CN104079143A - 一种管状电机的换向装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管状电机的换向装置，包括罩体Ⅰ、罩体Ⅱ、从动轴Ⅱ、从动轴Ⅲ、绕有导电线圈的铁芯Ⅰ、绕有导电线圈的铁芯Ⅱ、固定轴、拨叉、齿轮、从动轴Ⅳ，输出轴与齿轮啮合，从动轴Ⅳ平行于输出轴设置，从动轴Ⅳ底部外周设置有齿纹，从动轴Ⅳ与齿轮啮合，从动轴Ⅳ的顶部设有锥形轮Ⅰ，从动轴Ⅲ上设有与锥形轮Ⅰ配合的锥形轮Ⅱ；同时提供了一种管状电机的换向方法。当电机的正转、反转、停止和窗帘的上升、下降、停止的状态不一致时，无需调整门帘围绕转轴的方向或者调整电机换装到转轴的另一端。

Description

一种管状电机的换向装置及方法
技术领域
本发明涉及一种管状电机的换向装置及方法。
背景技术
卷帘式窗帘或门一般通过管状电机带动转轴转动进而带动门帘升降，电机由控制系统控制运转，电机安装在转轴的一端。当管状电机安装完毕后，需要调试电机的正转、反转、停止和窗帘的上升、下降、停止的状态是否一致。如果不一致，则需要调整门帘围绕转轴的方向或者调整电机换装到转轴的另一端。这样做费时又费力，给用户造成了很大的不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种管状电机的换向装置及方法，当电机的正转、反转、停止和窗帘的上升、下降、停止的状态不一致时，无需调整门帘围绕转轴的方向或者调整电机换装到转轴的另一端。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种管状电机的换向装置，包括罩体Ⅰ、罩体Ⅱ、从动轴Ⅱ以及从动轴Ⅲ，罩体Ⅰ固定在管状电机上，管状电机的输出轴伸入罩体Ⅰ内，罩体Ⅱ罩在罩体Ⅰ顶面，从动轴Ⅱ从罩体Ⅱ外穿过罩体Ⅱ顶面伸至罩体Ⅱ内，从动轴Ⅱ与罩体Ⅱ转动连接，罩体Ⅰ内设置有绕有导电线圈的铁芯Ⅰ和绕有导电线圈的铁芯Ⅱ，铁芯Ⅰ和铁芯Ⅱ之间设置有固定轴，固定轴为非铁磁性固定轴，固定轴上套设有拨叉，拨叉为铁磁性拨叉，从动轴Ⅲ安装在拨叉上并可轴向转动，从动轴Ⅲ平行于固定轴设置，从动轴Ⅲ位于从动轴Ⅱ和管状电机的输出轴之间，从动轴Ⅲ、从动轴Ⅱ与管状电机的输出轴同轴，从动轴Ⅲ在轴向上与从动轴Ⅱ滑动配合，从动轴Ⅲ在径向上和周向上相对从动轴Ⅱ定位，输出轴朝向从动轴Ⅲ的一端具有定位结构Ⅰ，从动轴Ⅲ朝向输出轴的一端具有用于与定位结构Ⅰ相配合的定位结构Ⅱ，定位结构Ⅰ与定位结构Ⅱ相配合时从动轴Ⅲ相对输出轴周向定位，输出轴的外周设置有齿纹，罩体Ⅰ内还设置有齿轮和从动轴Ⅳ，输出轴与齿轮啮合，从动轴Ⅳ平行于输出轴设置，从动轴Ⅳ底部外周设置有齿纹，从动轴Ⅳ与齿轮啮合，从动轴Ⅳ的顶部设有锥形轮Ⅰ，从动轴Ⅲ上设有与锥形轮Ⅰ配合的锥形轮Ⅱ。
