器处于15,000英尺。所命令的值310中的所命令的值是20,000英尺，并且当前值312中的当前值是15,000英尺。

接着转向图4，根据说明性的实施例，其示出图形用户界面的图示。图2和图3中示出了图形用户界面234的实施示例。

在这个说明性的示例中，图形用户界面234被配置成在图2的显示系统202中显示控件300。在这些说明性的示例中，控件300是用于被发送至自动飞行系统210、控制图1中的飞行器100的飞行的命令224的控件。换句话说，控件300可用于控制来自源220、被发送至图2中的自动飞行系统210来控制飞行器100的运动的命令224的源。特别地，控件300可用于控制飞行器100的图2中的轨道232。

换句话说，图形用户界面234中的控件300可用于控制源220中的命令224的哪一个源的命令224被发送至自动飞行系统210。例如，在图形用户界面234中预置第一组400控件300。如图示，第一组400控件300包括第一控件402。

第一组400控件300被配置成控制被发送至自动飞行系统210、计算机系统200中的飞行管理系统212所生成的命令224。换句话说，第一组400控件300配置成确定飞行管理系统212生成的命令224中哪一个被发送至自动飞行系统210。命令是被分配给飞行管理系统212、控制图3中的参数302中的一些所分配的参数303的命令。

另外，第二组404控件300还被呈现在图形用户界面234中。第二组404控件300包括第二控件406。第二组404控件300配置成控制被发送至自动飞行系统210的、用户输入208所生成的命令224。换句话说，第二组404控件300用于选择从用户输入208中生成的哪一个命令224被发送至自动飞行系统210。命令是控制被分配给操作者204的参数302中的一些所分配的参数303的命令。

更具体地，飞行管理系统212生成的命令224和用户输入208生成的命令224可针对至少一些相同的参数。在这些说明性的示例中，控件300可针对参数302中的特定参数来控制命令224中的哪一些命令被发送至自动飞行系统210。

在这些说明性的示例中，第一组400控件300和第二组404控件300可包括控件300中的不同控件。换句话说，第一组400控件300和第二组404控件300中的一些控件可相同，而其他控件不同。

在这些说明性的示例中，第一组400控件300和第二组404控件300被布置于行408和列410。特别地，第一组400控件300被布置于图形用户界面234内的第一行412。第二组404控件300被布置于图形用户界面234内的第二行414。

在这些说明性的示例中，第一组400控件300包括与第二组404控件300的控件相对应的控件。这种对应可基于参数302。

例如，第一行412中的第一控件416是形成第一组400控件300的第一控件402中的控件。第二行414中的第二控件418是形成第二组404控件300的第二控件406的控件。

第一控件416和第二控件418都用于针对参数302中的相同的参数来控制命令224的源。例如，第一控件416和第二控件418可用于针对参数302诸如空气速度、行进的方向、高度和其他适当的参数等中的参数来控制命令224。

在这些说明性的示例中，对应于相同参数的控件被置于相同的列中。例如，第一行412中的第一控件416和第二行414中的第二控件418彼此对应。在这些说明性的示例中，第一控件416和第二控件418都被显示在相同的列(列410中的列420)中。

另外，控件300还可显示参数302的值306。例如，第一控件416针对与控制参数的命令相关联的参数在图形用户界面234上显示值306中的值422。

在这个特定的示例中，从第一组400控件300中对控件的选择被配置为使得自动飞行系统210使用来自飞行管理系统212的与该控件相关联的命令。在这些说明性的示例中，在第二组404控件300中对控件的选择被配置成使得自动飞行系统210使用从用户输入208中接收到的与该控件相关联的命令。如图示，用户输入208可包括对第二组404的控件300中的控件的选择和对应于该控件的参数的值。

在这些说明性的示例中，第一组400控件300可包括第一主控件424。第一主控件424的选择导致自动飞行系统210使用来自飞行管理系统212的命令224。如图示，飞行管理系统212设置除了航空管制分配的间隙限制高度之外的所有命令224。在这些说明性的示例中，操作者204设置该参数。

控件300还包括控件300中的第二组404中的第二主控件426。第二主控件426的选择被配置为使得自动飞行系统210仅使用用户输入208所生成的命令224。

在这种方式中，操作者204可控制命令224的源220。这些源被控制，使得对于被发送至自动飞行系统210的大多数命令224，仅存在单一的源。在其他示例中，操作者204可控制源220，使得来自于针对不同类型的命令的多于一个的源的命令224被发送至自动飞行系统210以在控制飞行器100的运动时使用。

图2中的飞行器系统150的图示、图3中的控制面板230以及图4中的图形用户界面234不意味着隐含对说明性实施例可被实施的方式进行物理或结构限制。可使用其他部件来对所示出的部件进行增补或替代。一些部件不是必需的。另外，所呈现的块是为了示出一些功能性的部件。当在说明性实施例中实施时，这些块中的一个或更多个可被合并、分割或合并和分割不同的块。

