CN104078168A - 一种电缆用植入rfid装置 - Google Patents

Abstract

一种电缆用植入RFID装置涉及电缆设备技术领域，该装置包括计米器、设置在电缆线上方的循环传送带、机械手和点胶机，机械手安装固定在循环传送带上，机械手包括两个对称的圆弧状夹体用以加紧电缆线，点胶机的输出管道设在在两夹体之间的连接处，管道内装有RFID芯片和溶胶通过管道的喷嘴喷出，计米器测得电缆线的固定长度，机械手加紧电缆线从而喷出混合溶胶的RFID芯片粘贴在电缆线上。本发明能够在电缆线的生产工艺中间加入RFID芯片，电缆线出场时不需要打码工艺就已经携带了电缆线的信息，解决了现有技术中的电缆线打码工艺成本高易磨损丢失信息的问题。

Description

一种电缆用植入RFID装置

技术领域

本发明涉及电缆设备技术领域，尤其涉及到电缆用植入RFID的装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，各领域对电力的需求越来越大，电缆作为输送电力的重要媒介，在企业生产、居民生活中占据了越来越重要的地位，因此输电电缆的维护是电力输送领域至关重要的问题。

电缆的打码工艺成本高昂，此外现在很多城市正在以地下高压电缆取代高空线路，电缆所处的环境复杂，给维护工作带了更多的困难，运行维护和检修试验的工作需要使用大量人力、物力和财力。

而RFID技术即无线射频识别技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签可以永久记录很多信息，可以使用在电缆信息记录方面，比如电缆的厂家、型号、出厂时间、安装时间和维护记录等信息，代替了传统的电缆外层上打印信息工艺，节约了成本。然而目前电缆植入RFID技术很少，电缆信息都是通过打码工艺进行，打码信息间距小，成本高，易磨损。

发明内容

为了克服现有技术中的电缆线打码工艺成本高易磨损丢失信息的问题，本发明提供一种电缆用植入RFID装置，该装置提供了一种RFID芯片植入技术，能够在电缆线的生产工艺中间加入RFID芯片，电缆线出场时不需要打码工艺就已经携带了电缆线的信息。

本发明的技术方案是：一种电缆用植入RFID装置，该装置包括计米器、设置在电缆线上方的循环传送带、机械手和点胶机，机械手安装固定在循环传送带上，机械手包括两个对称的圆弧状夹体用以加紧电缆线，点胶机的输出管道设在在两夹体之间的连接处，管道内装有RFID芯片和溶胶通过管道的喷嘴喷出，计米器测得电缆线的固定长度，机械手加紧电缆线从而喷出混合溶胶的RFID芯片粘贴在电缆线上。

所述机械手中设有控制器，控制器控制夹体的开合动作，同时控制器连接控制点胶机和计米器的工作状态。

所述机械手中的管道内还设有第一管道输送RFID芯片，第一管道的喷射口在喷嘴的内部，第一管道的两侧是溶胶通道。

所述第一管道的两侧还设有两侧边溶胶通道，侧边溶胶通道和第一管道是联通的。

所述第一管道内设有多个滤网分开重叠的RFID芯片。

所述计米器包括激光发射仪、激光反射装置和支架，激光发射仪安置在支架上，循环传送带上设有激光反射装置，配合激光发射仪工作，电缆线穿过支架。

所述激光反射装置安装在机械手上，和机械手一起固定在循环传送带上。

所述激光发射仪包括处理器、激光测距模块和显示器，激光测距模块连接处理器，处理器连接显示器。

本发明有如下积极效果：本装置结合了机械手的灵活运作、点胶机的溶胶喷出技术实现了RFID芯片植入电缆线的功能，那个能够大大减低电缆线的成本。机械手中仅仅使用了成本低廉的继电器控制夹体工作，设计制造简单，使用方便。点胶机中在现有的点胶机器上改进了输出管道的设计，使得点胶和机械手融合为一体，结构简单，功能全面。而且装置同时能够测量电缆的长度，真正实现了一举多得的功能构造。

