CN104075547A - 一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统及方法，所述烘干系统包括：箱体、物料传送单元、动力单元、卸料单元和控制单元,本发明的方法是运用上述系统进行烘干操作。通过上述系统和方法能够实现大量物料的连续自动烘干。

Description

一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统及方法

技术领域

本发明涉及煤样检测领域，具体而言是一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统及方法。

背景技术

煤炭行业在进行采制样过程中都会有一道对煤样进行烘干处理的程序，目前行业内对煤样进行烘干处理普遍通过人工送入烘干装置，设定烘干时间，待烘干完成后再次通过人工从烘干箱中取出，然后进行煤质化验。

在这个过程中，时刻需要工作人员对煤样的烘干时间进行记录。通常工作人员习惯于同时对多个煤样进行烘干，烘干完成后在短时间内完成对所有煤样的化验。煤样数量稍微增大时，通过人为掌控烘干过程的这种方式就存在很大的混样风险，同时工作人员在这种情况下难以在很短的时间内同时完成对多个煤样的化验操作，因此总会有一些煤样会再次吸收空气中的水分，从而违背了对煤样进行烘干处理的初衷。

另外，这种人为掌控烘干过程的方式还存在以下问题：首先，人为操作容易造成煤样的损失，影响煤样的代表性；其次，人为操作需要工作人员置身于煤粉暴露的环境中，对工作人员的身体健康有一定的影响；第三，由于人的正常的作息规律以及法定的上班制度，人为操作很难严格做到随时采样随时制样随时烘干随时化验即在线作业的要求，在一定程度上对煤质的代表性也有影响，如果做到这些，必将对工作人员的作息规律和身体健康造成很大的影响；第四，人为操作难以避免人为恶意调换煤样的可能性。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干装置。

为了解决上述问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统，其特征在于，所述系统包括：箱体、物料传送单元、动力单元、卸料单元和控制单元；其中，所述箱体包括保温罩和底座，所述保温罩位于所述底座上，所述箱体上设置热风的入口和出口；所述物料传送单元包括进料筒、出料口、烘干容器、旋转盘；所述进料筒设置在所述保温罩上用于进料；所述烘干容器用于接收所述进料口的进料并在其中进行烘干，其上端开放、下端设置有能够被外力开闭的挡板；所述烘干容器的数量包括多个，并均匀设置在所述旋转转盘的周边；所述出料口用于从所述烘干容器中卸下物料；所述旋转盘带动所述烘干容器在所述出料筒下方的进料位置以及所述出料口上方的出料位置移动；所述动力单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述旋转盘相连，带动所述旋转盘旋转；所述卸料单元包括执行气缸，所述执行气缸向上运行时，通过气缸将所述烘干容器底部的挡板顶开，从而卸料；所述控制单元，控制本发明实施例中运动部件的动作，并对传感器及探测器的信号进行处理。

优选地，所述保温罩上设置有门，所述门能够打开和关闭。

优选地，所述保温罩上设置有观察窗。

优选地，所述装置还包括机架，所述箱体设置在机架上，其中所述机架包括所述第一立柱、第二立柱、第三立柱；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱中间部位和上端设置有水平固定架；所述箱体底座设置在上端的所述水平固定架上。

优选地，所述烘干筒的下部设置有烘干筒底盖，用于封闭所述烘干筒的底部；所述烘干筒底盖通过所述第一轴销与配重块铰接连接；所述配重块通过所述第二轴销与所述烘干筒的壁铰接连接，所述配重块在所述第二销轴的两侧形成以所述第二销轴为支点的杠杆。

优选地，所述烘干容器优选采用多个，多个所述烘干容器设置在所述旋转盘的周围。

优选地，所述第二轴销穿过一扭簧的螺线管部，所述扭簧的两端分别抵靠所述烘干筒的抵靠机构以及所述配重块，以辅助所述配重块恢复至水平状态。

优选地，所述烘干筒的抵靠机构，包括臂和抵靠面；所述臂固定于所述烘干筒的侧壁上，并垂直于着所述烘干筒的侧壁向外延伸；所述抵靠面与所述臂固定连接，并平行于所述烘干筒的外侧面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。

