CN104076990B - 屏幕定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕定位方法，该方法包括：在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像；从采集装置获取光斑图像，并在预存的样本图像中查找与光斑图像匹配的样本图像；获取与光斑图像匹配的样本图像关联的位置信息，得到激光照射在显示屏幕的位置。相较于现有技术，本发明的屏幕定位的方法简单、易行，且更精准。

Description

屏幕定位方法及装置

技术领域

本发明涉及屏幕定位技术领域，尤其涉及屏幕定位方法及装置。

背景技术

用户通过显示屏(如液晶屏等)进行人机互动时，屏幕定位技术尤为重要，特别是在用户使用液晶屏进行人机交互游戏时，要求具有更高精度的屏幕定位技术。下面举几个例子说明射击游戏中使用的屏幕定位方法：(1)用户使用光枪对准屏幕射击，屏幕上安装了若干光线接收元件，当光枪发射的光束投射在屏幕上时，该屏幕上的光线接收元件感光，从而获得光枪的光束投射在屏幕上的位置，这种方式的缺点是需要光枪和屏幕配套使用，且屏幕需要特制，成本较高，且由于受到光线接收元件的限制，精度较低；(2)通过实时检测光枪的位移，计算光枪的位置，由于光枪的移动在立体空间中进行，因此对其位移的计算较为复杂，且容易造成误差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于使屏幕定位简单易行且更精准。

为实现上述目的，本发明提供的一种屏幕定位方法，所述屏幕定位方法包括以下步骤：

在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

优选地，所述在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像的步骤包括：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

优选地，所述从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像的步骤包括：

根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预先生成的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

优选地，在所述在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像的步骤之前，所述屏幕定位方法还包括：

在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息；所述模拟光斑的颜色与所述激光光斑的颜色相同，且所述模拟光斑的形状和尺寸分别与所述激光光斑的形状和尺寸相同。

优选地，所述预设图像为白场。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种屏幕定位装置，所述屏幕定位装置包括：

采集模块，用于在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

查找模块，用于从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

获取模块，用于获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

优选地，所述采集模块用于：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

优选地，所述查找模块包括：

生成单元，用于根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

第一获取单元，用于利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预先生成的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

第二获取单元，用于获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

优选地，所述屏幕定位装置包括：

样本生成模块，用于在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息；所述模拟光斑的颜色与所述激光光斑的颜色相同，且所述模拟光斑的形状和尺寸分别与所述激光光斑的形状和尺寸相同。

优选地，所述预设图像为白场。

本发明在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。本发明通过采集光斑图像，并查找与光斑图像匹配的样本图像，进而获取激光光源发射的激光照射在显示屏幕上的位置，因此，本发明的屏幕定位的方法简单、易行，且更精准。

附图说明

图1为本发明屏幕定位方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明屏幕定位方法第三实施例的流程示意图；

图3为本发明屏幕定位方法第四实施例的流程示意图；

图4为本发明屏幕定位装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明屏幕定位装置第三实施例的功能模块示意图；

图6为本发明屏幕定位装置第四实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员可以理解的，本发明屏幕定位方法的实施例中的实施主体可以是电视机、计算机、平板电脑等终端，也可以是其他任何可实现本发明屏幕定位方法的装置或者终端，在下述实施例中的屏幕定位方法的实施主体优选为电视机，但并不限定本发明屏幕定位方法的实施主体。

本发明提供一种屏幕定位方法。

参照图1，图1为本发明屏幕定位方法第一实施例的流程示意图。

在本发明屏幕定位方法第一实施例中，该方法包括：

步骤S10，在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

预设时长是电视机根据历史数据预先设置的，或者是电视机根据用户侧的指令设置的。预设时长小于等于12毫秒时，人眼无法察觉该预设图像。

预设图像包括：白场、黑场、绿场、红场、灰度条、棋盘格、彩条等。

电视机分别与激光光源、采集装置数据连接，在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，电视机控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像。例如，用户在用电视机玩游戏时，通过按钮、语音、动作等方式触发激光光源(如激光枪等)发射激光，此时，激光光源发送指令至电视机，电视机接收到该指令时，控制显示屏幕在预设时长内(如8毫秒)显示白场，但此时用户无法察觉该白场，电视机控制采集装置(如照相机、摄像头、摄像机等)采集光斑图像，该光斑图像是激光光源发射的激光照射在当前显示屏幕显示的预设图像上形成的图像。

