CN103686283B - 一种智能电视遥控器人机交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电视遥控器人机交互方法，遥控器与智能电视机之间采用采取无线连接加红外线的方式连接，遥控器上设有红外发射头、触摸区域以及按键，触摸区域采用基于投射电容的多点触控技术，支持多点触控，可以同时操作多个目标，其操作方式具有仿鼠标操作模式和触摸工作模式。与现有人机交互方法相比较，本发明使用无线连接操控距离长，没有角度限制，数据传送量大，红外发射器和主机端的红外摄像头配合，用于遥控器焦点定位与操作，设计的智能电视终端人机交互操作方法，将使得操作智能电视主机终端变得非常方便和便捷，具有操作灵活，适应性广，方便快捷的特点。

Description

一种智能电视遥控器人机交互方法

技术领域

本发明涉及一种人机接口领域，尤其涉及一种智能电视遥控器人机交互方法。

背景技术

作为人机接口领域的重要技术手段，触摸屏技术因其操作方便，便于使用而在日常生活中得到了广泛的应用。目前为止，触摸屏主要作为一种电脑输入设备，代替鼠标的功能来完成人机交互。同时，触摸屏主要还是安装在显示器件上，这种使用场合对于一般的触摸显示器，平板电脑是合适的。而对于通常的智能电视则是不合适的，这是因为：1.）电视目前作为家庭娱乐中心，一般人们不会靠近电视进行触摸操作，而是要相隔一定的距离；于是，触摸屏必然不和电视机安装在一起使用。2.）随着显示技术的发展，显示器件也将不断增大其尺寸，不断增大的尺寸也就将给用户的使用带来新的难题。由于触摸设备和显示设备分离，触摸设备放在手中进行操作的话，触摸设备的尺寸和显示设备在尺寸上的巨大差距，将导致触摸控制变得非常困难，难以进行触摸定位。而针对上述要求，目前尚无一种良好的解决方案。由于触摸屏坐标系统通常与计算机系统的坐标系统是相互独立的，使用触摸屏来操作尺寸更大的智能电视主机是十分不方便的，必须针对智能电视设计专门的操作方式，以帮助使用者更好的操作和使用智能电视。

目前现有交互方式主要采用有线鼠标，无线鼠标或者空鼠。而智能电视的显示设备较大，在使用有线鼠标，无线鼠标及空鼠时它们都是指点设备，每次的位移都是相对上一次的位移，而且操作过程抖动比较厉害，难以做到准确定位和所见即所得，也就是说，在这个操作过程中，思维等会受到干扰。而传统的触摸屏设备，是绝对指点设备，要求触摸屏和显示器大小一致，才能实现准确定位和所见即所得，如果触摸屏尺寸和显示设备大小不一致，就会操作困难，难以定位，如果定位不准确，就将触发不必要的误动作。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，适用于智能电视的智能遥控器，能够将相对指点设备，如无线/有线鼠标的优点和触摸屏设备这类绝对指点设备的优点结合起来，可以应用于需要一定距离操作大尺寸的多媒体主机终端设备的智能电视遥控器人机交互方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：1.一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：遥控器与智能电视机之间采用采取无线连接加红外线的方式连接，遥控器上设有红外发射头、触摸区域以及按键，触摸区域采用基于投射电容的多点触控技术，支持多点触控，可以同时操作多个目标，其操作方式具有仿鼠标操作模式和触摸工作模式；

仿鼠标的操作模式，在这种操作方式下，将在智能电视系统上显示鼠标光标，使用触摸区域即可操作整个显示桌面，用户可以用手指在触摸区域滑动，此时，光标将自动显示光标，并可以以等比例对应的显示在多媒体终端主机桌面上，用于选择目标对象，确定需要确认时进行确认，鼠标光标只是在显示桌面滑动，不会触发点击事件，也就不会产生误动作，一旦用户确定该选择，可以由双击操作来进行确认；