根据本发明的另一个方面提供了一种煤样自动烘干方法，所述方法采用前述任一的系统来实现自动烘干。

优选地，所述方法包括进料模式、运行模式、出料模式和故障模式。

本发明通过上述进料筒的进料，在所述干燥箱中完成干燥，并通过所述物料传送单元传送出料。并借助控制单元的自动控制，实现了物料的自动干燥，从而提高了干燥的效率降低了出错的几率。

附图说明

图1为本发明实施例的煤样自动烘干装置的总体结构示意图；

图2为本发明实施例的煤样自动烘干装置中所述烘干筒的结构示意图；

图3为本发明实施例的煤样自动烘干装置中所述伺服电机与所述转盘连接方式的剖视图；

图4为本发明实施例的煤样自动烘干装置卸料时卸料动作的实现的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步地说明。然而下述具体实施方式仅为本发明的优选示例，并不能够理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明实施例的多功能旋转式烘干装置包括箱体1、物料传送单元2、动力单元3以及控制装置4。

所述箱体1位于所述多功能旋转式烘干装置的外部，用于形成密封以保持烘干煤样所需的温度和湿度，并作为容器或载体容纳或承载所述多功能旋转式烘干装置的其它部件。

所述箱体可以采用各种适于保温、密封、容纳和/或承载的形状，其包括但不仅限于长方体、正方体、圆柱体、球体。

优选地，所述箱体1可包括底部11、保温罩12，所述保温罩设置在所述底座上部，与所述保温罩与所述箱底座可拆卸地连接，例如可以通过螺栓连接。采用可拆卸地连接方式能够方便检修。

优选地，所述箱体1设置在机架10上，其中所述机架10包括所述第一立柱101、第二立柱102、第三立柱103。所述第一立柱101、第二立柱102、第三立柱103中间部位和上端设置有水平固定架。所述箱体底部11设置在上端的所述水平固定架上。

进一步地，所述加强杆设置在所述烘干箱底部11下方，位于伺服电机两侧。所述加强杆的设置主要为了加强所述烘干箱底座对所述烘干室内部所有组件的支撑作用。

进一步地，所述保温罩12上设置有所述前门121，所述前门121与保温罩12通过铰接的方式连接，或者采用其他可开闭的方式连接。所述前门与所述保温罩都具有对所述烘干室的保温作用。所述前门121上设置有观察镜122，便于在不打开前门的情况下检查所述烘干室内组件的工作情况。

所述保温罩12的上部设置有热风出口123，由于热空气的比重较轻，因此，在所述保温罩的顶部设置以便于所述烘干室内含水量较高的空气从所述热风出口123排出。所述热风出口可以设置为一个或多个，可以根据实际的保温以及排气效果来确定，优选地，本发明实施例的热风出口设置为两个，这样可以保证保烘干箱内的温度，同时也方便将水蒸气排出。

可选地，所述搅拌机安装预留孔124设置在所述保温罩12上部，其功能在于安装搅拌装置。

本发明实施例的烘干装置中的所述物料传送单元2，包括进料筒21、出料口22、烘干容器23、旋转盘24。

所述进料筒21，所述进料筒21设置在所述保温罩中，一端开口位于所述保温罩之外，以便于接收输入的物料；另一端开口设置在所述保温罩内，以便于物料从所述进料筒落下时，进入烘干容器23。

所述进料筒21可以采用多种适于传送物料的形状，优选包括截面为圆形的筒，所述进料筒的截面上大下小，以便于煤样从外部向所述烘干筒中准确送入。所述进料口下方设置为尽量接近所述烘干容23器的上边缘，并以不影响所述烘干容器在所述转盘24的驱动下稳定圆周旋转为前提，这种设置可以尽量减少有粉末存在的煤样被送入所述烘干筒时可能扬起的粉尘。

所述烘干容器23，所述圆筒形的烘干容器用于接收物料并在所述烘干容器中完成烘干然后卸下所述物料。所述烘干容器优选采用多个，多个所述烘干容器设置在所述旋转盘24上。通过旋转盘24的转动带动所述烘干容器23旋转，以在所述进料筒21的下方进料，并在出料口22上方出料。