激光光斑的颜色需要和预设图像的颜色相区别，而激光光斑的形状可以由用户设置。

需要注意的是，存在一个激光光源发射激光至显示屏幕的情况，也存在多个激光光源分别发射激光至显示屏幕的情况。在多个激光光源先后发射激光至显示屏幕时，处理的方法与一个激光光源发射激光至显示屏幕的方法相同，只是在每一个激光光源发射激光至显示屏幕时，执行控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像。

步骤S20，从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

电视机从采集装置获取光斑图像，例如，电视机发送获取指令至采集装置，采集装置则将获取的光斑图像发送至电视机；或者，采集装置每采集到一个光斑图像，自动发送光斑图像至电视机。

电视机在预存的样本图像中查找与光斑图像匹配的样本图像，例如，将样本图像的像素和光斑图像的像素进行逐个的比对，获取样本图像和该光斑图像中相同的像素的个数，即为样本图像和光斑图像的相似性值，在预存的样本图像中查找与光斑图像相似度最高的样本图像，即为与光斑图像匹配的样本图像；另外，还可以通过直方图匹配法、矩阵分解法、基于特征点的方法等获取各个样本图像和光斑图像的相似性值，与光斑图像最相似的样本图像即为与光斑图像匹配的样本图像。

步骤S30，获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

位置信息是指显示屏幕上的位置，或者，以显示屏幕为基准建立的二维坐标中的坐标点。位置信息可以作为样本图像的名称保存，或者可以保存在样本图像的描述信息中。

当光斑图像与样本图像匹配时，则确定位置信息，该位置信息即为激光照射在显示屏幕上的位置。

本实施例通过采集光斑图像，并查找与光斑图像匹配的样本图像，进而获取激光光源发射的激光照射在显示屏幕上的位置，因此，本发明的屏幕定位的方法简单、易行，且更精准。

本发明一优选实施例中，在所述步骤S30之后，还包括：

发送获取的所述位置信息至应用程序，供所述应用程序根据所述位置信息展示反馈效果。

例如，电视机将位置信息发送至游戏软件，该游戏软件根据该位置信息，在该位置信息相应的位置展示反馈效果，如东西被击中、人被击中出现弹孔流血、光标、光圈等。

本发明屏幕定位方法第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述步骤S10包括：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

在电视机侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，若该多个激光光源同时发射激光至显示屏幕，则同时存在多个激光照射在显示屏幕上，控制采集装置采集的光斑图像则是多个激光照射在当前显示的预设图像上形成的，这样就需要相应的增加样本图像，也造成样本图像和光斑图像的匹配过程更复杂，计算量更大。

基于上述的缺陷与不足，电视机在侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，以使每次仅一个激光光源发射激光至显示屏幕。例如，预先设定各个激光光源发射激光的顺序，控制各个激光光源按照预先设定的顺序发射激光；或者，预先设定各个激光光源发射激光的时间点，各个激光光源在其对应的时间点到达时，发射激光。于此同时，电视机控制显示屏幕依次在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集各个激光在当前显示的预设图像上形成的光斑图像，因此，采集的光斑图像为一个激光照射在预设图像上形成的。

本实施例在侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。本实施例采集的光斑图像为一个激光照射在预设图像上形成的，因此，简化了后续的样本图像和光斑图像的匹配过程的计算量，从而提高了效率。

本实施例中，所述步骤S20包括：从采集装置获取所有的所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与各个所述光斑图像匹配的所述样本图像。

所述步骤S30包括：获取与所述光斑图像匹配的各个样本图像关联的位置信息。

本实施例在多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕的情况下，能够获取所有激光光源发射的激光照射在显示屏幕上的位置。

参照图2，图2为本发明屏幕定位方法第三实施例的流程示意图。

本发明屏幕定位方法第三实施例中，本实施例在第一实施例或第二实施例的基础上，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

步骤S22，利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预存的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

步骤S23，获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

电视机根据光斑图像生成光斑图像对应的直方图数据，该直方图数据可以是灰度直方图、RGB(Red、Green、Blue，红、绿、蓝)直方图，其中，RGB直方图包括三维直方图和单一直方图。

