CN104060641B - 农用折臂旋转抓头抓草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用折臂旋转抓头抓草机，包括旋转抓头，旋转抓头包括吊耳底板，吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，上吊耳与导杆的铰接；下吊耳与前动臂的前端铰接；吊耳底板上还固定连接有回转支承，回转支承的壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，回转支承中心设置有回转接头，回转支承上设置有抓头支架，抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，第一抓齿与抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，第二抓齿与抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸。该机动臂能够折弯并且抓头能够旋转，能够方便把地沟、河道、水渠里、坑池里丢弃的玉米杆、甘蔗等长条状的物料清理捞出来，还能够把园木状的物料按要求纵横任意摆放，提高了工作效率。

Description

农用折臂旋转抓头抓草机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种农用折臂旋转抓头抓草机。

背景技术

当前，农作物收获后的玉米杆、甘蔗等长条状的物料大都丢弃到田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里，不但造成了资源的浪费，而且堵塞田间地头的地沟、河道、水渠，影响河水的正常流动，容易形成内涝，给农民造成巨大的经济损失，并且污染了地沟、河道、水渠里、坑池里的水质，造成水土环境的污染。而现在的抓草机的举升动臂大都是一体的，不能够折弯，抓头不能够旋转，不能够方便地把玉米杆、甘蔗等长条状的物料从田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里清理捞出来，也不能把园木状的物料按要求纵横任意摆放，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种动臂能够折弯、抓头能够旋转，不仅能够把地沟里、河道、渠道里丢弃的长条状的物料方便地清理捞出来，而且能够把园木状的物料按要求纵横任意摆放的农用折臂旋转抓头抓草机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

农用折臂旋转抓头抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，所述立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，所述后动臂之间固定连接有后动臂横梁；所述后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂的后端铰接，所述前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；所述前动臂的后端与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸；所述前动臂前横梁上铰接有摆杆，所述摆杆的上端铰接有翻转油缸和导杆，所述翻转油缸的另一端与前动臂后横梁铰接；该农用折臂旋转抓头抓草机还包括旋转抓头，所述旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆的另一端铰接；所述下吊耳与前动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓头支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述后动臂油缸、前动臂油缸、翻转油缸、回转接头外壳的上部分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。

本发明具有以下优点：

动臂能够折弯并且抓头能够旋转，能够方便把地沟、河道、水渠里、坑池里丢弃的玉米杆、甘蔗等长条状的物料清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且通顺了田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道、水渠里、坑池里水质的污染，避免了水土环境的污染；还能够把园木状的物料按要求纵横任意摆放，提高了工作效率。

