CN104049992A - 用于对多个电动机驱动器进行编程的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于对多个电动机驱动器进行编程的系统和方法。实施例描述了用于对多个电动机驱动器进行编程的控制系统和方法。一个实施方式提供了一种控制系统，该控制系统包括被配置为获取配置文件的工作站，其中配置文件指示电动机驱动器的编程配置。该控制系统还包括与工作站通信耦接的多个电动机驱动器。工作站被配置为将配置文件传送给多个电动机驱动器中的每个，并且多个电动机驱动器中的每个被配置为基于配置文件，对与电动机驱动器相关联的编程配置进行更新。

Description

用于对多个电动机驱动器进行编程的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请是2008年9月30日提交的题目为“用于电动机驱动器的人机接口模块”的美国专利申请No.12/241,695的继续申请案，其全部内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本发明大体上涉及电功率转换器和电功率逆变器领域。更特别地，本发明涉及对多个电动机驱动器进行编程的系统和方法。

背景技术

功率逆变器和功率转换器通常使用功率模块来创建所期望的输出电压波形，其用于对各种设备例如电动机及其他装备提供电力。功率模块例如电动机驱动器通常被制造成适用于宽范围的应用。因此，典型的电动机驱动器可以包括提供具有高度通用性的电动机驱动器的通用硬件和软件部件。在电动机进入使用之前，可以对电动机驱动器定制编程有所期望的工作特性。可以通过提供经定制以获得期望用于特定应用的性能的若干工作参数来实现电动机驱动器的编程。在一些情况中，可以由电动机驱动器制造商、电动机驱动器的使用者、原装备制造商（OEM）、系统集成商或其他服务提供者对电动机驱动器进行编程。在典型电动机驱动器使用期间，可以对典型电动机驱动器进行若干次重新编程以适应新的要求。此外，电动机驱动器有时可能需要替换并且在传送给或重新进入新系统的输出的驱动器上编程。

因此，提供用于更新和/或安装电动机驱动器的编程配置的改进的系统和方法是有利的。

发明内容

在第一实施方式中，一种用于对多个电动机驱动器进行编程的方法包括获取工作站上的配置文件，其中配置文件指示多个电动机驱动器的编程配置。方法还包括将工作站通信耦接至多个电动机驱动器并且将编程配置传送给与工作站耦接的多个电动机驱动器中的每个。

在第二实施方式中，一种用于对多个电动机驱动器进行编程的系统包括被配置成获取配置文件的工作站，配置文件指示电动机驱动器的编程配置。系统还包括通信耦接至工作站的多个电动机驱动器。工作站被配置成将配置文件传送给多个电动机驱动器中的每个，并且多个电动机驱动器中的每个被配置成基于配置文件、对与电动机驱动器相关联的编程配置进行更新。

在第三实施方式中，一种用于对多个电动机驱动器进行编程的方法包括获取工作站上的配置文件，其中配置文件指示多个电动机驱动器的编程配置。方法还包括：将工作站通信耦接至第一电动机驱动器，将编程配置传送给第一电动机驱动器，将工作站与第一电动机驱动器进行解耦，将工作站通信耦接至第二电动机驱动器，并且将编程配置传送给第二电动机驱动器。

附图说明

当参考附图阅读下面的详细描述时，本发明的这些及其他特征、方面和优点将会变得更好理解，其中，贯穿附图用相似的字符表示相似的部分，其中：

图1是根据本发明的实施方式的电动机驱动器的透视图；

图2是根据本发明的实施方式的图1中所示出的改进的HIM的透视图，图2描绘了HIM14可以与其耦接的控制网络；

图3是根据本发明的实施方式的图1的电动机驱动器的框图；

图4至图6是示出了根据本发明的实施方式的、使用改进的HIM14来更新、传送或以其他方式管理电动机驱动器的配置、操作代码或各种用户接口部件的实施方式的框图；

图7是示出了用于整体更新、传送或以其他方式管理多个电动机驱动器的配置、工作代码或各种用户接口部件的实施方式的框图；

图8是示出了用于连续地更新、传送或以其他方式管理多个电动机驱动器的配置、工作代码或各种用户接口部件的实施方式的框图；以及

图9是示出了更新、传送或以其他方式管理电动机驱动器的配置、工作代码或各种用户接口部件的方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明的实施方式的、具有改进的HIM14的电动机驱动器10的透视图。在一个实施方式中，电动机驱动器10可以是由RockwellAutomation制造的PowerFlex驱动器。电动机驱动器10可以包括壳体12，该壳体12具有保存人机接口模块（HIM）14的插座15。