触摸操作模式，在这种操作方式下，支持单点和多点触控操作，用于单点触控，手写输入以及多点触控及手势操作；

操作模式方式切换，使用模式切换键进行仿鼠标模式和触摸模式的切换；

操作模式的指示，通过指示灯指示当前触摸区域处于的工作模式；

作为优选，所述触摸传感区域将选用PCB形式制作的触摸区域，触摸区域采取菱形或多边形组成矩阵区域，分别从X，Y两端引出导线连接到触控传感器芯片的各个感应脚，触控传感器芯片将会检测到用户触摸时的电容量的变化，并进行触摸分析，分析出用户具体的触摸状态和触摸坐标；

作为优选，所述触摸区域划分为两大区域，为全屏触摸及触摸按键区和手势触发区，在全屏触摸及触摸按键区进行触摸，将会把触摸坐标映射到整个计算机坐标系统；而在手势触发区，主要用于触发鼠标模式下的手势操作，同时，多点触控及多点手势操作在全屏触摸区完成识别，不受触摸按键区的限制；

作为优选，基于触摸区域的手写输入方法，用户在整个触摸区域范围内进行手写输入，手写的内容将被显示在特定的文字输入框内，经过手写识别引擎的识别，识别出来的字将被依次带序号显示，用户可以等待默认识别出的字符自动输入，也可以用户使用触摸软键盘进行字符选择；触摸按键区可以根据不同的输入模式，进行不同的输入；

作为优选，遥控器上的红外发射头发射红外光，结合主机端的红外摄像头进行位置识别，用于完成用户使用的人机焦点定位功能，用户在手握遥控器时，主机端的红外摄像头即可根据接收到红外光的方位，识别出用户的目标焦点位置，可以单独使用进行目标选择，也可以通过与触摸区域的结合，可以实现更精确的目标定位；

作为优选，遥控器内设有传感器芯片，用于支持体感方面的应用；

作为优选，遥控器的电池通过电源模块提供给主控MCU，触摸检测模块，按键检测以及传感器检测模块，一键即可开机，无线发射模块的电源将由主控MCU控制，可在不进行数据发射的时候，自动关闭以降低功耗；全机亦可在无触摸，无按键输入，以及无响应动作操作持续一段时间后，自动进入休眠状态或关机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：智能遥控器和智能电视主机端采取无线连接加红外的方式进行通讯。使用无线连接操控距离长，没有角度限制，数据传送量大。红外发射器和主机端的红外摄像头配合，用于遥控器焦点定位与操作。设计的智能电视终端人机交互操作方法，将使得操作智能电视主机终端变得非常方便和便捷。本发明描述了这种类型的智能电视遥控器与智能电视主机端的连接方式，人机交互操作方式。具有操作灵活，适应性广，方便快捷的特点。

附图说明

图1为本发明实施例智能电视遥控器结构框图；

图2为本发明实施例基于PCB的投射电容传感部分Layout图；

图3为本发明实施例模拟算法流程图；

图4为本发明实施例软件的程序架构示意图；

图5为本发明电源管理框图；

图6为本发明实施例触摸区域结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：本发明智能电视遥控器可以和智能电视进行配合，也可以与其他多种多媒体终端，如桌面PC，多媒体机顶盒组成一个操作单元，使用该智能遥控器来操作目标多媒体主机电视终端。

本智能电视遥控器的基本结构，如图1所示，所述的智能电视遥控器，由无线发射，接收模块101，触摸检测区域以及触摸检测芯片102，按键模块103，传感器模块104，主控MCU105，以及电源管理模块含电池106所组成。

无线发射/接收模块101与主控MCU105模块接口，负责将主控MCU105的各种类型的数据包以无线的方式发给主机。在本智能电视遥控器能够与智能电视终端进行通讯之前，位于智能电视遥控器的无线数据发射模块需要与智能电视主机的无线接收模块进行配对操作，具体实现是使用组合按键的方式激发配对操作。触摸检测区域以及触摸检测芯片102，将对触摸区域进行检测，检测到的结构将交主控MCU105进行处理。按键模块103，带有矩阵形式的按键矩阵，用于检测各种功能按键，可以支持单键的检测，以及组合键的检测，然后将功能按键传递给主控MCU105。同理，传感器模块104，将检测各种手柄的运动变化，如加速度变化，重力感应的变化等，然后将检测到的传感器数据传递给主控MCU105，然后以无线的方式发射出去。

