CN104049994A - 用于多个车辆软件模块重新刷新的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于多个车辆软件模块重新刷新的方法和设备。一种系统包括：处理器，被配置为无线地从多个车辆接收更新请求。处理器还被配置为针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新。另外，处理器被配置为针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新。处理器被另外配置为接收已被重新刷新的每个模块的确认，并且针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。

Description

用于多个车辆软件模块重新刷新的方法和设备

技术领域

说明性实施例总体涉及一种用于多个车辆软件模块重新刷新的方法和设备。

背景技术

许多车辆现在包括复杂的计算系统作为它们总体构造的一部分。从信息娱乐系统到动力传动控制，计算机软件和硬件构成了汽车基础设施的整体部分。

如同许多其他计算机组件（硬件或软件），这些系统通常可受益于更新。在许多情况下，这需要存储器的刷新，所述存储器的刷新是对通常无法被改变的非易失性存储器上的核心软件的重写。由于软件往往很关键，因此重要的是这些更新不以特定方式完成，并且通常在重新刷新存储器时涉及相对复杂（与简单的软件安装过程相比）的处理。

在很多情况下，将需要到经销商进行特定组件的重新刷新，以保证正确的完成更新。在其他情况下，可为用户提供用于执行的一系列指令和步骤以正确执行重新刷新。但是，由于软件更新可能是频繁的，因此，对用户而言为了保持他们的系统完全是最新的可能有点麻烦。当涉及一队车辆时更是如此。

美国申请公布2005/0216902总体涉及一种管理车辆的软件配置更新的系统和方法。第一软件模块被识别并且代表第一车辆软件配置的车辆配置数据被检索出。在呼叫中心做出第一软件模块是否与第一车辆软件配置兼容的确定。基于所述确定，经由无线网络将第二车辆软件配置从呼叫中心发送到远程信息处理单元。采用具有合适的计算机程序代码的计算机可用介质来管理车辆的软件配置更新。

2011年7月26日提交的美国申请公布2013/0031540总体涉及一种包括确定应建立到更新服务器的连接的计算机实现的方法。所述方法还包括与更新服务器建立无线连接。所述方法还包括至少将VIN号码发送到更新服务器，并下载与发送的VIN号码相应的一个或更多个模块更新。另外，所述方法包括验证下载的所述一个或更多个更新。所述方法还包括刷新与所述一个或更多个更新相应的一个或更多个模块。此外，所述方法包括验证已刷新的每个模块的功能。

2011年8月7日提交的第13/206，615号美国申请提交总体涉及一种计算机实现的方法，所述方法包括：接收用于恢复车辆计算系统（VCS）系统状态的恢复命令。所述方法还包括将基本系统状态恢复为已知的功能状态，并获取预先安装在VCS上的应用的列表。所述方法还包括针对每个预先安装在VCS上的应用，寻找与恢复后的基本系统状态兼容的应用的版本。另外，所述方法包括安装与恢复后的基本系统状态兼容的每个应用的版本。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统，包括：处理器，被配置为无线地从多个车辆接收更新请求。所述处理器还被配置为针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新。另外，所述处理器被配置为针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新。所述处理器被另外配置为接收已被重新刷新的每个模块的确认，并且针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。

在另一说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括：无线地从多个车辆接收更新请求。所述说明性方法还包括：针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新。所述方法另外包括：针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新。所述方法还包括：接收已被重新刷新的每个模块的确认，并且针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。

更新请求可包括车辆信息。

车辆信息可包括一个或更多个模块版本标识符。

车辆信息可包括车辆组件配置。

可将模块版本标识符与来自模块数据库的存储的模块版本进行比较，以确定哪些模块需要更新。

处理器可还被配置为至少部分基于车辆组件配置，确定来自模块数据库的哪个存储的模块版本适合于比较的目的。

可访问车辆配置以确定当前模块版本，其中，将所述当前模块版本与来自模块数据库的存储的模块版本进行比较，以确定哪些模块需要更新。

在第三说明性实施例中，一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，当处理器执行所述指令时，使得处理器执行以下方法，所述方法包括：无线地从多个车辆接收更新请求。所述说明性方法还包括：针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新。所述说明性方法另外包括：针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新。所述方法还包括：接收已被重新刷新的每个模块的确认，并且针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。

附图说明

图1示出说明性车辆计算系统；

图2示出用于对单个车辆上的多个模块进行更新的处理；

图3示出用于同时更新多个模块的说明性处理。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅为本发明的可以以多种替代形式实施的示例。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或被最小化以显示特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节将不被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统（VCS）1的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户还可与该界面交互。在另一说明性实施例中，通过按扭按压、可听语音和语音合成来产生交互。