为了提供对电动机驱动器10的监视和/或控制，电动机驱动器10可以包括人机接口模块（HIM）14。HIM14可以包括显示16例如LCD或其他显示设备，其可以用于关于电动机驱动器10的设置、性能或配置向操作者提供反馈。HIM14还可以包括使用户能够输入的键盘18。键盘18可以用于对操作者提供电动机驱动器10的控制，并且可以包括各种输入结构，例如按钮、开关、触摸板等。

可以通过将HIM14放置在包括在电动机驱动器10的壳体12中的插座15内，将HIM14附接到电动机驱动器10。在一些实施方式中，插座15可以包括与HIM14配合的通信端口，并且将HIM14放置在插座15中可以实现HIM14与电动机驱动器10之间的电子通信。反之，将HIM14从电动机驱动器10解耦可以使得电动机驱动器10与HIM14之间的通信无效。在其他的实施方式中，电动机驱动器10还可以包括无线通信设备例如设备以实现电动机驱动器10与HIM14之间的通信，即使HIM14未物理连接到电动机驱动器10。

如下面进一步所描述，电动机驱动器10适用于接收来自电源22的三相电力，并且将固定的频率输入功率转换成要应用到电动机20的受控频率输出功率。电源22可以包括发电机或外部电网。在电动机驱动器10内可以设置在负载的操作和控制中使用的多种部件或设备。如下面将要进一步所描述的那样，可以由驱动器10的编程配置部分地确定驱动器10的工作特性。驱动器10的编程配置可以包括用于定义驱动器10的性能、驱动器10的用户接口的外观和性能、或者通信耦接至驱动器的任何外围设备的性能或用户接口外观的任何数据、软件或固件。如下面将要进一步所描述的那样，编程配置可以包括用于驱动器或任何外围设备的工作参数、参数定制数据和固件。经常地，编程配置的某些方面将由制造商、OEM、系统集成商或其他服务提供者确定、并且被从外部源传送给电动机驱动器10。此外，例如在替换了驱动器10、改变了驱动器10的应用或者更新了固件时，可以进行编程配置或操作代码的定期更新。如下面将要进一步所描述的那样，改进的HIM14可以实现更新电动机驱动器10的编程配置或操作代码的改进的方法。

图2是根据本发明的实施方式的、图1中所示出的改进的HIM14的透视图，图2描绘了HIM14可以与其耦接的控制系统24。如图2所示，HIM14可以用于监视或控制任何数量的驱动器10。例如，如图1所示，HIM14可以通信或物理耦接至第一驱动器10。此外，HIM14还可以通过网络26通信耦接至任何数量的另外的驱动器10。在这种方式下，操作者可以使用单个HIM14来监视和/或控制整个控制系统。如下面所描述，一个驱动器的HIM也可以在网络上访问和获取一些或所有其他的驱动器的配置参数，进一步便利这样的其他的驱动器的更新或替换。此外，也可以通过网络26将HIM14和驱动器10耦接至远程控制电路40。远程控制电路40可以用于从远程位置监视和/或控制控制系统24。

HIM14还可以包括用于接纳便携式存储器32的存储器端口30。例如，便携式存储器32可以包括任何合适的计算机存储器例如闪存存储器卡或USB闪存驱动器。在一些实施方式中，便携式存储器32可以是可从各种来源获取的MicroSD^TM、SD、压缩闪存或其他商用的现成的闪存卡，例如California的Milpitas的SanDisk。如下面将要进一步所描述的那样，便携式存储器32可以包括用于一个或更多个电动机驱动器10的一个或更多个编程配置或操作代码集合。此外，便携式存储器32还可以包括从驱动器10采集的测量数据的集合。

图3示出了示例性电动机驱动器10，并且提供了与电动机驱动器10的构成有关的另外的细节。电动机驱动器10包括从电源22接收恒定频率的三相电压波形的整流器34。整流器34进行三相电压波形的全波整流，向逆变器模块36输出直流（DC）电压。

逆变器模块36从整流器电路34接受DC电压的正极线和负极线，并且以独立于三相电源22的频率、以所期望的频率输出离散的三相波形。驱动电路38为逆变器模块36提供合适的信号，使逆变器模块36能够输出波形。所得到的三相波形可以随后驱动负载例如电动机20。

