CN116506731A - 跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离；将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。本申请解决了跟焦拍摄效率较低的技术问题。

Description

跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

在跟焦拍摄场景中，通常会利用人为操作的方式，手动调整焦距进行拍摄，但这种人为操作的方式，会导致跟焦拍摄的效率较低的问题出现。因此，存在跟焦拍摄效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决跟焦拍摄效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种跟焦拍摄方法，包括：获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种跟焦拍摄装置，包括：第一获取单元，用于获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；计算单元，用于基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；第一拍摄单元，用于将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。

作为一种可选的方案，上述计算单元，包括：第一计算模块，用于计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的纵向距离；第二计算模块，用于基于上述横向距离和上述纵向距离，计算上述实际距离。

作为一种可选的方案，上述第二计算模块，包括：第一计算子模块，用于计算上述横向距离的平方数和上述纵向距离的平方数之和，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的相对距离的平方数；第二计算子模块，用于对上述相对距离进行比例换算，得到上述实际距离。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：第二获取单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，获取位于上述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，上述至少一个拍摄设备包括上述目标拍摄设备，上述至少一个跟焦对象包括上述目标跟焦对象；确定单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，从上述至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将上述与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为上述目标拍摄设备，其中，上述第一身份信息为上述目标拍摄设备的身份信息；从上述至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将上述与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为上述目标跟焦对象，其中，上述第二身份信息为上述跟焦对象的身份信息。

作为一种可选的方案，上述第二获取单元，包括：第一接收模块，用于接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，上述光学信号为上述动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由上述目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，上述反光标记点用于标记上述身份信息，上述目标体包括上述至少一个拍摄设备和上述至少一个跟焦对象；或，第二接收模块，用于接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，上述识别信息为上述图像识别镜头通过对上述至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，上述身份识别信息包括上述身份信息。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：采集单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，采集上述实景空间对应的全景图像集，其中，上述全景图像集包括上述实景空间内多张的局部图像；构建单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，利用上述全景图像集构建虚拟三维空间，并将上述虚拟三维空间确定为上述虚拟空间。

作为一种可选的方案，上述第一获取单元，包括：获取模块，用于响应于跟随拍摄请求，获取上述目标位置坐标，其中，上述跟随拍摄请求用于请求控制上述目标拍摄设备跟随拍摄上述目标跟焦对象。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：第二拍摄单元，用于在上述基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离之后，将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整光照强度，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上跟焦拍摄方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的跟焦拍摄方法。

在本申请实施例中，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象，通过对虚拟空间的坐标获取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进而达到了指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而实现了提高跟焦拍摄效率的技术效果，进而解决了跟焦拍摄效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的应用环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的流程的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图7是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图8是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图9是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄装置的示意图；

图11是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为方便理解，对下述名词进行解释：

人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。

人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。

计算机视觉技术(Computer Vision，简称CV)计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟随和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉技术通常包括图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、OCR、视频处理、视频语义理解、视频内容/行为识别、三维物体重建、3D技术、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建等技术，还包括常见的人脸识别、指纹识别等生物特征识别技术。

机器学习(Machine Learning，简称ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、式教学习等技术。

随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如常见的智能家居、智能穿戴设备、虚拟助理、智能音箱、智能营销、无人驾驶、自动驾驶、无人机、机器人、智能医疗、智能客服等，相信随着技术的发展，人工智能技术将在更多的领域得到应用，并发挥越来越重要的价值。

本申请实施例提供的方案涉及人工智能的计算机视觉技术、机器学习等技术，具体通过如下实施例进行说明：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种跟焦拍摄方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述跟焦拍摄方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。其中，可以但不限于包括用户设备102以及服务器112，该用户设备102上可以但不限于包括显示器104、处理器106及存储器108，该服务器112包括数据库114以及处理引擎116。