主控MCU105将完成智能电视遥控器的所有处理工作，其主要工作包括：多点触控检测与处理，电源管理，包括无线模块的电源管理以及其他部件的电源管理，按键扫描与检测，传感器数据检测与处理等。在多点触控检测与处理方面，系统自带传感器检测芯片，用于检测垂直相交的X,Y电极之间的互电容变化。在完成对各个扫描线的互电容的多次检测后，触摸检测芯片102将对其进行数字滤波处理，得到可靠度比较高的结果，然后对PCB形式制成的传感器进行线性修正，实际上是建立被检测的相对电容变化量与转换后的数字量之间的良好对应关系，最后采用数字模型化处理，计算出触摸坐标。

无线接收发送模块101在进行无线数据传输时，将带来比较大的功耗。为降低由于无线接收发送模块101导致的功耗，在电源管理这一块，在不需要无线数据发射的时候，主控MCU105将关闭无线接收发送模块101的电源；而在需要进行无线数据的发射的时候，将为无线接收发送模块101供电。

主控MCU105将对用户是否进行触摸操作，按键操作以及传感器是否操作进行使用情况统计，内部保留这样的操作计数器，一旦发生触摸操作，按键操作，传感器发生比较大的动作时，该操作计数器自动清除。而当该操作计数器超过一定范围值后，也就表明本智能遥控器将整个系统进入待机状态，关闭整机的电源。

本智能电视遥控器的无线发送/接收模块101，将负责将各种类型的数据包发射出去。在多媒体智能主机终端，也有一个配对好的无线发送/接收模块，负责接收来自本智能电视遥控器发出去的各种类型的数据包，此模块使用USB接口和智能电视终端进行接口，将收到的各种类型的数据包通过USB接口发送给主机端。

附图2给出的是以PCB形式制作的投射电容触摸区域的一种方式的Layout图。该Layout图由多个菱形块组成的X轴的滑条与由多个菱形块组成的Y轴的滑条相互嵌在一起，而且X轴的滑条与Y轴的滑条在交叉点不会发生短路。X轴的滑条之间，Y轴的滑条之间可以检测相互之间的自电容变化，X轴和Y轴滑条之间可以检测相互之间的互电容变化。由于本智能电视遥控器需要支持多点触摸，故需要检测X轴和Y轴滑条之间的互电容变化。通常由于投射电容触摸屏的下面要放置显示器，所以投射电容触摸屏的传感器矩阵必须是透明的，所以无法使用非透明的PCB来制作，但是，本智能电视遥控器的下面不放置显示器模块，而且成本敏感，故采用PCB形式制作投射电容触摸区域。

附图3给出了主机端软件的架构图，在主机端的软件，通常分为三层，从下到上分别为系统内核层，中间件层和应用层。内核驱动程序根据目标系统的不同而实现方式不同，是与具体操作系统相关的。但是都包含对四类数据，如触摸数据包，传感器数据包，按键数据包以及鼠标仿真数据包，通常需要根据具体系统的不同，而将这些输入数据注入到对应操作系统的输入子系统去。

中间层是为了让应用程序层访问内核驱动程序层更加便利而设计的，另外，Android系统的Sensor机制也要求提供硬件抽象层HAL(Hardware AbstractionLayer)。另外，触摸的手势识别也放在这一层进行处理。

应用层主要用于内核驱动程序以及中间层的控制与一些具体应用，如手写识别等，另外也要处理触摸位置指示控制。

本智能电视遥控器，支持多种操作模式，既有通常的触摸模式，也有仿鼠标的工作模式。此种鼠标操作模式，在通常使用的Android系统，可以采取将触摸屏绝对坐标转换成相对坐标的方式，将触摸屏切换为一个发送相对坐标的鼠标设备。具体算法描述如附图4所示。

附图4给出了Android下的系统的一种将绝对坐标转换成相对坐标的程序流程图。光标在鼠标系统启用后，将首先被放置在屏幕的中央，算法实现时可以假定鼠标系统启用后，也首先把触摸位置定在中央位置。如果检测发生触摸事件后，见判断101，可以将触摸系统坐标映射为当前分辨率下的坐标，步骤102，然后计算映射后的坐标和上次映射的坐标在X和Y方向上的相对偏移，步骤103，这个必须和具体操作系统的坐标系统相一致。根据相对位移量的大小，可以选择发送一次相对位移数据包，也可以选择分多次发送相对位移数据包，步骤104。

