CN104074906B - 挠性减震器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了挠性减震器，包括挠性支撑机构及精密导向机构，挠性支撑机构包括支架、上托座、下托座、两块水平挠性板、两块竖直挠性板，两块水平挠性板左端分别固定在上托座和下托座上、右端分别对应固定在支架的上凸块和下凸块上；两块竖直挠性板的上端分别固定在上托座的左右侧上、下端分别固定在下托座的左右侧上；竖直挠性板包括多个并排的上长条板和下长条板，水平挠性板包括多个水平条状板，上、下水平挠性板的多个水平条状板分别对应插入右竖直挠性板的多个上长条板、多个下长条板之间的间隙中呈叉指状排列；精密导向机构包括基座、弹簧、导向套、活塞杆、活塞和导向筒。本发明优点：结构简单紧凑、减震效果好、能获得很高的定位精度。

Description

挠性减震器

技术领域

本发明涉及一种减震器，尤其涉及的是一种挠性减震器。

背景技术

大多数振动产生的后果都是有害的，为了减少振动带来的有害后果，就需要一种载体来隔离或者减少振动产生的危害，这种载体就叫做减震器。随着现代科学技术和生产水平的不断进步，机械结构日趋向高速化、复杂化和轻量化发展，由此带来的振动问题更为突出。振动的存在，既影响了机械设备的使用寿命，造成设备的损坏，又影响了人们的工作效率，甚至危害人类的健康。所以采用减震器对机械设备进行减震防护已变得日趋重要。

减震器自产生以来，以其独特的结构和作用，被广泛应用于航空、航天、舰船、机械设备等系统。但在现有技术中，减震器大多为橡胶制品或金属与橡胶制品的组合，尽管减震效果良好，但它们在起到减震的同时也暴露出很多缺点。如减震器本身存在自振，并且阻尼太小，对于共振频率附近的振动隔离能力比较差；橡胶减震器受到本身材料的制约，容易老化，自然频率相对较高，压缩率较小，性能不稳定，使用寿命较短。阻尼减震器的不足之处是油封要求高，工艺复杂，不易维修，当缸筒受外界较大冲击而变化时，则不能工作。且现有减震器定位精度差、结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种减震效果好、能获得很高的定位精度的挠性减震器。

本发明是通过以下技术方案实现的：

挠性减震器，包括上下设置的挠性支撑机构及精密导向机构两部分，所述挠性支撑机构包括支架、上托座、下托座、两块水平挠性板、两块竖直挠性板，所述支架为上下贯通的圆筒形且其位于右端的一段上设有上下对称的上凸块和下凸块，所述上托座和下托座分别位于所述支架的上方和下方且在垂直方向上相对设置，所述上托座的下表面设有向下凸出的上安装凸块，所述下托座的上表面设有向上凸出的下安装凸块；所述两块水平挠性板包括呈上下设置的上水平挠性板和下水平挠性板，所述两块竖直挠性板包括左右设置的左竖直挠性板和右竖直挠性板，所述上水平挠性板和下水平挠性板左端分别固定在上托座的上安装凸块和下托座的下安装凸块上、右端分别对应固定在所述支架的上凸块和下凸块上；所述左竖直挠性板和右竖直挠性板的上端分别固定在所述上托座的左侧和右侧上、下端分别固定在下托座的左侧和右侧上；所述竖直挠性板包括位于中部的基板、以及分别伸出基板上下端且呈上下对称的多个并排的上长条板和多个并排的下长条板，所述水平挠性板包括位于一端的矩形基板、位于另一端的弧形基板，以及位于矩形基板和弧形基板之间的多个水平并排的水平条状板，所述上水平挠性板的多个水平条状板分别对应插入所述右竖直挠性板的多个上长条板之间的间隙中呈叉指状排列，所述下水平挠性板的多个水平条状板分别对应插入所述右竖直挠性板的多个下长条板之间的间隙中呈叉指状排列；