利用巴氏系数算法，计算光斑图像对应的直方图数据和预存的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，即得到光斑图像与各个样本图像的相似性值。其中，各个样本图像对应的直方图数据是预先生成并存储在电视机中的，避免每次计算巴氏系数因子值之前，都需计算样本图像对应的直方图数据。

需要注意的是，光斑图像对应的直方图数据的计算方法和样本图像对应的直方图数据的计算方法，以及巴氏系数因子值的计算方法均为现有技术，在此不作赘述。

相似性值的范围在0到1之间，光斑图像与样本图像越相似，则相似性值越接近1。电视机从得到的相似性值中，获取最大相似性值对应的样本图像，即获取与光斑图像最相似的样本图像，得到与光斑图像匹配的样本图像。

本实施例计算相似性值的方法简单、易行、精确，因此，能高效的获取激光照射在显示屏幕上的位置；另一方面，由于样本图像对应的直方图数据是预先生成并存储的，因此，无需在每次计算巴氏系数因子值之前，计算样本图像对应的直方图数据，提高了计算相似性值的速度。

参照图3，图3为本发明屏幕定位方法第四实施例的流程示意图。

本发明屏幕定位方法第四实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例的基础上，在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S40，在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息。

预设位置为电视机或者用户通过电视机预先设置的。

电视机在预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个样本图像，且每个样本图像中模拟光斑的位置均不同，即该样本图像为预设图像。模拟光斑的颜色与激光光斑的颜色相同，且模拟光斑的形状和尺寸分别与激光光斑的形状和尺寸相同。例如，根据预设图像，生成二维坐标系，在坐标A(2，0)的位置生成模拟光斑，得到一样本图像，在坐标B(4，0)的位置生成模拟光斑，得到一样本图像，以此类推，每隔一定距离，生成模拟光斑，并根据模拟光斑的位置，生成样本图像，模拟光斑在预设图像上的预设位置越多，查找到的与光斑图像匹配的样本图像就越准确。

本实施例可供用户根据需求设置预设位置，满足用户个性化的需求。

本发明屏幕定位方法第五实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例的基础上，所述预设图像为白场。

本实施例中预设图像为白场，有利于简化获取的光斑图像和样本图像，因此，简化样本图像与光斑图像匹配的过程，提高屏幕定位的效率。

本发明提供一种屏幕定位装置。

参照图4，图4为本发明屏幕定位装置第一实施例的功能模块示意图。

在本发明屏幕定位装置第一实施例中，该方法包括：

采集模块10，用于在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

查找模块20，用于从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

获取模块30，用于获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

预设时长是采集模块10根据历史数据预先设置的，或者是采集模块10根据用户侧的指令设置的。预设时长小于等于12毫秒时，人眼无法察觉该预设图像。

预设图像包括：白场、黑场、绿场、红场、灰度条、棋盘格、彩条等。

屏幕定位装置分别与激光光源、采集装置数据连接，采集模块10在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像。例如，用户在用电视机玩游戏时，通过按钮、语音、动作等方式触发激光光源(如激光枪等)发射激光，此时，激光光源发送指令至采集模块10，采集模块10接收到该指令时，控制显示屏幕在预设时长内(如8毫秒)显示白场，但此时用户无法察觉该白场，采集模块10控制采集装置(如照相机、摄像头、摄像机等)采集光斑图像，该光斑图像是激光光源发射的激光照射在当前显示屏幕显示的预设图像上形成的图像。

激光光斑的颜色需要和预设图像的颜色相区别，而激光光斑的形状可以由用户设置。

需要注意的是，存在一个激光光源发射激光至显示屏幕的情况，也存在多个激光光源分别发射激光至显示屏幕的情况。在多个激光光源先后发射激光至显示屏幕时，处理的方法与一个激光光源发射激光至显示屏幕的方法相同，只是在每一个激光光源发射激光至显示屏幕时，执行控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集激光照射在当前显示的预设图像上形成的光斑图像。

查找模块20从采集装置获取光斑图像，例如，查找模块20发送获取指令至采集装置，采集装置则将获取的光斑图像发送至查找模块20；或者，采集装置每采集到一个光斑图像，自动发送光斑图像至查找模块20。

