CN104076951A - 手标系统及指扣及手指动作检测方法及手势检出方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手标系统及指扣及手指动作检测方法及手势检出方法，应用领域有电脑、平板电脑等IT设备的输入装置和方法，实现了手指空间位置、姿态检测，为符合人体工学的3D手势识别提供支持，并用3D手势实现了鼠标操作模拟。

Description

手标系统及指扣及手指动作检测方法及手势检出方法

技术领域：

本发明涉及手标系统及指扣及手指动作检测方法及手势检出方法，应用领域有电脑、平板电脑等IT设备的输入装置和方法，但不只限于此。 

背景技术：

现有很多成功的IT坐标输入设备例如鼠标、电容式触屏(ipad)、电磁式数位板、图像手势识别设备(leap motion)、红外触屏、声表面波触屏等，电容式触屏、红外触屏，声表面波触屏的操作特点是，检测多个手指的2D坐标，使用体验好、操作方便快捷、操作精度低，手掌、非功能手指会对操作产生干扰；鼠标与触屏刚好相反并且只有一个2D坐标点，电磁式数位板的操作特点是检测手中笔的3D坐标，只有一个坐标点，但可以高精度书写；图像手势识别设备检测多个手指3D坐标，但其不符合人体工学的要求，操作时间长了会很累，没有操作反馈，并且容易受到灯光、飞舞的苍蝇的干扰，可靠性不高。 

有必要设计一个系统，既能检测多个手指的3D坐标，又符合人体工学的要求，适合长时间操作，又没有上面提到的干扰可靠操作。 

另一方面，电磁式的位置检测装置，可以做到位置指针的空间位置、姿态、谐振频率、Q值、ID号、按键、压力等物理量的精确检测，这为解决以上问题提供了技术保障。 

而随着电容触控屏的流行和支持触屏操作的win8系统的推出，大大提高的电脑的可操作性，但触控界面使用触控平操作，传统gui界面使用鼠标操作，全操作要使用两种输入设备，使用不便。 

发明内容：

本发明的目的在于实现一种新的输入设备和系统； 

提高IT设备的可操作性、提升用户体验； 

节省系统成本； 

不影响手指尖的碰触感觉； 

指扣长时间佩戴没有不适感； 

无功能手指、手掌作为支撑，同时不要影响功能手指； 

去掉手掌、无功能手指、不同功能手指对当前功能手指的干扰； 

区分不同手指间的功能组合； 

简化手势操作； 

简化手势判断算法； 

减小系统功耗； 

支持手写功能，使手势控制手写同时进行； 

支持可识别手势操作的数量； 

减少操作的延时，使操作更流畅； 

检测手指按在手标垫上的压力； 

检测手指姿态； 

检测手的姿态； 

支持模拟2D触屏手势操作； 

支持模拟鼠标的手势操作； 

支持模拟按键的手势操作； 

支持模拟操纵杆的操作； 

支持模拟人手在现实中的所有和手相关的动作； 

支持多人多手操作； 

为了达到上述目的实现本发明提出以下方案， 

本发明建立电磁式的位置检测系统之上，现有的可以做到多个位置指针的空间位置、姿态、谐振频率、Q值、ID号、按键、压力等物理量的精确检测，如果将位置指针固定在手指上称其为指扣，则可以根据检测到的指扣的空间位置和指扣的安装位置精确计算出手指的位置；由于指扣的感应线圈之间的在距离较近时会产生强耦合，从而改变其自身的谐振频率和磁场特性，影响检测效果，所以优选方案将指扣小型化，并固定在指甲的中间，这样使指扣之间至少相隔一个手指，使相邻手指上的指扣相互干扰降到最低。在人体工学上考虑，这样可以使无功能手指、手掌作为支撑，同时不影响功 能手指功能，固定在指甲上还有对两方面的人体工学的考虑，其一不影响手指尖的碰触感觉，其二指扣长时间佩戴没有不适感，所以就有了技术方案1的发明为一种手标系统，其特征在于，包括指扣；包括手标垫；所述指扣固定在第一指节的上表面；技术方案2的发明为根据技术方案1所述的手标，其特征在于，所述手标垫跟踪检测一个或者多个指扣的空间位置、姿态。 

