CN107284679A - 用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统和方法 - Google Patents

Abstract

系统和方法向飞机飞行员提供飞机自动飞行能力反馈，以从而防止或至少抑制可能造成操作错误的潜在忽略错误。该系统和方法使用以自然地符合视觉皮质如何处理图形信息以及头脑如何做出关于信息的快速且潜意识的判断的方式细微地且在背景中传送的图形。该系统还可以使用听觉和触觉反馈。

Description

用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统和方法

技术领域

本发明总地涉及向飞机飞行员提供反馈，并且更特别地，涉及用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统和方法。

背景技术

众多飞机航空电子系统，诸如自动飞行和飞行管理系统（FMS 110），充满着众多操作模式。这些操作模式的置换可能导致关于这些系统目前正在做什么和/或这些系统接下来可能做什么的某种不确定性。为了帮助缓解这种不确定性，大多数飞机包括称为飞行模式信号器（FMA）的显示器。

FMA的基本功能超过50年都尚未改变。对于现代国家空管系统（NAS）中的复杂路线管理，FMA可能不足够快地揭示足够的信息，以确保飞行员不犯路线错误。而且，FMA设计并不自然地传送飞机系统将不做什么。这可能导致忽略错误，其可能造成操作偏差，因为系统没有对于其半知半解其应当做什么有所作为（或者就此进行传送）。例如，在现代商用飞机中，错过下降目标的概率增加。

在大多数系统中，不管制造商或实现（例如图形或通过MCDU）如何，设置下降目标要求飞行员执行3步过程。首先，设置给定航点处的约束。第二，经由例如ASEL（海拔高度选择）设置海拔高度目标，所述ASEL为飞机给出下降的“许可”。第三并且最后，装备（arm）竖直导航（VNAV）功能。这些步骤中的任何一个的完成可能使飞行员感觉到他们已经完成了该过程。然而，由于仅完成了过程的一个步骤，因此飞机将不会机动飞行到下降目标。由于系统未被配置成向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈（例如揭示飞机将做什么和将不做什么），因此潜在的忽略错误从视图隐藏，直至其变成操作错误。

因而，存在对于向飞行员至飞机飞行员提供飞机自动飞行能力反馈以从而防止或至少抑制可能造成操作错误的潜在忽略错误的系统和方法的需要。本发明至少解决该需要。

发明内容

提供本概述来以简化的形式描述在具体实施方式中进一步描述的选择概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作对确定所要求保护的主题的范围的帮助。

在一个实施例中，一种用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统包括多个显示设备、用户接口和处理器。每一个显示设备配置成以标称分辨率和降级分辨率再现图像，其中降级分辨率小于标称分辨率。用户接口配置成接收代表飞行约束值的用户输入。处理器与显示设备和用户接口可操作地通信，并且耦合成选择性地接收第一启用信号和第二启用信号，第一启用信号指示已经启用约束选择功能，第二启用信号指示已经启用自动飞行装备功能。处理器配置成：确定何时已经经由用户接口录入飞行约束值，确定在多个显示设备中的一个或多个上再现的哪些图像与所录入的飞行约束值相关联，命令多个显示设备中的一个或多个以降级分辨率再现与飞行约束值相关联的图像的至少部分，确定何时已经接收到第一启用信号和第二启用信号二者，并且仅在已经接收到第一启用信号和第二启用信号二者时，命令多个显示设备中的所述一个或多个以标称分辨率再现与飞行约束值相关联的图像。

在另一实施例中，一种用于经由以标称分辨率再现图像的多个显示设备向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的方法包括，在处理器中确定何时已经经由用户接口录入飞行约束值，在处理器中确定在多个显示设备中的一个或多个上再现的哪些图像与飞行约束值相关联，在多个显示设备的所述一个或多个上以降级分辨率再现与飞行约束值相关联的图像的至少部分，降级分辨率小于标称分辨率，在处理器中确定是否已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者，并且仅在确定已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者时，在多个显示设备中的所述一个或多个上以标称分辨率再现与飞行约束值相关联的图像。

在又一实施例中，一种用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统包括多个显示设备、第一用户接口、海拔高度选择（ASEL）功能、竖直导航（VNAV）选择功能和处理器。每一个显示设备配置成以标称分辨率和降级分辨率再现图像，其中降级分辨率小于标称分辨率。第一用户接口配置成接收代表飞行约束值的用户输入。ASEL功能配置成供应指示已经启用约束选择功能的第一启用信号。VNAV选择功能配置成供应指示已经启用自动飞行装备功能的第二启用信号。处理器与显示设备和用户接口可操作地通信，并且耦合成选择性地接收第一启用信号和第二启用信号。处理器配置成：确定何时已经经由用户接口录入飞行约束值，确定在多个显示设备中的一个或多个上再现的哪些图像与所录入的飞行约束值相关联，命令多个显示设备中的一个或多个以降级分辨率再现与飞行约束值相关联的图像的至少部分，确定何时已经接收到第一启用信号和第二启用信号二者，并且仅在已经接收到第一启用信号和第二启用信号二者时，命令多个显示设备中的所述一个或多个以标称分辨率再现与飞行约束值相关联的图像。

