CN104053353B - 对于作业机构具有改进的地面跟随的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于耕地或播种的农业机械(1)，该农业机械带有被拖曳的支架(2)和在呈多个部分的纵向杆(4)上分布的作业机构(3)，所述纵向杆(4)具有至少两个主梁(4a、4b)，所述主梁在作业构型中基本横向于前进方向(A)延伸。农业机械的独特之处在于，第二梁(10a、10b)通过两个连杆装置(11)连接到每个主梁(4a、4b)，所述第二梁(10a、10b)承载所述作业机构(3)，并且每个第二梁(10a、10b)通过两个支撑轮(12)置于地面上，并在作业期间能够自由移动，以跟随土地的地形。

Description

对于作业机构具有改进的地面跟随的农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械的一般技术领域。本发明涉及用于耕地或用于播种的农业机械，具有被拖曳的支架和分布在呈多个部分的纵向杆上的作业机构，所述纵向杆具有至少两个在作业构型中基本横向于前进方向延伸的主梁。

背景技术

在播种机械或播种机的情况下，作业机构以预先确定的压力置于地面上或者应以预先确定的深度耕地以保证种子的良好出芽和作物的均匀高度。在耕地或种床准备机械的情况下，齿形或盘形的作业机构应以确定作业深度地工作。

文件US8001914B2中示出了用于播种的这样的机械。该农业机械具有被拖曳的支架，并带有呈两部分的纵向杆。因此，纵向杆具有两个承载作业机构的主梁。这涉及大宽度的单种播种机，其作业机构将种子放在犁沟中的确定深度处。每个主梁与前进方向成横向定向，并通过铰链与支架连接，铰链的轴平行于前进方向并基本水平。主梁的自由端通过支撑轮置于地面上。每个部分根据位于端部的支撑轮触及的表面围绕具有水平轴的铰链向上或向下枢转。因此，只有直接位于支撑轮附近的作业机构具有遵守希望的作业深度的相对地面的准确位置。离支撑轮更远的其它作业机构将以相当粗略的方式跟随地面起伏，种子的种植深度在主梁的整个长度上将是不均匀的。另外注意到，支撑轮延伸在主梁前面，而作业机构位于后面。考虑到前进方向，支撑轮与作业机构之间的距离还导致作业机构在跟随土地时精度丧失。这对朝中心布置的作业机构也是如此，因为实现深度控制的轮子远离作业机构，因为作业机构固定在支架后面。

本发明的目的是克服上述缺点，并提出使作业机构更好适应地面的农业机械。

发明内容

根据本发明，农业机械的特征在于，第二梁通过两个连杆装置连接每个主梁，所述第二梁承载所述作业机构，并且每个第二梁通过两个支撑轮置于地面上，并能够在作业期间自由移动，以跟随土地形状。由于这些特征，每个第二梁和它的作业机构可以忠实地跟随土地的起伏。因此连杆装置的运动自由度可以使作业机构在第二梁的整个长度上以确定深度实施作业。因此，每个第二梁能够准确跟随土地的起伏，并贴合土地的地形。第二梁在空间中的位置与支架的位置无关。作业时，第二梁基本平行于地面延伸。

附图说明

通过下面作为本发明的非限定例子给出的参照附图进行的描述，可了解本发明的其它特征和优点。附图中：

－图1是符合本发明的农业机械在作业构型的透视图，

－图2是在向左倾斜的土地上作业的农业机械的一部分杆的后视图，

－图3是在向右倾斜的土地上作业的农业机械的一部分杆的后视图，

－图4表示在一作业位置的侧视图，

－图5表示在另一作业位置的侧视图。

具体实施方式

符合本发明的用于耕地或播种的农业机械1包括被拖曳的支架2和分布在纵向杆4上的作业机构3，纵向杆呈多个部分，这样可以使农业机械1在宽的作业带上作业。纵向杆4具有至少两个主梁4a、4b。在作业状态，主梁4a、4b基本横向于前进方向A地延伸。主梁4a、4b在互相的延长线中延伸，主梁对于前进方向A是基本对齐的。

支架2以纵向框架5的形状形成，前部装有用于与拖拉机(未出示)挂钩连接的拖挂系统6，后部装有拖架7。拖拉机被带动移动，并沿箭头A所指的前进方带动农业机械1。因此，本发明涉及被带动的农业机械，其支架2通过拖架7的轮子8置于地面上。为了适应要实现的不同作业，通过至少一动作器9，支架2相对拖架7的高度是可调节的。在所示例子中，动作器9以缸体和活塞组成的千斤顶的形式形成，活塞在流体的作用下向一个或另一个方向移动。动作器9优选是双作用千斤顶。有利的是，两个动作器9延伸在拖架7与支架2之间。这些动作器9的作用是使农业机械1的支架2上升或下降。

