CN104080545B - 机动粘性材料分配器和操作分配器的方法 - Google Patents

Abstract

一种机动粘性材料分配器，特别地填缝枪，包括马达（27）、操作参数传感器（51）、数据处理装置（35）、存储装置（37）和至少一个操作者启动的开关(7,10)。分配器具有第一操作模式和第二操作模式，在第一操作模式，数据处理装置（53）记录当操作者启动开关（7）时由操作参数传感器（51）读取的操作参数值，并且在存储装置（37）中存储至少一个操作参数值，马达根据所述开关（7）的启动而启动，在第二分配模式，当操作则启动开关（7）时，数据处理装置（35）根据存储于存储装置（37）中的操作参数值来启动马达（27）。

Description

机动粘性材料分配器和操作分配器的方法

技术领域

本发明涉及一种机动粘性材料分配器，特别地是填缝枪，包括：马达，操作参数传感器、数据处理装置、存储装置和至少一个操作者启动的开关。

背景技术

US-B-8 020 727公开了一种上述技术的填缝枪，其被提供用于监视和控制马达电流从而避免过量负荷，提供用于软起动，提供用于可变自动反向并且提供用于电池转化（conversation）。数据处理装置可以在使用期间修改存储器，以此方式存储的数据可以被提取以用于例如在工具故障的情况下进行诊断，了解典型应用，验证在保修期内的状态，并且跟踪各种应用（包括租用）的运行时间和循环次数。操作者启动的开关包括触发器、离合触发器和速度拨盘。

DE-U-20 2004 003 925公开了具有可例如用家用计算机来编程的一种预先编程的控制器的另一填缝枪。其中，可编程的参数为例如分配和收回速度、距离（绝对或相对）、加速度和延迟等。

本发明的目的在于提供一种用于粘性材料的通用分配器和操作这种分配器的新颖方法。

发明内容

因此，根据本发明，提供一种机动粘性材料分配器，特别地填缝枪，包括：马达，操作参数传感器、数据处理装置、存储装置、和操作者启动的至少一个开关，其特征在于所述分配器具有第一分配模式和第二分配模式，在第一分配模式，当操作者启动开关时，数据处理装置记录由操作参数传感器所读取的操作参数值，并且在存储装置中存储至少一个操作参数值，马达根据所述开关的启动而启动，在第二分配模式，当操作者启动开关时，数据处理装置根据储存在存储装置中的操作参数值来启动马达。

本发明的基本构思在于操作者，即，操作分配器的人应能以简单方式重复给定分配任务。这个任务的示例可以是将粘性材料诸如胶填充到多个类似的孔中以将类似元件锚固于所述孔中任一个中。根据本发明的分配器例如允许操作者以第一分配模式手动控制分配器来将一定量的材料分配到孔内，并且随后切换到第二分配模式以将类似量的材料自动分配到其它孔内。

在某些实施例中，分配器包括至少两个操作者启动的开关。

在一实施例中，操作者启动的开关包括触发开关和分配模式选择开关。这允许操作者使用分配模式选择开关来选择操作模式或分配模式并且随后使用触发开关来操作分配器来分配材料。

在另一实施例中，操作者启动的开关包括第一分配模式触发开关和第二分配模式触发开关。这允许操作者通过在分配材料时启动第一分配模式触发开关或第二分配模式触发开关来选择分配模式。第一分配模式触发开关和第二分配模式触发开关可以在单个波动按钮中被组合以避免错误操作，所述波动按钮具有中立位置和两个相反地旋转的位置，其中的任一个分别启动第一分配模式和第二分配模式。

在一实施例中，分配器包括用于驱动待分配的材料的活塞，操作参数传感器感测一种指示活塞位置变化的值。活塞的位置变化以简单方式提供以第一分配模式分配的材料量的量度并且因此在第二分配模式提供对于活塞的类似位置变化将在合理公差内提供用于分配与以第一分配模式而分配的材料量类似的材料量。