另外，在结合附图和前述背景进行考虑的情况下，飞机自动飞行能力反馈系统和方法的其它合期望的特征和特性将从随后的详细描述和随附权利要求变得清楚。

附图说明

本发明此后将结合以下绘制的各图来描述，其中相同的标号标示相同的元件，并且其中：

图1是用于向飞行员提供自动飞行能力反馈的飞机系统的一个实施例的功能框图；

图2以流程图的形式描绘了可以实现在图1系统中的用于提供自动飞行能力反馈的过程；以及

图3和4图解性地描绘了可以由图1的系统实现的图2的过程的一个实例化。

具体实施方式

以下详细描述在性质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。如本文所使用的，词语“示例性”意味着“充当示例、实例或说明”。因此，本文描述为“示例性”的任何实施例不一定解释为比其它实施例更加优选或有利。本文所描述的实施例中的全部是被提供以使得本领域技术人员能够做出或使用本发明而非限制由权利要求限定的本发明的范围的示例性实施例。另外，不存在由呈现在前述技术领域、背景技术、简要概述或以下的详细描述中的任何明确或隐含的理论定界的意图。

首先参照图1，描绘了用于向飞行员提供自动飞行能力反馈的飞机系统100的一个实施例的功能框图，并且所述功能框图包括多个显示设备102（102-1、102-2……102-N）、一个或多个用户接口104（104-1、104-2……104-N）和处理器106。每一个显示设备102配置成，响应于从处理器106接收的图像再现显示命令，而再现各种类型的图像。如以下将进一步更加详细地描述的，图像可以以标称分辨率和降级分辨率二者再现。如本文所使用的，术语“降级分辨率”是小于标称分辨率的分辨率。

显示设备102可以在数目、配置和实现方面变化。例如，显示设备102可以配置为众多类型的飞机航空电子显示器中的任何一个，仅举几个例子，包括但不限于：多功能显示器（MFD）、主要飞行显示器（PFD）、水平位置指示器（HSI）或引擎指示和机组人员警告系统（EICAS）显示多个显示设备。而且，显示设备可以使用众多类型的显示技术中的任何一个来实现，仅举几个例子，包括但不限于，各种阴极射线管（CRT）显示器、各种液晶显示器（LCD）、各种发光二极管（LED）显示器、各种等离子体显示器、各种下视显示器（HDD）、各种投影显示器和各种平视显示器（HUD）。不管数目、配置和实现如何。

用户接口104配置成从诸如例如飞行员之类的用户接收用户输入。用户输入可以在类型方面变化，但是包括如飞行计划和与其相关联的各种飞行约束值这样的数据。用户接口104中的一个或多个还可以用于响应于用户输入而供应各种其它类型的信号。例如，并且如以下将进一步描述的，用户接口104中的一个可以用于供应指示已经启用约束选择功能的第一信号，并且相同的或另一用户接口104可以配置成供应指示已经启用自动飞行装备功能的第二信号。

尽管为了描绘的清楚性和简易性，使用单个功能块来图示用户接口104，但是将领会到，用户接口104可以使用多个用户接口实现，所述多个用户接口可以在配置和实现方面变化，并且可以包括使得飞行员能够与系统100对接的任何合适的硬件和软件组件。如所描绘的，仅举几个例子，这样的组件可以包括键盘、光标控制设备、按钮、开关、杠杆和旋钮。用户接口104中的一个或多个还可以包括能够显示各种类型的计算机生成的符号和信息的显示单元，诸如各种CRT或平板显示系统，诸如LCD、OLED显示器、投影显示器、等离子体显示器、HDD、HUD等，并且可以实现为显示设备102中的一个或多个的部分。

用户接口104中的一个或多个还可以配置成向用户（例如飞行员）供应触觉和/或听觉反馈。例如，当实现为按钮、开关、杠杆或旋钮时，用户接口104可以在被操纵时提供触感反馈和/或听觉（例如“咔哒”声音）反馈。