控制电路40可以耦接至驱动电路38，并且可以被编程以对驱动电路38提供用于驱动电动机20的信号。如上面所讨论的那样，可以根据特定应用所期望的具体驱动器配置来编程控制电路40。例如，控制电路40可以被编程为响应于外部输入例如参考信号、警报、命令/状态信号等。外部输入可以源自一个或更多个中继或其他电子设备。可以通过加载到控制电路40的内部存储器的固件代码或软件配置来实现控制电路40的编程。控制电路40的固件可以被配置成响应所定义的可操作工作参数的集合。各种工作参数的设置确定电动机驱动器10的工作特性。例如，各种工作参数可以确定电动机20的速度或转矩，或者可以确定电动机驱动器10如何响应各种外部输入。如此，工作参数可以用于映射I/O以控制驱动器内的变量，或者将网络或其他驱动器选项配置成驱动器控制变量。这些变量包括事项如：速度预设、反馈类型和反馈值、计算增益和变量、算法调整、状态变量和反馈变量以及类似PLC控制编程。

在一些实施方式中，电动机驱动器10可以包括用于检测工作温度、电压、电流等的一个或更多个传感器42。控制电路40使用来自传感器42的反馈数据，可以保持对其下逆变器模块36可以工作的各种条件的详细跟踪。反馈数据可以用于确定用于各种反馈参数的值，可以将这些值在HIM14的显示16上显示给操作者。此外，可以将传感器42在此期间生成的反馈数据存储在便携式存储器32、HIM14或控制电路40的内部存储器中。

HIM14通过允许操作者操纵编程到控制电路40的固件中的工作参数的集合，使操作者能够控制电动机驱动器10。HIM14还可以向操作者提供指示电动机驱动器10的条件例如实际电动机速度、频率、功率、警报条件等的反馈。因此，显示16可以显示驱动器10的一些或所有的工作参数的设置。可以由位于HIM14中的软件或固件来确定由HIM14提供的外观和功能。可以更新控制电路40和HIM14二者的固件以并入新的编程特征或更新。

此外，HIM14可以由程序员定制以向操作者提供更友好的用户界面。在一些实施方式中，某些工作参数可以由程序员定制并且由HIM14按照对操作者而言是更有意义的要求来显示。例如，电动机驱动器10可以用于生产线中制造商品的生产设备中，并且电动机的速度可以控制生产商品的速率。在这种情况下，HIM14可以被编程使得不是显示电动机速度，而是HIM14显示符合电动机速度的商品生产率。因此，编程配置可以包括与一个或更多个工作参数相关的并且显示在HIM14上以替代通用参数名称的定制名称。另外，程序员还可以对操作者通过HIM14可访问的工作参数的数量进行限制。这个参数定制数据可以包含在驱动器的编程配置中。

在一些情况下，电动机驱动器10的编程配置可以在某些合适的限度内限制操作者的可用功能。以此方式，操作者可以控制电动机驱动器10的诸如速度的某些方面，而不允许改变总体控制系统的基本定时要求。因此，一些工作参数仅对电动机驱动器10的程序员而言是可访问的。程序员可访问的参数可以由程序员操纵，以为特定的控制系统应用定制电动机驱动器10，同时操作者可访问的参数允许操作者控制电动机驱动器10的日常运行。在一些实施方式中，HIM14的固件可以配置为允许受限的操作者访问编程到控制电路40中的全套工作参数。通过HIM14的使用，操作者可以操纵电动机驱动器10的工作参数并且从而在由控制电路40或HIM14上的固件所提供的限度内、改变电动机驱动器10的功能。

在一些实施方式中，驱动器10可以通信耦接至一个或更多外围设备。例如，驱动器10可以耦接至允许与网络进行通信的通信模块。通信模块可以由某些固件编程，并且可以包括用于限定驱动器10的通信性能的诸如数据率的各种工作参数。驱动器10还可以包括反馈模块，该反馈模块可以包括各种编码器、分解器、运动反馈传感器等，该反馈模块可以用于给驱动器10提供反馈数据。例如，驱动器10还可以包括数字或模拟输入/输出（I/O）外围设备以及增强型安全台。外围设备可以包含在插入到驱动器10的通信端口的选项卡中。可以通过HIM14访问耦接至驱动器10的所有的外围设备。正因为如此，HIM14还可以获得诸如工作参数信息、固件的、可应用于外围设备的编程配置。