在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少某部分操作。如果在车辆中，处理器允许命令和程序的车载处理。此外，处理器被连接至非永久性存储器5和永久性存储器7两者。在该说明性实施例中，非永久性存储器是随机存取存储器（RAM），并且永久性存储器是硬盘驱动器（HDD）或闪速存储器。

处理器还设置有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、USB输入23、GPS输入24和蓝牙输入15均被提供。还提供有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将对麦克风和辅助连接器的输入从模拟转换为数字。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络（诸如但不限于CAN总线），以向VCS（或其组件）传递数据或传递来自VCS（或其组件）的数据。

系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如PND54）或USB装置（诸如车辆导航装置60）的输出。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置）进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，塔57可以是WiFi接入点。

信号14代表移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，向CPU指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在语音频带上在CPU3和网络61之间传递数据16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以为蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器设置有包括与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器（诸如在移动装置中找到的蓝牙收发器）的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个域网）协议的子集。IEEE802LAN（局域网）协议包括WiFi，并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在该领域中使用的另一通信方式为自由空间光通信（诸如IrDA）和非标准化的消费者IR协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据正被传输的同时通过装置通话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用该装置时，数据传输能够使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍然在使用，但其已经很大程度上被具有用于数字蜂窝通信的码域多址（CDMA）、时域多址（TDMA）、空域多址（SDMA）的混合体代替。这些都是兼容ITU IMT-2000(3G)的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据速率并为移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现正被为车辆中的用户提供100mbs并为静止用户提供1gbs的IMT-Advanced（4G）所替代。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可允许宽带传输，且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传送）。在又一实施例中，移动装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置（未示出）所代替。在又一实施例中，ND53可以是能够通过例如（且不限于）802.11g网络（即，WiFi）或WiMax网络进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一个实施例中，传入的数据可经由话上数据或数据计划经过移动装置，经过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候为止。

另外的可与车辆进行接口连接的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或者具有与网络61的连接能力的远程导航系统（未示出）。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE1394（火线）、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284(并口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置到装置串行标准的骨干。这些协议中的大多数可被实施为用于电通信或光通信。

此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi71收发器而连接至基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有由位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在特定实施例中，还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如，但不限于，移动电话）或通过无线装置连接的远程计算系统（例如，但不限于，服务器）。总体上，这样的系统可被称为车辆相关计算系统（VACS）。在特定实施例中，VACS的特定组件可依据系统的特定实施方式来执行处理的特定部分。通过示例且非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则由于无线装置不会与自身“发送和接收”信息，因此无线装置很可能不执行所述处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定方案应用特定VACS。在所有方案中，预期至少位于车辆内部的车辆计算系统（VCS）自身能够执行示例性处理。

2011年7月26日提交的美国申请公布2013/0031540，以及2011年8月7日提交的美国申请公布2013/0042231是共同拥有的申请，其内容通过引用合并在此。

车辆模块（诸如，PCM或TCM）经常需要使它们的常驻软件更新或修改。如果手动地重新刷新多辆车或开发平台，则车辆测试程序和零售领域服务行为导致花费大量时间和成本。目前，在许多情况下，每个测试车辆/平台必须被定位，关于软件等级和硬件部件数量而被手动地清查，并使用服务或诊断工具而被手动地重新刷新。

说明性实施例呈现可针对一队车辆同时地执行的处理，所述处理可在它们的模块硬件和/或软件配置方面分别不同。依据哪些车辆连接到服务器，任何单个重新刷新事件可对于车队中的其余车辆同时发生。

安全OEM服务器存储用于生产车辆模块刷新/重新刷新的软件，并且还可在仅托管开发车辆模块软件的版本中被提供。

这里描述的说明性实施例允许重新刷新多队车辆（每队车辆上具有多个模块）。说明性实施例提供用于车辆的全部刷新事件的自动文档，并立即上传到车辆配置数据库。此外，说明性实施例允许车辆硬件配置的自动检测、所述配置与安全服务器的通信以及包的封装和到车辆的安全传输，根据每个车辆的具体配置帮助保证刷新每辆车辆。由于车辆发起与远程服务器的通信以使实施例发生，因此这提供了额外的安全性，这是因为无法使车辆发送回显信息以发现它们各自的IP地址（使它们容易受到黑客攻击）。

图2示出用于对单个车辆上的多个模块进行更新的处理的说明性处理。在车队示例中，若干车辆可同时连接到特定服务器，并且请求同时更新。在说明性实施例中，为了更新目的，车辆联系服务器。因此，每当车辆被连接时，模块信息可被提供给服务器，并且服务器可将这个信息与现有的信息进行比较（为了一致性），并针对具有特定配置的车辆更新任意模块，其中，所述特定配置与该具体车辆相关。