所述精密导向机构包括基座、弹簧、导向套、活塞杆、活塞和导向筒，所述基座上端与所述支架配合用于固定支架，所述基座下端中部设有内凹的圆形槽，所述导向筒上端开口、底部封闭，所述基座的圆形槽与所述导向筒的上端固定在一起，所述活塞杆上端与所述下托座连接，所述活塞杆下端穿过所述基座后伸入所述导向筒内，所述活塞杆在位于所述下托座和所述基座之间的上段外套有所述弹簧，所述活塞杆在穿过所述基座后的下段外套有导向套，所述导向套的外缘与所述导向筒的上端密封连接，所述活塞杆的下端固定有活塞，所述活塞外侧与所述导向筒内侧之间密封，所述基座、导向套、活塞、导向筒及活塞杆均同心设置。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述支架的上凸块上表面外端设有向上凸出的右上限位凸台，所述支架的下凸块下表面外端设有向下凸出的右下限位凸台，所述上托座的上安装凸块下表面左端设有向下凸出的左上限位凸台，所述下托座的下安装凸块上表面左端设有向上凸出的左下限位凸台，所述上水平挠性板的左右端分别通过上托座的左上限位凸台和支架的右上限位凸台进行左右限位，所述下水平挠性板的左右端分别通过下托座的左下限位凸台和支架的右下限位凸台进行左右限位。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述上托座的左侧和右侧上端分别设有向外凸出的上限位凸台，所述下托座的左侧和右侧分别设有向外凸出的下限位凸台，所述左竖直挠性板和右竖直挠性板的上下端分别通过对应的上限位凸台和下限位凸台进行上下限位。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述竖直挠性板包括位于中部的基板、以及分别伸出基板上下端且呈上下对称的四个并排的上长条板和四个并排的下长条板，所述水平挠性板包括位于一端的矩形基板、位于另一端的弧形基板，以及位于矩形基板和弧形基板之间的三个水平并排的水平条状板。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述活塞上设有穿过活塞的活塞钉，所述活塞钉与所述活塞上下端之间均设有缓冲垫。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述支架在设有上凸块和下凸块的一段上的内侧中部设有向内侧凸出的内安装凸块，所述右竖直挠性板的基板固定在所述内安装凸块上。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述基座与所述导向筒之间通过螺纹连接在一起。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述两块水平挠性板、两块竖直挠性板均通过螺钉固定。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述上托座上端设有向上伸出的用于安装载体的上柱，所述上柱上设有外螺纹段。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述导向筒下端设有向下伸出的下固定柱，所述下固定柱上设有外螺纹段。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的挠性减震器，其挠性支撑机构部分采用两块水平挠性板、两块竖直挠性板形成特有的支撑机构，分别对X、Y轴方向进行支撑并对X、Y轴方向的振动进行衰减，能达到更好的减震效果，保证定位精度；其精密导向机构部分对Z轴方向进行支撑，并对Z轴方向的振动进行衰减；能实现对X、Y、Z三个方向的振动进行衰减，使载体不会因为加装了该减震器而在X、Y、Z三个方向上摇摆，因而可以得到一般减震器无法达到的高的定位精度。此外，本减震器结构简单紧凑，体积小，占用空间小，方便携带，安装操作简单灵活，制造成本低，适于大范围推广应用。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的竖直挠性板结构示意图。

图5是本发明的水平挠性板结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图5，本发明提供的挠性减震器，包括上下设置的挠性支撑机构及精密导向机构两部分。