所述出料口设置在所述烘干箱底座上，其形状优选为圆形，上大下小，便于所述烘干筒把煤样送入其中并顺利溜送至其他接收装置中。所述出料口上边缘设置为尽量接近所述烘干筒下边缘，并以不影响卸料为前提。

由于在所述旋转盘上设置了多个烘干容器，这样，由于当第一烘干容器从所述进料筒下方运动到储料桶上方时，第二烘干容器已完成进料，并在所述出料筒上方位置的上游侧进行烘干，以便在第一烘干容器完成出料后，第二烘干容器随着旋转盘的运转进入出料位置。依此类推，通过设置多个烘干容器可以实现不间断地连续烘干，这样极大地提高了烘干的效率。

进一步优选地，所述烘干容器23均匀地分布在所述旋转盘24的周边，所述相邻的烘干容器之间相隔60度，这种设置能够在驱动所述旋转盘时方便地设置驱动电机的运转方式，并且兼顾了物料烘干的量和整个烘干系统的尺寸。

所述烘干容器23包括烘干筒231、固定座232、弹簧233、配重块234、烘干筒底盖235、第一轴销236、第二轴销237。

烘干筒231优选采用圆筒的形状，其上部开放以便于从所述进料筒21中接收物料，所述固定座232设置在所述圆筒的上部外侧，呈圆环状，所述固定座的内侧与所述烘干筒固定，在所述烘干筒的侧面形成凸缘，当所述烘干筒设置于所述旋转盘中的容纳孔中时，所述凸缘与所述旋转盘容纳孔的外侧抵靠并固定，从而将所述烘干筒固定在所述旋转盘上。所述固定座与所述旋转盘之间的固定方式优选为通过螺钉或螺栓连接，这样既能固定又能够在需要时拆卸下来进行维修。

所述烘干筒的下部设置有烘干筒底盖，所述底盖用于封闭所述烘干筒的底部，其尺寸和形状可选择为适于能够封闭所述烘干筒底部的各种形状。优选地，所述烘干筒底盖的性转与所述烘干筒的底部形状相同，均为圆形，以便于在打开和关闭时对烘干筒周围的空间要求最小。

所述烘干筒底盖通过所述第一轴销与所述配重块铰接连接。所述配重块通过所述第二轴销与所述烘干筒铰接连接。所述配重块在所述第二销轴的两侧形成以所述第二销轴为支点的杠杆。所述第二轴销穿过一扭簧的螺线管部，所述扭簧的两端分别抵靠所述烘干筒的抵靠单元以及所述配重块，以辅助所述配重块恢复至水平状态。当所述配重块处于水平状态时所述烘干筒底盖封闭所述烘干筒。

进一步地，所述烘干筒的抵靠单元，包括臂，所述臂固定于所述烘干筒的侧壁上，并垂直于着所述烘干筒的侧壁向外延伸；抵靠面，所述抵靠面与所述臂固定连接，并平行于所述烘干筒的外侧面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。

所述转盘24优选为圆盘状其上设置有烘干筒23、加强筋241、零位标志位242、定位标志机构243；烘干筒的结构如前所述。

所述加强筋241的数目依据所述烘干筒的数目而定，并以与所述烘干筒的数目相等为宜。所述加强筋均匀分布在所述烘干箱底座上。

所述零位标志位242和所述定位标志机构243设置在所述转盘上部接近所述转盘的边缘处，位于所述烘干筒23外侧。所述零位标志位242和所述定位标志机构243在竖直方向上的中心线与所述烘干筒23中心线和所述传动法兰轴的轴线在竖直方向上处于同一平面内。

所述零位标志位优选地设置为一只，便于对所述烘干筒旋转时进行零位精确定位。所述零位标志位也可以设置为两只，一只用于零位初步定位，另外一只用于核对零位，即如果所述零位标志位的数量多于一只，则两只零位标志位对应同一只所述烘干筒。。所述定位标志机构的数目优选地设置为比所述烘干筒的数目少一只。

