CN104048001A

CN104048001A - 锥齿轮变速机构组成的变速箱

Info

Publication number: CN104048001A
Application number: CN201310083641.3A
Authority: CN
Inventors: 邹德木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-17
Filing date: 2013-03-17
Publication date: 2014-09-17

Abstract

本发明涉及变速箱技术，本变速箱它换挡时动力传输不间断﹑效率高，换挡柔和以及档位多的优点，能替代部分传统型自动变速箱；它的变速换挡功能主要由锥齿轮变速机构（JG）实现的，锥齿轮变速机构（JG）既能换挡又有离合器功能。

Description

锥齿轮变速机构组成的变速箱

技术领域

本发明涉及机械传动变速控制技术，尤其是用于机动车﹑汽车变速箱能够简单有效地实现动力传输不间断的高品质换挡，能容易地实现自动换挡或手动换挡。

背景技术

汽车变速换档技术特别是自动变速箱换挡技术可以分为液力传动换挡变速箱（AT）﹑钢带传动无极变速箱（CVT）﹑自动换挡的齿轮手动变速箱（AMT）等；它们有各自的优缺点，从传动方面来讲自动换挡的齿轮手动变速箱（AMT）传动效率较高，但常规自动换挡的齿轮手动变速箱（AMT）电脑控制换挡过于复杂技术要求苛刻，而且换挡时有顿挫感。

发明内容

针对传统的汽车（AMT）自动变速箱的缺陷，本发明提供了一种锥齿轮变速机构组成的变速箱，它结构简单造价低，换挡时动力传输不间断﹑效率高，换挡柔和以及档位多的优点，本发明采用的技术方案是：锥齿轮变速机构组成的变速箱它的变速换挡功能主要由锥齿轮变速机构（JG）实现的，既能换挡又有离合器功能的锥齿轮变速机构（JG）安装在箱壳（K）内；齿轮变速机构（JG）至少包括输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星锥齿轮（3a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星锥齿轮（3b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑制动装置（7a）﹑制动装置（7b）；在轴（5）外径上同轴依序套装有两套基本相同的齿轮组，第一组有：输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星齿轮轴（4a）；行星齿轮轴（4a）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1a）和输出锥齿轮（2a），输入锥齿轮（1a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输出锥齿轮（2a）都可以与轴（5）为轴心旋转；第二组有：输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星齿轮轴（4b）；行星齿轮轴（4b）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1b）和输出锥齿轮（2b），输入锥齿轮（1b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑输出锥齿轮（2b）都可以与轴（5）为轴心旋转；

所述第一组的行星齿轮轴（4a）可以与轴（5）为轴心旋转，行星齿轮轴（4a）轴线与轴（5）轴线呈相交方式旋转；行星齿轮轴（4a）轴颈套装有行星锥齿轮（3a），并且行星锥齿轮（3a）同时与输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）相啮合；行星锥齿轮（3a）能在输入锥齿轮（1a）或输出锥齿轮（2a）啮合下自转也能在与行星齿轮轴（4a）一起同时与轴（5）为轴心旋转；所述第二组的行星齿轮轴（4b）可以与轴（5）为轴心旋转，行星齿轮轴（4b）轴线与轴（5）轴线呈相交方式旋转；行星齿轮轴（4b）轴颈套装有行星锥齿轮（3b），并且行星锥齿轮（3b）同时与输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）相啮合；行星锥齿轮（3b）能在输入锥齿轮（1b）或输出锥齿轮（2b）啮合下自转也能在与行星齿轮轴（4b）一起同时与轴（5）为轴心旋转；

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件；并且优选地，所述齿轮组的第一组齿轮组﹑第二组齿轮组与轴（5）连接与固定方式可分为：a型（图1），第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动；b型（图2），第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）都固定在轴（5）上，三件都连接为一体三者都为互动件；而且a型式和b型的行星齿轮轴（4a）可以与轴（5）为轴心旋转，行星齿轮轴（4a）的中间部位设有轴承孔洞并且相交套装在轴（5）外径上，行星齿轮轴（4a）轴线与轴（5）轴线呈相交方式旋转；可选地c型（图3）：所述的第一组的行星齿轮轴（4a）可以是外壳固定式，即行星齿轮轴（4a）不用直接套装在轴（5）旋转，而是把行星齿轮轴（4a）安装在整体式外壳（6）上，由整体式外壳（6）以轴（5）为轴心旋转（此方式构造与汽车常规差速器相似，但作用不一样），此时的轴（5）分为两段式，输入端轴（5）与输入锥齿轮（1a）固定为互动件；