技术方案3的发明为根据技术方案1所述的手标，其特征在于，所述指扣中线圈的轴线落在相关手指轴线和相关指甲面的法线组成的平面上。这样使待检线圈落在了手指的中线上。 

技术方案4的发明为一种手标系统，其特征在于，包括指扣；所述指扣固定在第一指节的上表面；包括手标垫；包括电磁笔。由于本发明的基础是电磁式的位置检测系统，增加电磁笔后，电磁笔的检测和指扣检测的原理相同，可以共用检测电路，从而解决了手势操作和书写操作不能同时进行的问题。比如书写时手掌和电容式触屏的接触使手势操作不再有效。 

技术方案5的发明为一种指扣，其特征在于：包括待检线圈，包括LC谐振电路；包括固定装置，使用时将指扣固定在第一指节的上表面。 

为了固定指扣到第一指节的上表面，技术方案6的发明为根据技术方案5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括粘接剂层。 

为了固定指扣到第一指节的上表面，另外提出技术方案7的发明为根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括多个吸盘结构。 

为了固定指扣到第一指节的上表面，另外提出技术方案8的发明为根据技术方案5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括刚毛结构。刚毛中可以没有粗毛但必须有细毛。 

为了固定指扣到第一指节的上表面，另外提出技术方案9的发明为根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括指扣底座。 

技术方案10的发明是根据技术方案5所述的指扣，其特征在于，包括电池，包括振荡器。 

技术方案11的发明为一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：指扣z轴位置检测；根据指扣z轴位置第一阈值判断手指是否接触到手标垫上表面；根据指扣z轴位置第二阈值判断手指是否离开到手标垫上表面。根 据此方案可以实现2D手势操作的碰触检测，再加上指扣的2D坐标检测，可以基本实现电容式多点触屏的所有操作。并且由于每根指扣可以明确的区别于其他指扣，要比以上2D手势识别强大的多。如果增加空间位置、姿态数据参数能实现的功能将更强大。 

技术方案12的发明为根据技术方案11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：记录指扣不同姿态z轴最低值；根据记录的指扣不同姿态z轴最低值计算判断手指是否接触到手标垫上表面的第一阈值；根据记录的指扣不同姿态z轴最低值计算判断手指是否接触到手标垫上表面的第二阈值。为了更加准确的检测碰触操作，本方案实现的手指外形的自动检测。 

技术方案13的发明为根据技术方案11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：检测手指接触手标垫时的相关指扣的姿态；根据手指接触手标垫时的相关指扣不同姿态认定为不同的操作。此操作检测方法是手标系统相比电容式触屏、红外式触屏等手势检测的改进，加入了手指姿态作为操作变量，在碰触操作时直接确定要执行的操作加快的操作速度。 

技术方案14的发明为根据技术方案11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：记录指扣的空间轨迹；根据手指接触手标垫前的相关指扣不同的空间轨迹认定为不同的操作。此操作检测方法是手标系统相比电容式触屏、红外式触屏等2D手势检测的改进，加入了3D轨迹作为操作变量，在碰触操作前就可以确定要执行的操作加快了操作速度。 

技术方案15的发明为技术方案11、12所述的一种手指动作检测方法的模拟鼠标操作方法，包括动作：检测带指扣的第一手指在手标垫上表面平面运动位置数据控制移动主光标移动；检测带指扣的第二手指移动到手标垫上时的键操作触发鼠标左键按下；检测带指扣的第三手指移动到手标垫上时的键操作触发鼠标右键按下。完全按照真实鼠标的操作动作设计的鼠标模拟方法，并且操作速度和真实鼠标相同，可以选择拇指、食指、中指为功能手指，无名指和小指可以作为支撑。 

