具体实施方式
为了节省系统的传输符号资源并保证数据的正确传输,本发明实施例提供一种数据发送方法和一种数据接收方法。该方法可以适用于D2D传输中,当然也可以应用于其他类型的数据传输中。本发明中的传输符号可以为OFDM符号或DFT-S-OFDM符号,当然也可以指子帧内的其他任何数据传输单元。
参见图5,本发明实施例提供的数据发送方法,包括以下步骤:
步骤50:发送端通过子帧内的传输符号发送信号,其中:在该子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,以使接收端接收子帧内的第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号,并对接收到的时域信号进行解调;n为不小于1且不大于L的整数,L为该子帧内包含的传输符号的个数,并且n的取值为一个或多个。
具体的,子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,具体为:在该子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上满足以下公式一或公式二:
公式一:y(N/2)+k=yk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
公式二:y(N/2)+k=fkyk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,y0,y1,y2,...,yN-1为第n个传输符号的时域离散值,N为传输符号时域信号离散值的个数。
具体的,在第n个传输符号上发送的信号在频域上在偶数子载波或奇数子载波上传输。
这里,发送端可以根据与接收端的预先约定或网络侧预先发送的控制信息,确定是在偶数子载波或是在奇数子载波上传输信号;或者,发送端预先将是在偶数子载波或是在奇数子载波上传输信号的通知信息发送给接收端。
较佳的,在发送端通过子帧内的传输符号发送信号之前,发送端可以首先根据网络侧下发的配置信息或预先约定的规则,确定是否需要在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号;发送端在确定需要在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号时,通过子帧内的传输符号发送信号,其中在该子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号。若发送端确定不需要在第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号,则按照现有技术通过子帧内的第n个传输符号发送信号。这里,预先约定的规则可以为:如果接收端在该子帧的前一个子帧有蜂窝数据需要传输,则确定需要在该子帧内的第1个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号;如果接收端在该子帧的后一个子帧有蜂窝数据需要传输,则确定需要在该子帧内的第L个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号。
本方法中,n的取值为1和/或L。在n为1时,发送端在子帧内的第1个传输符号的前半部分发送的信号与在该第1个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号;在n为L时,发送端在子帧内的第L个传输符号的前半部分发送的信号与在该第L个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号;在n为1和L时,发送端在子帧内的第1个传输符号的前半部分发送的信号与在该第1个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,以及,发送端在子帧内的第L个传输符号的前半部分发送的信号与在该第L个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号。
本方法中,第n个传输符号中发送的前半部分与后半部分重复的信号的生成方法可以采用如下两种方法之一:
第一,待传输的数据经过N/2点IFFT变换之后,得到N/2个时域信号的离散值,将得到的时域信号离散值重复扩充之后再进行后续的处理,如图7c和图7d所示。其中a0,a1,a2,…,aNc-1为待传输的数据,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,则在子载波映射时,没有被待传输数据占用的子载波上的数据设为0。x0,x1,…,xN/2-1为IFFT变换后得到的时域信号离散值,在进行并串转换之前,对其进行重复扩充得到N个时域信号离散值,具体的重复扩充方法为,前N/2个离散值:yk=fkxk,k=0,1.,,,.N/2-1;后N/2个离散值:yN/2+k=fN/2+kxk,k=0,1.,,,.N/2-1。如果数据在偶数子载波传输,则fk=1,k=0,1,…,N-1;如果数据在奇数子载波传输,则fk=e-j2πk/N,或者fk=ej2πk/N,k=0,1,…,N-1。