查找模块20在预存的样本图像中查找与光斑图像匹配的样本图像，例如，将样本图像的像素和光斑图像的像素进行逐个的比对，获取样本图像和该光斑图像中相同的像素的个数，即为样本图像和光斑图像的相似性值，在预存的样本图像中查找与光斑图像相似度最高的样本图像，即为与光斑图像匹配的样本图像；另外，还可以通过直方图匹配法、矩阵分解法、基于特征点的方法等获取各个样本图像和光斑图像的相似性值，与光斑图像最相似的样本图像即为与光斑图像匹配的样本图像。

位置信息是指显示屏幕上的位置，或者，以显示屏幕为基准建立的二维坐标中的坐标点。位置信息可以作为样本图像的名称保存，或者可以保存在样本图像的描述信息中。

当光斑图像与样本图像匹配时，获取模块30则确定位置信息，该位置信息即为激光照射在显示屏幕上的位置。

本实施例通过采集光斑图像，并查找与光斑图像匹配的样本图像，进而获取激光光源发射的激光照射在显示屏幕上的位置，因此，本发明的屏幕定位的方法简单、易行，且更精准。

本发明一优选实施例中，屏幕定位装置还包括：

发送模块(图中未示出)，用于发送获取的所述位置信息至应用程序，供所述应用程序根据所述位置信息展示反馈效果。

例如，发送模块将位置信息发送至游戏软件，该游戏软件根据该位置信息，在该位置信息相应的位置展示反馈效果，如东西被击中、人被击中出现弹孔流血、光标、光圈等。

本发明屏幕定位装置第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述采集模块10用于：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

在采集模块10侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，若该多个激光光源同时发射激光至显示屏幕，则同时存在多个激光照射在显示屏幕上，控制采集装置采集的光斑图像则是多个激光照射在当前显示的预设图像上形成的，这样就需要相应的增加样本图像，也造成样本图像和光斑图像的匹配过程更复杂，计算量更大。

基于上述的缺陷与不足，采集模块10在侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，以使每次仅一个激光光源发射激光至显示屏幕。例如，预先设定各个激光光源发射激光的顺序，控制各个激光光源按照预先设定的顺序发射激光；或者，预先设定各个激光光源发射激光的时间点，各个激光光源在其对应的时间点到达时，发射激光。于此同时，采集模块10控制显示屏幕依次在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集各个激光在当前显示的预设图像上形成的光斑图像，因此，采集的光斑图像为一个激光照射在预设图像上形成的。

本实施例采集模块10在侦测到多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。本实施例采集的光斑图像为一个激光照射在预设图像上形成的，因此，简化了后续的样本图像和光斑图像的匹配过程的计算量，从而提高了效率。

本实施例中，所述查找模块20用于：从采集装置获取所有的所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与各个所述光斑图像匹配的所述样本图像。

所述获取模块30用于：获取与所述光斑图像匹配的各个样本图像关联的位置信息。

本实施例在多个激光光源同时被触发发射激光至显示屏幕的情况下，能够获取所有激光光源发射的激光照射在显示屏幕上的位置。

参照图5，图5为本发明屏幕定位装置第三实施例的功能模块示意图。

本发明屏幕定位装置第三实施例中，本实施例在第一实施例或第二实施例的基础上，所述查找模块20包括：

生成单元21，用于根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

第一获取单元22，用于利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预存的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

第二获取单元23，用于获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

生成单元21根据光斑图像生成光斑图像对应的直方图数据，该直方图数据可以是灰度直方图、RGB(Red、Green、Blue，红、绿、蓝)直方图，其中，RGB直方图包括三维直方图和单一直方图。

利用巴氏系数算法，计算光斑图像对应的直方图数据和预存的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，即得到光斑图像与各个样本图像的相似性值。其中，各个样本图像对应的直方图数据是预先生成并存储在电视机中的，避免每次计算巴氏系数因子值之前，都需计算样本图像对应的直方图数据。

需要注意的是，光斑图像对应的直方图数据的计算方法和样本图像对应的直方图数据的计算方法，以及巴氏系数因子值的计算方法均为现有技术，在此不作赘述。

相似性值的范围在0到1之间，光斑图像与样本图像越相似，则相似性值越接近1。第二获取单元23从得到的相似性值中，获取最大相似性值对应的样本图像，即获取与光斑图像最相似的样本图像，得到与光斑图像匹配的样本图像。

