CN104080619B - 具有制动组件的自定向双脚轮 - Google Patents

Abstract

一种具有制动组件的自定向双脚轮(1)，包括：主体(2)，该主体设计成用于与安装设备的基座可转动地配合。该主体(2)具有至少一个通孔(3)和弹性装置(8)，该至少一个通孔用于在沿基本垂直方向具有间隙的情形下可转动地容纳轴(4)，该轴(4)具有用于相应轮子(6)的两个联接端(5)；该弹性装置布置在主体(2)的通孔(3)的横向通道(7)内，且受迫地置于轴(4)和主体(2)之间，从而当所述脚轮(1)不承受由安装设备所施加的载荷时，使轴(4)保持直接或间接地受迫抵靠主体(2)，接着制动相关联的轮子(6)的转动。主体(2)包括两个管状侧部件(9)，这些管状侧部件与通孔(3)同轴且适于容纳相应轮子(6)的衬套(10)，该衬套安装在轴(4)的容纳在通孔(3)内的联接端(5)上。部件(9)中的至少一个沿内表面包括至少一个径向凸起的滑块(11)，这些滑块具有通常的形状且平行于所述轴(4)的轴线。在脚轮(1)上缺少载荷的情况下，轮子(6)的衬套(10)通过弹性装置(8)的作用受迫地抵靠在至少一个滑块(11)上，随后制动轮子(6)的转动。

Description

具有制动组件的自定向双脚轮

技术领域

本发明涉及一种具有制动组件的自定向双脚轮。

背景技术

“双”脚轮由可转动地安装在公共轴上的一对轮子构成。该轴容纳在一支承件中，该支承件包括垂直壁，该垂直壁在轮子之间延伸且在覆盖上述脚轮的护罩中间：该支承件特别具有用于容纳轴的真正的轮毂。在垂直部分具有通道，该通道朝上开口且转动地支承垂直的自定向销。该轮毂适于限定用于轮子的轴向柄的安装座；这样的座通常与孔同轴，轮子的轴配合在孔中。

该柄通过轮毂的环形部件的介入保持在各座中(以防止使用期间其突然脱离)：在轮子的插入步骤中，轮毂的邻抵件和环形部件的一部分承受弹性变形直到环形部件被邻抵件覆盖；自然地，在脚轮的操作结构中，邻抵件抵靠在环形部件上，使得不可能产生突然的脱离。

在这类脚轮中，设置在中心支承件的轮毂内的制动组件包括弹性装置，该弹性装置适于将安装轮子的轴保持倚靠在在轮毂内侧凸起的各邻抵件上。

双脚轮由安装在同一轴上的一对轮子构成，该轴转动地插入支承件中。

使用中的各种制动系统在中心支承件的轮毂的外侧操作。在轮毂内侧操作的那些类型的特定情况下，有许多系统是已知的。例如，在两个轮子上包含各自的制动组件的双脚轮：特殊地，这些可具有两个齿，这两个齿部分地与支承件的轮毂一体。这些齿具有圆柱形的制动接触面，与轮子(或者辊子或盘)的内直径相互作用，以提供两个制动爪。

生产由这样的制动组件制成的支承件的装置非常昂贵和复杂，因为它们必须在模制设备中具有用于这些齿的模制小车。除此之外，支承制动爪的齿的存在使组装步骤复杂化，因为在定位到安装座中之前轮子(或者辊子或盘)的更大内径必须超越制动爪(比轮子小)的直径。

以这种方式，延迟了组装时间。另一种系统是使用单个的、中心支承的滑块，该滑块相对于转动轴线垂直布置。该系统由于其布置位置有时不能施加恒定的制动作用，因为油残留由于重力可能会沉积其上。