例如，在一些实现中，远程源222可以不被用作命令224的源。在另一说明性的示例中，虽然控制面板230被示为使用第一控件402，但也可使用其他类型的控件。例如，控制面板230还可包括诸如拨号或旋钮等的物理控件。这些物理控件可被用于设置值，来对用于在图形用户界面234中对参数设置值的图形控件进行增补和/或替代。

在另一说明性示例中，可与在图4中的说明性示例不同地对控件300进行分组。替代于通过行和列来布置控件，通过将不同的分组放置在不同的区域来执行分组。可使用图形指示器或通过其他机制来指示对应于相同的参数的控件。

在一些情况下，如果被分配控制一个分组中的参数的控件不总是具有控制另一分组中的参数的对应的控件，则其他分组可仍包括在该相同列中的控件。在这种情况下，这个控件可仅提供关于当前值或所评估的当前值的信息。

例如，在说明性的示例中，参数302中的垂直速度和飞行路径角度可由来自诸如飞行员等的操作者204的用户输入所控制。这些参数不被飞行管理系统212所控制。利用这个说明性的示例，用作显示屏的控件可与飞行管理系统212相关联。这个控件事实上是基于关于飞行器和大气条件的信息指示垂直速度或飞行路径角度的评估值的显示屏。

在其他说明性的示例中，飞行管理系统212可控制垂直速度、飞行路径角度或这两者。在这种类型的实现中，该控件显示对参数设置的值。

现参考图5，根据说明性的实施例，其示出控制面板的图示。控制面板500是图2的控制面板230的实施示例。

如图示，控制面板500是物理设备。特别地，控制面板500包括与框架504相关联的显示设备502。显示设备502是图2中显示系统202内的显示设备。在这些说明性的示例中，显示设备502采用触摸屏设备的形式。因此，显示设备502还可用作输入设备。

在这些说明性的示例中，图形用户界面506被显示在显示设备502上。图形用户界面506是图2的图形用户界面234的实施示例。

如图示，控件508被呈现在控制面板500上。在这个说明性的示例中，控件508包括第一组510控件508和第二组512控件508。这些分组中的每一个与可被发送至诸如图2中的自动飞行系统210等的自动飞行系统的不同命令源相关联。

在这个说明性的示例中，第一组510用于控制来自第一源的命令的控件508。控件508中的第二组512用于控制来自第二源的命令。

例如，在这些说明性的示例中，第一组510控件508用于控制从飞行管理系统212发送至图2的自动飞行系统210的命令。第二组512控件508被配置成控制由来自操作者204的用户输入208生成的并发送至图2中的自动飞行系统210的命令。

在这些说明性的示例中，第一组510包括控件514、516、518和522。第二组512控件508包括控件524、526、528、530和532。可以看出，在这个示例中，飞行管理系统212和操作者204控制的参数不相同。

可以看出，控件514-532被以行和列来布置。行534包括第一组510中的控件514-522。行536包括第二组512中的控件524-532。

在这些说明性的示例中，列538、列540、列542、列544和列546被示出。每一列与命令参数相关联。在这些说明性的示例中，列中的控件控制哪一个源为参数发送命令至自动飞行系统。

如图示，列538包括第一组510中的控件514和第二组512中的控件524。列540包括第一组510中的控件516和第二组512中的控件526。列542包括第一组510中的控件518和第二组512中的控件528。

列544包括第一组510中的控件520和第二组512中的控件530。列546包括第二组512中的控件522和控件532。

虽然控件522被示出在列546中，但在这个说明性的示例中这个控件不是第一组510的一部分。在这个说明性的示例中，参数、垂直速度和飞行路径角度不被飞行管理系统212所控制。在这个示例中，控件522提供界面来显示垂直速度、飞行路径角度或这两者的所评估的值。在其他说明性的示例中，这些参数事实上被控件522和第一组510的一部分所控制。

在说明性的示例中，列538中的控件的选择为被发送至自动飞行系统210的命令选择源。列538中的控件是主控件的示例。如图示，列540为将参数与所指示的空气速度或飞行器的马赫数相关联的命令选择源。列542用于为飞行器的航向或轨道的参数选择命令源。列544包含用于为与飞行器的高度的参数有关的命令选择源的控件。列546包含与用于飞行器的垂直速度或飞行路径角度的参数的命令源相关的控件。

可使用控件548、550和552来选择不同列中的参数。这些控件可用于改变所显示或所控制的参数。

在这些说明性的示例中，控件548与列540相关联并且可用于选择参数是空气速度还是马赫数。控件550与列542相关联并且可控制参数是用于航向还是轨道。控件552位于列546中。这个控件可用于选择这个列中的控件是用于垂直速度还是用于飞行路径角度。

控件514-532还可显示关于命令所控制的参数的信息。在这些示例中，信息包括参数的值。

在这些说明性的示例中，控件508还包括控件554、556、558和560。这些控件可指示参数何时达到所需的值。可通过控件颜色、控件的动画效果、控件上的图形指示器的显示或一些其他适当类型的视觉指示的变化来提供该指示。