附图说明

图1是本发明的工作示意图；

图2是本发明的机械手的工作示意图；

图3是本发明中第一管道的放大图；

图中，1为计米器，2为循环传送带，3为机械手，4为电缆线，5、6为夹体，7为管道，8为喷嘴，9为第一管道，10、11为侧边溶胶通道，12为滤网，13为激光发射仪，14为激光反射装置，15为支架，16为点胶机，17为容腔，18为光电传感器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种电缆用植入RFID装置，该装置包括计米器1、设置在电缆线4上方的循环传送带2、机械手3和点胶机16，机械手3安装固定在循环传送带2上，计米器1的部分安装在循环传送带2上，循环传送带2水平放置并设置在电缆线4上方，循环传送带2的一条水平传送带位于电缆线4的正上方，传送带水平放置比之竖直放置的压力小，稳定性高。

如图2所示，机械手3包括两个对称的圆弧状夹体5、6用以加紧电缆线4，夹体5、6的一段活动连接在一起。点胶机16的输出管道7设在两夹体5、6之间的连接中心处，管道7的喷嘴8在夹体5、6的内部，当机械手3加紧电缆线4时，喷嘴8喷出混合溶胶的RFID芯片粘贴在电缆线4上。管道7内还设有第一管道9输送RFID芯片，第一管道9内设有多个滤网12用以分开重叠的RFID芯片，保证芯片的独立单个运行，第一管道9的喷射口在喷嘴8的内部，形成容腔17，方便RFID芯片和溶胶在容腔17内充分混合，喷出在电缆线4上时有利于芯片在电缆线4上的均匀粘贴。如图3所示，管道7中第一管道9的两侧是溶胶通道，第一管道9的两侧还设有两侧边溶胶通道10、11，侧边溶胶通道和第一管道9是联通的，为了避免RFID芯片在离开第一管道9后和溶胶混合不均匀，导致粘贴不牢靠，所以设置了侧边溶胶通道10和11在芯片将要离开第一管道9时就已经开始混入溶胶，并最终在容腔17内混合均匀，从管道7的喷嘴8喷出混合RFID芯片的溶胶粘贴在电缆线4上。喷嘴8上设有多个喷孔和一个中心的主喷孔，祝喷孔的大小和第一管道9的喷口大小相同或者大于第一管道9的喷口，这样保证了RFID芯片的正常出管，同时保证了溶胶的厚度均匀。

机械手3中设有控制器，包括有继电器和光电传感器13，控制器控制夹体5、6的开合动作，同时控制器连接控制点胶机16和计米器1的工作状态。机械手3通过夹体5和6加紧电缆线4，从而带动循环传送带2运动。光电传感器13安装在循环传送带2上，位于机械手3向前运动发现的前方，每次激光反射装置14到达电缆线4的正上方之前都是光电传感器13先测得是否到达正上方。本发明中使用的光电传感器13为扩散反射型光电开关，传感器连接在继电器上，正常情况下光电传感器13中的发光器发出的光收光器是找不到的，当携带光电传感器13的循环传送带2运动到电缆线4上方时，电缆线4的通过时挡住了光，并把光部分反射回来，光电传感器13中的收光器就收到光信号，输出一个关闭信号给继电器，继电器就可控制夹体5和6缓慢关闭加紧电缆线4；当循环传送带2带动光电传感器13离开电缆线正上方时，光电传感器13发出的光收光器就接收不到，发送打开信号给继电器，继电器控制夹体5和6慢慢张开从而使得激光反射装置14离开电缆线4。光电传感器13和继电器的配合使用实现了夹体5和6的自动开合控制，保证了激光反射装置14在电缆线4上的运行状态，保证了计米的正常运行。

机械手3中的控制器连接点胶机16和计米器1，计米器1数据传输到控制器，控制器发出指令信号给点胶机16进行点胶，实现自动点胶喷涂RFID芯片，不需要人工在旁操作。点胶机在生活中的应用很广泛，专利文件也很多，比如在专利授权公告号(CN101502825B)中介绍了一种全自动对点胶机，该点胶机包括机架，机架上设有送料装置、点料装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，该点胶机能够实现工件上料、定位、点胶和下料的全自动操作，定然自动点胶只是其中一个步骤。在授权公告号(CN203061371U)的专利中也介绍了自动点胶的工艺，所以控制器控制点胶机，实现自动定时点胶是可行的，其所依赖的软件技术已经被大众解决本发明只是改进了点胶机17的输出部位管道和喷嘴口，现有的点胶机完全适用，不需要很大的改进，只是把点胶机的喷出管道进行了部分改进可以在电缆加工工艺中喷出混合的溶胶的RFID芯片。