根据本发明的一重要特征，农业机械1包括通过两个连杆装置11与每个主梁4a、4b连接的第二梁10a、10b，第二梁10a、10b承载作业机构3，并且每个第二梁10a、10b通过两个支撑轮12置于地面上，并且在作业期间能够自由移动，以跟随土地的地形。这样，所有作业机构3可以忠实跟随土地的起伏，因此在第二梁10a、10b的整个长度上保证均匀作业深度。连杆装置11的运动自由度允许第二梁10a、10b在作业期间准确跟随土地起伏，并与地面形状贴合。作业时，第二梁10a、10b与地面吻合，并完全跟随地面，它的位置与地面基本平行。它在空间的位置与纵向臂4的空间位置无关，尤其与相应主梁4a、4b的空间位置无关。优选地，每个第二梁10a、10b与对应主梁4a、4b基本平行。

根据另一特征，连杆装置11基本被布置在第二梁10a、10b的每端附近。连杆装置11延伸在第二梁10a、10b的中间平面两侧。优选地，至少一支撑轮12与每个连杆装置11结合。因此，每个第二梁10a、10b用至少两个支撑轮12置于地面上。每个支撑轮12的作用一方面是贴靠地面并跟随土地，另一方面是保证调节作业机构3的作业深度的调节功能。作业机构3以恒定间距规律地固定在第二梁10a、10b上。它们相对农业机械1的垂直中间平面对称地分布。

有利的是，支撑轮12被布置在第二梁10a、10b的每端附近。支撑轮12朝向第二梁10a、10b端部的这种位置带来稳定性。支撑轮12优选被布置在连杆装置11与最靠近的第二梁10a、10b的端部之间。支撑轮12延伸在两个连杆装置11两侧。由分开的支撑轮12在地面形成支撑点或支撑面，跟随地面以及因此第二梁10a、10b的方向更忠实于土地的起伏。优选地，支撑轮12远离各自第二梁10a、10b的垂直中间平面。

图1表示在作业构型中的只带有两个作业机构3的符合本发明的农业机械1。作业机构3固定在第二梁10a、10b的后部。主梁4a、4b和第二梁10a、10b横向于前进方向A地延伸。两个第二梁10a、10b对于前进方向A互相对齐地布置。在一未出示的变型中，第二梁10a、10b在前进方向A上错开地布置。图1所示的农业机械1是用于播种的机械。下面的描述将涉及精确播种机或单种播种机。作业机构3是用于将种子一个一个地分布并栽种在恒定间距的播种线中的机构。因此作业机构3是具有料斗、分配器、掩埋和深度控制零件的播种零件。播种零件还可包括压实和/或覆盖零件。播种零件在纵向杆上的安装可以可变形平行四边形的方式进行，使其可以与地面平行地移动，以单个地适应地面的突起和凹陷。在具有中心料斗的播种机的情况下，播种零件不具有料斗。在成列播种机的情况下，播种零件不具有料斗，也没有单个分配器。

参照图1发现，两个支撑轮12与一连杆装置11结合。因此，每个第二梁10a、10b通过四个支撑轮12置于地面上。一支撑轮12在每个连杆装置11两侧延伸。使用多个支撑轮12可以更好地支撑，并更精细地跟随土地。

图2、3根据后视图示出，在倾斜土地上在作业构型中的农业机械1的左边部分。作业机构3在这些图中没有被示出。图2的土地倾斜是向左倾斜，而图3的土地倾斜是向右倾斜。图2、3尤其示出左主梁4b和左第二梁10b。在该实施例中，第二梁10b只通过两个支撑轮12置于地面上。内支撑轮延伸靠近该农业机械的中间平面18，外支撑轮向相反端延伸。在这些图上可以发现，连杆装置11的运动自由度可以使作业机构3和第二梁10b在作业过程中准确跟随土地起伏。农业机械1的右边部分有利地与左边部分对称。

特别有利的是，第二梁10a、10b的连杆装置11的位置是独立的，因为每个连杆装置11在作业时是浮动的。因此，第二梁10a、10b不一定必须保持与相应主梁4a、4b相同的倾斜度或位置。第二梁10a、10b的每端享有向上或向下和横向运动的自由度，以跟随地面地形。该活动度允许忠实、准确地跟随土地。支架2和特别是主梁4a、4b的前进力通过它与连杆装置11横梁的连接传递给第二梁10a、10b。

图2、3中看到，第二梁10b是倾斜的，而主梁4b基本水平。连杆装置11被示出在两个极端位置，即高位与低位。图2的靠近农业机械1的垂直中间平面18的连杆装置11在高位延伸，另一连杆装置在低位延伸。由于连杆装置11，每个第二梁10a、10b具有比较高的运动幅度，约为向上8°和向下8°。图3连杆装置11的位置与图2的相反。作业期间，在保持在连杆装置11的高位与低位之间的范围内的条件下，第二梁10b可以处于任何可能的倾斜度。每个第二梁10a、10b的转动中心延伸在它的两个连杆装置11之间。在所示实施例中，在每一端，连杆装置11有利地延伸在形成第二梁10a、10b长度三分之一的部分中。