优选地（图8）：所述的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的行星齿轮轴（4b）是十字型﹑|字型也可以是不同的形状，十字型﹑|字型的外圆周径上设置有圆圈摩擦环或类似的制动器件，用于对行星齿轮轴（4a）﹑（4b）的制动控制；

优选地：所述的锥齿轮变速机构（JG）的工作方式是：a档，动力的输入带动输入锥齿轮（1a）转动，此时通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时转速为相对的快速档，输出动力与输入动力反向；b档，动力的输入带动输入锥齿轮（1a）转动，此时通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时转速为相对的慢速档，输出动力与输入动力反向；c档，通过离合器（8）把行星齿轮轴（4a）和行星齿轮轴（4b）连接在一起，输入动力由输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑输出锥齿轮（2b）直接输出，此时输出动力与输入动力同向；

所述的单个的锥齿轮变速机构（JG）就能有至少三种的输出选择，通过多个的锥齿轮变速机构（JG）组合或者在锥齿轮变速机构（JG）的输入端增加输入选择单元就能有更多的输出档位选择从而形成多种的变速箱；

优选地：变速箱（a型）内设置有两个或多个的锥齿轮变速机构（JG），而且选择锥齿轮变速机构（JG）中所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动，把轴（5）设置为输入主动轴并且把各个齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）都同轴固定轴（5）上为互动件，在每个的齿轮变速机构（JG）的输出锥齿轮（2b）轴向相连设置有齿数不同的传输齿轮（9），与传输齿轮（9）相对应并且相啮合地设置有齿数不同传输齿轮（10），因此各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对的传输齿轮（9）和传输齿轮（10）传动比不一样，所述的传输齿轮（10）同轴安装固定在总输出轴（11）外径上；从发动机输入的动力通过把轴（5）同时带动各个的锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）转动，选择各个锥齿轮变速机构（JG）的所述的a档﹑b档﹑c档的档位输出，此时输出的各个锥齿轮变速机构（JG）的a档转速相同﹑b档转速相同﹑c档转速相同，各锥齿轮变速机构（JG）输出具有相同转速的a档动力经各自的不同齿数的传输齿轮（9）把动力啮合传输至传输齿轮（10），因为各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对传输齿轮（9）和传输齿轮（10）的传动比不一样，所以各锥齿轮变速机构（JG）同转速的a档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的b档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的c档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11）；因此所述变速箱（a型）就有了多档的变速输出；

所述的各锥齿轮变速机构（JG）的输入轴（5）用轴承(Z1)和(Z2)支撑在变速箱壳体（K）上，所述的总输出轴（11）用轴承(Z3)和(Z4)支撑在变速箱壳体（K）上；

可选择地所述变速箱（a型）的锥齿轮变速机构（JG）的输入端可以增加前进和倒档选择单元用于替代锥齿轮变速机构（JG）的工作方式c档从而取消离合器（8），前进和倒档选择单元其构造是：在轴（5）外径上输入锥齿轮（1a）相连同轴增设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入倒档齿轮（b2）相啮合，输入档齿轮（b1）和倒档齿轮（b2）之间设置有同步器（t），所述的输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）﹑同步器（t）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）可绕输入轴（001）自由转动；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与倒档齿轮（b2）啮合，动力就从倒档齿轮（b2）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a2）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与输入齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成前进档输入；

可选地：变速箱（b型）内设置单个的锥齿轮变速机构（JG），而且选择锥齿轮变速机构（JG）中所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）都固定在轴（5）上连接为一体三者为互动件，在输入锥齿轮（1a）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输入档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输入档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入到档齿轮（b4）相啮合，输入档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输入档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输入档齿轮（b1）﹑输入档齿轮（b2）﹑输入档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t1）﹑（t2）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输入轴（001）自由转动；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从倒档齿轮（b4）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a4）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档2：同步器（t2）与输入档齿轮（b3）啮合，动力从输入档齿轮（b3）传输至齿轮（a3）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档3：同步器（t1）与输入档齿轮（b2）啮合，动力从输入档齿轮（b2）传输至齿轮（a2）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，选档4：同步器（t1）与输入档齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入；所述的通过选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输入动力传输至锥齿轮变速机构（JG）输入锥齿轮（1a），选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了四档输出，输出速度相对较快；选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了四档输出，输出速度相对较慢；因此本变速箱（b型）共有前进与倒档共8档速度的输出；可以通过改变输入齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4）的数量来改变档位数量的输出；所述的齿轮变速机构（JG）的输入轴（5）用轴承(Z1)和(Z2)支撑在变速箱壳体（K）上，所述的总输入轴（001）用轴承(Z3)和(Z4)支撑在变速箱壳体（K）上；