可以使用HIM14的便携式存储器32来实现驱动器10的编程配置的设置或更新。便携式存储器32可以包括包含有可应用于电动机驱动器10的工作参数、可应用于HIM14或控制电路40的固件或固件更新、以及参数定制数据的整个电动机驱动器10编程配置的所有或一部分。便携式存储器32可以包括用于可以耦接至驱动器的任何外围设备的编程配置数据。在一些实施方式中，便携式存储器32还可以用于存储关于电动机驱动器10的历史趋势数据。为了方便起见，当前的申请描述HIM14为包括便携式存储器32。然而，在一些实施方式中，控制电路40还可以包括除了HIM14以外或替代HIM14的用于接纳便携式存储器32的存储器端口。

控制电路40可以配置为读取便携式存储器32，以从便携式存储器32中获取合适的电动机驱动器编程配置。驱动器编程配置的更新可以包括电动机驱动器10的部分或所有的工作参数、控制电路40的固件、HIM14的固件、或其组合的更新。在一些实施方式中，操作者可以从HIM14来发起驱动器10的编程配置的更新。在其他实施方式中，在其中电动机驱动器10可以配置为每次给电动机驱动器10加电时自动地获取编程配置的情况下，可以发生更新而不需要操作者输入。

在从便携式存储器32获取电动机驱动器编程配置时，电动机驱动器编程配置可以存储在控制电路40的内部存储器上。此后，当移除便携式存储器32时，电动机驱动器10将仍然保留先前加载的编程配置。因此，如果便携式存储器32没有加载到HIM14上或者控制电路40没有通信耦接至HIM14，那么控制电路40可以使用已经加载在控制电路40的内部存储器中的驱动器配置。

正如将要进一步讨论的那样，相关于图4至图6，具有便携式存储器32的HIM14的使用使得能够进行用于更新电动机驱动器10的配置的各种方法。例如，在一个实施方式中，可以在工作站或通过远程服务提供者生成驱动器配置，以及然后可以将驱动器配置下载到便携式存储器32上并且插入到电动机驱动器10中。此外，可使用单个HIM14或便携式存储器32采用多个驱动器配置更新多个驱动器。此外，驱动器配置可以在驱动器之间直接传送。文中所公开的技术还提供额外的优势。例如，文中所公开的技术在驱动器初始化加电时、能够使驱动器配置自动更新。对于另一示例，本技术还允许更新电动机驱动器10，而不使用额外的、专用的硬件执行更新。

现在转到图4至图6，描绘使用改进的HIM14更新一个或更多个电动机驱动器10的编程配置的若干方法。特别地转到图4，描绘用于更新电动机驱动器10的控制系统24。控制系统24可以包括工作站44，工作站可以是例如包括个人计算机或移动电话的任何合适的计算设备。工作站44可以包括或耦接至存储器端口46，该存储器端口46用于接纳便携式存储器32并且使工作站44与便携式存储器32之间能够通信。在一些实施方式中，工作站44还可以通信耦接至网络26，例如，网络26可以包括局域网（LAN）或广域网（WAN）并且可以允许连接至因特网。

通过控制系统24能够进行生成或获取电动机驱动器编程配置的若干方法。在一个实施方式中，电动机驱动器10的编程配置可以通过服务提供者48生成以及通过网络26传送到工作站44。在从服务提供者48接收编程配置后，然后工作站44的操作者可以在将编程配置加载到电动机驱动器10上之前、使用工作站44改变编程配置。例如，工作站44操作者可以对用来定制电动机驱动器10的操作特性的某些工作参数的值进行设定以用于特殊用途。对于另一示例，工作站44操作者可以创建用于对显示给操作者的参数数据的表象进行限定的参数定制数据。在另一实施方式中，可以在工作站44生成编程配置，而没有服务提供者48的参与。在又一实施方式中，可以从另一驱动器10获取编程配置并且通过存储器端口46上传到工作站44。以此方式，用于一个驱动器10的编程配置可以分配给若干电动机驱动器10。