具体过程可如下步骤：

步骤S102，用户设备102获取目标拍摄设备1002和目标跟焦对象1004在虚拟空间内的目标位置坐标；

步骤S104-S106，通过网络110将目标位置坐标发送至服务器112；

步骤S108，服务器112通过处理引擎116计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离；

步骤S110-S112，通过网络110将实际距离发送至用户设备102，用户设备102通过处理器106利用该实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象1004，以及将拍摄到的画面显示在显示器108，并将上述实际距离存储在存储器104。

除图1示出的示例之外，上述步骤可以由客户端或服务器独立完成，或由客户端和服务器共同协作完成，如由用户设备102执行上述实际距离的计算等步骤，从而减轻服务器112的处理压力。该用户设备102包括但不限于手持设备(如手机)、笔记本电脑、台式电脑、车载设备等，本申请并不限制用户设备102的具体实现方式。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，跟焦拍摄方法包括：

S202，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；

S204，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

S206，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。

可选地，在本实施例中，上述跟焦拍摄方法可以但不限于应用在需要跟随多个物体、或物体有剧烈运动的环境中，使用动作捕捉技术与虚拟拍摄技术结合，在基于发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)的虚拟拍摄中，建立起被拍摄物体(跟焦对象)和摄影机(拍摄设备)的对应关系(了解到摄影机和被拍摄物体之间实际的距离)，自动地识别多个被拍摄物体，并实时控制摄影机对其中任-物体进行快速跟焦，方便地切换跟焦点，实现自动且高效的跟焦拍摄。

可选地，在本实施例中，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象，为提高设备的拍摄效率，目标拍摄设备可以但不限于自动或半自动地对目标跟焦对象进行跟随拍摄，其中，自动地跟随拍摄可以但不限于控制目标拍摄设备自动跟随已指定的跟焦对象(目标跟焦对象)，并在跟随的过程中，自动进行焦距调整；而半自动地跟随拍摄可以但不限于由人工手动控制目标拍摄设备自动跟随已指定的跟焦对象，但在跟随的过程中，自动进行焦距调整。

可选地，在本实施例中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，虚拟空间与实景空间之间的区别可以但不限于为，实景空间是拍摄设备可实际拍摄到的物理空间，而虚拟空间是依据拍摄设备采集到的图像所构建的模拟空间，用于模拟该实景空间，其中，虚拟空间还配置有系统的坐标系，可确定位于实景空间内的各个目标体在该坐标系上的坐标位置。

可选地，在本实施例中，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之后，可以但不限于基于目标位置坐标计算出目标拍摄设备和目标跟焦对象之间的相对位置关系，进而根据该相对位置关系确定目标跟焦对象相对于目标拍摄设备的方向信息，以指示调整目标拍摄设备的拍摄朝向。也即，基于目标位置坐标计算出目标拍摄设备和目标跟焦对象之间的相对位置关系，并将相对位置关系发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照相对位置关系调整朝向，并跟随拍摄目标跟焦对象，进而目标拍摄设备就可基于目标位置坐标的指示自动调整拍摄朝向，而跟随着目标跟焦对象的位置而实时调整朝向，可保持对目标跟焦设备的跟随拍摄，提高跟随拍摄的效率；

进一步举例说明，可选地例如目标拍摄设备配置有可响应控制指令的机械设施(如motion control)，该机械设施在收到处理器下发的朝向控制指令后，会进行姿态变形或位置移动，其目的是要连带着目标拍摄设备进行朝向的调整，而处理器可以但不限于理解为部署在目标拍摄设备中的、负责将接收到的各类信息(如实际距离、相对位置关系等)处理为对应的各类控制指令，以直接或间接控制目标拍摄设备进行相关数据的调整。

需要说明的是，通过对虚拟空间的坐标获取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进一步指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而提高了跟焦拍摄效率。

进一步举例说明，可选的例如图3所示，获取目标拍摄设备302和目标跟焦对象304在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间306建立的空间，目标拍摄设备302和目标跟焦对象304都位于实景空间306内，目标拍摄设备302用于跟随拍摄目标跟焦对象304；基于目标拍摄设备302对应的第一位置坐标和目标跟焦对象304对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备302和目标跟焦对象304在实景空间306内的实际距离308，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；将实际距离308发送至目标拍摄设备302，以指示目标拍摄设备302按照实际距离308调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象304。