可选地：变速箱（c型）内设置单个的锥齿轮变速机构（JG）和一个动力选择单元，锥齿轮变速机构（JG）的所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件，而且锥齿轮变速机构（JG）中所述的第一组的行星齿轮轴（4a）是外壳固定式，即行星齿轮轴（4a）不用直接套装在轴（5）旋转，而是把行星齿轮轴（4a）安装在整体式外壳（6）上，由整体式外壳（6）以轴（5）为轴心旋转（此方式构造与汽车常规差速器相似，但作用不一样），此时的轴（5）分为两段式，输入端轴（5）与输入锥齿轮（1a）固定为互动件；而且锥齿轮变速机构（JG）中的输出锥齿轮（2b）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输出档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输出档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输出档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输出倒档齿轮（b4）相啮合，输出档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输出档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输出档齿轮（b1）﹑输出档齿轮（b2）﹑输出档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输出轴（11）外径上而且同步器（t1）﹑（t2）与输出轴（11）是互动件，输出档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输出轴（11）自由转动；从发动机传输的动力带动锥齿轮变速机构（JG）的轴（5）输入端和输入锥齿轮（1a）转动，选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动；选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a4）经倒档惰性齿轮（d）传输至到档齿轮（b4）﹑总输出轴（11）形成倒档输出；选档2：同步器（t2）与输出档齿轮（b3）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a3）传输至输出档齿轮（b3）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档3：同步器（t1）与输出档齿轮（b2）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a2）传输至输出档齿轮（b2）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档4：同步器（t1）与输出档齿轮（b1）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a1）传输至输出档齿轮（b1）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；

所述的通过通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动得到选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输出动力，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较快；相同原理选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动也得到三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较慢；因此本变速箱（c型）共有六前进二倒档共8档速度的输出；

所述的制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动或制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，控制制动器（7a）或（4b）工作的方式可以是油压控制﹑汽压控制﹑电磁控制﹑机械传动控制等。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明，下面所列举的实施例只是部分实施例，应用本发明的锥齿轮变速机构（JG）可以组合成多种的实施例：

图1是本发明的a型基本变速箱剖面图

图2是本发明的b型基本变速箱剖面图

图3是本发明的c型基本变速箱剖面图

图4是本发明的变速箱（a型，六前三倒档）剖面图

图5是本发明的变速箱（b型，六前二倒档）剖面图

图6是本发明的变速箱（c型，六前二倒档）剖面图

图7是本发明的变速箱（a型，四前四倒档并附带前进和倒档选择单元）剖面图

图8是本发明的行星齿轮轴（4b）A-A剖面图

具体实施方式1

锥齿轮变速机构组成的变速箱它的变速换挡功能主要由既能换挡又有离合器功能的锥齿轮变速机构（JG）实现的，锥齿轮变速机构（JG）的构造是：图1中，在轴（5）外径上同轴依序套装有两套基本相同的齿轮组，第一组有：输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星齿轮轴（4a）；行星齿轮轴（4a）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1a）和输出锥齿轮（2a），输入锥齿轮（1a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输出锥齿轮（2a）都可以与轴（5）为轴心旋转；第二组有：输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星齿轮轴（4b）；行星齿轮轴（4b）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1b）和输出锥齿轮（2b），输入锥齿轮（1b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑输出锥齿轮（2b）都可以与轴（5）为轴心旋转；

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件，而且锥齿轮变速机构（JG）中的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动；

图4中，变速箱（a型）内设置有三个所述的锥齿轮变速机构（JG），而且锥齿轮变速机构（JG）中的轴（5）设置为输入主动轴并且把各个锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）都同轴固定轴（5）上为互动件，在每个的齿轮变速机构（JG）的输出锥齿轮（2b）轴向相连设置有齿数不同的传输齿轮（9），与传输齿轮（9）相对应并且相啮合地设置有齿数不同传输齿轮（10），因此各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对的传输齿轮（9）和传输齿轮（10）传动比不一样，所述的传输齿轮（10）同轴安装固定在总输出轴（11）外径上；