技术方案16的发明为技术方案11所述的一种手指动作检测方法的手指压力检出方法，使用判定手指与手标垫接触时，指扣与手标垫的z轴距离作为计算手指按压手标垫的压力的主要参数；指扣与手标垫的z轴距离越小压力越大。 

技术方案17的发明为一种手势检出方法，其特种在于，包括步骤：检测至少两个位置指针的空间位置、姿态；计算位置指针宿主间最短距离；根据位置指针距离第一阈值与位置指针宿主间最短距离判断第一位置指针宿主是否接触到第二位置指针宿主表面；根据位置指针距离第二阈值与位置指针宿主间最短距离判断第一位置指针宿主是否离开第二位置指针宿主表面。此方案实现的手指间的接触检测，手指与电磁笔之间的接触检测。 

技术方案18的发明为技术方案17所述的一种手势检出方法，其特征在于，包括步骤：计算位置指针宿主之间的距离，根据位置指针宿主间之间的距离进行不同的操控。操控主要包括键操作、拖操作等操作或者组合。 

透过上面的技术方案，可以看到可以实现本发明的目的。 

为了更准确的描述本发明，对说明书中的名词解释如下： 

第一指节是指，带有指甲的指节；第一指节上表面是指手掌向下时手指的上表面，即带有指甲那一面。 

电磁式位置指针是指，至少包括一个待检线圈的使用电磁耦合原理检测其位置的目标装置。如果没有特别说明本发明中简称位置指针。 

指扣是一种电磁式位置指针，固定在第一指节的上方跟随手指移动、旋转成为检测手指位置、姿态的目标物。 

电磁笔是电磁式位置指针增加笔形外壳的一种笔，一般情况下有一个可以感测压力的笔尖，用于人的书写动作输入。 

电磁式位置指针的宿主，对于指扣来说手指第一指节是其宿主，对于电磁笔中的电磁式位置指针来说电磁笔本身是其宿主。 

手标垫是指扣检测装置，用来检测指扣的空间位置、姿态中的指定物理量中的一个或者多个或者全部；还可以根据需要检测指扣中其他参数，包括指扣的谐振频率、ID号、自旋角等与指扣有关的物理属性；并将这些物理量直接或者通过转换后通过数据链路发送给信息处理设备。手标垫可以设置一平整上表面用于动作反馈。 

手标由手与指扣的组合部、手标垫组成，不同的手势，指扣与手标垫检测表面的相对空间位置，指扣之间的相对空间位置，各指扣的姿态会有所不同，而本发明的系统是手势控制的，手也是系统的一部分。 