附图说明

附图1是本发明农用折臂旋转抓头抓草机的结构示意图。

附图2是本发明农用折臂旋转抓头抓草机的旋转抓头的结构示意图。

附图3是本发明农用折臂旋转抓头抓草机的回转支承、回转接头的剖面图。

图中：1-第一抓齿、2-第一抓齿油缸、3-液压驱动马达、4-下吊耳、5-回转驱动、6-回转接头、61-回转接头外壳、62-回转接头芯轴、63-回转接头法兰盘、64-回转接头挡铁、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位块、9-回转支承、91-回转支承内圈、92-回转支承球、93-回转支承外圈、94-回转支承壳体、10-第二抓齿油缸、11-第二抓齿、12-抓头支架、13-导杆、14-摆杆、15-翻转油缸、16-前动臂后横梁、17-前动臂、18-前动臂油缸、19-后动臂、20-立柱焊合、21-后动臂油缸、22-后动臂横梁、23-前动臂前横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，农用折臂旋转抓头抓草机，包括立柱焊合20、液压多路换向阀，所述立柱焊合20的上端铰接有两根后动臂19，所述后动臂19之间固定连接有后动臂横梁22；所述后动臂19的下边与立柱焊合20之间铰接有后动臂油缸21，所述后动臂19的前端与前动臂17的后端铰接，所述前动臂17之间固定连接有前动臂后横梁16、前动臂前横梁23；所述前动臂17的后端与所述后动臂19的上边铰接有前动臂油缸18；所述前动臂前横梁23上铰接有摆杆14，所述摆杆14的上端铰接有翻转油缸15和导杆13，所述翻转油缸15的另一端与前动臂后横梁16铰接；该农用折臂旋转抓头抓草机还包括旋转抓头，所属旋转抓头包括吊耳底板8，所述吊耳底板8上固定连接有上吊耳7、下吊耳4，所述上吊耳7与导杆13的另一端铰接；所述下吊耳4与前动臂17的前端铰接；所述吊耳底板8上还固定连接有回转支承9，所述回转支承9包括回转支承壳体94、回转支承内圈91、回转支承外圈93、回转支承球92，所述回转支承内圈91、回转支承外圈93通过回转支承球92转动连接，所述回转支承壳体94上固定连接有液压驱动马达3、回转驱动5，所述液压驱动马达3带动回转驱动5，所述回转驱动5驱动回转支承外圈转动93，所述回转支承壳体94、回转支承内圈91与吊耳底板8固定连接；所述回转支承9中心设置有回转接头6，所述回转接头6包括回转接头外壳61、回转接头芯轴62、回转接头法兰盘63，所述回转接头外壳61与回转接头芯轴62转动连接，所述回转接头芯轴62与回转接头法兰盘63固定连接，所述回转接头法兰盘63与回转支承外圈93、抓头支架12固定连接；所述回转接头外壳61上设置有回转接头挡铁64，所述回转接头挡铁64卡接在吊耳底板上8设置的两个吊耳底板限位块81之间；所述抓头支架12的两侧分别铰接有第一抓齿1、第二抓齿11，所述第一抓齿1与所述抓头支架12之间铰接有第一抓齿油缸2，所述第二抓齿11与所述抓头支架12之间铰接有第二抓齿油缸10；所述后动臂油缸21、前动臂油缸18、翻转油缸15、回转接头外壳61的上部分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接；所述第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸10分别通过液压油管与回转接头法兰盘63的下端液压联接并使第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸10同时伸长或缩短。该机动臂能够折弯并且抓头能够旋转，能够方便把地沟、河道、水渠里、坑池里丢弃的玉米杆、甘蔗等长条状的物料清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且通顺了田间地头的地沟、河道、水渠里、坑池里河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道、水渠里、坑池里水质的污染，避免了水土环境的污染；还能够把园木状的物料按要求纵横任意摆放，提高了工作效率。

该农用折臂旋转抓头抓草机工作原理：农用折臂旋转抓头抓草机移动到河沿，驾驶员操作液压多路换向阀，先使前动臂油缸18伸出，驱使前动臂17弯向河底、再使第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸10同时缩短，使第一抓齿1、第二抓齿11同时向外张开，再操作液压多路换向阀使旋转抓头旋转，使第一抓齿1、第二抓齿11的张开方向与玉米杆、甘蔗、园木等长条状的物料相垂直，再使第一抓齿1、第二抓齿11插入需抓物料，使第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸10同时伸长，抓紧物料，再使前动臂油缸18收缩，驱使前动臂17从河底伸出，再由后动臂油缸21驱动后动臂19上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再操作液压多路换向阀使翻转油缸伸长或缩短，通过导杆13使旋转抓头上翻或下翻，再操作液压多路换向阀使旋转抓头旋转，按要求理顺玉米杆、甘蔗、园木等长条状的物料的方向，再驱动第一抓齿油缸2、第二抓齿油缸10同时缩短，使第一抓齿1、第二抓齿11同时向外张开，进行卸物。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (1)

1.农用折臂旋转抓头抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，其特征在于：所述立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，所述后动臂之间固定连接有后动臂横梁；所述后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂的后端铰接，所述前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；所述前动臂的后端与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸；所述前动臂前横梁上铰接有摆杆，所述摆杆的上端铰接有翻转油缸和导杆，所述翻转油缸的另一端与前动臂后横梁铰接；该农用折臂旋转抓头抓草机还包括旋转抓头，所述旋转抓头包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定连接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳与导杆的另一端铰接；所述下吊耳与前动臂的前端铰接；所述吊耳底板上还固定连接有回转支承，所述回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，所述回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，所述回转支承壳体上固定连接有液压驱动马达、回转驱动，所述液压驱动马达带动回转驱动，所述回转驱动驱动回转支承外圈转动，所述回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固定连接；所述回转支承中心设置有回转接头，所述回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，所述回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，所述回转接头芯轴与回转接头法兰盘固定连接，所述回转接头法兰盘与回转支承外圈、抓头支架固定连接；所述回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，所述回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个吊耳底板限位块之间；所述抓头支架的两侧分别铰接有第一抓齿、第二抓齿，所述第一抓齿与所述抓头支架之间铰接有第一抓齿油缸，所述第二抓齿与所述抓头支架之间铰接有第二抓齿油缸；所述后动臂油缸、前动臂油缸、翻转油缸、回转接头外壳的上部分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压连接；所述第一抓齿油缸、第二抓齿油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一抓齿油缸、第二抓齿油缸同时伸长或缩短。