在获取或生成编程配置之后，然后工作站44的用户可以将编程配置下载到便携式存储器32，并且将携式存储器32插入到HIM14中。在将携式存储器32插入到HIM14之后，操作者可以通过诸如将HIM14插入插座15中以将HIM14通信耦接至电动机驱动器10。此时，电动机驱动器10具有可用的更新的编程配置并且准备好投入运行。下次电动机驱动器10被加电时，电动机驱动器10可以利用新近安装的编程配置。

在一些实施方式中，在电动机驱动器10被加电之后，编程配置可以从便携式存储器32加载到控制电路40的存储器中。因此，给电动机驱动器10加电可以引起或者HIM14或者控制电路40将控制电路40的编程配置和在便携式存储器32上的编程配置相比较。如果检测到二者之间的差，HIM14可以提示操作者对配置文件的下载和更新进行初始化。以此方式，操作者可以使编程配置更新优先，并且保存已经存在于控制电路40上的编程配置。

应注意，当便携式存储器32加载到HIM14并且连接到电动机驱动器10时，不论在便携式存储器32加载到HIM14时是否电动机驱动器10被加电，电动机驱动器10的编程配置可以设置为采用新的编程配置来更新。因为电动机驱动器10不需要加电以添加包含有便携式存储器32的HIM14，所以可以更快速并且有效地实现电动机驱动器10的更新，而在更新开始时无需可用的电源或专业设备。

转到图5，示出了从工作站44更新多个电动机驱动器10的方法。如上所述，相关于图4，工作站44可以耦接至或包括用于与便携式存储器32通信的存储器端口46，并且可以通过网络26耦接至服务提供者48。如图5中所示，便携式存储器可以包括可应用于若干电动机驱动器10的若干数据文件，例如配置文件50、登录文件52以及固件文件54。配置文件50可以包括由控制电路40使用的用于控制电动机驱动器10的参数设置。多个配置文件50可以包括用于若干驱动器10的编程配置或用于单个驱动器10的替选编程配置。登录文件52可以包括符合在时间上测量的电动机驱动器10的操作条件的参数信息，并且对电动机驱动器10的性能的追踪、分析以及故障检测十分有用。固件文件54可以是控制电路40中实施的固件程序的整个拷贝或在用于先前存在的固件程序的部分更新。

使用如上所述的便携式存储器32能够进行更新电动机驱动器10或从电动机驱动器10获取数据的若干方法。在如图5所示的示例性实施方式中，便携式存储器32用于更新具有改进的HIM14的若干电动机驱动器10。根据所描述的实施方式，便携式存储器32插入到标记为“驱动器1”的第一电动机驱10中。在驱动器10被加电以后，控制电路40可以获得可应用到特定驱动器的配置文件50。在完成更新后，可以从第一驱动器10的HIM14移除便携式存储器32，而不中断第一驱动器10的操作。然后对于剩余的驱动器10可以重复该过程。虽然描述了三个驱动器，但是该过程可以重复用于任意数量的驱动器10。以此方式，可以从一个便携式存储器32更新多个驱动器10。可以采用相同的配置文件50来更新驱动器10中的每个驱动器，或者使用不同的配置文件50来更新每个驱动器。此外，除了从HIM14移除便携式存储器32以执行不同的更新以外，整个HIM14还可以从驱动器10移除、并且连接到待更新的每个驱动器10。以此方式，单个HIM14可以用于更新若干驱动器10。上述过程还可以采用固件文件54以用于更新每个驱动器10。

除了更新驱动器10以外，还可以从驱动器10收集数据。在将具有便携式存储器32的HIM14安装到驱动器10中之后，操作者可以将来自控制电路40的内部存储器的登录文件52存储到便携式存储器32上。登录文件52到便携式存储器32上的该存储可以重复用于每个驱动器10。在收集登录文件52之后，操作者可以通过存储器端口46将携式存储器32耦接至工作站。从工作站44，操作者可以分析登录文件52或将登录文件52传送到服务提供者48以进行分析。此外，在一些实施方式中，HIM14本身可以提供分析登录文件52的能力。

现在转到图6，示出了将驱动器配置从一个电动机驱动器10传送到第二电动机驱动器10的示例性方法。如图6中所描绘的那样，便携式存储器32可以从第一电动机驱动器10上移除并且安装在第二电动机驱动器10上。如上所讨论，便携式存储器32可以包括配置文件50，该配置文件50可以存储第一电动机驱动器10的整个驱动器配置，包括全套的加载到控制电路40的固件和/或工作参数。这个过程可以使电动机驱动器10的操作者快速并且有效地用第二驱动器10代替第一驱动器10，同时保留相同的编程配置。此外，便携式存储器32的使用使得能够发生替换而不给任何一个驱动器10加电。