发明内容

本发明的目标是通过提供容易且可以即时组装的具有制动组件的自定向双脚轮至少部分解决上述问题，同时提供特别有效的制动作用。

在该目标内，本发明的目的是采用由最小数量的部件构成的模具提供一种容易生产的具有制动组件的自定向双脚轮。

本发明的另一个目的是提供一种具有制动组件的自定向双脚轮，该自定向双脚轮成本低、容易且实际可行并且应用安全。

该目标和这些目的通过这类具有制动组件的自定向双脚轮实现，包括：主体，该主体设计成用于与安装设备的基座可转动地配合，且该主体具有至少一个通孔和弹性装置，该通孔用于在沿基本垂直方向具有间隙的情形下可转动地容纳轴的，该轴具有用于相应轮子的两个联接端；该弹性装置布置在主体的通孔的横向通道内，且受迫地置于轴和主体之间，从而当脚轮不承受由安装设备所施加的载荷时，使轴保持直接或间接地受迫抵靠主体，接着制动相关联的轮子的转动；其特征在于，该主体包括两个管状侧部件，该侧部件与通孔同轴且适于容纳相应轮子的衬套，该衬套安装在轴的容纳在通孔内的联接端上，该部件中的至少一个沿其内表面包括至少一个径向凸起的滑块，该滑块具有通常的形状且平行于轴的轴线，在脚轮上缺少载荷的情况下，该轮子的衬套通过弹性装置的作用受迫地抵靠在至少一个滑块上，随后制动轮子的转动。

附图说明

从根据本发明的具有制动组件的自定向双脚轮的优选的但非独有的实施例的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，其结合附图通过非限制性的例子示出，其中：

图1是根据本发明的具有制动组件的自定向双脚轮的轴向分解视图；

图2是沿图1中的双脚轮的垂直平面的横截面视图，其中轮子是制动的；

图3是沿图1中的双脚轮的垂直平面的横截面视图，其中轮子是自由转动的；

图4是图1中的双脚轮的部件的侧视图；

图5是沿根据本发明具有可能不同实施例的制动组件的双脚轮的垂直平面的横截面视图；

图6是沿垂直于图5中的双脚轮的轮子的轴的截面图；

图7是根据本发明的具有制动组件的自定向双脚轮的正视图；

图8是沿图7中所示的线VIII-VIII的截面图。

具体实施方式

特别参考附图，附图标记1通常表示具有制动组件的自定向双脚轮。

自定向双脚轮1包括主体2，该主体设计成与安装设备(例如座椅、扶手椅等)的基座可转动地配合。

这样的联接通过将安装设备的适配销插入座椅2a实现：这样的座椅2a可转动地容纳该销以保证脚轮1的自动定向。

这样的主体2设置有至少一个通孔3，用于在沿基本垂直方向具有间隙的情形下可转动地容纳轴4，该轴4具有用于各轮子6的两个联接端5。

弹性装置8设置在主体2的通孔3的横向通道7中，该弹性装置受迫地置于轴4和主体2之间。

当脚轮1不承受由安装设备施加的载荷时(例如坐在座椅上的人的重量)，弹性装置8适于(通过弹性作用)保持轴4直接或间接地受迫压靠着主体2，由此实现相关的轮子6的转动制动。

根据主要实用的和可应用的实施例，主体2包括两个管状侧部件9，这两个管状侧部件与孔3同轴且适于容纳各轮子6的衬套10，轮子装配在容纳在孔3中的轴4的联接端5上。

这样的部件9的至少一个沿着内表面包括至少一个径向凸起的滑块11：滑块11的形状细长且平行于轴4的轴线。

在脚轮1上缺少载荷的情况下，由于弹性装置8的作用，这样的轮子6的衬套9强行压靠在至少一个滑块11上，由此实现相应的轮子6的转动制动。

注意的是，如果所采用的实施例中出现单个滑块11，相应于其表面的母线的情况，其形状通常根据有限广度的部件保证与衬套10接触。

更特别地，该实施例通过提供单个滑块11实现，该滑块具有基本截锥形状的内表面(面对衬套10的表面)：这将保证实现衬套10沿如此成形的滑块11的角部边缘的制动，然后，如果载荷确定了小的弹性变形，制动则是实现在滑块的相邻的表面上。