附图5给出了电源管理图，已关机的系统可通过一键开机，然后电池通过电源模块提供给主控MCU，触摸检测模块，按键检测以及传感器检测模块，无线发送模块等各个模块。为降低整体系统的功耗，各个模块都支持低功耗设置。同时，功耗比较高的无线模块，其电源控制将由主控MCU来完成。

主控MCU将使得无线发送模块随开随用，在需要发送数据的时候打开无线发送模块的电源来进行发送，而在不需要发送数据超过一定时间后，将关闭无线发送模块的电源来降低功耗。当无任何输入持续一段时间后，系统自动通过PowerCtrl控制信号线关闭整个系统的电源，实现最大限度的节省能源。

该智能电视遥控器自带Micro USB接口，可以使用任意手机充电器为遥控器进行充电。

本发明的特点在于：

A.无线连接加红外焦点定位

本智能电视遥控器与智能电视主机端的连接方式采取2.4GHz无线的方式来完成，操作距离远，无操作角度限制，完全可以满足家庭的使用需要。为此，需要在本智能电视遥控器端和主机端都配备2.4GHz无线接口模块，并配置相应的系统软件和应用软件。

具备焦点定位功能，需要智能电视主机端配备红外摄像头并配备相应的系统软件。遥控器端配备红外线发射装置，主机端配备红外摄像头，红外摄像头可以感应遥控器端发出的红外光，判断遥控器处于的大概位置。在我们的人机交互模式定义中，此种设计，可以作为一个粗定位，如果定位无问题，可以用按键触发确认功能；如果定位还不够准确，可以使用触摸板进行更精确的定位，在鼠标模式下，其光标移动速度将更加慢，更便于精确的定位操作。如在仿鼠标模式下，使用了人机焦点定位的遥控器，其初始光标位置将在人机焦点定位的位置附近，同时鼠标的移动速度将变慢，便于进行更精确的定位。

B.触摸技术

本智能电视遥控器，将提供多点触控技术支持，受到尺寸的限制，将采用投射电容触控技术来支持多点触控和多点手势。由于本智能多媒体终端操作手柄本身不带显示设备，触摸传感区域将选用PCB形式制作的触摸区域。触摸区域采取菱形或多边形组成矩阵区域，分别从X，Y两端引出导线连接到触控传感器芯片的各个感应脚，触控传感器芯片将会检测到用户触摸时的电容量的变化，并进行触摸分析，分析出用户具体的触摸状态和触摸坐标。

C.操作方式

通常的触摸屏是和显示器大小一致，并装配在显示模块表面（电脑显示器或者电视机）上端的，用户可以做到点击哪里，触摸就工作到哪里，也就是我们通常所说的“所见即所得”，但是本智能电视遥控器的触摸区域比显示区域小得多，也没有覆盖在显示设备的上端。为此，需要专门为此款智能游戏手柄设计专属的操作方式。

为配合实现此款智能电视遥控器的多模式操作及手势识别操作，其触摸区域定义，如图6：

将触摸板划分为两大区域：全屏触摸及触摸按键区以及手势触发区。在全屏触摸及触摸按键区进行触摸，将会把触摸坐标映射到整个计算机坐标系统；而在手势触发区，主要用于触发鼠标模式下的手势操作。同时，多点触控及多点手势操作在全屏触摸区完成识别，不受触摸按键区的限制。同时，触摸按键区的按键数目受触摸区大小限制，其每一个触摸按键功能的具体定义可自行扩充。在鼠标模式下，可实现全屏触摸，触摸过程中产生相对位移：