挠性支撑机构包括支架3、上托座1、下托座4、两块水平挠性板、两块竖直挠性板，支架3为上下贯通的圆筒形且其位于右端的一段上设有上下对称的上凸块31和下凸块32，上托座1和下托座4分别位于支架3的上方和下方且在垂直方向上相对设置，上托座1上端设有向上伸出的用于安装载体的上柱100，上柱100上设有外螺纹段，上柱100用于安装需要减震的载体。上托座1的下表面设有向下凸出的上安装凸块，下托座4的上表面设有向上凸出的下安装凸块；两块水平挠性板包括呈上下设置的上水平挠性板21和下水平挠性板22，两块竖直挠性板包括左右设置的左竖直挠性板61和右竖直挠性板62，上水平挠性板21和下水平挠性板22左端分别固定在上托座1的上安装凸块和下托座4的下安装凸块上、右端分别对应固定在支架3的上凸块31和下凸块32上；左竖直挠性板61和右竖直挠性板62的上端分别固定在上托座1的左侧和右侧上、下端分别固定在下托座4的左侧和右侧上；竖直挠性板包括位于中部的基板611、以及分别伸出基板611上下端且呈上下对称的多个并排的上长条板612和多个并排的下长条板613，本实施例优选为四个并排的上长条板612和四个并排的下长条板613；水平挠性板包括位于一端的矩形基板212、位于另一端的弧形基板213、以及位于矩形基板212和弧形基板213之间的多个水平并排的水平条状板211，本实施例优选为三个水平并排的水平条状板211；上水平挠性板21的三个水平条状板211分别对应插入右竖直挠性板62的四个上长条板612之间的间隙中呈叉指状排列，下水平挠性板22的三个水平条状板211分别对应插入右竖直挠性板62的四个下长条板613之间的间隙中呈叉指状排列，在能起到很好的减震效果的同时有效利用了减震器的空间，结构紧凑。支架3在设有上凸块31和下凸块32的一段上的内侧中部设有向内侧凸出的内安装凸块33，右竖直挠性板62的基板611固定在内安装凸块33上。作为优选，两块水平挠性板、两块竖直挠性板固定的部位外均压有固定板13，并通过螺钉依次穿过该固定板13、该挠性板将挠性板固定在上托座1、下托座4和支架3上。

精密导向机构包括基座7、弹簧8、导向套9、活塞杆10、活塞11和导向筒12，基座7上端与支架3配合用于固定支架3，基座7下端中部设有内凹的圆形槽，导向筒12上端开口、底部封闭，基座7的圆形槽与导向筒12的上端通过螺纹连接固定在一起，活塞杆10上端与下托座4连接，活塞杆10下端穿过基座7后伸入导向筒12内，活塞杆10在位于下托座4和基座7之间的上段外套有弹簧8，活塞杆10在穿过基座7后的下段外套有导向套9，导向套9的外缘与导向筒12的上端密封连接，活塞杆10的下端固定有活塞11，活塞11外侧与导向筒12内侧之间密封，活塞11上设有穿过活塞11的活塞钉5，活塞钉5与活塞11上下端之间均设有缓冲垫，以起到缓冲作用。基座7、导向套9、活塞11、导向筒12及活塞杆10均同心设置。导向筒12下端设有向下伸出的下固定柱120，下固定柱120上设有外螺纹段，下固定柱120用于将整个减震器进行安装固定。

其中，两块水平挠性板、两块竖直挠性板固定后均设置有对其进行限位的结构。支架3的上凸块31上表面外端设有向上凸出的右上限位凸台，支架3的下凸块32下表面外端设有向下凸出的右下限位凸台，上托座1的上安装凸块下表面左端设有向下凸出的左上限位凸台，下托座4的下安装凸块上表面左端设有向上凸出的左下限位凸台，上水平挠性板21的左右端分别通过上托座1的左上限位凸台和支架3的右上限位凸台进行左右限位；下水平挠性板22的左右端分别通过下托座4的左下限位凸台和支架3的右下限位凸台进行左右限位。上托座1的左侧和右侧上端分别设有向外凸出的上限位凸台，下托座4的左侧和右侧分别设有向外凸出的下限位凸台，左竖直挠性板61和右竖直挠性板62的上下端分别通过对应的上限位凸台和下限位凸台进行上下限位。采用上述限位凸台对两块水平挠性板、两块竖直挠性板进行限位，能更好的保证各个方向上的定位精度。