3D是指卡迪x、y、z轴的空间，2D是指只有x、y轴的平面。 

空间位置是指卡迪x、y、z轴坐标，空间姿态是指待检物体中心轴和x、y、z轴的夹角。 

空间轨迹是指，卡迪x、y、z轴坐标、待检物体中心轴和x、y、z轴的夹角六个物理量的其一个或者多个或者全部的历史记录。 

上下移动指z轴方向移动，前后移动指y轴方向移动，左右移动指x轴方向移动。 

数据链路是指数字信息传输的物理媒介，比如电缆、光缆、电磁波、红外线、声音、感应场等方式，并包括其通信协议。 

电池是指，使用自身储备能量持续提供电能并使目标电路长时间工作的设备，比如干电池、蓄电池、超级电容、燃料电池等。 

无源是指没有电池，有源是指有电池。 

附图说明：

图1单待测线圈的无源指扣原理图 

图2单待测线圈的有源指扣原理图 

图3无底座指扣结构示意图 

图4有底座指扣结构示意图 

图5指扣安装到手指上的示意图 

图6手标垫原理示意图 

图7手指外形校准流程图 

图8键操作流程图 

图9拖操作流程图 

图10吸盘结构 

图11刚毛示意图 

图12单个粗毛上的细毛与指甲的接触示意图 

图中标号列表 

L1、L2：待检线圈 

C1、C6、C7、C9、C10：电容 

R1：等效电阻 

R8、R9、R10、R11：电阻 

Q3：三极管 

S1、S2：模拟开关 

1：指扣 

12：固定装置 

121：胶水层 

122：吸盘 

123：刚毛 

124：底座 

1241：底座胶水层 

1242：底座吸盘 

1243：底座刚毛 

12431：刚毛粗毛 

124311：刚毛粗毛上的细毛 

2：指甲 

3：第一指节 

41：手标垫y轴天线 

42：手标垫x轴天线 

具体实施方式：

下面使用本发明的实施例说明系统原理、实现方法。 

如图1所示是无源指扣的原理图，指扣待检线圈L1和电容C1组成的谐振电路组成，其中R1是包括导线电阻损耗、介质损耗、发射损耗在内的所有损耗的等效电阻，其谐振频率由L1、C1的值确定；L1为开放型电感，当有变化的磁力线穿过电感L1的线圈时会产生电压，当有变化的电流流过电感L1时电感L1会发射电磁信号，当有与L1、C1组成的谐振电路谐振频率相同的电磁信号激励时，指扣中L1、C1组成的谐振电路产生共振，当激励 信号撤销时继续保持衰减震荡即回波，电感L1发射电磁信号，当激励信号频率远离指扣的谐振频率时，则回波幅值非常小，可以忽略。不同指扣有着不同谐振频率。 

如图2所示是有源指扣的原理图，震荡电路电磁信号通过L2发送出去用于手标垫检测指扣空间位置、姿态。不同的指扣发射不同的频率的电磁信号。 

如图3所示是无底座指扣的结构图，待检线圈L1固定在指扣的中央，外面有一个不透水的软塑料或者硅胶外壳，外壳流线型的上表面光滑无棱角，外壳上印有区别不同频率的指扣的标识；下表面和固定装置连接，固定装置可以是较厚的不干胶，也可以是如图10是吸盘结构，还可以是如图11、图12所示的刚毛结构，粗毛直径介于0.5mm-30um之间，细毛直径小于30um。指扣和指甲紧密结合，虽然是可拆装设计，佩戴后可以不用摘下，不影响手指功能，就如同美甲。 

如图4所示有底座指扣的结构是，固定装置包括指扣底座，软性指扣底座固定在指甲上，指扣使用卡扣、销、固定孔等结构，方便拆装。指扣底座固定方法可以是胶水(可以是不干胶)粘接、吸盘吸接、刚毛结构固体粘接。此种方案的好处是拆装前后指扣与手指的相对位置不会改变，不用每次拆装指扣后要重新校准。如果指扣比较大此方案比较适合，比如带电池的指扣。 

如图5是将指扣安装到手指上的示意图。指扣优选安装方向主待测线圈的轴线方向和手指的轴线方向一致；另一种优选安装方向主待测线圈的轴线方向和手指的轴线方向垂直；也可以是主待测线圈的轴线方向和手指的轴线方向成45°角。 

为了检测指扣的空间位置、姿态、频率，构建如图6所示的手标垫，内有指扣检测电路，关于空间位置、姿态、频率等参数的检测电路、检测方法，详细描述见发明专利“三维信息检测系统和三维信息输入装置(专利号200510112900.6)”、“三维信息检测装置、三维信息检测传感器装置及三维信息指示装置(专利号02159568.2)”提出的解决方案。从这两种发明可以看出，指扣的电路部分还可以使用共用磁芯的两个带测线圈，每个线圈都有单独的谐振电路组成，用来可以检测指扣的自旋角，还可以是三个待检线圈共用磁芯；另外指扣可以磁芯可以是近似的方形、圆形、半圆形、十字形、月牙形等等形状。 