作为优选，从动轴Ⅱ朝向从动轴Ⅲ的一端具有直孔Ⅰ，直孔Ⅰ为非回转孔，从动轴Ⅲ伸入直孔Ⅰ中，从动轴Ⅲ伸入直孔Ⅰ中的部分的周向轮廓与直孔Ⅰ的周向轮廓相一致，从动轴Ⅲ通过伸入直孔Ⅰ与从动轴Ⅱ实现轴向滑动配合、周向和径向相对定位。
作为优选，定位结构Ⅰ为设置输出轴朝向从动轴Ⅲ的一端端面上的锥孔，锥孔为非回转结构，定位结构Ⅱ为设置在从动轴Ⅲ朝向输出轴的一端的锥体，锥体为非回转体，从动轴Ⅲ通过锥体伸入锥孔与锥孔周向定位实现与输出轴周向定位。
同时，本发明还提供了一种管状电机的换向方法，采用上述的一种管状电机的换向装置，包括以下步骤：步骤一、控制铁芯Ⅰ所缠绕的导电线圈通电，拨叉吸向铁芯Ⅰ，带动从动轴Ⅲ向输出轴移动，最终使从动轴Ⅲ的定位结构Ⅱ与输出轴的定位结构Ⅰ相配合，从动轴Ⅲ相对输出轴周向固定，锥形轮Ⅰ与锥形轮Ⅱ分离，控制管状电机通电，输出轴正向转动，从动轴Ⅲ与输出轴同轴转动，从动轴Ⅲ转动带动从动轴Ⅱ同轴转动；步骤二、控制铁芯Ⅰ所缠绕的导电线圈断电、铁芯Ⅱ所缠绕的导电线圈通电，拨叉吸向铁芯Ⅱ，从动轴Ⅲ的定位结构Ⅱ与输出轴的定位结构Ⅰ分离，锥形轮Ⅰ与锥形轮Ⅱ啮合，控制管状电机通电，输出轴正向转动带动齿轮反向转动、从动轴Ⅳ正向转动、从动轴Ⅲ反向转动、从动轴Ⅱ随从动轴Ⅲ反向转动。其中步骤一和步骤二的顺序不分先后。
有益效果：
本发明采用上述技术方案提供的一种管状电机的换向装置及方法，当电机的正转、反转、停止和窗帘的上升、下降、停止的状态不一致时，无需调整门帘围绕转轴的方向或者调整电机换装到转轴的另一端。
附图说明
图1为本发明中定位结构Ⅰ与定位结构Ⅱ配合、锥形轮Ⅰ与锥形轮Ⅱ分离状态下的结构示意图；
图2为本发明中定位结构Ⅰ与定位结构Ⅱ分离、锥形轮Ⅰ与锥形轮Ⅱ配合状态下的结构示意图；
图3为输出轴、齿轮、从动轴Ⅳ的配合示意图。
具体实施方式
实施例一：
如图1至3所示，一种管状电机的换向装置，包括罩体Ⅰ3、罩体Ⅱ4、从动轴Ⅱ6以及从动轴Ⅲ7，罩体Ⅰ3固定在管状电机1上，管状电机1的输出轴2伸入罩体Ⅰ3内，罩体Ⅱ4罩在罩体Ⅰ3顶面，从动轴Ⅱ6从罩体Ⅱ4外穿过罩体Ⅱ4顶面伸至罩体Ⅱ4内，从动轴Ⅱ6与罩体Ⅱ4转动连接，罩体Ⅰ3内设置有绕有导电线圈的铁芯Ⅰ8和绕有导电线圈的铁芯Ⅱ9，铁芯Ⅰ8和铁芯Ⅱ9之间设置有固定轴10，固定轴10为非铁磁性固定轴，固定轴10上套设有拨叉11，拨叉11为铁磁性拨叉，从动轴Ⅲ7安装在拨叉11上并可轴向转动，从动轴Ⅲ7平行于固定轴10设置，从动轴Ⅲ7位于从动轴Ⅱ6和管状电机1的输出轴2之间，从动轴Ⅲ7、从动轴Ⅱ6与管状电机1的输出轴2同轴，从动轴Ⅱ6朝向从动轴Ⅲ7的一端具有直孔Ⅰ11，直孔Ⅰ11为非回转孔，从动轴Ⅲ7伸入直孔Ⅰ11中，从动轴Ⅲ7伸入直孔Ⅰ11中的部分的周向轮廓与直孔Ⅰ11的周向轮廓相一致，从动轴Ⅲ7通过伸入直孔Ⅰ11实现在轴向上与从动轴Ⅱ6滑动配合、在径向上和周向上相对从动轴Ⅱ6定位；输出轴2朝向从动轴Ⅲ7的一端端面上设置有锥孔16，锥孔16为非回转结构，从动轴Ⅲ7朝向输出轴2的一端具有锥体17