从发动机输入的动力通过把轴（5）同时带动各个的锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）转动，此时选择通过第一个锥齿轮变速机构（JG）制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时就有第一个档位输出并且为前进档；选择通过第一个锥齿轮变速机构（JG）制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时就有第二个档位输出并且为前进档；选择通过第一个锥形齿轮变速机构（JG）的离合器（8）把行星齿轮轴（4a）和行星齿轮轴（4b）连接在一起，输入动力由输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑输出锥齿轮（2b）直接输出，此时就有一个档位输出并且把此档用作倒档；根据相同原理对第二个锥齿轮变速机构（JG）的控制也就有了两个前进档和一个倒档，根据相同原理对第三个锥形齿轮变速机构（JG）的控制也就有了两个前进档和一个倒档；因此本实施例通过对三个锥齿轮变速机构（JG）的控制就有六个前进档和三个倒档的输出。

具体实施方式2

锥齿轮变速机构组成的变速箱它的变速换挡功能主要由既能换挡又有离合器功能的锥齿轮变速机构（JG）和输入选择单元组成的，锥齿轮变速机构（JG）的构造是：图2中，在轴（5）外径上同轴依序套装有两套基本相同的齿轮组，第一组有：输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星齿轮轴（4a）；行星齿轮轴（4a）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1a）和输出锥齿轮（2a），输入锥齿轮（1a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输出锥齿轮（2a）都可以与轴（5）为轴心旋转；第二组有：输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星齿轮轴（4b）；行星齿轮轴（4b）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1b）和输出锥齿轮（2b），输入锥齿轮（1b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑输出锥齿轮（2b）都可以与轴（5）为轴心旋转；

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件，而且锥齿轮变速机构（JG）中的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）都固定在轴（5）上连接为一体三者为互动件；

图5中，变速箱（b型）内设置单个的锥齿轮变速机构（JG），而且锥齿轮变速机构（JG）中的输入锥齿轮（1a）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输入档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输入档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入到档齿轮（b4）相啮合，输入档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输入档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输入档齿轮（b1）﹑输入档齿轮（b2）﹑输入档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t1）﹑（t2）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输入轴（001）自由转动；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从倒档齿轮（b4）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a4）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档同步器（t2）与输入档齿轮（b3）啮合，动力从输入档齿轮（b3）传输至齿轮（a3）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档3：同步器（t1）与输入档齿轮（b2）啮合，动力从输入档齿轮（b2）传输至齿轮（a2）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，选档4：同步器（t1）与输入档齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入；所述的通过选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输入动力传输至锥齿轮变速机构（JG）输入锥齿轮（1a），选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较快；选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较慢；因此本变速箱（b型）共有六前进二倒档共8档速度的输出；

具体实施方式3

锥齿轮变速机构组成的变速箱它的变速换挡功能主要由既能换挡又有离合器功能的锥齿轮变速机构（JG）和输入选择单元组成的，锥齿轮变速机构（JG）的构造是：图3中，在轴（5）外径上同轴依序套装有两套基本相同的齿轮组，第一组有：输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星齿轮轴（4a）；行星齿轮轴（4a）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1a）和输出锥齿轮（2a），输入锥齿轮（1a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输出锥齿轮（2a）都可以与轴（5）为轴心旋转；第二组有：输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星齿轮轴（4b）；行星齿轮轴（4b）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1b）和输出锥齿轮（2b），输入锥齿轮（1b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑输出锥齿轮（2b）都可以与轴（5）为轴心旋转；

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件，而且锥齿轮变速机构（JG）中所述的第一组的行星齿轮轴（4a）是外壳固定式，即行星齿轮轴（4a）不用直接套装在轴（5）旋转，而是把行星齿轮轴（4a）安装在整体式外壳（6）上，由整体式外壳（6）以轴（5）为轴心旋转（此方式构造与汽车常规差速器相似，但作用不一样），此时的轴（5）分为两段式，输入端轴（5）与输入锥齿轮（1a）固定为互动件；