工作时，所述转盘由所述伺服电机驱动并带动所述零位标志位、所述定位标志机构、所述加强筋和所述烘干筒围绕着所述转盘的转轴转动。所述转轴优选地为所述转盘的圆心，所述转动优选为匀速转动。

进一步地，所述烘干装置还包括卸料装置，所述卸料装置包括接近开关、卸料气缸。

所述接近开关设置在所述接近开关支架上，并以能够精确检测到所述零位标志位或所述定位标志机构且不影响所述零位标志位和所述定位标志机构在水平面上围绕所述传动法兰轴的轴线自由旋转为前提。所述开关支架优选设置在所述保温罩的底座上为一个呈竖直方式站立的支架。

向所述卸料气缸供入驱动气源，所述卸料气缸的气缸杆在气源的驱动下伸出所述卸料气缸并推动所述顶头向上移动，最终推动所述配重块克服重力和所述弹簧的弹力围绕第二轴销向上旋转，从而带动所述烘干筒底盖向下旋转，打开所述烘干筒底部，将煤样通过所述出料口溜出，进入外部的接收装置中

所述卸料气缸设置在所述烘干箱底座下部，位于所述出料口外侧，并在所述配重块的重心在水平面上绕所述传动法兰轴轴线形成的圆周的正下方。所述卸料气缸的气缸杆穿过所述烘干箱底座，并可以上下自由动作。所述顶头设置在所述卸料气缸的气缸杆上部。在所述卸料气缸的气缸杆完全缩进所述卸料气缸时，所述顶头的最大高度设置为尽量接近所述配重块的下边缘，并以不影响所述配重块在水平方向上围绕所述传动法兰轴的轴线自由旋转为前提。所述接近开关支架设置在所述烘干箱底座上方，位于所述顶头外侧。所述接近开关的高度和位置以适宜所述接近开关的布置为宜，但以所述接近开关支架、所述顶头、所述出料口中心线和所述传动法兰轴的轴线在竖直方向上处于同一平面为前提，这种设置便于对所述烘干筒精确定位和卸料。

如图3所示，所述动力单元3中，伺服电机31通过所述减速机32与所述驱动支座33通过螺栓连接。所述伺服电机设置在所述烘干箱底座下部；所述驱动支座设置在所述烘干箱底座上部，并通过螺栓固定在所述烘干箱底座上。

所述驱动支座33上部通过螺栓与所述中间法兰34连接，所述中间法兰34通过螺栓与所述回转支撑35的所述内圈连接，所述回转支撑的外圈通过螺栓与所述旋转盘24连接。所述十字滑块联轴器36通过所述键分别与所述减速机32输出轴和所述传动法兰轴37连接。所述传动法兰轴37通过螺栓与所述转盘24固定连接。当所述伺服电机旋转时，所述减速机32输出轴通过所述十字滑块联轴器36驱动所述传动法兰轴37旋转，进而带动所述转盘在所述滚珠的间接支撑下自由旋转。

本发明实施例的控制单元为本发明实施例的控制装置，控制本发明实施例中运动部件的动作，并对传感器及探测器的信号进行处理。所述控制单元可以是独立的控制机构，也可以与其他控制器比如上位机通讯并实现联合作业；这样使本发明可以推广到离线作业与在线自动化联合作业两种工作环境中。所述控制单元设置在控制柜中(图中未示出)。