除了图4至图6所描绘的实施方式以外，图7和图8描绘了用于安装和/或更新多个电动机驱动器10的编程配置的实施方式。如图所示，图4至图6中的实施方式利用HIM14将操作者工作站44和电动机驱动器10通信耦接。相对地，图7和图8中所示的控制系统24可以是安装和/或更新多个电动机驱动器10的编程配置的更一般的配置，其中编程可以“闪存”到驱动器中；也就是说，快速地传输给驱动器中用于存储基本编程（例如，基本电动机驱动器功能）或详细编程（例如，应用商、中间商等所特有的）的存储器设备。因此，在一些实施方式中，操作者工作站44可以配置为直接安装和/或更新多个电动机驱动器10的编程配置。如上所述，这对OEM或电动机驱动器制造商特别有用。例如，为了获得多个电动机驱动器10的所期望的工作特性，OEM可以安装和/或更新多个电动机驱动器10的编程配置以用于诸如在电动机驱动器10中的向量控制或转矩控制的专用应用目的。因此，编程配置可以配置变量诸如速度预设、反馈类型和值、计算的增益和变量、算法调整、状态和反馈变量以及PLC或类似自动化控制器的控制编程。

如图7和图8中所述，工作站44通过网络26通信耦接到服务提供者48。如上所述，操作者工作站44可以通过多种方法生成和/或获取电动机驱动器编程配置。类似地，编程配置可以为配置文件50的形式，并存储在操作者工作站44上。一旦操作者工作站44获取配置文件50，就会相应地对多个电动机驱动器10进行配置。具体地，图7描述了对多个电动机驱动器10整体进行更新的实施方式。如所描绘的，多个电动机驱动器10通过通信装置56通信耦接至操作者工作站44。与图2中描述的实施方式相似，电动机驱动器10可以通过网络26通信耦接至操作者工作站44。应该说明的是，可替换地，电动机驱动器可以通过例如串行电缆直接耦接至操作者工作站44。

如上所述，电动机驱动器10可被配置为基于配置文件50来更新自身的编程配置。因此，在图7中描述的实施方式中，多个电动机驱动器10中的每个可被配置为基于所接收的配置文件50来更新与电动机驱动器相关联的编程配置，并且操作者工作站44可被配置为将配置文件50经由通信装置56（例如，网络26或串行电缆）传送给多个电动机驱动器中的每个。例如，在图7中，驱动器158、驱动器260、驱动器362以及驱动器N64可以基本同时通过通信装置56从操作者工作站44接收配置文件50并对其各自的编程配置进行更新。可替换地，驱动器158、驱动器260、驱动器362以及驱动器N64可以相继从操作者工作站44接收配置文件50。

作为图7所述的实施方式的替换，图8描述了对多个电动机驱动器10进行连续更新的实施方式。如所描绘的，每次一个电动机驱动器10通过通信装置56通信耦接至操作者工作站44。而且，通信装置可以是网络26、串行电缆等。与上述实施方式相似，操作者工作站44可被配置为将配置文件50传送给通信耦接至其的电动驱动器10。这里同样，编程可以以类似于以上总结的驱动器至驱动器的编程传送方式被“闪存”到驱动器中。因此，电动机驱动器10可被配置为基于配置文件50来更新其自身的编程配置。例如，在图8中，驱动器260被通信耦接至操作者工作站并且对配置文件50进行接收。一旦驱动器260接收到配置文件，就会对驱动器260进行解耦并且将驱动器362通信耦接至操作者工作站44来对配置文件50进行接收。可以继续上述操作直到驱动器N64接收配置文件。此外，在图8中所描绘的实施方式中，驱动器158已经接收到配置文件50并且已经与操作者工作站44解耦。

为了更好地示出安装和/或更新电动机驱动器编程配置，图9描绘了在电动机驱动器10中安装和/或更新编程配置的一般过程66。过程66可以由获取电动机驱动器编程配置开始。在上述实施方式中，由操作者工作站44来对编程配置进行获取。例如，操作者工作站可以生成编程配置。可替换地，在某些实施方式中，电动机驱动器10可以自己获取编程配置。一般情况下，这种编程配置中的一些或全部可以与驱动器的非常基本的操作相关（例如，通信协议、使固态开关下降的技术、特殊电动机驱动器机制等）。然而，特别地，编程配置为具体的应用（例如，风扇驱动器、传送机驱动器、泵驱动器等）或特殊的OEM而实现时，编程配置可以包括参数指定、参数设置、特殊运动轨迹以及很多其他可以被各驱动器共享的编程。