通过本申请提供的实施例，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象，通过对虚拟空间的坐标获取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进而达到了指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而实现了提高跟焦拍摄效率的技术效果。

作为一种可选的方案，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，包括：

S1，计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的纵向距离；

S2，基于横向距离和纵向距离，计算实际距离。

可选地，在本实施例中，为提高调焦效率，采用横向坐标与纵向坐标的方式以计算实际距离；

进一步举例说明，可选的例如图4所示，计算目标拍摄设备402在虚拟空间406的横向坐标与目标跟焦对象404在虚拟空间406的横向坐标之差，得到目标拍摄设备402和目标跟焦对象404在虚拟空间406内的横向距离；以及，计算目标拍摄设备402在虚拟空间406的纵向坐标与目标跟焦对象404在虚拟空间406的纵向坐标之差，得到目标拍摄设备402和目标跟焦对象404在虚拟空间406内的纵向距离；基于横向距离和纵向距离，计算实际距离。

可选地，在本实施例中，为提高调焦准确性，采用更多维度坐标的方式以计算实际距离，如三维坐标系中，使用x轴坐标、y轴坐标、z轴坐标的方式计算实际就离；

进一步举例说明，可选的例如图5所示，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的横向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的X坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的X距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Y坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Y距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Z坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Z距离；基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离。

需要说明的是，通过何种方式计算实际距离，可依据实际需求进行选择，如对拍摄准确性需求较大时，可基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离，反之对拍摄准确性需求不大、但对拍摄效率需求较大时，可基于横向距离和纵向距离，计算实际距离，进而提高实际距离的计算灵活度。

作为一种可选的方案，基于横向距离和纵向距离，计算实际距离，包括：

S1，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的相对距离的平方数；

S2，对相对距离进行比例换算，得到实际距离。

进一步举例说明，可选的例如图4所示，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备402和目标跟焦对象404在虚拟空间内的相对距离408的平方数；对相对距离408进行比例换算，得到实际距离。

可选地，在本实施例中，例如图5所示，计算X轴距离的平方数、Y轴距离的平方数和Z轴距离的平方数之和，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间内的相对距离508的平方数；对相对距离508进行比例换算，得到实际距离。

通过本申请提供的实施例，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的相对距离的平方数；对相对距离进行比例换算，得到实际距离，利用虚拟空间和实景空间之间的比例换算的方式，进而达到了高效地确定出实际距离的目的，从而实现了提高实际距离的计算效率的技术效果。

作为一种可选的方案，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，方法还包括：

S1，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，至少一个拍摄设备包括目标拍摄设备，至少一个跟焦对象包括目标跟焦对象；

S2，从至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为目标拍摄设备，其中，第一身份信息为目标拍摄设备的身份信息；从至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为目标跟焦对象，其中，第二身份信息为跟焦对象的身份信息。

可选地，在本实施例中，位于实景空间内的各个目标体(至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象)可以但不限于配置各自对应的唯一身份信息，并利用该唯一身份信息确定目标拍摄设备和目标拍摄设备用于跟随拍摄的目标跟焦对象。

作为一种可选的方案，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：

接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，光学信号为动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息，目标体包括至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象；

可选地，在本实施例中，为提高身份信息的采集效率，可以但不限于将动作捕捉镜头部署在广角位置，以通过发出的特定波长的红外光可照射到各个目标体上，实现全面的信息采集。

进一步举例说明，可选的例如图6所示，动作捕捉镜头602通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体(至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象)上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息。

可选地，在本实施例中，目标体的表面配置的反光标记点可以但不限于创建成为自定义的钢体道具(如5个mark点确定钢体6自由度，点位相对位置关系不同)，不同的对象则赋不同的点位，当动作捕捉镜头识别到了不同排列的标记点，就能根据不同的特征点来区分对象。例如图7所示的A、B、C、D、E、F不同的板，来做为目标体的表面配置的、不同的反光标记点；