计米器1包括激光发射仪13、激光反射装置14和支架15，激光发射仪13安置在支架15上，循环传送带2上设有激光反射装置14，配合激光发射仪13工作，电缆线4穿过支架3。激光反射装置14安装在机械手3上，和机械手一起固定在循环传送带2上。激光反射装置14反射接收到的激光回去，激光发射仪13接收后就可以计算出高精度的电缆线4长度，比之先如今的滚轮式计米轮的精度大大提高，计米器1测得电缆线4的固定长度，机械手3加紧电缆线4从而定长喷出RFID芯片，RFID芯片之间的间距是相等的，从而起到了电缆线4长度的标记作用。

激光发射仪13包括处理器、激光测距模块和显示器，激光测距模块连接处理器，处理器连接显示器，处理器连接机械手中的控制器。激光测距模块配合循环传送带2上的激光反射装置一直在测量电缆线4的长度，所测的数据传输到处理器进行处理计算电缆线的长度，计算出电缆线的长度后同时在显示器上显示出来。循环传送带2转动时，当激光反射模块14随着电缆线8运动时，测得最小距离min和最大距离max，有效电缆长度为最小距离和最大距离的二者之差为有效数据s，处理器保存并计数，随着循环传送带2的运动，激光反射装置14在电缆线上周期运动重复此操作和计算，处理器记录的有效数据并相加加上最小距离min的最终结果为电缆线4的长度，处理器的计算结果一直在显示器同时显示出来。当电缆线停止运动时，处理器记录的有效数据并相加加上最小距离min的最终结果为电缆总长度。这样就会保证电缆计米的连续性，成功实现了电缆计米功能，误差远小于比传统计米轮的误差。

电缆植入RDIF装置工作时，机械手会自动抓住电缆线并伴随电缆线运动，同时计米器也在工作计算电缆线的长度，当达到设定的长度时，激光发射仪中的处理器发射信号给机械手中的控制器，控制器发出点胶信号给点胶机，点胶机的管道喷嘴就会在制定位置喷出一混合有溶胶的RFID芯片。RFID芯片不但成功的记录了电缆的各种信息，还可以通过读取RFID芯片的数量计算电缆线的长度。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电缆用植入RFID装置，其特征在于，该装置包括计米器(1)、设置在电缆线(4)上方的循环传送带(2)、机械手(3)和点胶机(16)，机械手(3)安装固定在循环传送带(2)上，机械手(3)包括两个对称的圆弧状夹体(5、6)用以加紧电缆线(4)，点胶机(16)的输出管道(7)设在在两夹体(5、6)之间的连接处，管道(7)内装有RFID芯片和溶胶通过管道(7)的喷嘴(8)喷出，计米器(1)测得电缆线(4)的固定长度，机械手(3)加紧电缆线(4)从而喷出混合溶胶的RFID芯片粘贴在电缆线(4)上。

2.根据权利要求1所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述机械手(3)中设有控制器，控制器控制夹体(5、6)的开合动作,同时控制器连接控制点胶机(16)和计米器(1)的工作状态。

3.根据权利要求1所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述机械手(3)中的管道(7)内还设有第一管道(9)输送RFID芯片，第一管道(9)的喷射口在喷嘴(8)的内部，第一管道(9)的两侧是溶胶通道。

4.根据权利要求3所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述第一管道(9)的两侧还设有两侧边溶胶通道(10、11)，侧边溶胶通道和第一管道(9)是联通的。

5.根据权利要求3所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述第一管道(9)内设有多个滤网(12)分开重叠的RFID芯片。

6.根据权利要求1所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述计米器(1)包括激光发射仪(13)、激光反射装置(14)和支架(15)，激光发射仪(13)安置在支架(15)上，循环传送带(2)上设有激光反射装置(14)，配合激光发射仪(13)工作，电缆线(4)穿过支架(15)。

7.根据权利要求6所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述激光反射装置(14)安装在机械手(3)上，和机械手一起固定在循环传送带(2)上。

8.根据权利要求6所述的电缆用植入RFID装置，其特征在于，所述激光发射仪(13)包括处理器、激光测距模块和显示器，激光测距模块连接处理器，处理器连接显示器。