在一实施例中，提供转数计，其计数从马达延伸到活塞的传动系的旋转元件的转数。这以简单方式提供指示活塞位置变化的值。

在一实施例中，由脉冲发生器和数据处理装置来提供一种移动传感器，脉冲发生器附连到传动系的从马达延伸到活塞的移动元件（包括马达和活塞），以移动元件的规则移动步骤而生成脉冲，数据处理装置计数由脉冲发生器所提供的脉冲。这种技术通常例如从数字滑动卡尺/卡规已知。

在根据本发明的另一方面，一种操作机动粘性材料分配器的方法，包括：选择第一分配模式；当根据分配器的操作者操作在分配事件分配材料时记录至少一个操作参数值；以及，存储指示分配事件的至少一个操作参数值，选择第二分配模式并且在由操作者操作时通过根据至少一个存储的操作参数值而分配材料来以第二分配模式操作。

在操作的一实施例中，分配器包括用于驱动待分配的材料的活塞，所述操作参数值为指示活塞位置变化的值。

在一实施例中，至少一个操作参数包括在从马达延伸到活塞的传动系的旋转元件的分配事件期间的转数。

在操作的一实施例中，一种机动粘性材料分配器包括触发开关，所述方法包括在所述触发开关启动时登记分配事件的开始并且在对所述触发开关解除启动时登记所述分配事件的结束。由此，以简单方式，分配事件由操作者限定，例如拉触发器（开始分配事件）并且释放所述触发器（分配事件结束）。

在一实施例中，当操作者终止操作时终止分配。由此，操作者能总是控制分配事件的终止，甚至在第二分配模式当分配自动停止时，例如在分配了对应于至少一个操作参数值的材料量之后。通常，操作者常常通过释放由他或她启动以第一分配模式或第二分配模式分配材料的开关而终止操作。

附图说明

在下文中将参考附图，以举例说明的方式进一步详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了从斜前方和上方观察的填缝枪的一实施例，

图2示出了从斜后方和上方观察的填缝枪，

图3以水平视图示出了填缝枪，

图4为包括控件的填缝枪的图；以及

图5示出了填缝枪的不同实施例的触发波动按钮。

图6示出了填缝枪的另一设想到的实施例的把手。

具体实施方式

图1、图2和图3示出了常常被称作填缝枪类型的实施例中的机动粘性材料分配器1。其包括外壳3，外壳3的部分在图1和图2中省去以示出内部，所述外壳提供把手5，把手5将由操作者抓握用于操作分配器以分配材料。在把手处，分配器包括触发开关或触发器7、速度控制拨盘9和呈接通/断开模式开关10形式的操作模式选择开关。外壳3容纳驱动单元11。在外壳3的底部处，可再充电的电池组13以对于便携式电工具通常的方式而附连。替代地，分配器可以例如具备一种用于与诸如照明干线的电源相连接的电线。

在外壳3和驱动单元11的前端处，安装用于待分配的粘性材料容器的保持器15。因此，保持器15限定分配器1的前端。粘性材料的容器可以是任何类型，例如盒型或香肠型，其为本领域中熟知的类型。

分配器1还包括齿条17，齿条17在前端处承载活塞19，活塞19用于驱动粘性材料以分配粘性材料，如本领域技术人员熟知那样。齿条17延伸穿过驱动单元11并且在与前端相反的后端处，齿条17附连到第二把手21。引导杆23在活塞19与第二把手21之间平行于齿条17延伸。在本实施例中，活塞19为同轴活塞并且包括由齿条17的端部构成的第一中央活塞部分19'和由引导杆23支承的第二环形活塞部分19"。通过第二把手21而连接，齿条17和引导杆23和因此第一活塞部分19'和第二活塞部分19"协调一致移动。图示实施例的分配器可以结合仅容纳粘性材料的一种组分的粘性材料容器和包含两种粘性材料组分（两种粘性材料组分同轴地布置于容器中并且由容器内侧的环形隔壁分开）的容器（所谓的同轴容器）而使用。