图6中，变速箱（c型）内设置单个的锥齿轮变速机构（JG），而且锥齿轮变速机构（JG）中的输出锥齿轮（2b）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输出档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输出档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输出档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输出倒档齿轮（b4）相啮合，输出档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输出档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输出档齿轮（b1）﹑输出档齿轮（b2）﹑输出档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输出轴（11）外径上而且同步器（t1）﹑（t2）与输出轴（11）是互动件，输出档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输出轴（11）自由转动；从发动机传输的动力带动锥齿轮变速机构（JG）的轴（5）输入端和输入锥齿轮（1a）转动，选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动；选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a4）经倒档惰性齿轮（d）传输至到档齿轮（b4）﹑总输出轴（11）形成倒档输出；选档2：同步器（t2）与输出档齿轮（b3）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a3）传输至输出档齿轮（b3）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档3：同步器（t1）与输出档齿轮（b2）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a2）传输至输出档齿轮（b2）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档4：同步器（t1）与输出档齿轮（b1）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a1）传输至输出档齿轮（b1）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；

所述的通过通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动得到选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输出动力，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较快；

选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动；选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a4）经倒档惰性齿轮（d）传输至到档齿轮（b4）﹑总输出轴（11）形成倒档输出；选档2：同步器（t2）与输出档齿轮（b3）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a3）传输至输出档齿轮（b3）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档3：同步器（t1）与输出档齿轮（b2）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a2）传输至输出档齿轮（b2）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档4：同步器（t1）与输出档齿轮（b1）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a1）传输至输出档齿轮（b1）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；所以通过通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动得到选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输出动力，所以此时对行星齿轮轴（4b）也得到三前进一倒档共四档输出，输出速度相对较慢；因此本变速箱（b型）共有六前进二倒档共8档速度的输出；

具体实施方式4

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件；所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动；

图7中，变速箱（a型）内设置有二个所述的锥齿轮变速机构（JG），在每个的锥齿轮变速机构（JG）的输出锥齿轮（2b）轴向相连设置有齿数不同的传输齿轮（9），与传输齿轮（9）相对应并且相啮合地设置有齿数不同传输齿轮（10），因此各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对的传输齿轮（9）和传输齿轮（10）传动比不一样，所述的传输齿轮（10）同轴安装固定在总输出轴（11）外径上；而且在所述的第一个的锥齿轮变速机构（JG）输入锥齿轮（1a）相连而且同轴（5）增设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入倒档齿轮（b2）相啮合，输入档齿轮（b1）和倒档齿轮（b2）之间设置有同步器（t），所述的输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）﹑同步器（t）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）可绕输入轴（001）自由转动；

从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与倒档齿轮（b2）啮合，动力就从倒档齿轮（b2）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a2）并传输至齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）和轴（5）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与输入齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）和轴（5）形成前进档输入；上述的前进档输入动力通过轴（5）同时带动各个的齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）转动，此时选择通过第一个锥齿轮变速机构（JG）制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时就有第一个档位输出；选择通过第一个锥齿轮变速机构（JG）制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，此时就有第二个档位输出；

根据相同原理对第二个锥齿轮变速机构（JG）的控制也就有了两个前进档，因此在前进档输入动力时分别通过对二个锥齿轮变速机构（JG）的控制就得到四个前进档的输出，相同原理在倒档输入动力时分别通过对二个锥齿轮变速机构（JG）的控制就有四个倒档的输出；因此本实施例有四个前进档和四个倒档共8档的输出。

Claims

1.锥齿轮变速机构组成的变速箱，它的变速换挡功能主要由锥齿轮变速机构（JG）实现的，既能换挡又有离合器功能的锥齿轮变速机构（JG）安装在箱壳（K）内；其特征在于：锥齿轮变速机构（JG）至少包括输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星锥齿轮（3a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星锥齿轮（3b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑制动装置（7a）﹑制动装置（7b）；在轴（5）外径上同轴依序套装有两套基本相同的齿轮组，第一组有：输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑行星齿轮轴（4a）；行星齿轮轴（4a）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1a）和输出锥齿轮（2a），输入锥齿轮（1a）﹑行星齿轮轴（4a）﹑输出锥齿轮（2a）都可以与轴（5）为轴心旋转；第二组有：输入锥齿轮（1b）﹑输出锥齿轮（2b）﹑行星齿轮轴（4b）；行星齿轮轴（4b）居中位置两侧分别有输入锥齿轮（1b）和输出锥齿轮（2b），输入锥齿轮（1b）﹑行星齿轮轴（4b）﹑输出锥齿轮（2b）都可以与轴（5）为轴心旋转；