（1）当手指在“边缘手势区域”按下时，系统自动触发手势识别，当手指在遥控器左端“边缘手势区域”按下后向右移动，可产生右键功能，此时鼠标功能不会触发。

（2）当手指在“边缘手势区域”按下时，系统自动触发手势识别，当手指在遥控器右端“边缘手势区域”按下后向左移动，可产生左键功能，此时鼠标功能不会触发。

（3）当手指在“边缘手势区域”按下时，系统自动触发手势识别，当手指在遥控器上端“边缘手势区域”按下后向下移动，可产生下键功能，此时鼠标功能不会触发。

（4）当手指在“边缘手势区域”按下时，系统自动触发手势识别，当手指在遥控器下端“边缘手势区域”按下后向上移动，可产生上键功能，此时鼠标功能不会触发。

（5）当手指在“非边缘手势区域”按下后并移动，实现鼠标相对位移操作。

（6）当手指在“非边缘手势区域”点击后快速按下并移动，实现鼠标按下并移动功能。

（7）当手指在“非边缘手势区域”点击后再次快速点击一次，可实现鼠标点击动作。

此款智能电视遥控器的操作方式设计为支持如下两种操作方式，描述如下：

操作方式1：仿鼠标的操作模式

在这种操作方式下，将在系统上显示鼠标光标，可以使用比较小的触摸区域操作整个显示桌面，用户可以用手指在触摸区域滑动，此时，光标将自动显示光标，并可以以等比例对应的显示在多媒体终端主机桌面上，也可以采用相对位移的方式移动鼠标光标。在此种模式下，操作方式类似于鼠标方式，用于选择目标对象，确定需要确认时进行确认，鼠标光标只是在显示桌面滑动，不会触发点击事件，也就不会产生误动作，一旦用户确定该选择，可以由双击操作来进行确认。同时，此种模式下支持单指的手势操作。由于操作区域比较小，用户使用不会很困难，而且一般的滑动操作不会触发点击事件，也减少了误操作的发生。

在此操作模式下，定义支持了上，下，左，右键，需要用全屏触摸及触摸按键区外侧的手势区来进行激发。以左键为例，在左侧的手势区滑入，将触发手势识别功能，直线滑入全屏触摸区且离开，将被识别为左键。其余的右键，上键和下键以此类推。而非从手势识别区切入的触摸操作将不被进行手势识别和报告。

操作方式2：触摸操作方式

触摸操作方式类似于普通的触摸操作，支持单点和多点触控操作，并支持单点和多点手势识别，在单点操作模式下，点击触摸区域某个位置，将触发操作。

由于本智能电视遥控器触摸区域相对于智能电视显示桌面比较小，用户难以通过触摸智能电视遥控器的触摸区域来进行快速定位，且容易触发不需要的误动作。在应用方式上，在此模式下，主要用于手写输入，软键盘输入及手势操作。根据用户使用习惯的不同，也可以将手势触发区修改为纯粹的触摸按键触发。

当用户在触摸模式下触摸智能游戏手柄的时候，如果打开指示开关，将在显示桌面上给出用户触摸点此时的位置。而如果用户已经习惯使用此种操作模式，可以方便的进行定位的话，就可以关闭指示开关。

使用本智能电视遥控器的模式切换按键来完成两种模式的切换。在仿真鼠标模式下工作，将显示鼠标光标。在触摸模式下工作，将不显示鼠标光标。

D.传感器支持

为支持使用此智能遥控器来使用一些体感应用，此智能遥控器特别带了常见的传感器支持，比如加速度传感器支持，重力传感器等。使得玩一些体感类的应用和游戏变得非常方便。而且还支持一些特别的功能和特性。触控和体感传感器可以单独使用，也可以结合起来使用，比如在保持触摸状态下，进行某种的遥控器翻转操作，就可以触发某种特定动作和应用。

