CN104071588B - 一种块煤仓自动卸料方法 - Google Patents
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Abstract
一种块煤仓自动卸料方法，在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后小车整体向前移动；在移动到煤仓终点时，小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。本发明自动化程度高，落差控制准确，运行安全、可靠、高效，实现了优化岗位人员的劳动环境，使岗位人员避免长期处于噪声大、灰尘大的工作环境，保证了岗位人员的身体健康；能够确保生产的连续性和可靠性，保证了块煤落料点在规定范围内，确保块煤生产率，提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种选煤厂块煤仓自动卸料方法。
背景技术
块煤自生产完成到存放于仓内过程中,其破碎率高达25%左右，块煤价格一般为末煤的1.5倍，因此，提高块煤的比例已成为选煤厂生产利润的重要增长点。原块煤仓卸料小车为手动式人工操作，在连续生产过程中，为保证良好的防破碎效果，要求落煤高度差必须在规定的范围内，岗位人员需频繁地操作按钮以移动卸料小车进行落差控制。这种操作方法，主要存在以两点缺陷：1.不但不能及时准确地控制高度，导致冒仓或块煤过破碎等情况的出现，而且劳动强度较大，作业效率低；2.粉尘、噪声等污染大，极易对岗位人员的身心健康造成诸多不利影响。
发明内容
本发明的目的在于设计一种可将块煤自动、准确地放入仓内的方法,以大大降低破碎率，提高企业劳动效率，克服现有技术存在的问题。
实现本发明目的所采取的技术方案是：在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定卸料小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后卸料小车整体向前移动，再次进行高差判断，高差仍较大时则向后退回，符合要求则将梨式卸料器放下，同时给煤拨轮开始向皮带上给料；若在移动过程中，通过安装在道轨上的接近开关判断遇到仓上横梁，控制系统将直接发出信号，使卸料小车越过横梁，以避免块煤在横梁上产生过粉碎；在移动到煤仓终点时，卸料小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。
PLC编程和自动控制部分同行技术人员均可自行设计完成，在此不作详述。
本发明的积极效果是：自动化程度高，落差控制准确，且运行过程安全、可靠、高效，实现了优化岗位人员的劳动环境，使岗位人员避免长期处于噪声大、灰尘大的工作环境，保证了岗位人员的身体健康；岗位人员不用持续作业，只需巡回查看，减轻了岗位人员持续作业时灰尘对人体的伤害及岗位操作人员的劳动强度；能够确保生产的连续性和可靠性，保证了块煤落料点在规定范围内，确保块煤生产率，提高了经济效益。
具体实施方式
在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行次/6s的周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定卸料小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后卸料小车整体向前移动300cm，再次进行高差判断，高差仍较大时则向后退回150cm，符合要求则将梨式卸料器放下，同时给煤拨轮开始向皮带上给料；若在移动过程中，通过安装在道轨上的接近开关判断遇到仓上横梁，控制系统将直接发出信号，使卸料小车越过横梁，以避免块煤在横梁上产生过粉碎；在移动到煤仓终点时，卸料小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。
本发明方法可以实现以下功能：
1、自动周期性检测落煤高度差及定位；
2、自动控制皮带上方给料拨轮和犁式卸料器；
3、自动判断过梁等可能影响卸料小车移动因素；
4、突发情况下的“自动运行”与“手动运行”转换；
5、连续循环式自动运行功能。
Claims (1)
1.一种块煤仓自动卸料方法，其特征在于：在卸料小车的落煤槽处加装一个超声波传感器，通过PLC控制器对传感器反馈的落差信号进行周期性采集，与设定的数值进行对比后，确定卸料小车是否移动；在移动时，首先由PLC控制器发送信号给皮带上方的给煤拨轮，使其停止给料，并抬起卸料小车的犁式卸料器，然后卸料小车整体向前移动，再次进行高差判断，高差仍较大时则向后退回，符合要求则将犁式卸料器放下，同时给煤拨轮开始向皮带上给料；若在移动过程中，通过安装在道轨上的接近开关判断遇到仓上横梁，控制系统将直接发出信号，使卸料小车越过横梁，以避免块煤在横梁上产生过粉碎；在移动到煤仓终点时，卸料小车将自动退回到起始点，进行连续循环式运行。
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