处理器106与显示设备102和用户接口104可操作地通信。处理器106耦合成从用户接口104中的一个或多个接收各种信号，并且配置成，除其它功能之外，响应于所接收到的信号而提供自动飞行能力反馈。将即刻更加详细地描述自动飞行能力反馈功能。然而，在这样做之前，应当理解到，尽管使用单个功能块在图1中描绘处理器106，但是示例性实施例不受此限制。实际上，在一些实施例中，处理器106可以使用位于飞机机上或飞机外部的各种系统的多个处理器、组件或子组件来实现。另外，本文所描述的系统和方法不限于有人驾驶飞机，并且还可以被实现用于其它类型的交通工具，诸如例如宇宙飞船或无人驾驶交通工具。

此外应当领会到，处理器106可以配置成实现飞机中的众多功能中的任何一个。然而，在所描绘的实施例中，处理器106配置成实现飞行管理系统（FMS）110。如一般已知的，并且如图1进一步描绘的，FMS 110包括导航系统120和引导系统130。系统100被特别地讨论为在竖直下降或减速航段期间控制飞机，尽管本文所讨论的示例性实施例同样适用于其它飞行航段和场景。

FMS 110，如一般已知的，配置成在飞机的操作期间执行多种多样的飞行中任务。这些任务包括飞机导航和引导，所述飞机导航和引导分别由导航系统120和引导系统130实现。尽管未具体示出，但是FMS 110此外可以包括具有对于飞机的操作以及飞行计划（包括航点、机场、地形信息和适用的飞行规则）的创建和实现而言必要的任何元素的数据库。

导航系统120确定飞机的当前运动学状态。照此，在示例性实施例中，导航系统120包括任何合适的位置和方向确定设备，诸如惯性参考系统（IRS）、航空资料朝向参考系统（AHRS）、无线电导航辅助或全球导航卫星系统（GNSS）。例如，导航系统120向引导系统130至少提供飞机的当前位置和速度。其它导航信息可以包括当前朝向、当前航线、当前轨迹、海拔高度、俯仰角和任何期望的飞行信息。

引导系统130使用各种飞行和引擎模型和算法来基于从导航系统120接收的导航信息（例如当前位置和速度）以及来自飞行员或其它源的输入（例如期望的目的地）而构造针对构成飞行计划的各种航段的横向和竖向轮廓。作为示例，引导系统130可以基于针对定时、位置、海拔高度、速度目标和燃料经济学的考虑而生成飞行计划。引导系统130还可以考虑飞机特定参数，诸如重量、燃料和大气条件。在一个场景中，飞行计划的各方面可以由航空交通管制（ATC）、联邦航空局（FAA）规则或欧洲航空安全局（EASA）规则规定。

飞行计划可以包括航点之间的数个航段，其中的每一个航段具有相关联的位置、海拔高度、速度和飞机被调度飞行的时间。照此，引导系统130一般地构造从第一状态（例如当前或将来的位置、海拔高度、速度和/或时间）到第二状态（例如随后的位置、海拔高度、速度和/或时间）的飞行计划航段。引导系统130向例如未图示的自动舵系统提供以引导命令的形式的飞行计划。例如，由引导系统130生成的与飞行计划相关联的命令可以包括俯仰角命令、俯仰角速率命令、滚动角命令和速度目标，所述命令起作用以实现横向和竖向轮廓。响应于这些引导命令，自动舵系统生成合适的致动器命令，其起作用以经由各种未图示的致动器控制飞机的飞行特性。

如以上所指出的，处理器106配置成，除了以上描述的功能之外，实现向飞行员提供自动飞行能力反馈的过程。在图2中以流程图的形式描绘的该过程包括，处理器106响应于从用户接口104接收的各种信号而确定何时已经经由用户接口104中的一个录入飞行约束值（202）。处理器106然后确定在显示设备102中的一个或多个上再现的图像中的哪些与所录入的飞行约束值相关联（204）。在确定所再现的图像中的哪些与所录入的飞行约束值相关联之后，处理器106命令显示设备102中的一个或多个以降级分辨率再现与飞行约束值相关联的图像的至少部分（206）。在继续之前，要再一次指出的是，本文所使用的术语“降级分辨率”是小于显示设备102的标称分辨率的分辨率。

处理器106然后确定是否已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者（208、210）。如果否，则处理器106继续命令显示设备102以降级分辨率再现与飞行约束值相关联的图像。然而，如果已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者，处理器106命令显示设备102以标称分辨率再现与飞行约束值相关联的图像（212）。

为了实现以上描述的过程，处理器106，如可以领会到的，耦合成至少选择性地从用户接口104中的一个或多个接收约束值信号、第一启用信号和第二启用信号。约束值信号代表飞行约束值，第一启用信号指示已经启用约束选择功能，并且第二启用信号指示已经启用自动飞行装备功能。将领会到，用于供应这些信号的具体用户接口104可以变化。此外，将领会到，与所录入的飞行约束值相关联的图像可以变化。