特别参考特别有效的实际应用，主体2的两个管状部件9包括至少一个各自的滑块11，在脚轮1上缺少载荷时制动两个轮子6。

对于被认为最有效和功能最好的实施例，管状部件9的滑块11在数量上为两个是可能的，且这些滑块相对于包含轴4的轴线的垂直平面沿倾斜的平面布置。

实际上发现脚轮1的最佳操作是滑块相对于垂直平面倾斜一定角度以建立两个支承件，产生支承圆锥以辅助制动效果：两个滑块11自然相对于这样的垂直平面成镜像。

不排除将两个滑块11相对于垂直平面布置成不对称的可能性。

通常，当采用至少两个滑块11时，它们不沿穿过轴4的轴线的平面布置，因为在该位置，可能在移动部分内存在润滑油残留。自然地，由于重力和使用，这样的油残留可能积累在穿过轴4的轴线的管状部件9的垂直平面的下部。这样的残留可能降低制动作用。

自然地，在每个部件9上可以设置两个以上滑块11，以获得最大效果的制动作用。

尤其重要的是强调每个滑块11优选具有带预设角宽度的环形段类型的形状结构。

各段的朝向部件9内侧的表面优选与各轮子6的衬套10的表面互补，并且与衬套的表面面对且在使用配置上接近该衬套的表面。

自然地，鉴于这样的部件具有互补表面，根据由弹性装置8(其将衬套10的至少一部分压靠滑块11)的作用确定的制动作用，相互摩擦(在具有相同的表面摩擦系数且施加有相同的力的情形下，与接触表面的宽度是成比例的)将增加，由此保证更好的制动作用。

各轮子6的衬套9通常包括轴向内管道12，用于容纳轴4的各联接端5。

根据该实施例，端部5包括端部形状，以及内部管道12包括相应的互补形状，随着该形状和该互补形状的至少一部分的共同的弹性作用，以便于这样的管道12与端部5的稳定连接。

根据在实际和应用方面特别有利的已知的实施例，轴4的容纳孔3是是在基本垂直方向比基本水平方向宽的槽：这允许轴4在垂直方向(由弹性装置8和施加在安装设备上的重力的作用)进行平移运动，由此使得脚轮1从制动配置(衬套10强行抵靠滑块11)穿到轮子6的自由转动配置(衬套10与各滑块11分离并面对滑块11)。

关于前述的各种实施例，需要注意的是弹性装置8优选可由轴向作用弹簧构成。

在这样的情况下，在将轴4放入孔3之前，这样的弹簧将插入主体2的通孔3的各横向通道7内。

从附图中容易看出，座椅2a相对于轴4的轴线偏置。

主体2，其是脚轮的对于端部使用者最容易看见的部分，在形状、颜色和表面特征上可以根据特定需求进行定制。可以具有一个或多个加强肋以加强结构。也可以在不承受载荷的区域适当减轻重量，以便降低其重量和成本(这些特定特征可以在附图中看出)。

在任何情况下，如果结构是这样，每个部件9不需要特殊的技术发明来提供注射成型装置。

一旦轮子6插入轴4的端部5，它们可以绕轴4本身自由转动，同时由于各自的形状和相配形状的稳定连接防止轴向移动。

在相应于轮子6的自由转动的配置中，轴4(其支承轮子6)抵靠孔3(如前所述其实际上是槽)的上部，并且衬套10将接近各部件9的上表面。

这样的原因是由于轴4作用在弹性装置8上，由于外部作用而对弹性装置进行按压，从而允许轮子6自由转动。

在相应于轮子6的转动制动的配置中，轴4抵靠孔3(如前所述其实际上是个槽)的下部，且衬套10将抵靠滑块11。如果不加载由安装设备的使用者产生的重量，由装置8执行的弹性作用将迫使轴4进入其制动轮子6的位置(即，当衬套10稳定地抵靠滑块11时，通过摩擦来防止轮子6的转动)。

有利地，本发明通过提供容易且能即时组装的具有制动组件的自定向双脚轮1解决了上述问题。

积极地，自定向双脚轮1使得部件在组装期间承受过度应力的风险最小化。这是因为保持轮子6的定位仅仅通过正确地连接端部5的形状和管道12中的互补形状就可以保证：因此，通过仅执行脚轮1的硬刹车作用，滑块11在组装期间不承受力。