另外，当控件被选择使用时，这些控件还可用于发送命令以将飞行器保持在特定的值。例如，控件554与空气速度或马赫数相关联、控件556与航向或轨道相关联、控件558与高度相关联并且控件560与垂直速度或飞行路径角度相关联。当选择控件用来保持值时，这些控件可用于将特定参数保持在所呈现的值。

控件508还可包括控件562。控件562是可用于取消特定高度的取消按钮。如果控件562被选择，则下一高度限制将被用来代替当前的高度限制作为新的高度限制。换句话说，在这些说明性的示例中，当前的高度限制被新的高度限制所替代。

此外，在这些说明性示例中，用户输入通过控件530设置高度参数。这个高度参数是界限。例如，在这些说明性的示例中，根据飞行器是在上升还是在下降，该界限是可达到的最大或最小高度。

另外，控件508还可包括物理控件。在这些说明性的示例中，物理控件包括控件564、566、568和570。在这些说明性的示例中，这些控件的每一个可用于为被发送至自动驾驶仪的命令设置值。例如，控件564与控件526相关联。控件566与控件528相关联。控件568与控件530相关联。控件570与控件532相关联。在这个说明性的示例中，这些物理控件可用于为与特定列的控件相关联的参数的设置值。在这些说明性的示例中，控件508还可包括用于除了控制命令源或生成命令之外的其他功能的控件。

如图示，控件522为垂直速度或飞行路径角度显示所评估的值。

现参考图6，根据说明性的实施例，其示出控制面板的图示。在这个说明性的示例中，控件508的行534中的控件514已被选择。这个控件的选择使得该参数被图2中的飞行管理系统212所控制。换句话说，飞行管理系统212是被发送至图2中的自动飞行系统210的命令源。

在所示出的示例中，图2中的操作者204将保留航空管制分配的间隙界限高度的源。在这些说明性的示例中，值被显示在控件516、518、520和522上。值不被显示在控件526、528和532上。虽然控件530显示值，但该值是图2中的用户输入208所设置的高度的最大值。然而，这个值不代表当前的命令。

此外，除了所显示的值之外，还包括图形指示器。例如，这些值可被以诸如紫红色等的所选择的颜色显示。在这些说明性的示例中，这个所选择的颜色可用于指示哪一个源是命令的源。

现参考图7，根据说明性的实施例，其示出控制面板的图示。在这个说明性的示例中，控件530已经被用户所选择。控件530的选择和值的输入导致用户输入是替代于图2中的飞行管理系统212或远程源222的用于至自动飞行系统210的高度的命令源。

在这个说明性的示例中，控件530上的值700的显示指示了图2中的用户输入208是用于高度的命令的源的指示。此外，先前显示在控件520上的值不再显示在这个控件上。在这个示例中，飞行管理系统212仍然是除了高度之外的其他参数的命令源。

现参考图8，根据说明性的实施例，其示出控制面板的图示。在这个说明性的示例中，控件524已被用户所选择。这个控件的选择导致命令的源是来自图2的用户输入208的那些。命令源的指示是图形化的指示。在这些说明性的示例中，图形指示是通过控件526、528和530上的值的显示。另外，值不再显示在控件516、518和520上。

现参考图9-10，根据说明性的实施例，其示出改变用于参数的命令源的过程的图示。在这个说明性的示例中，在图9中，控件526已被用户所选择。

在这个说明性的示例中，控件526的选择导致图形指示器900显示在控件526上。图形指示器900采取值902和显示在值902周围的框904的形式。

在这个说明性的示例中，值902是默认值。值902与在控件516中显示的值906相同。当然，除了由来自图2的飞行管理系统212的命令所设置的值之外的其他默认值可用在其他的实现中。在这些说明性的示例中，其他类型的图形指示器可用于指示值被设置用于控件526。例如，图形指示器900可具有动画。在一个说明性的示例中，框904可不被显示。替代地，值902可被显示为闪光或具有一些其他的动画。

在这些说明性的示例中，可使用控件564来改变显示在控件526上的值902。控件564可变成改变显示在控件526上的值。一旦相对于902达到所期望的值，控件526或控件564可被选择来设置参数的值。

在图10中，该值已经被改变和设置。当该值被设置时，白框从控件526移除。此外，值906不再被显示在控件516上。

接下来转向图11，根据说明性的实施例，其示出控制面板上的保持按钮的选择。在这个示例中，控件554已被选择。控件554是保持按钮并且这个控件的选择导致图形指示器1100被显示。

在这个说明性的示例中，图形指示器1100以与该控件中的其他保持按钮的颜色不同的颜色来显示单词“保持”。这个控件的选择导致了空气速度被保持在所需的值。

现参考图12，根据说明性的实施例，其示出主飞行显示器的图示。在这个说明性的示例中，主飞行显示器1200是图2的主飞行显示器218的示例。

在这个说明性的示例中，主飞行显示器1200显示了在控制面板中设置的用于参数的所命令的值。在这些示例中，所命令的值可是轨道目标值。当前的命令值是活跃的轨道目标值。当飞行器沿飞行计划前进时，如果操作者改变活跃的轨道目标值或飞行管理系统选择新值，则活跃的轨道目标值可改变。