为了甚至更清楚地描述和描绘系统100的自动飞行能力反馈功能，现在将描述图2中描绘的过程的一个特定实例化。该特定实例化与下降目标的设置相关联，使得导航系统120当被装备时能够达到下降目标，并且装备导航系统120以下降到目标。对于该特定实例化，由飞机飞行员录入的飞行约束值是特定航点处的下降目标（例如14,000英尺）。

如图3所描绘的，处理器106已经确定与该录入的飞行约束值相关联的图像至少包括其中录入下降目标的飞行计划对话框的部分302、邻近海拔高度选择用户接口（ASEL）305的海拔高度显示304和描绘飞机的竖直飞行计划的竖直位置显示（VSD）306。如图3还描绘的，这些图像302、304、306的全部或部分以降级分辨率再现。为了图示的简易性，虚线在绘图中用于传达降级分辨率。这些图像以充足的分辨率再现以提供清楚的可读性，但是降级分辨率向飞行员提供更需要做某事以便达到下降目标的反馈。

如一般已知的，在录入下降目标之后，ASEL 305转向海拔高度约束（例如14,000英尺），并且然后被按压以供应第一启用信号。优选地，与ASEL 305的操纵相关联的任何触觉和/或听觉反馈也降级。也就是说，相对于标称触觉和/或听觉反馈，任何触觉和/或听觉咔哒/抽动细微地降级，这同样提示飞行员需要做更多事。直到例如通过按压适当的用户接口104上的VNAV而装备导航系统120，处理器106此外命令VSD 306以降级分辨率再现可能满足约束的期望的、最大的和最小的下降路线角度和速率连同当前飞行路线（示出飞行路线拂过期望的路线），因此飞行员保持觉察到可能性的窗口。如图3还描绘的，在一些实施例中，将以降低的分辨率再现各种其它的图形元素（诸如竖直轨迹警报（VTA）308），及其相关联的声音，直到导航系统120被装备。

当飞行员确实地按压适当的用户接口104上的VNAV从而装备导航系统120时，该按压伴随有标称（如与降级相对的）触觉和/或听觉反馈，并且如图4所描绘的，飞行计划对话框302、海拔高度显示304、VSD 306上的飞行计划和VTA 308（以及所有相关联的触觉和/或听觉反馈）全部以标称分辨率再现。

本文所描述的系统和方法向飞机飞行员提供飞机自动飞行能力反馈，以从而防止或至少抑制可能造成操作错误的潜在忽略错误。该系统和方法使用以自然地符合视觉皮质如何处理图形信息以及头脑如何做出关于信息的快速且潜意识的判断的方式细微地且在背景中传送的图形。系统还可以使用听觉和触觉反馈。

本文所描述的降级跨多个模态——因而听觉警报具有正常状态和降级状态，视觉分量具有标称状态和降级状态，并且这些在被满足的底层逻辑上断言，所述断言可以是若干如果-则-否则陈述（例如所应用的1约束、2-ASEL集合、3-VNAV装备）。降级状态也跨所有相关联的显示，直到满足逻辑，因而飞行机组人员将看到横跨驾驶舱的降级状态，并且具有抓到错误的更大机会（例如1-在约束GUI中看见它，2-利用ASEL看见它）。

本领域技术人员将领会到，结合本文所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。以上根据功能和/或逻辑块组件（或模块）和各种处理步骤来描述实施例和实现中的一些。然而，应当领会到，这样的块组件（或模块）可以由配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件组件实现。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，以上已经总地根据它们的功能描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定应用和在总体系统上施加的设计约束。技术人员可以以变化的方式针对每一个特定应用而实现所描述的功能，但是这样的实现决定不应当解释为导致脱离本发明的范围。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制之下实施各种功能。此外，本领域技术人员将领会到，本文所描述的实施例仅仅是示例性的实现。

结合本文所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用以下来实现或执行：设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器，或任何其它这样的配置。

结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中或二者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在可替换方案中，存储介质可以与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在可替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立的组件而驻留在用户终端中。

在本文档中，诸如第一和第二等之类的关系术语可以纯粹用于将一个实体或动作从另一实体或动作区分开，而不一定要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这种关系或次序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的数值次序单纯标示多个中的不同单个体，并且不暗示任何次序或顺序，除非由权利要求语言具体地限定。任何权利要求中的文本的顺序不暗示过程步骤必须以根据这样的顺序的时间或逻辑次序来执行，除非由权利要求的语言具体限定。过程步骤可以以任何次序互换而不脱离本发明的范围，只要这样的互换不与权利要求语言矛盾并且不是在逻辑上没有意义的。