进一步举例说明，可选地基于图7所示，继续例如图8所示，将不同的反光标记点部署在不同的目标体上，如将A板的反光标记点部署在目标拍摄设备802上，将B板的反光标记点部署在目标对焦对象804上。

作为一种可选的方案，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：

接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，识别信息为图像识别镜头通过对至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，身份识别信息包括身份信息。

可选地，在本实施例中，不同目标体上可以但不限于部署有不同图案的二维码，或是通过图像分析直接识别场景中的不同对象。

可选地，在本实施例中，图像识别技术可以但不限于是以图像的主要特征为基础的，每个图像都有它的特征，对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息，抽出关键的信息。同时，在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。

通过本申请提供的实施例，接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，光学信号为动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息，目标体包括至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象；或，接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，识别信息为图像识别镜头通过对至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，身份识别信息包括身份信息，进而达到了高灵活地使用不同方式进行身份信息的获取的目的，从而实现了提高身份信息的获取灵活度的技术效果。

作为一种可选的方案，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，方法还包括：

S1，采集实景空间对应的全景图像集，其中，全景图像集包括实景空间内多张的局部图像；

S2，利用全景图像集构建虚拟三维空间，并将虚拟三维空间确定为虚拟空间。

可选地，在本实施例中，为提高位置坐标的准确性，可以但不限于预先构建虚拟三维空间，并利用虚拟三维空间获取拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的三维位置坐标。

进一步举例说明，可选的例如图5所示，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的横向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的X坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的X距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Y坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Y距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Z坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Z距离；基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离。

通过本申请提供的实施例，采集实景空间对应的全景图像集，其中，全景图像集包括实景空间内多张的局部图像；利用全景图像集构建虚拟三维空间，并将虚拟三维空间确定为虚拟空间，进而达到了精准地获取位置坐标的目的，从而实现了提高位置坐标的获取准确性的技术效果。

作为一种可选的方案，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，包括：

响应于跟随拍摄请求，获取目标位置坐标，其中，跟随拍摄请求用于请求控制目标拍摄设备跟随拍摄目标跟焦对象。

可选地，在本实施例中，用户可通过特定的跟随拍摄请求触发，以指定任一或任多的拍摄设备对任一或任多跟焦对象进行跟随拍摄以及自动跟焦。

作为一种可选的方案，在基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离之后，方法还包括：

将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整光照强度，并跟随拍摄目标跟焦对象。

可选地，在本实施例中，为提高拍摄的多样性，可以但不限于在跟焦外，配置光照强度的自适应调整，如此在一些对光照需求较高的环境中，可实现高质量的跟随拍摄。

通过本申请提供的实施例，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整光照强度，并跟随拍摄目标跟焦对象，进而达到了自适应调整拍摄的光照强度的目的，从而实现了提高拍摄多样性的技术效果。

作为一种可选的方案，为方便理解，将上述跟焦拍摄方法应用在基于LED的虚拟拍摄场景中，用于需要跟随多个物体、或物体有剧烈运动的环境，使用动作捕捉技术与虚拟拍摄技术结合，在基于LED的虚拟拍摄中，建立起被拍摄物体和摄影机的对应关系(了解到摄影机和被拍摄物体之间实际的距离)，自动地识别多个被拍摄物体，并实时控制摄影机对其中任一物体进行快速跟焦，方便地切换跟焦点。