驱动单元11包括驱动单元外壳25，驱动单元外壳25容纳直流马达27（参看图4），直流马达27通过齿轮系29驱动一种在驱动单元11内与齿条17啮合的圆柱形小齿轮以驱动齿条17。

参考图4，分配器包括控制单元31，控制单元31具有：逻辑控制33，逻辑控制33包括数据处理装置35和存储装置37；双向直流马达驱动器39和并非这样形成本发明的部分的额外功能，即，用于避免可能导致机械故障的过量扭矩的扭矩控制41、电池监视器43、用于避免例如直流马达中的过高温度的温度监视系统45、自测试功能47以及接通/自动切断开关49。直流马达27具备转数计，由脉冲发生器51和数据处理装置35提供转数计，脉冲发生器51附连到直流马达27，数据处理装置35计数由脉冲发生器51提供的脉冲。提供LED指示器53用于指示具体条件。

为了向控制单元31输入，分配器1还包括触发器7、速度控制拨盘9和接通/切断模式开关10、和用于指示齿条17的端部位置的端部止动开关55。

分配器可以以任何方式适于收回齿条17和活塞19以交换具有待分配的材料的容器，如所讨论类型的分配器通常那样。

在使用中，即待分配的粘性材料的容器安装于保持器中，可以由操作者如下操作分配器。

操作者使用接通/切断模式开关10来选择第一分配模式（切断）或第二分配模式（接通）。

在第一分配模式，操作者拉触发器7以从容器分配材料。拉触发器7启动接通/自动切断开关49以开启该控制单元31，并且启动逻辑控制33以使存储装置37复位并且开始通过直流马达驱动器39驱动直流马达27。直流马达27通过齿轮系29和小齿轮（未图示）驱动齿条17和活塞19，由此，待分配的材料从容器排出，如本身已知的那样。脉冲发生器51提供直流马达27每转的脉冲并且当直流马达27运行时，数据处理装置35计数从脉冲发生器51接收的脉冲并且更新所述存储装置37，存储装置37因此存储自从拉该触发器7由直流马达执行的转数，并且当操作者释放触发器7时，逻辑控制33登记分配事件的结束并且存储装置37存储在分配事件期间由直流马达27执行的转数。

操作者可以在第二分配事件中再次拉触发器7并且再次执行上述动作系列，包括重置/复位所述存储装置37，因此存储装置37在第二分配事件结束时存储在第二分配事件期间由直流马达27执行的转数。

当操作者已执行了分配事件直到他或她满意并且希望重复分配事件以例如用与最后分配事件期间相同的材料量来填充孔时，操作者切换该接通/切断模式开关10以选择第二分配模式。

在第二分配模式，当拉该触发器7时，关于在第一分配模式最后分配事件期间执行的转数，存储装置37并不复位，但逻辑控制33启动直流马达以驱动齿条17。逻辑控制33计数自从拉触发器7由直流马达27执行的转数，并且当转数等于所存储的在第一分配模式中最后分配事件期间执行的转数时，逻辑控制33停止直流马达27并且登记在第二分配模式中的分配事件的结束。在逻辑控制33停止直流马达27之前操作者释放触发器7的情况下，那么，直流马达27停止并且逻辑控制33登记在第二分配模式中分配事件的结束。

当逻辑控制33登记分配事件的结束时，其可以通过直流马达驱动器39启动直流马达27来反转给定转数以便缓解在具有待分配的材料的容器中的压力从而最小化材料从分配器渗出的风险并且便于收回齿条17和活塞19以交换具有待分配的材料的容器。如果直流马达27在第一分配模式以及第二分配模式以此方式反向，无需采取特殊的防范措施。然而，如果直流马达27仅在以第二分配模式操作时反向，当分配器并非第一次以第二分配模式启动时，反向转数应添加到以第一分配模式的最后分配事件执行的转数，从而在重复所述最后分配事件之前恢复所述反向绕转。