通常脚轮1具有特别有效的制动作用：这是由于滑块11的位置(在最有效的实施例中，其不承受润滑剂残留)和它们与衬套10的形状互补的形状(从而增加接触表面)。

通常双脚轮1容易生产，因为它可以通过采用由最小数量部件构成的模具制造：鉴于这些部件具有非常简单的形状，在模具中特殊的移动小车对于主体3和轮子6实际上不是必需的。

因此，本发明具有多种改进和变型，所有这些都在附带的权利要求的范围内。而且，所有的细节可以由其他的技术上的等同元件替代。

在所示的实施例中，示出的与特定例子相关的各特征在现实中可以与其他实施例中存在的其他的不同的特征互换。

实际上，使用的材料和尺寸根据需要和技术现状可以是任意的。

在本申请要求优先权的意大利专利申请No.BO2011A000640中公开的内容作为参考包含在此。

在任意权利要求中记载的技术特征都跟有附图标记，包含这些附图标记的唯一目的是增加权利要求的可理解性，因此，这样的附图标记对由这样的附图标记所示例的各元件的解释上不具有任何限制作用。

Claims (7)

1.一种具有制动组件的自定向双脚轮，所述自定向双脚轮包括：主体(2)，所述主体设计成用于与安装设备的基座可转动地配合，所述主体(2)具有至少一个通孔(3)和弹性装置(8)，所述至少一个通孔用于在沿基本垂直方向具有间隙的情形下可转动地容纳轴(4)，所述轴具有用于相应轮子(6)的两个联接端(5)，所述弹性装置布置在所述主体(2)的所述通孔(3)的横向通道(7)内，且受迫地置于所述轴(4)和所述主体(2)之间，从而当所述脚轮(1)不承受由所述安装设备所施加的载荷时，使所述轴(4)保持直接或间接地受迫抵靠于所述主体(2)，接着制动相关联的轮子(6)的转动，其特征在于，所述主体(2)包括两个管状侧部件(9)，所述管状侧部件与所述通孔(3)同轴且适于容纳相应轮子(6)的衬套(10)，所述衬套安装在所述轴(4)的容纳在所述通孔(3)内的联接端(5)上，所述管状侧部件(9)中的至少一个沿内表面包括至少一个径向凸起的滑块(11)，所述滑块具有通常的形状且平行于所述轴(4)的轴线，且从所述管状侧部件(9)中的所述至少一个的内表面径向凸起，所述轮子(6)的所述衬套(10)具有呈圆盘形的扩大终端端部，且在脚轮(1)上缺少载荷的情况下，所述轮子(6)的所述衬套(10)的所述扩大终端端部通过所述弹性装置(8)的作用受迫抵靠在至少一个径向凸起的滑块(11)上，随后制动所述轮子(6)的转动。

2.根据权利要求1所述的双脚轮，其特征在于，所述主体(2)的两个管状侧部件(9)包括至少一个相应的滑块(11)，用以在所述脚轮(1)上缺少载荷的情况下制动两个轮子(6)。

3.根据权利要求1所述的双脚轮，其特征在于，所述管状侧部件(9)的所述滑块(11)在数量上是两个，所述滑块沿相对于包含所述轴(4)的轴线的垂直平面倾斜的平面布置。

4.根据权利要求1所述的双脚轮，其特征在于，所述滑块(11)中的每一个具有环形段类型的形状，所述环形段具有预定的角宽度，所述环形段的朝向所述管状侧部件(9)内部的表面与相应轮子(6)的所述衬套(10)的表面互补并且相面对，并且在使用配置中接近所述衬套的表面。

5.根据权利要求1所述的双脚轮，其特征在于，相应轮子(6)的所述衬套(10)包括用于容纳所述轴(4)的相应联接端(5)的轴向内管道(12)，所述联接端(5)包括端部形状且所述内管道(12)包括相应的互补形状，从而随着所述联接端形状和所述互补形状的至少一部分的相互弹性受压，用于将所述管道(12)与所述联接端(5)稳定联接。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的双脚轮，其特征在于，所述轴(4)的所述通孔(3)是在基本垂直方向上比基本水平方向上宽的槽。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的双脚轮，其特征在于，所述弹性装置(8)由轴向作用的弹簧构成，在将所述轴(4)布置到所述通孔(3)中之前，所述弹簧插入所述主体(2)的所述通孔(3)的相应横向通道(7)中。