另外，取决于上下文，在描述不同元件之间的关系中使用的诸如“连接”或“耦合到”之类的词语不暗示在这些元件之间必须做出直接物理连接。例如，两个元件可以在物理上、电子上、逻辑上或以任何其它方式通过一个或多个附加元件而连接到彼此。

虽然已经在本发明的前述详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但是应当领会到，存在大量变型。还应当领会到，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。而是，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便路线图。要理解的是，可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面做出各种改变而不脱离如在随附权利要求中阐述的本发明的范围。

Claims (11)

1.一种用于向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的系统，包括：

多个显示设备，每一个显示设备配置成以标称分辨率和降级分辨率再现图像，所述降级分辨率小于所述标称分辨率；

用户接口，其配置成接收代表飞行约束值的用户输入；以及

与所述多个显示设备和所述用户接口可操作地通信的处理器，所述处理器耦合成选择性地接收第一启用信号和第二启用信号，所述第一启用信号指示已经启用约束选择功能，所述第二启用信号指示已经启用自动飞行装备功能，所述处理器配置成：

确定何时已经经由所述用户接口录入飞行约束值，

确定在所述多个显示设备中的一个或多个上再现的哪些图像与所录入的飞行约束值相关联，

命令所述多个显示设备中的一个或多个以所述降级分辨率再现与所述飞行约束值相关联的图像的至少部分，

确定何时已经接收到所述第一启用信号和所述第二启用信号二者，并且

仅在已经接收到所述第一启用信号和所述第二启用信号二者时，命令所述多个显示设备中的所述一个或多个以所述标称分辨率再现与所述飞行约束值相关联的图像。

2. 权利要求1所述的系统，还包括一个或多个附加的用户接口，其中：

所述一个或多个附加的用户接口中的第一用户接口配置成供应所述第一启用信号；并且

所述一个或多个附加的用户接口中的第二用户接口配置成供应所述第二启用信号。

3. 权利要求2所述的系统，其中：

所述一个或多个附加的用户接口中的所述第一用户接口包括海拔高度选择（ASEL）功能；并且

所述一个或多个附加的用户接口中的所述第二用户接口包括竖直导航（VNAV）选择功能。

4.权利要求2所述的系统，其中：

所述处理器还配置成当用户操作所述一个或多个附加的用户接口中的所述第一用户接口时生成反馈；

所述反馈以标称水平或降级水平生成；

所述降级水平小于所述标称水平；并且

所述处理器以所述降级水平生成反馈，直到已经接收到所述第一启用信号和所述第二启用信号二者。

5.权利要求4所述的系统，其中所述反馈是可听、视觉和触觉中的一个或多个。

6.一种用于经由以标称分辨率再现图像的多个显示设备向飞行员提供飞机自动飞行能力反馈的方法，所述方法包括以下步骤：

在处理器中确定何时已经经由用户接口录入飞行约束值；

在所述处理器中确定在所述多个显示设备中的一个或多个上再现的哪些图像与所述飞行约束值相关联；

在所述多个显示设备的所述一个或多个上以降级分辨率再现与所述飞行约束值相关联的图像的至少部分，所述降级分辨率小于所述标称分辨率；

在所述处理器中确定是否已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者；并且

仅在确定已经启用所述约束选择功能和所述自动飞行装备功能二者时，在所述多个显示设备中的所述一个或多个上以所述标称分辨率再现与所述飞行约束值相关联的图像。

7. 权利要求6所述的方法，其中确定是否已经启用约束选择功能和自动飞行装备功能二者的步骤包括：

确定第一附加的用户接口是否已经供应代表所述约束选择功能的第一启用信号；以及

确定第二附加的用户接口是否已经供应代表所述自动飞行装备功能的第二启用信号。

8. 权利要求7所述的方法，其中：

附加的用户接口中的第一用户接口包括海拔高度选择（ASEL）功能；并且

附加的用户接口中的第二用户接口包括竖直导航（VNAV）选择功能。

9.权利要求2所述的方法，还包括：

当用户操作所述一个或多个附加的用户接口中的所述第一用户接口时，使用所述处理器生成反馈。

10.权利要求9所述的方法，其中：

所述反馈以标称水平或降级水平生成；

所述降级水平小于所述标称水平；并且

所述反馈以所述降级水平生成，直到确定已经启用所述约束选择功能和所述自动飞行装备功能二者。

11.权利要求10所述的方法，其中所述反馈是可听、视觉和触觉中的一个或多个。