主飞行显示器1200针对参数的值的显示可自动发生。这些命令值的显示可基于通过图5的控制面板500控制的当前参数。例如，控制面板500可用于控制诸如空气速度、马赫数、航向、轨道、高度、垂直速度和飞行路径角度等的参数所指示的命令值。由用于这些参数的命令所设置的命令值还可被显示在主飞行显示器1200中。

在这些说明性的示例中，参数的对应的值可显示在字段1202、1204、1205和1206中。字段1202、1204、1205和1206包含所命令的值。

例如，字段1202可显示所指示的空气速度或马赫数。字段1204可显示航向或轨道。字段1205可显示垂直速度或飞行路径角度。字段1206可显示高度。字段1202与图5中的列540中的控件516和控件526相关联以用于所指示的空气速度或马赫数。字段1204与图5中的列542中的控件518和控件528相关联以用于所指示的航向或轨道。字段1206与图5中的列544中的控件530相关联以用于所指示的高度。在这些说明性的示例中，操作者使用控件530设置的航空管制分配的间隙界限高度的值被显示在字段1206中，但飞行管理系统212在控件520中设置的所命令的值不显示在字段1206中。在其他的实现中，由来自飞行管理系统212的命令所设置并且被显示在控件520上的这些命令值也可以被显示在字段1206中。

此外，控件514和控件524可作为主控件。对控制面板500中的这两个控件中的一个的选择可用于影响在来自字段1202、1204、1205和1206的多个字段中值的显示。例如，图5中的控件514的选择影响字段1202、1204和1205中值的显示。图5中的控件524的选择影响字段1202、1204和1206的显示。

如图示，字段显示被显示在控制面板500中的对应于主飞行显示器1200中的字段的控件中的命令值。换句话说，在控制面板500中的控件中示出的命令值被显示在与控制面板500中的控件相关联的主飞行显示器1200中的字段中。例如，在这些说明性示例中，如果控制面板500中的控件516已被设置为具有0.820的命令值，则该值还被显示在主飞行显示器1200中的字段1202中。在这些说明性示例中，当飞行器在26,000英尺以上时，马赫数被用在字段1202和1207中。

在说明性的示例中，当前值被显示在字段1207和1209中。字段1207可显示所指示的空气速度或马赫数的当前值。字段1209可显示轨道或航向的当前值。字段1207和1209中的这些当前值可分别对应于字段1202、1204、1205和1206中的命令值。当当前值与已被设置的活跃的轨道轨迹值相同时，在对应字段中的值相同。

这些字段还可指示除了命令值之外的命令的源。图形指示器1208、1210、1212、1214和1218可用于指示值的源。例如，图形指示器1208、1210、1212、1214和1218分别与字段1202、1204、1206、1205和1209相关联。

在这些说明性示例中，这些图形指示器采用字段的颜色的形式来指示命令源。例如，图形指示器1210可是紫红色来指示特定字段的命令源是图2中的飞行管理系统212，而图形指示器1208和图形指示器1210可是白色来指示图2中的用户输入208是命令源。

在这个说明性的示例中，字段1202的图形指示器1208和字段1206的图形指示器1212指示这些参数的命令源是用户输入208。字段1204的图形指示器1210指示这个参数的命令源是飞行管理系统212。

图5-12中的控制面板500和主飞行显示器1200的图示不意味着隐含对控制面板和主飞行显示器可被实现的方式进行物理或结构的限制。例如，控件556、558、560和562可被省略。特别地，使用触摸屏可执行所有的控制。例如，可以拨号、滑块的形式增加附加的图形控件和其他控件以改变控制面板500中的命令的参数的值。

作为另一示例，根据特定的实现可呈现其他数量的列和行。作为另一示例，可呈现用于从诸如导航辅助、地面站操作者或其他飞行器等的远程源接收的命令的另一行控件。在另一说明性的示例中，控件548、550、552和554可被省略。替代于在这个示例中示出的参数之间的切换，附加的控件可被呈现在控制面板500中的图形用户界面506上以用于附加的参数。

作为另一示例，图12中的主飞行显示器1200中的字段可包括除了所示出的那些或替代于所示出的那些的其他字段。这些字段可被显示在除了主飞行显示器1200之外或替代主飞行显示器1200的其他显示器中。例如，这些字段可显示在仅用于这些字段的独立的显示器中、导航显示器中或一些其他适当的显示器中。

作为另一示例，飞行管理系统212可控制垂直速度或飞行路径角度。如果这些参数在飞行管理系统212的一些所分配的参数303中，则如上述图5-11中的控件522可显示命令值，而不显示评估值。