接下来，可以将编程配置下载/传送至电动机驱动器10。例如，在图4至图6所述的实施方式中，所述将编程配置下载/传送至电动机驱动器10包括将闪速存储器或便携式存储器耦接至操作者工作站44并且将编程配置传送给便携式和/或闪速存储器。然后可以将闪速存储器耦接至HIM14并将编程配置传送至HIM14和电动机驱动器10。可替换地，在图7和图8所述的实施方式中，所述将编程配置下载/传送至电动机驱动器10包括将电动机驱动器10不是串行就是整体通信耦接至操作者工作站44，并且通过通信装置56将编程传送给电动机驱动器10。为了便于将编程配置下载/传送至电动机驱动器10，可以使用指示编程配置的配置文件50。

最后，电动机驱动器10可以对自身的编程配置进行安装和/或更新。如上所述，电动机驱动器10的编程配置可以包括固件程序、工作参数设置、或其任意组合。因此，可以将电动机驱动器10配置为通过加到或替换电动机驱动器10中现有的编程配置的至少一部分来对编程配置进行更新。此外，在电动机驱动器制造商或OEM的使用过程中，电动机驱动器10可被配置为通过将编程配置加到电动机驱动器10来安装编程配置。在某些实施方式中，电动机驱动器10的编程配置可以被配置为存储于电动机驱动器10的闪速存储器中。因此，可以将编程配置闪存在电动机驱动器10的闪速存储器中。

虽然本文仅示出和描述了本发明的某些特征，但是对于本领域技术人员，会发生多种修改和变化。因此，应该理解的是，所附权利要求旨在覆盖在本发明真实精神内的全部所述修改和变化。

另外，本发明的实施例公开了以下技术方案，包括但不限于：

方案1.一种用于对多个电动机驱动器进行编程的方法，包括：

获取工作站上的配置文件，其中所述配置文件指示所述多个电动机驱动器的编程配置；

将所述工作站通信耦接至所述多个电动机驱动器；以及

将所述编程配置传送给与所述工作站进行通信耦接的所述多个电动机驱动器中的每个。

方案2.根据方案1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器中的每个包括加到或替换所述多个电动机驱动器中的每个的所述编程配置的至少一部分。

方案3.根据方案1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器中的每个包括将所述编程配置闪存到所述多个电动机驱动器中的每个的闪速存储器中。

方案4.根据方案1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器中的每个包括将所述编程配置安装到所述多个电动机驱动器中的每个上。

方案5.根据方案1所述的方法，其中所述编程配置包括固件程序、工作参数设置、或其任意组合。

方案6.根据方案1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器中的每个包括将所述编程配置基本同时传送给所述多个电动机驱动器中的每个。

方案7.根据方案1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器中的每个包括将所述编程配置相继传送给所述多个电动机驱动器中的每个。

方案8.一种用于对多个电动机驱动器进行编程的系统，包括：

工作站，配置为获取配置文件，其中所述配置文件指示电动机驱动器的编程配置；以及

多个电动机驱动器，所述多个电动机驱动器通信耦接至所述工作站；

其中所述工作站被配置为将所述配置文件传送给所述多个电动机驱动器中的每个，并且所述多个电动机驱动器中的每个被配置为基于所述配置文件、对与所述电动机驱动器相关联的所述编程配置进行更新。

方案9.根据方案8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器中的每个被配置为通过加到或替换所述多个电动机驱动器中的每个的所述编程配置的至少一部分，对与所述电动机驱动器相关联的所述编程配置进行更新。

方案10.根据方案8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器中的每个包括闪速存储器；其中所述编程配置存储在所述闪速存储器上。

方案11.根据方案8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器中的每个被配置为通过将所述编程配置安装在所述多个电动机驱动器中的每个上，对所述编程配置进行更新。