第二,待处理的数据在进行子载波映射时只映射到奇数子载波或者偶数子载波,如图7e和图7f所示。假设待传输数据占用奇数子载波,则偶数子载波上的数据设为0,反之如果待传输数据占用偶数子载波,则奇数子载波上的数据设为0。图中a0,a1,a2,…,aNc-1为待传输的数据,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,则在子载波映射时,没有被待传输数据占用的子载波上的数据设为0。子载波映射后经过N点IFFT变换得到N个时域信号的离散值。
参见图6,本发明实施例提供的数据接收方法,包括以下步骤:
步骤60:接收端接收子帧内的第n个传输符号的前半部分时域信号(即第n个传输符号的前半部分传输的时域信号)或后半部分时域信号(即第n个传输符号的后半部分传输的时域信号),在第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号;n为不小于1且不大于L的整数,L为该子帧内包含的传输符号的个数,并且n的取值为一个或多个;
步骤61:接收端对接收到的时域信号进行解调。
较佳的,n为1和/或L。
具体的,n为1时,接收端接收第1个传输符号的后半部分时域信号;n为L时,接收端接收第L个传输符号的前半部分时域信号;n为1和L时,接收端接收第1个传输符号的后半部分时域信号,以及接收端接收第L个传输符号的前半部分时域信号。
具体的,接收端可以按照如下两种方法之一对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号进行解调:
第一,对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点分别进行加权处理,对加权处理后的时域采样值点进行N/2点的离散傅里叶逆变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)处理,对得到频域信号进行均衡处理;实施时,对第n个传输符号的时域信号进行模数(A/D)转换,将得到的时域信号去循环前缀(CP),得到N个时域信号的离散值,保留前N/2或后N/2个时域信号的离散值,将保留的时域信号的离散值进行串并转换,对得到的N/2个时域采样值点分别进行加权处理,对加权处理后的时域采样值点进行N/2点的DFT或FFT处理,对得到频域信号进行均衡处理;
第二,对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点进行信号复制,得到N个时域采样值点,将N个时域采样值点进行N点的DFT或FFT处理,对得到的偶数子载波或奇数子载波上的频域信号进行均衡处理;N为传输符号时域信号采样值点的个数。实施时,对第n个传输符号的时域信号进行A/D转换,将得到的时域信号去CP,得到N个时域信号的离散值,保留前N/2或后N/2个时域信号的离散值,将保留的时域信号的离散值进行串并转换,将得到的N/2个时域采样值点进行信号复制,得到N个时域采样值点,将N个时域采样值点进行N点的DFT或FFT处理,对得到的偶数子载波或奇数子载波上的频域信号进行均衡处理。
在采用上述第一种方法时,接收端可以按照如下公式对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点分别进行加权处理:
zk=gkrk;k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,rk是接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的第k个采样点,gk是第k个采样点的加权值,zk是对第k个采样点进行加权处理后得到的时域采样值点。
在n=1时,接收端接收子帧内的第1个传输符号的后半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,(N/2)-1;若传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则gk=e-j2π(k+N/2)/N或gk=ej2π(k+N/2)/ N,k=0,1,2,...,(N/2)-1。
在n=L时,接收端接收子帧内的第L个传输符号的前半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,(N/2)-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则gk=e-j2πk/N,或者gk=ej2πk/N,k=0,1,2,...,(N/2)-1。
在采用上述第二种方法时,接收端按照如下公式对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点进行信号复制,得到N个时域采样值点:
zk=gkrk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
z(N/2)+k=g(N/2)+krk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,rk是接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的第k个采样点,gk是第k个采样点的加权值,zk是进行信号复制后得到的第k个时域采样值点,g(N/2)+k是第(N/2+k)个采样点的加权值,z(N/2)+k是进行信号复制后得到的第(N/2+k)个时域采样值点。