现参考图13，根据说明性的实施例，其示出使用来自操作者的用户输入来操作飞行器的过程的流程图的图示。可在图1中的飞行器系统150中实现图13中示出的过程来控制飞行器100的运动。特别地，可使用命令控制器216来实现该过程。诸如飞行员等的操作者可使用命令控制器216来生成用户输入以操作该飞行器。

过程从通过在图形用户界面中显示用于命令的第一组控件开始(操作1300)。第一组控件被配置成控制将命令从第一源发送至自动飞行系统。在这个示例中，第一源是飞行管理系统。然后该过程在图形用户界面中显示第二组控件(操作1302)。第二组控件被配置成控制将命令发送至自动飞行系统。然后该过程基于从第一组控件和/或第二组控件中的至少一个中的一些控件的选择将命令从所选择的源发送至自动飞行系统(操作1304)，其后该过程终止。

现参考图14，根据说明性实施例，其示出选择设置命令源的操作者的过程的流程图的图示。使用图2中的控制面板230来实现这个过程。在该说明性的实施例中，操作者是飞行器的飞行员。

该过程通过接收选择控件的用户输入开始(操作1400)。从操作者接收该用户输入。响应于接收该用户输入，过程识别与控件相关联的源(操作1402)。过程在所选择的控件上显示默认值(操作1404)。然后该过程接收另一用户输入(操作1406)。

做出用户输入是否改变默认值的决定(操作1408)。如果用户输入改变默认值，则过程在所选择的控件上显示默认值(操作1410)。如上述过程接着返回操作1406。如果在操作1408中用户输入不改变默认值，则做出用户输入是否设置值的决定(操作1412)。设置的值是与该控件相关联的参数的命令值并且可是活跃的轨道目标。如果用户输入设置了该值，则过程显示该值已被设置的指示(操作1414)。如上述该过程接着返回操作1406。

如果用户输入不在操作1412中设置值，则做出用户输入是否取消控件的选择的决定(操作1416)。如果用户输入取消了对控件的选择，则默认值的显示被从该控件中移除(操作1418)，如上述该过程接着返回操作1406。

如果操作1416中的用户输入不取消对控件的选择，则做出用户输入是否选择不同控件的决定(操作1420)。如果用户输入选择不同控件，则如上述过程返回操作1404。如果用户输入不选择不同控件，则过程终止。

关于这个过程，操作者可生成命令来为操作该飞行器设置一个或更多个参数。操作者可使用这个过程来设置一些参数，而可使用来自诸如飞行管理系统等的另一源的命令来设置其他参数。

现参考图15，根据说明性的实施例，其示出使用飞行管理系统作为命令源来操作飞行器的过程的流程图的图示。使用图2中的飞行管理系统212来实现这个过程。

该过程通过将包含所分配的参数的飞行计划上传至飞行管理系统开始(操作1500)。接下来，用户输入被飞行器的操作者所接收并且接合飞行管理系统以在控制面板上显示飞行计划参数(操作1502)。

飞行管理系统然后识别飞行器的位置(操作1504)。当前的位置可处于三维空间中。例如，当前位置可被度量为纬度、经度和高度。该过程为分配给飞行管理系统的参数识别一些命令值(操作1506)。命令值的数量被发送至自动飞行系统(操作1508)。接下来，命令值的数量被显示在控制面板上(操作1510)，该过程返回操作1506。

当飞行管理系统保持接合时，该过程重复这些步骤。当然，操作者可使用图5中的控制面板500和图14中示出的过程来控制一些参数的命令。

在不同的所示出的实施例中的流程图和方框图示出了在说明性实施例中的装置和方法的一些可能的实现的结构、功能和操作。在这方面，流程图或方框图中的每一块可代表模块、部分、功能和/或操作或步骤的一部分。例如，一个或更多个块可以实现为程序代码、在硬件中实现或实现为程序代码和硬件的组合。当在硬件中实现时，该硬件例如可采用被制造或被配置成为执行流程图或方框图中的一个或更多个操作的集成电路的形式。

在一个说明性实施例的一些替换的实现中，方框中示出的函数可以不按照附图中所标记的顺序出现。例如，在一些情况下，根据涉及的功能，连续示出的两个块可基本上同时执行，或有时可以相反的顺序执行。另外，可增加除了在流程图或方框图中的所示的块之外的其他的块。

例如，操作1402和操作1404可同时执行。在另一说明性示例中，可存在除了飞行管理系统和操作者之外和/或替代于飞行管理系统和操作者的另外的命令源。例如，在一些说明性的示例中，飞行器的远程源可是命令源。

现转向图16，根据说明性的实施例，其示出数据处理系统的图示。数据处理系统1600可用于实现图2中的计算机系统200中的一台或更多台计算机。在这个说明性的示例中，数据处理系统1600包括通信架构1602，通信架构1602提供处理单元1604、存储器1606、持久存储器1608、通信单元1610、输入/输出(I/O)单元1612和显示器1614之间的通信。在这些示例中，通信单元1610可是总线系统。