手标垫包括一个平整上表面，用于支撑手掌或者手指，并用于动作反馈。相对同为3D手势操作的图像手势识别设备没有支撑面，考虑到现实中符合使用习惯手势操作应该有反馈，比如按键动作是否成功会反馈给操作者，2D电容触屏反馈是是否接触到屏幕，3D操作同样需要动作反馈来增加操作的流程程度，本方案是提供了一个平整面，当要求操作速度快的操作时碰触这个面则为操作有效的反馈。另外一作用是为手掌和手指提供支撑，可以想象长时间的悬空的手势操作，相关肌肉会很累，即便能撑住也会劳损，为了避免这种事情的发生，常用的手势中会加入一些支撑手指，或者使用没有佩戴指扣的手指作为支撑指，或者使用手掌作为支撑。 

以上所诉的方案可以检测每个指扣的空间位置、姿态、自旋角，可以检测电磁笔的空间位置、姿态、自旋角压力、按键等参数，为检测手势提供了技术上的保障，优选方案如下。 

考察手势操作中的“按”，其与目标的位置有关，比如键盘操作，鼠标的按键操作，触屏的点击操作，位置不同触发的操作不同，检测操作中起到作用的参数包括位置和触发动作，键盘按键的触发是按下，触屏的触发是手指接触触屏；考察手势操作中的“拖”，比如鼠标的拖拉，平板中的放大缩小操作，检测操作中起到作用的参数包括触发动作和相对位置或者位置的历史记录，鼠标的触发动作是按键按下、按下时的位置为参考点当前相对位置为操作参数，平板的放大操作的触发动作是两个手指同时接触触屏、两个触点之间的距离为操作参数。可以看出如果模拟键盘、鼠标、2D手势识别触发操作识别是不可少的。由于指扣固定在指甲上并且不同人的指头的外形尺寸不尽相同，相同的人每次安装的位置也不尽相同，所以要精确的识别手指与手标垫的接触、手指与手指之间的接触、手指与电磁笔之间的接触，首先要确定手指的外形尺寸和指扣的在每个手指上的安装位置，具体做法是设置校准程序，流程如图7所示，安装指扣后，所有功能手指应该始终接触手标垫并在不同角度上倾斜，手标垫的检测程序会记录不同角度上，每个指扣的z轴距离，这样我们记录下了每个功能手指以相应指扣为原点的极坐标外形数据，这些数据也可以在使用过程中搜集，因为这些手指的外形数据是距离的最小值，在某个方向上的历史记录中的最小值便是手指外形数据，当手指与手标垫接触，手指与手指接触，手指与电磁笔接触时需要这些数据判断出接触事件。 

手指与手标垫的接触事件，接触事件分为两部分，一部分是接触，一部分是离开，根据指扣的角度、z轴数值和手指外形数据计算出手指与手标垫的距离，简单算法取指扣的z轴数值减去一个指定值作为手指与手标垫的距离，精确算法公式为：手指与手标垫的距离＝指扣z轴数值-当前角度手指外形数据；然后确定第一阈值当手指与手标垫的距离小于第一阈值是认为手指与手标垫接触了，还需要确定第二阈值当手指与手标垫的距离大于第二阈值时认为手不再接触手标垫了。第一阈值和第二阈值可以默认指定，也可以使用控制面板设定或者调节，当第一阈值的值等于零压力和最大压力时手指的高度差时，接触检测最准确。值得注意的是第一阈值要小于等于第二阈值。另外手指与手标垫的距离小于第一阈值的部分，可以作为压力相关的参数通过线性校准作为压力值。 

同理可以检测手指与手指之间的接触事件，其主要的不同在于，由于手指近似圆柱体，手指与手指的距离计算不同于手指与手标垫的计算，应该使用手指外形数据、相关手指的空间位置、空间姿态，求手指外形之间的最短距离为手指间的距离，两个已知空间位置、姿态、外形的近似圆柱体是否接触的计算是教课书中的几何问题不在累述。 