在n=1时,接收端接收子帧内的第1个传输符号的后半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,N-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则在k=0,1,2,...,(N/2)-1时,gk=ejπ或gk=e-jπ;在k=(N/2),...,N-1时,gk=1。
在n=L时,接收端接收子帧内的第L个传输符号的前半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,N-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则在k=0,1,2,...,(N/2)-1时,gk=1;在k=(N/2),...,N-1时,gk=ejπ或gk=e-jπ。
具体的,接收端可以根据与发送端的预先约定或网络侧预先发送的控制信息或发送端预先发送的通知信息,确定信号在频域上位于偶数子载波上或是奇数子载波上。
较佳的,在步骤60之前,接收端可以首先根据网络侧下发的配置信息或预先约定的规则,确定是否在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号;相应的,步骤60中接收端在确定在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号时,接收第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号。若接收端确定在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分不传输重复的信号时,按照现有技术接收第n个传输符号的全部时域信号。
下面结合具体实施例对本发明进行说明:
实施例一:
假设D2D发送终端在一个D2D子帧内发送D2D数据,D2D数据的调制方式为OFDM或者DFT-S-OFDM。一个D2D子帧内的OFDM符号(后面提到的OFDM符号也可以是指DFT-S-OFDM符号)的个数记为L,分别编号为0,…,L-1,OFDM符号0为第1个OFDM符号,OFDM符号L-1为最后一个OFDM符号。在LTE系统内,L=12(扩展循环前缀(CP)下)或者L=14(常规CP下)。记OFDM或者DFT-S-OFDM调制中IFFT/FFT变换的点数为N。
D2D子帧内的第1个和/或第L个OFDM符号的特征为其传输的时域信号是前后重复的,即第1个OFDM符号的前1/2符号和后1/2符号传输的信号在时域上是重复的,第L个OFDM符号的前1/2符号和后1/2符号传输的信号在时域上是重复的,如图7a所示。重复的OFDM符号结构如图7b所示。其他的OFDM符号正常发送。假设OFDM符号的时域离散值为y0,y1,y2,…,yN-1,有两种可能的重复方式:
第一,完全相同:yN/2+k,=yk,k=0,1,2,…,N/2-1;
第二,相差一个比例常数:yN/2+k,=fkyk,k=0,1,2,…,N/2-1;例如fk=e-jπ,或者fk=ejπ,或者fk=ej2πk/N,或者fk=e-j2πk/N等。
时域内前后重复的信号在频域内的特征是,只在偶数子载波传输(映射到偶数子载波上)或者只在奇数子载波传输(映射到奇数子载波上)。
时域内前后重复的信号可以按如下的两种方式生成:
第一,待传输的数据经过N/2点IFFT变换之后,得到N/2个时域信号的离散值,将得到的时域信号离散值重复扩充之后再进行后续的处理,如图7c和图7d所示。其中a0,a1,a2,…,aNc-1为待传输的数据,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,则在子载波映射时,没有被待传输数据占用的子载波上的数据设为0。x0,x1,…,xN/2-1为IFFT变换后得到的时域信号离散值,在进行并串转换之前,对其进行重复扩充得到N个时域信号离散值,具体的重复扩充方法为,前N/2个离散值:yk=fkxk,k=0,1.,,,.N/2-1;后N/2个离散值:yN/2+k=fN/2+kxk,k=0,1.,,,.N/2-1。如果数据在偶数子载波传输,则fk=1,k=0,1,…,N-1;如果数据在奇数子载波传输,则fk=e-j2πk/N,或者fk=ej2πk/N,k=0,1,…,N-1。
第二,待处理的数据在进行子载波映射时只映射到奇数子载波或者偶数子载波,如图7e和图7f所示。假设待数据占用奇数子载波,则偶数子载波上的数据设为0,反之如果待传输数据占用偶数子载波,则奇数子载波上的数据设为0。图中a0,a1,a2,…,aNc-1为待传输的数据,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,则在子载波映射时,没有被待传输数据占用的子载波上的数据设为0。子载波映射后经过N点IFFT变换得到N个时域信号的离散值。
本发明中提到的偶数子载波和奇数子载波均是指采用N点IDFT(IFFT)变换进行OFDM调制的OFDM符号的子载波。
实施例二:
D2D接收终端在时域内只接收D2D子帧的第1个OFDM符号的后半部分时域信号,和/或,接收第L个OFDM符号的前半部分时域信号,如图8a所示。
D2D接收终端接收到后半部分时域信号或前半部分时域信号(已经除去CP)之后有如下几种处理方式:
第一,用N/2点DFT变换(FFT)变换,将时域信号采样点变换到频域进行均衡处理,如图8b所示。在进行DFT变换之前,需要对时域采样值做加权处理,具体加权方法为zk=gk rk,k=0,1.,,,.N/2-1。其中gk是第k个时域采样值点的加权值。