处理器单元1604用来执行可被装载进入存储器1606的软件的指令。根据特定的实现，处理器单元1604可是一些处理器、多处理器核或一些其他类型的处理器。如在这里关于项目使用的数量表示一个或更多个项目。此外，可使用单个芯片上的、其中存在具有次级处理器的主处理器的一些异构处理器系统来实现处理器单元1604。作为另一说明性的示例，处理器单元1604可是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。

存储器1606和持久存储器1608是存储设备1616的示例。存储设备是能够存储诸如，并不限于，在临时基底上和/或永久基底上的数据、功能形式的程序代码和/或其他适当的信息等信息的任何一块硬件。在这些示例中，存储设备1616还可被称作计算机可读的存储设备。在这些示例中，存储器1606可是例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储设备。持久存储器1608可根据特定的实现采取各种形式。

例如，持久存储器1608可包含一个或更多个部件或设备。例如，持久存储器1608可是硬盘驱动、闪存、可重写的光盘、可重写的磁带或上述的一些组合。持久存储器1608使用的介质还可是可移动的。例如，可移动的硬盘驱动可用于持久存储器1608。

在这些示例中，通信单元1610提供与其他数据处理系统或设备的通信。在这些示例中，通信单元1610是网络接口卡。通信单元1610可通过使用物理和无线通信链路中的其中一个或两个来提供通信。

输入/输出单元1612容许与可连接至数据处理系统1600的其他设备的数据的输入和输出。例如，输入/输出单元1612可通过键盘、鼠标和/或一些其他适当的输入设备来为用户输入提供连接。此外，输入/输出单元1612可将输出发送给打印机。显示器1614提供将信息显示给用户的机制。

用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可位于经由通信架构1602与处理单元1604进行通信的存储设备1616中。在这些说明性的示例中，指令以功能性的形式位于持久存储器1608上。这些指令可被装载进入存储器1606以被处理器单元1604所执行。处理器单元1604可使用位于诸如存储器1606等的存储器中的计算机执行的指令来执行不同实施例的过程。

这些指令被称作由处理器单元1604中的处理器读取并且执行的程序代码、计算机可用的程序代码或计算机可读的程序代码。不同实施例中的程序代码可被包含在诸如存储器1606或持久存储器1608等的不同的物理或计算机可读存储介质中。

程序代码1618以功能形式位于可选择性地移除的计算机可读介质1620上并且可被装载到或传输至数据处理系统1600以被处理器单元1604所执行。在这些示例中，程序代码1618和计算机可读介质1620形成计算机程序产品1622。

在一个示例中，计算机可读介质1620可是计算机可读存储介质1624或计算机可读信号介质1626。计算机可读存储介质1624可包括，例如，光盘或磁盘，光盘或磁盘被插入或放置进入驱动器或作为持久存储器1608的一部分的其他设备中以转移到诸如作为持久存储器1608的一部分的硬盘驱动器等的存储设备上。

计算机可读存储介质1624还可采取连接至数据处理系统1600的诸如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存等的持久存储器的形式。在一些情况下，计算机可读存储介质1624不可从数据处理系统1600中移除。在这些示例中，计算机可读存储介质1624是用于存储程序代码1618的物理或有形的存储设备，而不是传播或发送程序代码1618的介质。计算机可读存储介质1624还被称作计算机可读有形存储设备或计算机可读物理存储设备。换句话说，计算机可读存储介质1624是能够被人触摸的介质。

替换地，可使用计算机可读信号介质1626将程序代码1618传输至数据处理系统1600。计算机可读信号介质1626例如可是包含程序代码1618的所传播的数据信号。例如，计算机可读信号介质1626可是电磁信号、光信号和/或任何其他适当类型的信号。这些信号可通过诸如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、电线和/或任何其他适当类型的通信链路等的通信链路来发送。换句话说，在说明性的示例中，通信链路和/或连接可是物理的或无线的。

在一些说明性的实施例中，可通过在数据处理系统1600内使用的计算机可读信号介质1626经网络将程序代码1618从另一设备或数据处理系统下载至持久存储器1608。例如，在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中存储的程序代码可经由网络从服务器被下载至数据处理系统1600。提供程序代码1618的数据处理系统可是服务端计算机、客户端计算机或能够存储并且传送程序代码1618的一些其他设备。

针对数据处理系统1600示出的不同部件不意味着对不同实施例可实施的方式提供结构限制。可在数据处理系统中实现不同的说明性实施例，该数据处理系统包括除了在数据处理系统1600示出的那些部件之外的部件或替换于在数据处理系统1600示出的那些部件的部件。在图16中示出的其他部件能够与所示的说明性示例不同。可使用能够运行程序代码的任何硬件设备或系统来实现不同的实施例。作为一个示例，数据处理系统可包括与无机部件集成的有机部件和/或可完全由有机部件构成。例如，存储设备可由有机半导体组成。

在另一说明性的示例中，处理器单元1604可采取具有为特殊用途制造或配置的电路的硬件单元的形式。这种类型的硬件可在不需要被配置成执行操作、从存储设备下载到存储器的程序代码的情况下执行操作。