可选地，在本实施例中，焦点在几何光学中有时也称为像点，是源头的光线经过物镜后汇聚的点。然而，焦点只是概念上的点，实际，上在空间上有一个范围，称为朦胧圈，在“最小朦胧圈”之内的点，都可以被认为是“对焦点”，或是“合焦”的，反之，则被称为是“虚焦的”，“虚焦的”的物体，在某些情况下会被认为是拍摄问题。在摄影镜头上有专门的一个调整环，被称作“对焦环”，用于控制对焦点所在的位置，这种调整“对焦环”的操作，就被称为是“跟焦；LED虚拟制作是指利用高显示性能、小点距的LED显示屏作为背景墙，通过实时渲染引擎，采用多屏同步的实时渲染方法，利用摄影机内外参跟随同步系统，将高画面质量的三维场景渲染到LED背景墙上，并通过实时渲染引擎调整，同步现场的灯光、场景机械装置等拍摄用具，由摄影机直接拍摄，将真实的演员表演、道具陈设与LED背景墙实时合成，从而达到“所见即所得”的新型电影制作方法；动作捕捉技术用于精确测量三维空间中运动对象运动的技术。它基于计算机图形，通过图像或其他形式记录捕获设备(主要是传感器)的运动。它记录对象在不同时间的空间坐标，以获取对象的运动。然后在结合3D资产，进行骨骼绑定，可以让虚拟空间中的物体模拟出真实的运动感觉。这项技术在电影虚拟化制作、数字人、3D动画制作等领域都有广泛的应用。其使用需要一定数量的动作捕捉镜头(围成一个三维环境)，识别三位环境之中的基于反光的标记点。

进一步举例说明，可选的基于图6所示场景，继续例如图9所示，屏幕902代表是基于LED的虚拟拍摄，屏幕902上会实时地渲染出虚拟画面，以便和前景的人物、置景相互配合，进行影片拍摄。在这种拍摄环境下，相机(如目标拍摄对象302)会捕捉下前景的物体，和显示在屏幕902上背景的虚拟内容。前景的物体需要对焦，相机上设有跟焦设备，用于响应来自于外部设备计算得到的跟焦数据，并作用在跟焦环上，使其对被拍摄物体(如目标跟焦对象304)实现准确无误的跟焦；

此外，屏幕902上方架设有动作捕捉镜头602，并由动作捕捉镜头602构建起一个虚拟的三维环境，并捕捉当前环境中物体的运动轨迹以及识别物体。被跟随物体、以及拍摄用的相机身上粘有用于识别的标记号跟随牌，这些标记号跟随牌能够让系统获知，当前跟随的物体的编号，通过这些编号，能确定相应的被对焦对象(跟焦对象)。每个标记号跟随牌上面有着截然不同的反光标记点位置，这些不同的位置，作为识别属性，可以让系统区别出不同的标记号跟随牌的编号。并且系统能够实时地记录这些标记号跟随牌的在虚拟的三维空间中的轨迹，并将这些运动轨迹与相机之间的距离，实时地计算出来，反馈给部署在如目标跟焦对象304上的跟焦设备，使其对该物体进行实时地对焦。

可选地，在本实施例中，在系统搭建好后，需要获取当前状态下各种对象的位置信息，其中包括摄影机的位置信息，以及需要跟随对象的位置信息。通过动作捕捉系统，可以获取到贴在对象以及摄影机上的标记号跟随牌在三维空间中的位置，每一个跟随牌会有一个系统设定的编号，用户需要给每一个编号设定一个自定义的名字，以让该编号对应起具体的跟随对象。考虑到跟随牌通常处在物体的表面(而不是中心)，所以通常会带有一些偏移，在软件中用户也可以自定义偏移数据，以便更精准的实现对焦(焦点通常不是一个具体的点，而是有一定范围的“景深”，如果“景深”比较浅、但是一个物体比较大的话，就有可能发生物体的前半部分在景深内，但是后半部份虚焦了的情况，如果是这样，就不能让对焦点完整地对焦到标记号跟随牌，需要有一定的偏移，使其对焦到物体的中心)。

可选地，在本实施例中，在获取到相对位置信息以及运动信息之后，需要计算所有被跟随物体到摄影机之间的距离。通过将虚拟3D空间的位置关系映射到现实空间，将构建一个比例尺(这一部实际上是在构建动作捕捉系统时就已经完成的)。通过计算亮点之间在虚拟空间中的的直线距离，并通过比例尺换算成实际的距离，可以得到任一被跟随物体到摄影机之间的距离。