，锥体17也为非回转体，锥体17的轮廓结构应当与锥孔16的轮廓结构相一致，从动轴Ⅲ7通过锥体17伸入锥孔16与锥孔16周向定位实现与输出轴2周向定位——即实现二者的同轴转动；输出轴2的外周设置有齿纹，罩体Ⅰ3内还设置有齿轮12和从动轴Ⅳ13，输出轴2与齿轮12啮合，从动轴Ⅳ13平行于输出轴2设置，从动轴Ⅳ13底部外周设置有齿纹，从动轴Ⅳ13与齿轮12啮合，从动轴Ⅳ13的顶部设有锥形轮Ⅰ14，从动轴Ⅲ7上设有与锥形轮Ⅰ14配合的锥形轮Ⅱ15。该实施例中，非回转结构可以为：孔结构的可以为三角孔、方孔、椭圆孔等，柱或杆结构的可以为棱柱、椭圆柱等；锥状结构的可以为棱锥或这为圆锥孔但圆锥孔的侧壁面设置如凸起、齿纹等。
该实施例中，管状电机、铁芯Ⅰ8的导电线圈和铁芯Ⅱ9的导电线圈的接线回路上设置开关，将开关以按钮的形式安装在一操作板上；管状电机、铁芯Ⅰ8的导电线圈和铁芯Ⅱ9的电路通断也可通过单片机、电子芯片的形式控制。
实施例二：
一种管状电机的换向方法，采用如实施例一所述的一种管状电机的换向装置，包括以下步骤：步骤一、控制铁芯Ⅰ8所缠绕的导电线圈通电(如通过打开、关闭开关的方式)，拨叉11吸向铁芯Ⅰ8，带动从动轴Ⅲ7向输出轴2移动，最终使从动轴Ⅲ7的定位结构Ⅱ与输出轴2的定位结构Ⅰ相配合，从动轴Ⅲ7相对输出轴2周向固定，锥形轮Ⅰ14与锥形轮Ⅱ15分离，控制管状电机1通电(如通过打开、关闭开关的方式)，输出轴2正向转动，从动轴Ⅲ7与输出轴2同轴转动，从动轴Ⅲ7转动带动从动轴Ⅱ6同轴转动；步骤二、控制铁芯Ⅰ8所缠绕的导电线圈断电、铁芯Ⅱ9所缠绕的导电线圈通电，拨叉11吸向铁芯Ⅱ9，从动轴Ⅲ7的定位结构Ⅱ与输出轴2的定位结构Ⅰ分离，锥形轮Ⅰ14与锥形轮Ⅱ15啮合，控制管状电机1通电，输出轴2正向转动带动齿轮12反向转动、从动轴Ⅳ13正向转动、从动轴Ⅲ7反向转动、从动轴Ⅱ6随从动轴Ⅲ7反向转动。

Claims (4)

1.一种管状电机的换向装置，其特征在于：包括罩体Ⅰ(3)、罩体Ⅱ(4)、从动轴Ⅱ(6)以及从动轴Ⅲ(7)，所述罩体Ⅰ(3)固定在管状电机(1)上，管状电机(1)的输出轴(2)伸入罩体Ⅰ(3)内，罩体Ⅱ(4)罩在罩体Ⅰ(3)顶面，所述从动轴Ⅱ(6)从罩体Ⅱ(4)外穿过罩体Ⅱ(4)顶面伸至罩体Ⅱ(4)内，所述从动轴Ⅱ(6)与罩体Ⅱ(4)转动连接，所述罩体Ⅰ(3)内设置有绕有导电线圈的铁芯Ⅰ(8)和绕有导电线圈的铁芯Ⅱ(9)，所述铁芯Ⅰ(8)和铁芯Ⅱ(9)之间设置有固定轴(10)，所述固定轴(10)为非铁磁性固定轴，所述固定轴(10)上套设有拨叉(5)，所述拨叉(5)为铁磁性拨叉，所述从动轴Ⅲ(7)安装在拨叉(5)上并可轴向转动，所述从动轴Ⅲ(7)平行于固定轴(10)设置，所述从动轴Ⅲ(7)位于从动轴Ⅱ(6)和管状电机(1)的输出轴(2)之间，所述从动轴Ⅲ(7)、从动轴Ⅱ(6)与管状电机(1)的输出轴(2)同轴，所述从动轴