当操作者希望再次获得对分配的控制时，他或她切换该接通/断开模式开关10回到选择第一分配模式。

LED指示器53可以指示多种具体条件中的一种或多种条件，诸如启动第一分配模式，启动第二分配模式，低电池电荷或满电池电荷、过载（扭矩）、高温、启动端部止动开关55等。

速度控制拨盘9由操作者用来设置直流马达27和因此齿条17和活塞19的最大速度。触发器7可以实施为关于直流马达27启动的接通/断开开关或者其可以被提供为“软”起动和/或速度调节，取决于按压程度，如在电手动工具领域中通常已知的那样。

使用根据本发明的分配器，操作者能以方便方式重复一种分配任务。尽管已在上文中参考附图描述了具体实施例，应了解本发明并不限于所述实施例。特别地，本领域技术人员将认识到可以使用其它操作参数来确立第一分配模式的性能量度以便在第二分配模式中重复该性能。因此，马达电流和电压可以用于建立马达的扭矩并且组合分配事件期间的扭矩与操作时间，则可以计算性能的量度。

关于上文所描述的实施例，应当指出的是虽然脉冲发生器51附连到直流马达27用于计数所述直流马达27的转数，也可能将脉冲发生器附连到齿轮系29的元件上或者驱动所述齿条17的小齿轮上。然而，由于对直流马达进行齿轮传动造成与齿条17移动距离有关的大部分旋转，因此，将脉冲发生器51附连到直流马达上提供齿条17和活塞19的移动量度的最高分辨率。也可能将脉冲发生器附连到引导杆23之一或齿条19上以使用例如从滑动卡尺已知的技术读取其移动。

图5示出了带有用于选择第一分配模式和第二分配模式的触发器7和/或接通/断开模式开关10的把手5的替代方案。因此，图5示出了把手5'的部分，把手5'具有与波动按钮61组合的两个触发器57和59，波动按钮61可以围绕铰链63在如图所示的中立位置与两个倾斜位置之间旋转。波动按钮朝向中立位置受偏压。

在第一倾斜位置，按压波动按钮61的上部，如由箭头65所示。由此，波动按钮61逆时针旋转，如在图5中看出，并且启动第一触发器57。由此，如上文所描述以第一分配模式来启动分配器。

在第二倾斜位置，按压波动按钮61的下部，如由箭头67所示。由此，波动按钮61顺时针旋转，如在图5中看出并且启动第二触发器59。由此，如上文所描述，以第二分配模式启动分配器。

因此，操作者通过按压波动按钮61的上部和下部来选择第一分配模式和第二分配模式，而不是通过接通/断开模式开关10来选择分配模式。

本领域技术人员将易于认识提供在第一分配模式与第二分配模式之间变化的其它方式。

例如，图6示出了设想到的实施例的把手5"，其包括在触发按钮77的不同按压位置处启动两个触发开关77a和77b的单个触发按钮77，参考双箭头79。第一触发开关77a然后可以是启动控制单元31的接通/自动断开开关49的主开关，并且第二触发开关77b可以包括电位计，电位计启动控制单元31的扭矩控件41以根据触发按钮77的位置和因此电位计来以一定速度运行直流马达。逻辑控制33可以提供用于在按压触发按钮77时以给定分配模式运行分配器，由此，启动两个触发开关77a和77b，并且为了在第一分配模式与第二分配模式之间切换，并且反之亦然，按压触发按钮77以启动仅第一触发开关77a并且随后释放所述第一触发开关77a而尚未启动第二触发开关77b。逻辑控制33可以替代地提供用于在第一分配模式与第二分配模式之间切换，并且反之亦然，两次较短按压触发按钮77启动第一触发开关77a。后一种在第一分配模式与第二分配模式之间模式的切换也可以使用单个触发按钮而采用，单个触发按钮启动仅一个触发开关，这个触发开关具有启动该接通/自动断开开关49和扭矩控件41的功能，所述仅一个触发开关可能包括电位计，电位计启动扭矩控件41以提供在不同速度运行该分配器。