E.电源管理

整个设计采取的是低功耗设计，功耗极低，同时采用高级电源管理模块和管理策略来管理整机功耗，在系统不需要工作时，自动进入休眠状态并关闭系统。

主要特点包括：

（1）整个系统最耗电的无线发送模块随用随开，不使用超过一段时间后，模块关闭使用，而在需要使用该无线发送模块时，方才打开

（2）整个系统当无触摸，无按键，以及遥控器没有移动动作超过一段时间后，将自动进入休眠状态并可能最终关闭，可以自动延长电源使用寿命和延长电池充电周期。

（3）所有部件，都将按照需要，在合适的时候进入休眠及低功耗状态，以降低整体的系统功耗。

通过以上对于发明内容的描述，可以看出本发明的优点，使用无线方式，使得用户可以在一定距离内都可以操作各种类型的智能电视终端设备（具体距离受具体采用的无线连接方式的影响）。支持多点触控，适合目前的多种多媒体应用操作场景。支持仿鼠标和触摸两种工作模式，可以方便用户的目标选择。支持各种类型的传感器，便于支持各种多媒体体感应用，支持包括方位检测，加速度检测相关的应用等。支持系统一键开机，系统长期未使用自动休眠，关电功能，可以降低能耗要求，节能环保，使用方便。因此，本发明具有应用成本低，适用性非常广阔的特性，可以适合于智能电视以及各种类型的多媒体终端设备，包括电脑，机顶盒，电子白板等。

以上对本发明所提供的一种智能电视遥控器人机交互方法进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：遥控器与智能电视机之间采用采取无线连接加红外线的方式连接，遥控器上设有红外发射头、触摸区域以及按键，触摸区域采用基于投射电容的多点触控技术，支持多点触控，可以同时操作多个目标，其操作方式具有仿鼠标操作模式和触摸工作模式；

仿鼠标的操作模式，在这种操作方式下，将在智能电视系统上显示鼠标光标，使用触摸区域即可操作整个显示桌面，用户可以用手指在触摸区域滑动，此时，光标将自动显示光标，并可以以等比例对应的显示在多媒体终端主机桌面上，用于选择目标对象，确定需要确认时进行确认，鼠标光标只是在显示桌面滑动，不会触发点击事件，也就不会产生误动作，一旦用户确定该选择，可以由双击操作来进行确认；

触摸操作模式，在这种操作方式下，支持单点和多点触控操作，用于单点触控，手写输入以及多点触控及手势操作；

操作模式方式切换，使用模式切换键进行仿鼠标模式和触摸模式的切换；

操作模式的指示，通过指示灯指示当前触摸区域处于的工作模式；

触摸传感区域将选用PCB形式制作的触摸区域，触摸区域采取菱形或多边形组成矩阵区域，分别从X，Y两端引出导线连接到触控传感器芯片的各个感应脚，触控传感器芯片将会检测到用户触摸时的电容量的变化，并进行触摸分析，分析出用户具体的触摸状态和触摸坐标。

2.根据权利要求1所述一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：所述触摸区域划分为两大区域，为全屏触摸及触摸按键区和手势触发区，在全屏触摸及触摸按键区进行触摸，将会把触摸坐标映射到整个计算机坐标系统；而在手势触发区，主要用于触发鼠标模式下的手势操作，同时，多点触控及多点手势操作在全屏触摸区完成识别，不受触摸按键区的限制。

3.根据权利要求1所述一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：基于触摸区域的手写输入方法，用户在整个触摸区域范围内进行手写输入，手写的内容将被显示在特定的文字输入框内，经过手写识别引擎的识别，识别出来的字将被依次带序号显示，用户可以等待默认识别出的字符自动输入，也可以用户使用触摸软键盘进行字符选择；触摸按键区可以根据不同的输入模式，进行不同的输入。

4.根据权利要求1所述一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：遥控器上的红外发射头发射红外光，结合主机端的红外摄像头进行位置识别，用于完成用户使用的人机焦点定位功能，用户在手握遥控器时，主机端的红外摄像头即可根据接收到红外光的方位，识别出用户的目标焦点位置，可以单独使用进行目标选择，也可以通过与触摸区域的结合，可以实现更精确的目标定位。

5.根据权利要求1所述一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：遥控器内设有传感器芯片，用于支持体感方面的应用。

6.根据权利要求1所述一种智能电视遥控器人机交互方法，其特征在于：遥控器的电池通过电源模块提供给主控MCU，触摸检测模块，按键检测以及传感器检测模块，一键即可开机，无线发射模块的电源将由主控MCU控制，可在不进行数据发射的时候，自动关闭以降低功耗；全机亦可在无触摸，无按键输入，以及无响应动作操作持续一段时间后，自动进入休眠状态或关机。