Ⅲ(7)在轴向上与从动轴Ⅱ(6)滑动配合，所述从动轴Ⅲ(7)在径向上和周向上相对从动轴Ⅱ(6)定位，所述输出轴(2)朝向从动轴Ⅲ(7)的一端具有定位结构Ⅰ，所述从动轴Ⅲ(7)朝向输出轴(2)的一端具有用于与定位结构Ⅰ相配合的定位结构Ⅱ，所述定位结构Ⅰ与定位结构Ⅱ相配合时从动轴Ⅲ(7)相对输出轴(2)周向定位，所述输出轴(2)的外周设置有齿纹，所述罩体Ⅰ(3)内还设置有齿轮(12)和从动轴Ⅳ(13)，所述输出轴(2)与齿轮啮合，所述从动轴Ⅳ(13)平行于输出轴(2)设置，所述从动轴Ⅳ(13)底部外周设置有齿纹，所述从动轴Ⅳ(13)与齿轮(12)啮合，所述从动轴Ⅳ(13)的顶部设有锥形轮Ⅰ(14)，所述从动轴Ⅲ(7)上设有与锥形轮Ⅰ(14)配合的锥形轮Ⅱ(15)。
2.根据权利要求1所述的一种管状电机的换向装置，其特征在于：所述从动轴Ⅱ(6)朝向从动轴Ⅲ(7)的一端具有直孔Ⅰ(11)，所述直孔Ⅰ(11)为非回转孔，所述从动轴Ⅲ(7)伸入直孔Ⅰ(11)中，所述从动轴Ⅲ(7)伸入直孔Ⅰ(11)中的部分的周向轮廓与直孔Ⅰ(11)的周向轮廓相一致，所述从动轴Ⅲ(7)通过伸入直孔Ⅰ(11)与从动轴Ⅱ(6)实现轴向滑动配合、周向和径向相对定位。
3.根据权利要求2所述的一种管状电机的换向装置，其特征在于：所述定位结构Ⅰ为设置在输出轴(2)朝向从动轴Ⅲ(7)的一端端面上的锥孔(16)，所述锥孔(16)为非回转结构，所述定位结构Ⅱ为设置在从动轴Ⅲ(7)朝向输出轴(2)的一端的锥体(17)，所述锥体(17)为非回转体，所述从动轴Ⅲ(7)通过锥体(17)伸入锥孔(16)与锥孔(16)周向定位实现与输出轴(2)周向定位。
4.一种管状电机的换向方法，采用如权利要求1至3任一所述的一种管状电机的换向装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、控制铁芯Ⅰ(8)所缠绕的导电线圈通电，拨叉(5)吸向铁芯Ⅰ(8)，带动从动轴Ⅲ(7)向输出轴(2)移动，最终使从动轴Ⅲ(7)的定位结构Ⅱ与输出轴(2)的定位结构Ⅰ相配合，从动轴Ⅲ(7)相对输出轴(2)周向固定，锥形轮Ⅰ(14)与锥形轮Ⅱ(15)分离，控制管状电机(1)通电，输出轴(2)正向转动，从动轴Ⅲ(7)与输出轴(2)同轴转动，从动轴Ⅲ(7)转动带动从动轴Ⅱ(6)同轴转动；步骤二、控制铁芯Ⅰ(8)所缠绕的导电线圈断电、铁芯Ⅱ(9)所缠绕的导电线圈通电，拨叉(5)吸向铁芯Ⅱ(9)，从动轴Ⅲ(7)的定位结构Ⅱ与输出轴(2)的定位结构Ⅰ分离，锥形轮Ⅰ(14)与锥形轮Ⅱ(15)啮合，控制管状电机(1)通电，输出轴(2)正向转动带动齿轮(12)反向转动、从动轴Ⅳ(13)正向转动、从动轴Ⅲ(7)反向转动、从动轴Ⅱ(6)随从动轴Ⅲ(7)反向转动。
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