如果信号在偶数子载波上传输,则gk=1,k=0,1.,,,.N/2-1。
如果信号在奇数子载波上传输且时域采样值取自前半个OFDM符号,则gk=e-j2πk/N,或者gk=ej2πk/N,k=0,1,…,N/2-1。
如果信号在奇数子载波上传输且时域采样值取自后半个OFDM符号,则gk=e-j2π(k+N/2)/N,或者gk=ej2π(k+N/2)/N,k=0,1,…,N/2-1。
图8b中b0,b1,b2,…,bNc-1为终端接收到的频域信号,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,终端可以将没有映射数据的子载波上的频域信号抛弃。
第二,将接收到的N/2个时域信号采样点重复扩充为N个采样点,重复扩充的方式为,前N/2个采样点:zk=gkrk,k=0,1.,,,.N/2-1;后N/2个采样点:zN/2+k=gN/2+k rk,k=0,1.,,,.N/2-1。对重复扩充后的N个采样点的数据进行N点DFT(FFT)变换,得到频域信号。
如果数据在偶数子载波上传输gk=1,k=0,1.,,,.N-1。
如果数据在奇数子载波上传输且时域采样值取自前半个OFDM符号,则gk=1,k=0,1,…,N/2-1;gk=e-jπ,或gk=ejπ,k=N/2,…,N-1。
如果数据在奇数子载波上传输且时域采样值取自后半个OFDM符号,则gk=ejπ或gk=e-jπ,k=0,1,…,N/2-1;gk=1,k=N/2,…,N-1。
对得到的频域信号只取其奇数子载波或者偶数子载波的数据进行后续的均衡处理,如图8c所示。如果数据映射到奇数子载波,则将偶数子载波上的频域信号抛弃,否则如果数据映射到偶数子载波,则将奇数子载波上的频域信号抛弃。图中b0,b1,b2,…,bNc-1为终端接收到的频域信号,Nc≤N/2,如果Nc<N/2,终端可以将没有映射数据的子载波上的频域信号抛弃。
参见图9,本发明实施例提供一种发送终端,该发送终端包括:
确定单元90,用于确定需要发送的信号;
发送单元91,用于通过子帧内的正交频分复用传输符号发送信号,其中:在所述子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,以使接收端接收子帧内的第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号,并对接收到的时域信号进行解调;所述n为不小于1且不大于L的整数,L为所述子帧内包含的传输符号的个数,并且n的取值为一个或多个。
进一步的,所述发送单元91在所述子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,具体为:
在所述子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上满足以下公式一或公式二:
公式一:y(N/2)+k=yk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
公式二:y(N/2)+k=fkyk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,y0,y1,y2,...,yN-1为第n个传输符号的时域离散值,N为传输符号时域信号离散值的个数。
进一步的,所述发送单元91在所述第n个传输符号上发送的信号在频域上在偶数子载波或奇数子载波上传输。
进一步的,所述发送单元91还用于:
根据与接收端的预先约定或网络侧预先发送的控制信息,确定是在偶数子载波或是在奇数子载波上传输信号;或者,
预先将是在偶数子载波或是在奇数子载波上传输信号的通知信息发送给接收端。
进一步的,该装置还包括:
判断单元92,用于在通过子帧内的传输符号发送信号之前,根据网络侧下发的配置信息或预先约定的规则,确定是否需要在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号;
所述发送单元91用于:在确定需要在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号时,通过子帧内的传输符号发送信号,其中在所述子帧内的第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号。
进一步的,n的取值为1和/或L。
参见图10,本发明实施例提供一种接收终端,该接收终端包括:
接收单元101,用于接收子帧内的第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号,在所述第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号;所述n为不小于1且不大于L的整数,L为所述子帧内包含的传输符号的个数,并且n的取值为一个或多个;
解调单元102,用于对接收到的时域信号进行解调。
进一步的,所述n为1和/或L。
进一步的,所述接收单元101用于:
在所述n为1时,接收第1个传输符号的后半部分时域信号;
在所述n为L时,接收第L个传输符号的前半部分时域信号。
进一步的,所述解调单元102包括第一加权单元和第一处理单元,或者,所述解调单元包括第一复制单元和第二处理单元,其中:
所述第一加权单元用于,对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点分别进行加权处理;
