CN104079122A - 一种管状电机的电子限位器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管状电机的电子限位器，属管状电机领域，解决了电子限位器芯片卡死时失去限位功能的问题。包括底座和主板，主板与电机电连接，主板安装在底座上，还包括变速组件，主板上设有角度传感器和检测轴，角度传感器与主板电连接，检测轴通过变速组件与管状电机的输出轴传动连接，检测轴伸入角度传感器内，检测轴末端端面设有限位键，角度传感器内与限位键对应的位置设有限位块，限位块两侧设有微动开关，检测轴可在角度传感器内绕检测轴的轴线转动，微动开关与主板电连接，微动开关被触动时通过主板发出使电机停机的信号。当主板芯片内程序卡死时，通过限位块上的微动开关和限位键使电子限位器依然能起到限位作用。

Description

一种管状电机的电子限位器
技术领域
本发明涉及管状电机领域，特别是一种管状电机的电子限位器。
背景技术
现有管状电机常使用电子限位器控制行程，但是电子限位器由于其特性，可能会发生芯片内程序卡死等现象，当电子限位器的芯片卡死时电子限位器就不能起到限位作用，管状电机持续工作有可能带来危险。
发明内容
本发明所要达到的目的是提供一种管状电机的电子限位器，在电子限位器芯片内程序卡死时依然能起到限位作用。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种管状电机的电子限位器，包括底座和主板，主板与电机电连接，主板安装在底座上，还包括变速组件，主板上设有角度传感器和检测轴，角度传感器与主板电连接，检测轴通过变速组件与管状电机的输出轴传动连接，检测轴伸入角度传感器内，检测轴沿伸入角度传感器的方向的末端端面设有限位键，角度传感器内与限位键对应的位置设有限位块，限位块两侧设有微动开关，检测轴可在角度传感器内绕检测轴的轴线转动，检测轴可转至与限位块一侧的微动开关相触或与限位块另一侧的微动开关相触，微动开关与主板电连接，微动开关被触动时通过主板发出使电机停机的信号。
检测轴随输出轴转动，角度传感器测得检测轴的转动角度并将数据实时反应至主板中，主板的芯片处理该输出得出电机是否应该停机，并相应地控制电机。根据管状电机的型号和使用场景，通过变速组件调节检测轴与管状电机输出轴的传动比，使检测轴在角度传感器内正常情况下的转动角度为0°-300°，在0°、300°两个位置时主板应发出停机信号，这两个状态下检测轴的限位键应分别与限位块两侧的微动开关相距约20°，即不相触，当主板的芯片内程序卡死时，因不能及时停机使检测轴转动可能超过0°-300°的范围，此时若主板不能及时修正，则检测轴的限位键会触动到限位块两侧的微动开关中的一个，微动开关被触发后通过主板使电机停机，从而保证安全。
进一步的，所述变速组件包括半径两两不同的若干齿轮，齿轮与所述检测轴同轴并固定于检测轴露出角度传感器的部分，同一时间有且仅有一个齿轮与输出轴啮合。通过不同的齿数比改变检测轴与输出轴的传动比，从而确保检测轴在设定范围内转动。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
当主板芯片内程序卡死时，通过限位块上的微动开关和限位键使电子限位器依然能起到限位作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种实施例的示意图；
图2为图1实施例中的角度传感器和检测轴的示意图；
图3为图1实施例中限位键和限位块的示意图；
图4为图1实施例中变速组件的示意图。
具体实施方式
图1-4所示为本发明的一种实施例。
一种管状电机的电子限位器，包括底座1和主板2，主板2与电机电连接，主板2安装在底座1上，还包括变速组件8，主板2上设有角度传感器3和检测轴4，角度传感器3与主板2电连接，检测轴4通过变速组件8与管状电机的输出轴9传动连接，检测轴4伸入角度传感器3内，检测轴4沿伸入角度传感器3的方向的末端端面设有限位键6，角度传感器3内与限位键6对应的位置设有限位块5，限位块5两侧设有微动开关7，检测轴4可在角度传感器3内绕检测轴4的轴线转动，检测轴4可转至与限位块5一侧的微动开关7相触或与限位块5另一侧的微动开关7相触，微动开关7与主板2电连接，微动开关7被触动时通过主板2发出使电机停机的信号。变速组件8包括半径两两不同的若干齿轮，齿轮与检测轴4同轴并固定于检测轴4露出角度传感器3的部分，同一时间有且仅有一个齿轮与输出轴9啮合，通过不同的齿数比改变检测轴4与输出轴9的传动比，从而确保检测轴4在设定范围内转动。
检测轴4随输出轴9转动，角度传感器3测得检测轴4的转动角度并将数据实时反应至主板2中，主板2的芯片处理该输出得出电机是否应该停机，并相应地控制电机。根据管状电机的型号和使用场景，通过变速组件8调节检测轴4与管状电机输出轴9的传动比，使检测轴4在角度传感器3内正常情况下的转动角度为0°-300°，在0°、300°两个位置时主板2应发出停机信号，这两个状态下检测轴4的限位键6应分别与限位块5两侧的微动开关7相距约20°，即不相触，当主板2的芯片内程序卡死时，因不能及时停机使检测轴4转动可能超过0°-300°的范围，此时若主板2不能及时修正，则检测轴4的限位键6会触动到限位块5两侧的微动开关7中的一个，微动开关7被触发后通过主板2使电机停机，从而保证安全。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (2)

1.一种管状电机的电子限位器，包括底座(1)和主板(2)，主板与电机电连接，主板安装在底座上，其特征在于：还包括变速组件(8)，主板上设有角度传感器(3)和检测轴(4)，角度传感器与主板电连接，检测轴通过变速组件与管状电机的输出轴(9)传动连接，检测轴伸入角度传感器内，检测轴沿伸入角度传感器的方向的末端端面设有限位键(6)，角度传感器内与限位键对应的位置设有限位块(5)，限位块两侧设有微动开关(7)，检测轴可在角度传感器内绕检测轴的轴线转动，检测轴可转至与限位块一侧的微动开关相触或与限位块另一侧的微动开关相触，微动开关与主板电连接，微动开关被触动时通过主板发出使电机停机的信号。
2.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位器，其特征在于：所述变速组件包括半径两两不同的若干齿轮，齿轮与所述检测轴同轴并固定于检测轴露出角度传感器的部分，同一时间有且仅有一个齿轮与输出轴啮合。
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