如果将其中一个手指换成电磁笔，同理可以检测手指与电磁笔的接触操作，并且电磁笔的外形是固定的事先测定，可以得到更精确的结果。 

有了这些接触事件检测、每个功能手指的空间位置、姿态，并记录手指的空间轨迹、姿态，来看一下能识别那些手势操作， 

键操作，将由接触触发命令，由空间位置选择命令的操作定义为键操作，归于此类的设备有键盘、鼠标按键、触屏的点击等，本发明可以根据手指与手标垫的接触检测、指扣的空间位置检测实现，也可以根据手指与手指的接触检测、指扣的的空间位置检测实现，更近一步可以增加指扣的不同姿态扩展相同位置上的不同键操作，流程如图8；还应该注意到手指与手指的接触触发可以在脱离手标垫的3D空间完成，自由度非常大，并且可以根据接触时的相关指扣间的距离判断出两个手指接触的位置，比如大拇指接触食指第一指节、第二指节可以区分出来，从而可以完成不同的手势操作。如果使用多个指扣，并使用位置、角度区分键操作，模拟键盘操作是可行的。 

拖操作，将由接触选择状态，由空间位置的变化或者距离变化控制连续 量变化的操作定义为拖操作，流程如图9所示，归于此类的设备有鼠标的拖拉、触屏的拖拉、触屏双指拖拉，本发明可以根据手指与手标垫的接触作为选择状态控制、指扣的空间位置变化控制拖拉方向实现拖操作；更进一步通过空间的手指与手指的接触作为状态选择，指扣的空间位置为控制量，可以实现3D空间的拖拉，比如用拇指和食指捏着并提起物体；还可以通过空间的手指与手指的接触作为状态选择，指扣间的空间距离为控制量，实现两个手指间的搓。在上述拖操作中如果使用角度的变化控制连续量的变化，则形成更广义的拖操作。 

方向控制，比如控制交通工具的运行方向，控制枪械的瞄准，只要一个手指的方向既可以控制，如果有多个可以用多个指定的指扣控制。手指的方向还可以模拟控制游戏杆。 

静态姿势，直接使用指扣的空间位置、姿态判断，相比使用视觉识别实现不会有遮蔽干扰。 

轨迹识别，可以记录3D轨迹，并带有姿态数据，比2D轨迹有更多的信息。 

动态姿势，可以记录3D相关数据，并带有姿态数据，比2D数据有更多的信息。 

通过以上基本手势的组合可以完成更多的复杂手势识别，不再累述。 

本发明一个具体实施例，是鼠标动作的手标模拟方法，流程如描述后c语言流程代码，其目标是在鼠标模拟状态下，使用和真实鼠标基本相同的动作在手标上完成鼠标输入， 

无操作姿势，拇指、无名指、小指与手标垫接触，无名指、小指是支撑指无功能，拇指上安装指扣，食指、中指自然抬起，食指、中指上安装指扣， 

光标控制，拇指、无名指、小指同时移动，由拇指上的指扣位置控制光标移动，当拇指不再接触手标垫时，指针不移动； 

左键按下，食指基本竖直落下并接触手标垫，手标垫记录食指指扣3D轨迹，当检测的接触时，使用食指在空中的轨迹判断是否竖直落下； 

右键按下，中指基本竖直落下并接触手标垫，手标垫记录中指指扣3D轨迹，当检测到接触时，使用中指在空中的轨迹判断是否竖直落下； 

中键按下，食指和中指并拢在竖直向下移动到手标垫上，手标垫记录中 指指扣3D轨迹，当检测到接触时，使用中指在空中的轨迹判断是否竖直落下，并检测食指是否接触中指，接触了是中键，没有接触则是左右键同时按下； 