本发明的所述装置的工作方法具体可以分为四种模式：进料模式、运行模式、出料模式、故障模式。

所述进料模式是指本发明的控制单元接收到进料信号后从一个或多个空置所述烘干筒中随机选出一个，然后判断该所述烘干筒所对应的定位标志机构是否所述零位标志位，如果不是则还需要判断出该烘干筒所对应的定位标志机构与所述零位标志位的在圆周方向上的距离。然后控制单元发出相应脉冲指令使所述伺服电机旋转，从而带动所述零位标志位旋转，当所述零位标志位被所述接近开关支架上设置的上方那一个所述接近开关探测到并反馈给所述控制单元信号时，所述控制单元根据需要接料的所述烘干筒离所述零位标志位在圆周上的距离加上所述零位标志位所对应的所述烘干筒离所述进料口正下方在圆周上距离发出相应的脉冲指令，驱动所述伺服电机匀速旋转，从而使需要接料的所述烘干筒旋转至所述进料正下方。此时，需要接料的所述烘干筒在所述转盘的对面的所述烘干筒所对应的定位标志机构正好能够上方或下方那一个所述接近开关探测到并反馈给所述控制单元，所述控制单元收到该确认信号后发出运行进料的信号经由其他自动化控制装置获得后便可以通过所述进料口向所述烘干筒中送入煤样。在自动化作业中，控制单元可以直接记录下该所述烘干筒中在特定时间点接收煤样的煤矿、批次等属性，从而保证在烘干处理完成输出煤样时，也能够准确将所述烘干筒中煤样的属性信息传送给其他自动化装置的控制单元。或者完全由上位机中央控制器对所有联合作业的自动化装置中涉及到的数据进行采集和处理，保证煤样的纯正性、代表性以及煤样与煤矿、批次等信息的一致性。

所述运行模式是指煤样被送入所述烘干筒后进行烘干处理直到烘干完成被输出之前的过程。在不进行进料和卸料的情况下，煤样被送入到所述烘干筒后便随着所述转盘在所述伺服电机的驱动下开始旋转。外部暖风供应装置通过热风进口向所述烘干室内部供入的暖风对所述烘干室内部的所有组件起到加热的效果，尤其对所述烘干筒进行加热。被加热的所述烘干筒对其内部的煤样起到一定的烘烤作用。煤样被烘烤后，外在水分蒸发后向上升起，在暖风气流带动下由下向上从所述热风出口冒出。所述搅拌机安装预留孔上安装上可以由控制单元实现自动控制的搅拌机后，在所述控制单元的控制下能够实现对煤样的间断性搅拌，提高煤样烘干的效率。

所述控制单元根据其他外部自动化装置获取煤样被送入所述烘干筒内部之前的相对湿度数据，然后设定相应的烘干时间长度。

所述温度传感器可以实时探测到所述烘干室内部的温度，然后将气温信号反馈给所述控制单元后，再由控制单元实时调节供入所述烘干室内部的暖风的进口温度，从而实现所述烘干室内部的恒温控制。

所述湿度传感器可以实时探测到所述烘干室内部的相对湿度，然后将相对湿度信号反馈给所述控制单元后，再由控制单元实时调节供入所述烘干室内部的暖风的风速。考虑到后进入所述烘干箱的煤样的水分含量可能较高，当所述烘干室内相对湿度迅速增大时，所述控制单元会相应延长正在处于烘干状态的煤样的烘干时间。

所述卸料模式，如图4所示，当控制单元需要对某一个烘干筒内部已经烘干完成的煤样进行卸料处理时，首先判断该煤样所在的烘干筒的编号，然后从位于所述接近开关上方的那一个所述接近开关获得所述零位标志位的探测信号，如果此时不能够探测到零位标志位信号，控制单元则持续发出命令使所述伺服电机工作驱动所述转盘旋转，进而带动所述零位标志位和所述定位标志机构旋转，直到零位标志位被探测到。之后，如果需要被卸料处理的煤样就在零位标志位所对应的所述烘干筒内，控制单元则直接发出指令，向所述卸料气缸供入驱动气源，所述卸料气缸的气缸杆在气源的驱动下伸出所述卸料气缸并推动所述顶头向上移动，最终推动所述配重块克服重力和所述弹簧的弹力围绕第二销轴向上旋转，从而带动所述烘干筒底盖向下旋转，打开所述烘干筒底部，将煤样通过所述出料口溜出，进入外部的接收装置中。如果需要被卸料处理的煤样没有在零位标志位所对应的烘干筒内，控制单元根据需要被卸料处理的煤样所在的所述烘干筒对应的所述定位标志机构与所述零位标志位的周向距离向所述伺服电机发出相应的脉冲数，从而使所述伺服电机执行完这些脉冲指令后停止时，需要被卸料处理的煤样所在的所述烘干筒对应的所述定位标志机构正好被所述接近开关支架上设置的下方那一个所述接近开关探测到，此时控制单元会接收到所述接近开关支架上设置的下方那一个所述接近开关探测并反馈给控制的信号，然后控制单元向所述卸料气缸发出指令，所述卸料气缸接到指令后开始执行卸料命令。