本发明提供的挠性减震器，其挠性支撑机构部分采用两块水平挠性板、两块竖直挠性板形成特有的支撑机构，分别对X、Y轴方向进行支撑并对X、Y轴方向的振动进行衰减，能达到更好的减震效果，保证定位精度；其精密导向机构部分对Z轴方向进行支撑，并对Z轴方向的振动进行衰减；能实现对X、Y、Z三个方向的振动进行衰减，使载体不会因为加装了该减震器而在X、Y、Z三个方向上摇摆，因而可以得到一般减震器无法达到的高的定位精度。此外，本减震器结构简单紧凑，体积小，占用空间小，方便携带，安装操作简单灵活，制造成本低，适于大范围推广应用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.挠性减震器，其特征在于：包括上下设置的挠性支撑机构及精密导向机构两部分，所述挠性支撑机构包括支架、上托座、下托座、两块水平挠性板、两块竖直挠性板，所述支架为上下贯通的圆筒形且其位于右端的一段上设有上下对称的上凸块和下凸块，所述上托座和下托座分别位于所述支架的上方和下方且在垂直方向上相对设置，所述上托座的下表面设有向下凸出的上安装凸块，所述下托座的上表面设有向上凸出的下安装凸块；所述两块水平挠性板包括呈上下设置的上水平挠性板和下水平挠性板，所述两块竖直挠性板包括左右设置的左竖直挠性板和右竖直挠性板，所述上水平挠性板和下水平挠性板左端分别固定在上托座的上安装凸块和下托座的下安装凸块上、右端分别对应固定在所述支架的上凸块和下凸块上；所述左竖直挠性板和右竖直挠性板的上端分别固定在所述上托座的左侧和右侧上、下端分别固定在下托座的左侧和右侧上；所述竖直挠性板包括位于中部的基板、以及分别伸出基板上下端且呈上下对称的多个并排的上长条板和多个并排的下长条板，所述水平挠性板包括位于一端的矩形基板、位于另一端的弧形基板，以及位于矩形基板和弧形基板之间的多个水平并排的水平条状板，所述上水平挠性板的多个水平条状板分别对应插入所述右竖直挠性板的多个上长条板之间的间隙中呈叉指状排列，所述下水平挠性板的多个水平条状板分别对应插入所述右竖直挠性板的多个下长条板之间的间隙中呈叉指状排列；

所述精密导向机构包括基座、弹簧、导向套、活塞杆、活塞和导向筒，所述基座上端与所述支架配合用于固定支架，所述基座下端中部设有内凹的圆形槽，所述导向筒上端开口、底部封闭，所述基座的圆形槽与所述导向筒的上端固定在一起，所述活塞杆上端与所述下托座连接，所述活塞杆下端穿过所述基座后伸入所述导向筒内，所述活塞杆在位于所述下托座和所述基座之间的上段外套有所述弹簧，所述活塞杆在穿过所述基座后的下段外套有导向套，所述导向套的外缘与所述导向筒的上端密封连接，所述活塞杆的下端固定有活塞，所述活塞外侧与所述导向筒内侧之间密封，所述基座、导向套、活塞、导向筒及活塞杆均同心设置；

所述支架在设有上凸块和下凸块的一段上的内侧中部设有向内侧凸出的内安装凸块，所述右竖直挠性板的基板固定在所述内安装凸块上，所述两块竖直挠性板位于支架的上下贯通的圆筒形内。

2.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述支架的上凸块上表面外端设有向上凸出的右上限位凸台，所述支架的下凸块下表面外端设有向下凸出的右下限位凸台，所述上托座的上安装凸块下表面左端设有向下凸出的左上限位凸台，所述下托座的下安装凸块上表面左端设有向上凸出的左下限位凸台，所述上水平挠性板的左右端分别通过上托座的左上限位凸台和支架的右上限位凸台进行左右限位，所述下水平挠性板的左右端分别通过下托座的左下限位凸台和支架的右下限位凸台进行左右限位。

3.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述上托座的左侧和右侧上端分别设有向外凸出的上限位凸台，所述下托座的左侧和右侧分别设有向外凸出的下限位凸台，所述左竖直挠性板和右竖直挠性板的上下端分别通过对应的上限位凸台和下限位凸台进行上下限位。

4.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述竖直挠性板包括位于中部的基板、以及分别伸出基板上下端且呈上下对称的四个并排的上长条板和四个并排的下长条板，所述水平挠性板包括位于一端的矩形基板、位于另一端的弧形基板，以及位于矩形基板和弧形基板之间的三个水平并排的水平条状板。

5.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述活塞上设有穿过活塞的活塞钉，所述活塞钉与所述活塞上下端之间均设有缓冲垫。

6.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述基座与所述导向筒之间通过螺纹连接在一起。

7.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述两块水平挠性板、两块竖直挠性板均通过螺钉固定。

8.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述上托座上端设有向上伸出的用于安装载体的上柱，所述上柱上设有外螺纹段。

9.如权利要求1所述的挠性减震器，其特征在于：所述导向筒下端设有向下伸出的下固定柱，所述下固定柱上设有外螺纹段。