方案12.根据方案8所述的系统，其中所述编程配置包括固件程序、工作参数设置、或其任意组合。

方案13.根据方案8所述的系统，其中所述工作站被配置为将所述配置文件基本同时传送给所述多个电动机驱动器中的每个。

方案14.根据方案8所述的系统，其中所述工作站被配置为将所述配置文件相继传送给所述多个电动机驱动器中的每个。

方案15.一种用于对多个电动机驱动器进行编程的方法，包括：

获取工作站上的配置文件，其中所述配置文件指示所述多个电动机驱动器的编程配置；

将所述工作站通信耦接至第一电动机驱动器；

将所述编程配置传送给所述第一电动机驱动器；

对所述工作站和所述第一电动机驱动器进行解耦；

将所述工作站通信耦接至第二电动机驱动器；以及

将所述编程配置传送给所述第二电动机驱动器。

方案16.根据方案15所述的方法，包括：

基于所述配置文件，将所述配置文件更新到所述第一电动机驱动器；以及

基于所述配置文件，将所述配置文件更新到所述第二电动机驱动器。

方案17.根据方案16所述的方法，其中更新所述第一电动机驱动器的所述编程配置包括加到或替换所述第一电动机驱动器的所述编程配置的至少一部分；以及更新所述第二电动机驱动器的所述编程配置包括加到或替换所述第二电动机驱动器的所述编程配置的至少一部分。

方案18.根据方案16所述的方法，其中更新所述第一电动机驱动器的所述编程配置包括将所述编程配置闪存到所述第一电动机驱动器的闪速存储器中，以及更新所述第二电动机驱动器的所述编程配置包括将所述编程配置闪存到所述第二电动机驱动器的闪速存储器中。

方案19.根据方案15所述的方法，其中更新所述第一电动机驱动器的所述编程配置包括将所述编程配置安装到所述第一电动机驱动器上。

方案20.根据方案15所述的方法，其中所述编程配置包括固件程序、工作参数设置、或其任意组合。

Claims (15)

1.一种用于对多个电动机驱动器(10)进行编程的方法，包括：

获取工作站(44)上的配置文件(50)，其中所述配置文件(50)指示所述多个电动机驱动器(10)的编程配置；

将所述工作站(44)通信耦接至所述多个电动机驱动器(10)；以及

将所述编程配置传送给与所述工作站(44)进行通信耦接的所述多个电动机驱动器(10)中的每个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括加到或替换所述多个电动机驱动器(10)中的每个的所述编程配置的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括将所述编程配置闪存到所述多个电动机驱动器(10)中的每个的闪速存储器(32)中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括将所述编程配置安装到所述多个电动机驱动器(10)中的每个上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述编程配置包括固件程序(54)、工作参数设置(50)、或其任意组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括将所述编程配置基本同时传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述编程配置传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括将所述编程配置相继传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个。

8.一种用于对多个电动机驱动器(10)进行编程的系统，包括：

工作站(44)，配置为获取配置文件(50)，其中所述配置文件(50)指示电动机驱动器(10)的编程配置；以及

多个电动机驱动器(10)，所述多个电动机驱动器通信耦接至所述工作站(44)；

其中所述工作站(44)被配置为将所述配置文件(50)传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个，并且所述多个电动机驱动器(10)中的每个被配置为基于所述配置文件(50)、对与所述电动机驱动器(10)相关联的所述编程配置进行更新。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器(10)中的每个被配置为通过加到或替换所述多个电动机驱动器(10)中的每个的所述编程配置的至少一部分，对与所述电动机驱动器(10)相关联的所述编程配置进行更新。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器(10)中的每个包括闪速存储器(32)；其中所述编程配置存储在所述闪速存储器(32)上。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个电动机驱动器(10)中的每个被配置为通过将所述编程配置安装在所述多个电动机驱动器(10)中的每个上，对所述编程配置进行更新。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述编程配置包括固件程序(54)、工作参数设置(50)、或其任意组合。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述工作站(44)被配置为将所述配置文件(50)基本同时传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述工作站(44)被配置为将所述配置文件(50)相继传送给所述多个电动机驱动器(10)中的每个。

15.根据权利要求1所述的方法，包括：

将所述工作站(44)通信耦接至第一电动机驱动器(10)；

将所述编程配置传送给所述第一电动机驱动器(10)；

对所述工作站(44)和所述第一电动机驱动器(10)进行解耦；

将所述工作站(44)通信耦接至第二电动机驱动器(10)；以及

将所述编程配置传送给所述第二电动机驱动器(10)。