所述第一处理单元用于,对所述第一加权单元加权处理后的时域采样值点进行N/2点的离散傅里叶逆变换DFT或快速傅里叶变换FFT处理,对得到频域信号进行均衡处理;
所述第一复制单元用于,对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点进行信号复制,得到N个时域采样值点;
所述第二处理单元用于,将所述第一复制单元得到的N个时域采样值点进行N点的DFT或FFT处理,对得到的偶数子载波或奇数子载波上的频域信号进行均衡处理;N为传输符号时域信号采样值点的个数。
进一步的,所述第一加权单元用于:按照如下公式对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点分别进行加权处理:
zk=gkrk;k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,rk是接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的第k个采样点,gk是第k个采样点的加权值,zk是对第k个采样点进行加权处理后得到的时域采样值点。
进一步的,在所述n=1时,所述接收单元接收子帧内的第1个传输符号的后半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,(N/2)-1;若传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则gk=e-j2π(k+N/2)/N或gk=ej2π(k+N/2)/N,k=0,1,2,...,(N/2)-1。
进一步的,在所述n=L时,所述接收单元接收子帧内的第L个传输符号的前半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,(N/2)-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则gk=e-j2πk/N,或者gk=ej2πk/N,k=0,1,2,...,(N/2)-1。
进一步的,所述第一复制单元用于:按照如下公式对接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的N/2个采样点进行信号复制,得到N个时域采样值点:
zk=gkrk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
z(N/2)+k=g(N/2)+krk,k=0,1,2,...,(N/2)-1;
其中,rk是接收到的第n个传输符号的前半部分或后半部分时域信号的第k个采样点,gk是第k个采样点的加权值,zk是进行信号复制后得到的第k个时域采样值点,g(N/2)+k是第(N/2+k)个采样点的加权值,z(N/2)+k是进行信号复制后得到的第(N/2+k)个时域采样值点。
进一步的,在所述n=1时,所述接收单元接收子帧内的第1个传输符号的后半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,N-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则在k=0,1,2,..N,(-/2时,gk=ejπ或gk=e-jπ;在k=(N/2),...,N-1时,gk=1。
进一步的,在所述n=L时,所述接收单元接收子帧内的第L个传输符号的前半部分时域信号,以及,若传输的信号在频域上位于偶数子载波上,则gk=1,k=0,1,2,...,N-1;若所述传输的信号在频域上位于奇数子载波上,则在k=0,1,2,..N.,(-/2时,gk=1;在k=(N/2),...,N-1时,gk=ejπ或gk=e-jπ。
进一步的,该接收终端还包括:
确定单元103,用于根据与发送端的预先约定或网络侧预先发送的控制信息或发送端预先发送的通知信息,确定信号在频域上位于偶数子载波上或是奇数子载波上。
进一步的,该接收终端还包括:
判断单元104,用于在接收子帧内的第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号之前,根据网络侧下发的配置信息或预先约定的规则,确定是否在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号;
所述接收单元101用于:
在确定在子帧内的第n个传输符号的前半部分和后半部分传输重复的信号时,接收所述第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号。
综上,本发明的有益效果包括:
本发明实施例提供的方案中,发送端通过子帧内的传输符号发送信号时,在第n个传输符号的前半部分发送的信号与在该第n个传输符号的后半部分发送的信号在时域上为重复信号,接收端可以接收第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号,并对接收到的时域信号进行解调。与现有技术中不使用第n个传输符号传输数据相比,节省了系统的传输符号资源,并且,由于接收端可以仅接收第n个传输符号的前半部分时域信号或后半部分时域信号,使得接收端可以利用剩余的空闲时间进行收发转换,从而保证了数据的正确传输。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。