可选地，在本实施例中，用户在完成上述一系列准备之后。在使用时，只需要在软件的界面上选择一个被跟随物体，软件会根据上述逻辑自动地计算出该物体到摄影机之间的距离，并将数据实时、不停地反馈给摄影机的跟焦器，跟焦器会根据接收到地数据，不停地调整对焦，以实现动态、实时地对物体的跟焦操作。如果用户需要切换对焦点，只需要重新选择跟焦对象。

可选地，在本实施例中，采用光学动捕相机原理，理该理论基础也是基于计算机视觉，通过多个镜头对特定标记点的观察定位来获取标记点的具体空间位置。光学动作捕捉镜头面板上的红外灯灯发出特定波长的红外光，照到目标体(反光标记点)。反光标记点表面的反光材料将红外光反射回镜头，反射回的红外光经过信号处理，FPGA进行图像抓取和算法处理，从而获得反光标记点在镜头中的二维坐标。一套动捕系统里通常有多个动作捕捉镜头，多个镜头通过采样同一组红外运动点数据，从而反算获取每个镜头的位置，既而得到各动捕相机三维坐标。最后将虚拟空间的原点坐标与真实led场景匹配起来。这样就得到动捕相机和led环屏相对位置关系。

可选地，在本实施例中，当得到虚拟空间与真实空间位置关系后，接下来就是光学动捕原理的运用，可以将捕捉对象创建成为自定义的钢体道具(如5个mark点确定钢体6自由度，点位相对位置关系不同)，不同的对象则赋不同的点位，当动作捕捉镜头识别到了不同排列的标记点，就能根据不同的特征点来区分对象。例如下面A、B、C、D、E、F不同的板，来做为定义对象的标准；

此外，由于相机、被摄体身上都存在标记号跟随牌，在动补系统中便可以获得其位置关系。当在虚拟的三维空间中建立起了虚拟的位置对应关系后，便获得物体在三维空间中的坐标位置，通过勾股定理可以求得二者的相对距离，然后再通过比例换算成真实的位置(这一步在动补系统构建的时候便自动完成了)，便可以得到真实的距离。

通过本申请提供的实施例，能实现快速，精准地对焦点切换，并且可以在软件中定义切换速度，实现超过人手调整地平滑调整，且不需要需要被跟随的对象出现在拍摄用的相机画面中；此外，本实施例还不限制“标记号跟随牌”的数量，所以，本实施例可以实现不限数量的跟随点、不限数量的相机同时进行拍摄(只要拍摄场景中的标记号跟随牌能被识别到)，并且(只要标记号跟随牌能被动作捕捉相机看到)，无论在区域内以多快速度运动，都可以被实时地跟随到，进而达到了使用动作捕捉技术与虚拟拍摄技术结合，在基于LED的虚拟拍摄中，建立起被拍摄物体和摄影机的对应关系(了解到摄影机和被拍摄物体之间实际的距离)，自动地识别多个被拍摄物体，并实时控制摄影机对其中任一物体进行快速跟焦，方便地切换跟焦点的目的，从而实现了提高拍摄效率的技术效果。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户信息等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述跟焦拍摄方法的跟焦拍摄装置。如图10所示，该装置包括：

第一获取单元1002，用于获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；

计算单元1004，用于基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

第一拍摄单元1006，用于将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄装置中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，计算单元1004，包括：

第一计算模块，用于计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的纵向距离；

第二计算模块，用于基于横向距离和纵向距离，计算实际距离。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二计算模块，包括：

第一计算子模块，用于计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的相对距离的平方数；

第二计算子模块，用于对相对距离进行比例换算，得到实际距离。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，装置还包括：

第二获取单元，用于在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，至少一个拍摄设备包括目标拍摄设备，至少一个跟焦对象包括目标跟焦对象；

确定单元，用于在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，从至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为目标拍摄设备，其中，第一身份信息为目标拍摄设备的身份信息；从至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为目标跟焦对象，其中，第二身份信息为跟焦对象的身份信息。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第二获取单元，包括：

第一接收模块，用于接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，光学信号为动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息，目标体包括至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象；或，

第二接收模块，用于接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，识别信息为图像识别镜头通过对至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，身份识别信息包括身份信息。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，装置还包括：