Claims (19)

1.一种机动粘性材料分配器（1），包括：马达（27），操作参数传感器、数据处理装置（35）、存储装置（37）和操作者启动的至少一个开关(7, 10; 57, 59)，其特征在于，所述分配器具有第一分配模式和第二分配模式，在所述第一分配模式，当操作者启动开关(7; 57)时，所述数据处理装置（35）记录由所述操作参数传感器所读取的操作参数值，并且在所述存储装置（37）中存储至少一个操作参数值，所述马达（27）根据所述开关(7; 57)的启动而启动；在所述第二分配模式，当操作者启动开关(7; 59)时，所述数据处理装置（35）根据储存在所述存储装置（37）中的所述操作参数值来启动所述马达（27）。

2.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述分配器是填缝枪。

3.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述分配器包括操作者启动的至少两个开关(7, 10; 57, 59)。

4.根据权利要求3所述的分配器，其特征在于，所述操作者启动的开关包括触发开关（7）和操作模式选择开关（10）。

5.根据权利要求3所述的分配器，其特征在于，所述操作者启动的开关包括第一分配模式触发开关（57）和第二分配模式触发开关（59）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分配器，其特征在于，所述分配器包括用于驱动待分配的材料的活塞（19），所述操作参数传感器感测指示所述活塞（19）的位置变化的值。

7.根据权利要求6所述的分配器，其特征在于，提供转数计，其计数从所述马达（27）延伸到所述活塞（19）的传动系的旋转元件的转数。

8.根据权利要求6所述的分配器，其特征在于，由脉冲发生器（51）和数据处理装置（35）来提供移动传感器，所述脉冲发生器（51）附连到传动系的从所述马达（27）延伸到所述活塞（19）的移动元件上，移动元件包括所述马达和所述活塞，以移动元件的规则移动步骤而生成脉冲，所述数据处理装置（35）计数由所述脉冲发生器（51）提供的脉冲。

9.根据权利要求7所述的分配器，其特征在于，由脉冲发生器（51）和数据处理装置（35）来提供移动传感器，所述脉冲发生器（51）附连到传动系的从所述马达（27）延伸到所述活塞（19）的移动元件上，移动元件包括所述马达和所述活塞，以移动元件的规则移动步骤而生成脉冲，所述数据处理装置（35）计数由所述脉冲发生器（51）提供的脉冲。

10.一种操作机动粘性材料分配器（1）的方法，包括：选择第一分配模式，当根据所述分配器的操作者操作在分配事件分配材料时记录至少一个操作参数值；以及存储指示所述分配事件的至少一个操作参数值，选择第二分配模式并且在操作者操作时通过根据所述至少一个存储的操作参数值分配材料来以所述第二分配模式操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述分配器是填缝枪。

12.根据权利要求10所述的方法，所述分配器包括用于驱动待分配的材料的活塞（19），其中所述操作参数值为指示所述活塞（19）的位置变化的值。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述至少一个操作参数包括在传动系（29）的从马达（27）延伸到活塞（19）的旋转元件分配事件期间的转数的计数。

14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，所述机动粘性材料分配器（1）包括触发开关(7; 57, 59)，所述方法包括在所述触发开关启动时登记分配事件开始并且在对所述触发开关解除启动时登记所述分配事件的结束。

15.根据权利要求13所述的方法，所述机动粘性材料分配器（1）包括触发开关(7; 57,59)，所述方法包括在所述触发开关启动时登记分配事件开始并且在对所述触发开关解除启动时登记所述分配事件的结束。

16.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，当所述操作者终止操作时终止分配。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述操作者终止操作时终止分配。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述操作者终止操作时终止分配。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述操作者终止操作时终止分配。