前后滚轮前滚，中指在空中向前移动接触到手标垫后继续向前移动，触发鼠标前后滚轮键向前滚，手标垫记录中指指扣3D轨迹，当检测到接触时，使用中指在空中的轨迹判断是否斜前方落下，是则触发滚轮的拖操作； 

前后滚轮后滚，中指在空中向后移动接触到手标垫后继续向后移动，触发鼠标前后滚轮键向后滚，手标垫记录中指指扣3D轨迹，当检测到接触时，使用中指在空中的轨迹判断是否斜后方落下，是则触发滚轮的拖操作； 

左右滚轮同理可以使用中指控制并不与上面的其他操作冲突。 

鼠标操作的c语言流程代码： 

注：说明书记载的具体实施方式，是优选的实施方案，其可以整体上说明发明的目的、手段和效果，并不是发明实例穷举。 

Claims (18)

1.一种手标系统，其特征在于，

包括指扣；包括手标垫；所述指扣固定在第一指节的上表面。

2.根据权利要求1所述的手标，其特征在于，

所述手标垫跟踪检测一个或者多个指扣的空间位置、姿态。

3.根据权利要求1所述的手标，其特征在于，

所述指扣中线圈的轴线落在相关手指轴线和相关指甲面的法线组成的平面上。

4.一种手标系统，其特征在于，

包括指扣；所述指扣固定在第一指节的上表面；包括手标垫；包括电磁笔。

5.一种指扣，其特征在于：

包括待检线圈，包括LC谐振电路；包括固定装置，使用时将指扣固定在第一指节的上表面。

6.根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括粘接剂层。

7.根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括多个吸盘结构。

8.根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括刚毛结构。

9.根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，固定装置包括指扣底座。

10.根据权利要求5所述的指扣，其特征在于，包括电池，包括振荡器。

11.一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：

指扣z轴位置检测；

根据指扣z轴位置第一阈值判断手指是否接触到手标垫上表面；

根据指扣z轴位置第二阈值判断手指是否离开到手标垫上表面。

12.根据权利要求11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：

记录指扣不同姿态z轴最低值；

根据记录的指扣不同姿态z轴最低值计算判断手指是否接触到手标垫上表面的第一阈值；

根据记录的指扣不同姿态z轴最低值计算判断手指是否接触到手标垫上表面的第二阈值。

13.根据权利要求11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：

检测手指接触手标垫时的相关指扣的姿态；

根据手指接触手标垫时的相关指扣不同姿态认定为不同的操作。

14.根据权利要求11所述的一种手指动作检测方法，其特征在于包括步骤：

记录指扣的空间轨迹；

根据手指接触手标垫前的相关指扣不同的空间轨迹认定为不同的操作。

15.根据权利要求11、12所述的一种手指动作检测方法的模拟鼠标操作方法，其特征在于，包括步骤：

检测带指扣的第一手指在手标垫上表面平面运动位置数据控制移动主光标移动；

检测带指扣的第二手指移动到手标垫上时的键操作触发鼠标左键按下；

检测带指扣的第三手指移动到手标垫上时的键操作触发鼠标右键按下。

16.根据权利要求11所述的一种手指动作检测方法的手指压力检出方法，其特征在于，

使用判定手指与手标垫接触时，指扣与手标垫的z轴距离作为计算手指按压手标垫的压力的主要参数；

指扣与手标垫的z轴距离越小压力越大。

17.一种手势检出方法，其特种在于，包括步骤：

检测至少两个位置指针的空间位置、姿态；

计算位置指针宿主间最短距离；

根据位置指针距离第一阈值与位置指针宿主间最短距离判断第一位置指针宿主是否接触到第二位置指针宿主表面；

根据位置指针距离第二阈值与位置指针宿主间最短距离判断第一位置指针宿主是否离开第二位置指针宿主表面。

18.根据权利要求17所述的一种手势检出方法，其特征在于，包括步骤：

计算位置指针宿主之间的距离，根据位置指针宿主间之间的距离进行不同的操控。