本实施例计算相似性值的方法简单、易行、精确，因此，能高效的获取激光照射在显示屏幕上的位置；另一方面，由于样本图像对应的直方图数据是预先生成并存储的，因此，无需在每次计算巴氏系数因子值之前，计算样本图像对应的直方图数据，提高了计算相似性值的速度。

参照图6，图6为本发明屏幕定位装置第四实施例的功能模块示意图。

本发明屏幕定位装置第四实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例的基础上，所述屏幕定位装置包括：

样本生成模块40，用于在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息。

预设位置为样本生成模块40或者用户通过电视机预先设置的。

样本生成模块40在预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个样本图像，且每个样本图像中模拟光斑的位置均不同，即该样本图像为预设图像。模拟光斑的颜色与激光光斑的颜色相同，且模拟光斑的形状和尺寸分别与激光光斑的形状和尺寸相同。例如，根据预设图像，生成二维坐标系，在坐标A(2，0)的位置生成模拟光斑，得到一样本图像，在坐标B(4，0)的位置生成模拟光斑，得到一样本图像，以此类推，每隔一定距离，生成模拟光斑，并根据模拟光斑的位置，生成样本图像，模拟光斑在预设图像上的预设位置越多，查找到的与光斑图像匹配的样本图像就越准确。

本实施例可供用户根据需求设置预设位置，满足用户个性化的需求。

本发明屏幕定位装置第五实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例的基础上，所述预设图像为白场。

本实施例中预设图像为白场，有利于简化获取的光斑图像和样本图像，因此，简化样本图像与光斑图像匹配的过程，提高屏幕定位的效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏幕定位方法，其特征在于，所述屏幕定位方法包括以下步骤：

在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

2.如权利要求1所述的屏幕定位方法，其特征在于，所述在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像的步骤包括：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

3.如权利要求1或2所述的屏幕定位方法，其特征在于，所述从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像的步骤包括：

根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预先生成的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

4.如权利要求3所述的屏幕定位方法，其特征在于，在所述在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像的步骤之前，所述屏幕定位方法还包括：

在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息；所述模拟光斑的颜色与所述激光光斑的颜色相同，且所述模拟光斑的形状和尺寸分别与所述激光光斑的形状和尺寸相同。

5.如权利要求1或2所述的屏幕定位方法，其特征在于，所述预设图像为白场。

6.一种屏幕定位装置，其特征在于，所述屏幕定位装置包括：

采集模块，用于在侦测到激光光源发射激光至显示屏幕时，控制显示屏幕在预设时长内显示预设图像，并控制采集装置采集所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像；

查找模块，用于从采集装置获取所述光斑图像，并在预存的样本图像中查找与所述光斑图像匹配的所述样本图像；

获取模块，用于获取与所述光斑图像匹配的所述样本图像关联的位置信息，得到所述激光照射在显示屏幕上的位置。

7.如权利要求6所述的屏幕定位装置，其特征在于，所述采集模块用于：

在侦测到多个激光光源同时被触发时，控制各个激光光源依次发射激光至显示屏幕，控制显示屏幕依次在所述预设时长内显示所述预设图像，并控制采集装置采集各个所述激光照射在当前显示的所述预设图像上形成的光斑图像。

8.如权利要求6或7所述的屏幕定位装置，其特征在于，所述查找模块包括：

生成单元，用于根据所述光斑图像生成所述光斑图像对应的直方图数据；

第一获取单元，用于利用巴氏系数算法，获取所述光斑图像对应的直方图数据和预先生成的各个样本图像对应的直方图数据的巴氏系数因子值，得到所述光斑图像与各个所述样本图像的相似性值；

第二获取单元，用于获取最大相似性值对应的样本图像，得到与所述光斑图像匹配的所述样本图像。

9.如权利要求8所述的屏幕定位装置，其特征在于，所述屏幕定位装置包括：

样本生成模块，用于在所述预设图像上的预设位置生成模拟光斑，得到各个所述样本图像，所述样本图像对应的模拟光斑所处的预设位置为所述样本图像关联的位置信息；所述模拟光斑的颜色与所述激光光斑的颜色相同，且所述模拟光斑的形状和尺寸分别与所述激光光斑的形状和尺寸相同。

10.如权利要求6或7所述的屏幕定位装置，其特征在于，所述预设图像为白场。