采集单元，用于在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，采集实景空间对应的全景图像集，其中，全景图像集包括实景空间内多张的局部图像；

构建单元，用于在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，利用全景图像集构建虚拟三维空间，并将虚拟三维空间确定为虚拟空间。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第一获取单元1002，包括：

获取模块，用于响应于跟随拍摄请求，获取目标位置坐标，其中，跟随拍摄请求用于请求控制目标拍摄设备跟随拍摄目标跟焦对象。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，装置还包括：

第二拍摄单元，用于在基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离之后，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整光照强度，并跟随拍摄目标跟焦对象。

具体实施例可以参考上述跟焦拍摄方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述跟焦拍摄方法的电子设备，如图11所示，该电子设备包括存储器1102和处理器1104，该存储器1102中存储有计算机程序，该处理器1104被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；

S2，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

S3，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图11所示的结构仅为示意，电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等用户设备。图11其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图11中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图11所示不同的配置。

其中，存储器1102可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的跟焦拍摄方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1104通过运行存储在存储器1102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的跟焦拍摄方法。存储器1102可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1102可进一步包括相对于处理器1104远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1102具体可以但不限于用于存储目标位置坐标、虚拟空间以及实际距离等信息。作为一种示例，如图11所示，上述存储器1102中可以但不限于包括上述跟焦拍摄装置中的第一获取单元1002、计算单元1004及第一拍摄单元1006。此外，还可以包括但不限于上述跟焦拍摄装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置1106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1106为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器1108，用于显示上述目标位置坐标、虚拟空间以及实际距离等信息；和连接总线1110，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述用户设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(Peer To Peer，简称P2P)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请实施例提供的各种功能。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

计算机系统包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器、在只读存储器以及随机访问存储器通过总线彼此相连。输入/输出接口(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线。

以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；

S2，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；

S3，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种跟焦拍摄方法，其特征在于，包括：

获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，所述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象都位于所述实景空间内，所述目标拍摄设备用于跟随拍摄所述目标跟焦对象；

基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，其中，所述目标位置坐标包括所述第一位置坐标和所述第二位置坐标；

将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整焦距，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，包括：

计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的纵向距离；

基于所述横向距离和所述纵向距离，计算所述实际距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向距离和所述纵向距离，计算所述实际距离，包括：

计算所述横向距离的平方数和所述纵向距离的平方数之和，得到所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的相对距离的平方数；

对所述相对距离进行比例换算，得到所述实际距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，所述方法还包括：

获取位于所述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，所述至少一个拍摄设备包括所述目标拍摄设备，所述至少一个跟焦对象包括所述目标跟焦对象；

从所述至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将所述与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为所述目标拍摄设备，其中，所述第一身份信息为所述目标拍摄设备的身份信息；从所述至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将所述与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为所述目标跟焦对象，其中，所述第二身份信息为所述跟焦对象的身份信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：

接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，所述光学信号为所述动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由所述目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，所述反光标记点用于标记所述身份信息，所述目标体包括所述至少一个拍摄设备和所述至少一个跟焦对象；或，

接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，所述识别信息为所述图像识别镜头通过对所述至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，所述身份识别信息包括所述身份信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，所述方法还包括：

采集所述实景空间对应的全景图像集，其中，所述全景图像集包括所述实景空间内多张的局部图像；

利用所述全景图像集构建虚拟三维空间，并将所述虚拟三维空间确定为所述虚拟空间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，包括：

响应于跟随拍摄请求，获取所述目标位置坐标，其中，所述跟随拍摄请求用于请求控制所述目标拍摄设备跟随拍摄所述目标跟焦对象。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离之后，所述方法还包括：

将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整光照强度，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。

9.一种跟焦拍摄装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，所述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象都位于所述实景空间内，所述目标拍摄设备用于跟随拍摄所述目标跟焦对象；

计算单元，用于基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，其中，所述目标位置坐标包括所述第一位置坐标和所述第二位置坐标；

第一拍摄单元，用于将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整焦距，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项中所述方法的步骤。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。