在这个说明性示例中，服务器从车辆接收连接请求201。可实现各种验证处理以保证所述请求是可行请求，并且一旦完成这些处理（如果需要），则服务器可获取车辆数据203。车辆数据可包括，但不限于，模块软件版本、各种组件安装等。这可包括用于售后组件的标识符以及各种OEM安装组件仍被安装的确认。

虽然远程服务器可保留特定车辆的配置的记录，但在进行模块更新之前验证所述配置可能仍是有用的。一旦已接收到软件版本（并在需要的情况下用存储的数据进行了确认），可将模块版本与包含用于特定配置的车辆的最新模块的数据库进行比较205。

如果模块是最新的207，并且没有剩余其他的模块209，则处理可退出。如果在特定车辆上还有其他模块用于更新，则处理可进行到下一模块213，并针对剩余的所有模块重复检查和更新处理。

如果特定软件不是最新的，则处理可将更新数据发送到车辆211，并开始远程重新刷新处理。在合并的2013/0031540引用中描述了这个处理的一个示例。对于需要更新的每个模块，可重复这个处理，从而在连接时完全地（在约束内，诸如时间）更新车辆。

由于远程服务器可处理若干这样的处理，因此在可建立与远程服务器的连接的任意时间可向车队管理者以及一般消费者保证他们的软件是合理的最新的。这可帮助避免跟踪是否已安装了新的软件版本的麻烦。

图3示出用于同时更新多个模块的说明性处理。这个说明性示例与图2的说明性示例相似，但是因为可同时更新不同总线上的不同模块，因此允许更快的更新。

在这个说明性示例中（从车辆侧示出）中，所述处理收集与安装的组件相关的数据和软件模块版本301。随后，一旦存在充足的数据，并且如果存在连接，则所述处理与远程服务器连接303，使得车辆相关数据可被发送305。

一旦远程服务器已接收到所有适当的车辆数据，可发生诸如图2中示出的处理。在这种情况下，这个处理将聚集并发送更新（与一次一个地发送它们并处理它们相反），这将允许在多条总线上具有多个模块的车辆同时重新刷新这些模块。

编译的更新数据将被车辆接收307，并且车辆将确定是否需要多个更新，或者仅单个模块需要被重新刷新309。如果仅单个模块需要刷新，则所述处理将刷新单个更新311。重新刷新的模块将随后接收重置命令337，使得它离开重编程序状态。任何不成功的刷新也被恢复到它们的原始状态339，使得不干扰任意车辆系统的操作。所述处理随后针对成功和失败来更新远程服务器341。

如果存在多个更新，则所述处理将进行检查以观察是否在多条总线上存在均需要更新的模块317。如果不存在，则所述处理将对第一总线321上的模块刷新单个更新，随后，假设模块仍有剩余343，则所述处理将进行到下一更新345并重复。

如果在多条总线上存在多个模块，则所述处理将同时刷新这些模块335。一旦完成，如果存在剩余更新315，则所述处理将继续下一更新313。按照这种方式，以有效的方式对特定车辆进行了重新刷新，并且大多数模块或所有模块被更新为新的版本。如果报告了任何失败的版本，则所述处理可尝试再次更新这些版本，或等待稍后进行尝试的时间。

虽然上面描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。确切地讲，在本说明书中使用的词语是描述的词语而不是限制的词语，并且将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种改变。此外，各种实现实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (8)

1.一种系统，包括：

处理器，被配置为：

无线地从多个车辆接收更新请求；

针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新；

针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新；

接收已被重新刷新的每个模块的确认；

针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。

2.如权利要求1所述的系统，其中，更新请求包括车辆信息。

3.如权利要求2所述的系统，其中，车辆信息包括一个或更多个模块版本标识符。

4.如权利要求3所述的系统，其中，车辆信息包括车辆组件配置。

5.如权利要求3所述的系统，其中，将模块版本标识符与来自模块数据库的存储的模块版本进行比较，以确定哪些模块需要更新。

6.如权利要求5所述的系统，其中，处理器还被配置为至少部分基于车辆组件配置，确定来自模块数据库的哪个存储的模块版本适合于比较的目的。

7.如权利要求1所述的系统，其中，访问车辆配置以确定当前模块版本，其中，将所述当前模块版本与来自模块数据库的存储的模块版本进行比较，以确定哪些模块需要更新。

8.一种计算机实现的方法，包括：

无线地从多个车辆接收更新请求；

针对每个请求，确定是否有车辆模块需要更新；

针对需要更新的每个模块，检索更新版本并将更新版本发送到车辆用于重新刷新；

接收已被重新刷新的每个模块的确认；

针对每个重新刷新的模块，用与更新版本相应的版本标识符对车辆配置进行更新。