如图4所示，所述卸料气缸在外部气源的驱动下伸出所述气缸杆，进而驱动设置所述气缸杆顶部的所述顶头向上方移动，从而驱动所述配重块以所述第二销轴为轴心进行顺时针旋转。所述烘干筒底盖在所述烘干筒底盖支架和所述第一销轴的带动下同样以所述第二销轴为轴心顺时针旋转，从而打开所述烘干筒底部。所述烘干筒内部物料在重力的作用下向下溜送至所述出料口中。从而实现对物料的卸料处理。

所述故障模式是指所述控制单元发出脉冲指令后所述伺服电机驱动所述转盘旋转工作时，所述接近开关会实时探测所述零位标志位和所述定位标志机构并将探测到的信号反馈给所述控制单元，然后所述控制单元才会进行下一步操作，当所述控制单元无法实时获取所述接近开关的反馈信号时，所述控制单元便进入故障模式，此时所述控制单元可以通过显示屏幕显示或者其他一些报警装置(比如声光报警装置)告知工作人员当前所述烘干箱出现故障，待工作人员排除故障并复位后，所述烘干箱便进入运行模式。

Claims (10)

1.一种用于自动化作业的多功能旋转式烘干系统，其特征在于，所述系统包括：箱体、物料传送单元、动力单元、卸料单元和控制单元；

其中，所述箱体包括保温罩和底座，所述保温罩位于所述底座上，所述箱体上设置热风的入口和出口；

所述物料传送单元包括进料筒、出料口、烘干容器、旋转盘；所述进料筒设置在所述保温罩上用于进料；所述烘干容器用于接收所述进料口的进料并在其中进行烘干，其上端开放、下端设置有能够被外力开闭的挡板；所述烘干容器的数量包括多个，并均匀设置在所述旋转转盘的周边；所述出料口用于从所述烘干容器中卸下物料；所述旋转盘带动所述烘干容器在所述进料筒下方的进料位置以及所述出料口上方的出料位置间移动；

所述动力单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述旋转盘相连，带动所述旋转盘旋转；

所述卸料单元包括执行气缸，所述执行气缸向上运行时将所述烘干容器底部的挡板顶开，从而卸料；

所述控制单元，控制本发明实施例中运动部件的动作，并对传感器及探测器的信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保温罩上设置有门，所述门能够打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保温罩上设置有观察窗。

4.根据权利要求2所述的装系统，其特征在于，所述装置还包括机架，所述箱体设置在机架上，其中所述机架包括所述第一立柱、第二立柱、第三立柱；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱中间部位和上端设置有水平固定架；所述箱体底座设置在上端的所述水平固定架上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述烘干筒的下部设置有烘干筒底盖，用于封闭所述烘干筒的底部；

所述烘干筒底盖通过第一轴销与配重块铰接连接；所述配重块通过第二轴销与所述烘干筒的壁铰接连接，所述配重块在所述第二销轴的两侧形成以所述第二销轴为支点的杠杆。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述烘干容器采用多个，多个所述烘干容器设置在所述旋转盘的周围。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二轴销穿过一扭簧的螺线管部，所述扭簧的两端分别抵靠所述烘干筒的抵靠机构以及所述配重块，以辅助所述配重块恢复至水平状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述烘干筒的抵靠机构包括臂和抵靠面；所述臂固定于所述烘干筒的侧壁上，并垂直于着所述烘干筒的侧壁向外延伸；所述抵靠面与所述臂固定连接，并平行于所述烘干筒的外侧面，所述抵靠面用于抵靠所述扭簧的一端。

9.一种煤样自动烘干方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-8中任一项所述的系统来实现自动烘干。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括进料模式、运行模式、出料模式和故障模式。