图4、5表示在作业构型中的符合本发明的农业机械1的后部的侧视图。图4示出在高位的连杆装置11，图5示出在低位的连杆装置11。作业机构3没有被示出在这些图中。有利的是，第二梁10a、10b的包含在连杆装置11通过的垂直平面中的部分能够按照平面运动移动。由于连杆装置11，该运动相对于相应的主梁4a、4b进行。该运动可以使作业机构3保持与地面基本平行。第二梁10a、10b基本延伸在主梁4a、4b之下，使第二梁10a、10b比主梁4a、4b更靠近地面。

有利的是，每个连杆装置11具有四个铰链，其中一个是枢转铰链13，枢转铰链具有垂直于前进方向A的水平的轴。这四个铰链一起基本形成四边形。四边形优选是允许第二梁10a、10b垂直并基本平行于地面移动的平行四边形。连杆装置11包括至少一下连杆14和至少一上连杆15。枢转铰链13使主梁4a、4b连接下连杆14的端部之一。下连杆14的另一端通过线性环形铰链与第二梁10a、10b连接。每个上连杆15在端部具有一方面连接主梁4a、4b的另一方面连接第二梁10a、10b的球形铰链。由于这些不同铰链，每个第二梁10a、10b的活动度可以使作业机构3以最佳方式适应地面。

通过支撑点与作业机构3之间的靠近调节作业机构3跟随土地。因此，支撑轮12靠近作业机构3是有利的，使作业机构3的作业深度在第二梁10a、10b的整个长度上基本相同。优选地，从俯视看，对于前进方向，支撑轮12与所述作业机构3是基本对齐的。因此，支撑轮12延伸在作业机构3之间。在播种机的情况下，支撑轮12在地面的支撑表面与掩埋零件基本对齐。由于作业机构3与支撑轮12并列，它们对土地的跟随被大大改善。在一变型中，支撑轮12可以位于第二梁10a、10b之前。

每个连杆装置11具有可以限制向下的游隙并尤其是控制最大作业深度的限位系统16。因此，在用于在土地中栽种作物的机构的情况下，避免在土壤疏松时作业机构在土中深入太深。可以根据要进行的作业调节下限位。在运输和耕地结束向后转时，设置启动限位系统16，使作业机构3离开地面。这样可以使农业机械1进行操作，增加对地面的监视，而不损坏作业机构3。

为了遵守道路法，以便在道路上通行，运输时，农业机械1大的作业宽度应被缩小。因此，主梁4a、4b通过围绕具有基本垂直轴的各自的铰链17枢转而被折叠。主梁4a、4b向前折叠，以减小运输宽度。根据一变型，主梁4a、4b向后折叠。

在耕地农业机械的情况下，作业机构3由盘或齿形成。

在一未出示的实施例中，两个主梁4a、4b可以对于前进方向互相错开地布置。

根据本发明另一未示出的实施例，纵向杆4由至少三个部分构成。

当然，本发明不限于上面描述的和附图中所示的实施例。可以进行改变，尤其是涉及各种零件的构成和数量，或通过对等技术的替换，而不超出以下权利要求确定的保护范围。

Claims (9)

1.用于耕地或播种的农业机械(1)，该农业机械带有被拖曳的支架(2)和在呈多部分的纵向杆(4)上分布的作业机构(3)，所述纵向杆(4)具有至少两个主梁(4a、4b)，所述主梁在作业构型中基本横向于前进方向(A)延伸，其特征在于，第二梁(10a、10b)通过两个连杆装置(11)连接到每个主梁(4a、4b)，第二梁(10a、10b)承载所述作业机构(3)；并且，每个第二梁(10a、10b)通过两个支撑轮(12)置于地面上，并在作业期间能够自由移动，以跟随土地的地形，第二梁(10a、10b)的连杆装置(11)的位置是独立的，每个连杆装置(11)在作业时是浮动的。

2.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，连杆装置(11)被布置在第二梁(10a、10b)的每端附近。

3.如权利要求1或2所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，至少一支撑轮(12)与每个连杆装置(11)连接。

4.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，支撑轮(12)被布置在第二梁(10a、10b)的每端与连杆装置(11)之一之间。

5.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，在作业构型中，每个第二梁(10a、10b)的转动中心延伸在相应的两个连杆装置(11)之间。

6.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，每个连杆装置(11)具有四个铰链，其中一个铰链是具有垂直于前进方向(A)的水平的轴的枢转铰链。

7.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，每个连杆装置(11)具有至少一下连杆(14)和至少一上连杆(15)。

8.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，每个连杆装置(11)具有一限位系统(16)。

9.如权利要求1所述的用于耕地或播种的农业机械，其特征在于，从俯视看，支撑轮(12)与作业机构(3)基本对齐。