例如，当处理器单元1604采取硬件单元的形式时，处理器单元1604可是电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件或配置成执行一些操作的一些其他适当类型的硬件。对于可编程逻辑器件，该器件被配置成执行一些操作。该器件可在后续重新配置或可被永久配置成执行一些操作。可编程逻辑器件的示例包括，例如，可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他适当的硬件设备。关于这种类型的实现，由于在硬件单元中可实现不同实施例的过程，所以可省略程序代码1618。在另一示例中，总线系统可用于实现通信架构1602并且可由诸如系统总线或输入/输出总线等的一个或更多个总线构成。

可在图17中所示的飞行器制造和维修方法1700和图18中所示的飞行器1800的背景下来描述本公开的说明性实施例。先转向图17，根据说明性实施例，其示出飞行器制造和维修方法的图示。在预生产期间，飞行器制造和维修方法1700可包括图18中的飞行器1800的规格和设计1702以及原材料采购1704。

在生产期间，进行图18中的飞行器1800的部件和子组件制造1706和系统集成1708。其后，图18中的飞行器1800可通过认证和交付1710以投入服务1712中。当为客户服务1712时，飞行器1800被安排进行常规的维护和维修1714，其可包括修补、重新配置、翻新和其他维护或维修。

可通过系统集成商、第三方和/或操作者来执行或履行飞行器制造和维修方法1700的每一个过程。在这些示例中，操作者可是客户。出于描述的目的，系统集成商可包括，并不局限于，任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括，并不局限于，任何数量的厂商、子承包商和供应商；并且操作者可是航空公司、租赁公司、军事单位、服务机构等。

现参考图18，其示出实现说明性实施例的飞行器的图示。在这个示例中，飞行器1800由图17中的飞行器制造和维修方法1700生产并且可包括具有多个系统1804和内部1806的机身1802。系统1804的示例包括推进系统1808、电气系统1810、液压系统1812以及环境系统1814的一个或更多个。可包括任何数量的其他系统。虽然示出了航空示例，但不同的说明性实施例可应用于诸如汽车工业等的其他工业。

本文体现的装置和方法可使用在图17中的飞行器制造和维修方法1700的至少一个阶段中。在一个说明性的示例中，可以类似于当飞行器1800在图17中的服务1712时产生的部件或子组件的方式来制作或制造图17的部件和子组件制造1706时生产的部件或子组件。作为另一示例，在诸如图17中的部件和子组件制造1706和系统集成1708等的生产阶段可利用这里的一个或更多个装置实施例、方法实施例或其组合。当飞行器1800处于服务1712和/或在图17的维护和维修1714期间可利用一个或更多个装置实施例、方法实施例或其组合。一些不同说明性实施例的使用可大幅加快飞行器1800的组装和/或降低飞行器1800的成本。

特别地，在飞行器制造和服务方法1700的各个阶段期间，可在飞行器1800中实现飞行器系统。例如，根据在规格和设计1702期间的说明性实施例，飞行器系统可被设计成包括命令控制系统。

作为另一说明性示例，在部件和子组件制造1706期间可制造和生产用于命令控制系统的部件。在系统集成1708期间可集成命令和控制系统。此外，在不同的说明性实施例中，命令和控制系统根据说明性的实施例可用于操作在维修1712中的飞行器1800。作为另一说明性的示例，在维护和维修1714期间在飞行器1800中可实现命令和控制系统。这种集成可是升级、重新配置、翻新或其他操作。

为了说明和描述的目的给出不同说明性实施例的描述，并且该描述不旨在穷尽或限于实施例所公开的形式。对于本领域中的普通技术人员来说，许多改变和变化是明显的。此外，相比于其他说明性的实施例，不同的说明性的实施例可提供不同的好处。选择和描述所选择的实施例以最佳解释实施例的原理、实际的应用并且使得本领域中的其他普通技术人员理解所构思的适用于具体应用的具有各种修改的本发明的各种实施例。

可作为权利要求的如下替换性的实施例：

A4.如权利要求A3所述的飞行器系统(150)，其中第一行(412)中的第一控件(416)和第二行(414)中的第二控件(418)都与一个参数相关联并且被显示在图形用户界面(234)中的相同列中。

A13.如权利要求A1所述的飞行器系统(150)，其中命令(224)控制飞行器(100)通过空间行进的路径作为到达目的地的时间的函数。

A18.如权利要求A17所述的方法，其中第一行(412)中的第一控件(416)和第二行(414)中的第二控件(418)都与一个参数相关联，该方法还包括：

在图形用户界面(234)中的相同列中显示所述第一控件(416)和所述第二控件(418)。

A19.如权利要求A16所述的方法，其中若干控件(300)中的一个控件与一个命令相关联并且还包括：

在控件上显示命令所控制的参数的值(422)。

A20.如权利要求16所述的方法，其中从控件(300)的第一组(400)中选择控件被配置成使得所述自动飞行系统(210)使用来自飞行管理系统(212)的与所述控件相关联的命令。

Claims (15)

1.一种飞行器系统(150)，其包括：

显示系统(202)；

图形用户界面(234)，其被配置以在所述显示系统(202)上显示控件(300)，其中所述控件(300)用于控制飞行器(100)的飞行的被发送至所述飞行器(100)中的自动飞行系统(210)的命令(224)；

在所述图形用户界面(234)中的所述控件(300)的第一组(400)，其中所述控件(300)的所述第一组(400)被配置以控制将所述命令(224)从所述飞行器(100)中的飞行管理系统(212)发送至所述自动飞行系统(210)；和

在所述图形用户界面(234)中的所述控件(300)的第二组(404)，其中所述控件(300)的所述第二组(404)被配置以控制将所述命令(224)从对所述图形用户界面(234)的用户输入(208)发送至所述自动飞行系统(210)。

2.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中所述图形用户界面(234)是第一图形用户界面并且进一步包括：

显示在所述显示系统(202)中的第二图形用户界面，其中所述第二图形用户界面被配置以显示关于所述飞行器(100)运动的信息；和

若干图形指示器(304)，其被配置以显示被发送至所述自动飞行系统(210)的所述命令(224)并且指示所述命令(224)的源。

3.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中所述控件(300)的所述第一组(400)被布置在所述图形用户界面(234)的第一行(412)并且其中所述控件(300)的所述第二组(404)被布置在所述图形用户界面(234)的第二行(414)。

4.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中所述控件(300)中的控件与命令相关联，并且所述控件被配置以显示由所述命令控制的参数的值(422)。

5.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中来自所述控件(300)的所述第一组(400)的控件的选择被配置以使所述自动飞行系统(210)使用来自所述飞行管理系统(212)的与所述控件相关联的命令。

6.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中来自所述控件(300)的所述第二组(404)的控件的选择被配置以使所述自动飞行系统(210)使用从所述用户输入(208)接收到的与所述控件相关联的命令。

7.如权利要求6所述的飞行器系统(150)，其中所述用户输入(208)包括所述控件的选择和与所述控件相关联的参数的值(422)。

8.如权利要求7所述的飞行器系统(150)，其中所述参数的所述值(422)由所述控件中的一个接收并且另一个控件用于设定值。

9.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中所述控件(300)的所述第一组(400)包括第一主控件(424)并且所述第一主控件(424)的选择被配置以使得所述自动飞行系统(210)仅使用来自所述飞行管理系统(212)的所述命令(224)。

10.如权利要求9所述的飞行器系统(150)，其中所述控件(300)的所述第二组(404)包括第二主控件(426)并且所述第二主控件(426)的选择被配置以使得所述自动飞行系统(210)仅使用来自所述用户输入(208)的所述命令(224).

11.如权利要求1所述的飞行器系统(150)，其中所述命令(224)中的命令选自高度、指示的速度、马赫数、航向、轨道、垂直速度和飞行路径角度中的一个。

12.一种飞行器系统(150)，其包括：

显示系统(202)；

图形用户界面(234)，其被配置以在所述显示系统(202)上显示控件(300)，其中所述控件(300)用于被发送至飞行器(100)的自动飞行系统(210)并且控制所述飞行器(100)的飞行的命令(224)；和

在所述图形用户界面(234)中的所述控件(300)的多个组，其中在所述控件(300)的所述多个组中的组被配置以控制将所述命令(224)从所述命令(224)源发送至所述自动飞行系统(210)，其中所述控件(300)的所述组对应所述命令(224)源中的源。

13.如权利要求12所述的飞行器系统(150)，其中所述源中的所述源选自飞行管理系统(212)、用户输入(208)和远程源(222)中的一个。

14.一种控制飞行器(100)的方法，所述方法包括：

在图形用户界面(234)中显示用于命令(224)的控件(300)的第一组(400)，其中所述控件(300)是用于控制飞行器(100)的飞行的被发送至所述飞行器(100)中自动飞行系统(210)的所述命令(224)，并且其中所述控件(300)的所述第一组(400)被配置以控制将所述命令(224)从飞行管理系统发送至所述自动飞行系统(210)；

在所述图形用户界面(234)中显示所述控件(300)的第二组(404)，其中所述控件(300)的所述第二组(404)被配置以控制将所述命令(224)从对所述图形用户界面(234)的用户输入(208)发送至所述自动飞行系统(210)；以及

基于来自所述控件(300)的所述第一组(400)和所述控件(300)的第二组(404)中至少一个的若干控件(300)的选择，将所述命令(224)从所述飞行管理系统(212)和所述用户输入(208)中至少一个发送至所述自动飞行系统(210)。

15.如权利要求16所述的方法，其进一步包括：

在所述图形用户界面(234)的第一行(412)中显示所述控件(300)的所述第一组(400)；以及

在所述图形用户界面(234)的第二行(414)中显示所述控件(300)的所述第二组(404)。