所述的齿轮组的第一组和第二组两者连接组合行成了锥齿轮变速机构（JG），它们的组合方式是：所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件；

优选地：所述的锥齿轮变速机构（JG）的工作方式是：a档，动力的输入带动输入锥齿轮（1a）转动，此时通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动；b档，动力的输入带动输入锥齿轮（1a）转动，此时通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动；c档，通过离合器（8）把行星齿轮轴（4a）和行星齿轮轴（4b）连接在一起，输入动力由输入锥齿轮（1a）﹑输出锥齿轮（2a）﹑输出锥齿轮（2b）直接输出；

所述的通过对单个的锥齿轮变速机构（JG）的行星齿轮轴（4a）和行星齿轮轴（4b）的制动控制就有了至少三种的输出选择，所述的锥齿轮变速机构（JG）的输入轴（5）用轴承(Z1)和(Z2)支撑在变速箱壳体（K）上就形成最基本的锥齿轮变速机构组成的变速箱；通过多个的锥齿轮变速机构（JG）组合或者在锥齿轮变速机构（JG）的输入端或输出端增加动力选择单元就能形成更多的输出档位的锥齿轮变速机构组成的变速箱。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：优选地，锥齿轮变速机构组成的变速箱（a型）内设置有两个或多个的锥齿轮变速机构（JG），而且选择锥齿轮变速机构（JG）中所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动，把轴（5）设置为输入主动轴并且把各个锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）都同轴固定轴（5）上为互动件，在每个的锥齿轮变速机构（JG）的输出锥齿轮（2b）轴向相连设置有齿数不同的传输齿轮（9），与传输齿轮（9）相对应并且相啮合地设置有齿数不同的传输齿轮（10），因此各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对的传输齿轮（9）和传输齿轮（10）传动比不一样，所述的传输齿轮（10）同轴安装固定在总输出轴（11）外径上；从发动机输入的动力通过把轴（5）同时带动各个的锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）转动，选择各个锥齿轮变速机构（JG）的所述的a档﹑b档﹑c档的档位输出，此时输出的各个齿轮变速机构（JG）的a档转速相同﹑b档转速相同﹑c档转速相同，各锥齿轮变速机构（JG）输出具有相同转速的a档动力经各自的不同齿数的传输齿轮（9）把动力啮合传输至传输齿轮（10），因为各齿轮变速机构（JG）所对应的各对传输齿轮（9）和传输齿轮（10）的传动比不一样，所以各锥齿轮变速机构（JG）同转速的a档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的b档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的c档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11）；因此选择对各个锥齿轮变速机构（JG）的行星齿轮轴（4a）﹑（4b）的制动，所述变速箱（a型）就有了多档的变速输出。

3.根据权利要求1所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：可选地,锥齿轮变速机构组成的变速箱（b型）内设置单个的锥齿轮变速机构（JG），而且选择锥齿轮变速机构（JG）中所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）都固定在轴（5）上连接为一体三者为互动件，在输入锥齿轮（1a）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输入档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输入档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入到档齿轮（b4）相啮合，输入档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输入档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输入档齿轮（b1）﹑输入档齿轮（b2）﹑输入档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t）﹑（t2）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输入轴（001）自由转动；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从倒档齿轮（b4）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a4）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档2：同步器（t2）与输入档齿轮（b3）啮合，动力从输入档齿轮（b3）传输至齿轮（a3）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，从发动机传输的动力带动总输入轴（001）转动，选档3：同步器（t1）与输入档齿轮（b2）啮合，动力从输入档齿轮（b2）传输至齿轮（a2）并传输至齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入，选档4：同步器（t1）与输入档齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成一个前进档输入；所述的通过选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输入动力传输至锥齿轮变速机构（JG）输入锥齿轮（1a），选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就控制了三进一倒共四档输出；选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）一起转动，所以此时对行星齿轮轴（4b）制动就控制了三进一倒共四档输出；因此本描述变速箱（b型）共有六前进与二倒档共八档速度的输出；可以通过改变输入齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4）的数量来改变档位数量的输出。

4.根据权利要求1所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：可选地，锥齿轮变速机构组成的变速箱（c型）内设置有单个的锥齿轮变速机构（JG），而且选择锥齿轮变速机构（JG）中所述齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）连接为一体为互动件，所述齿轮组的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的输入锥齿轮（1b）连接为一体为互动件，而且锥齿轮变速机构（JG）中所述的第一组的行星齿轮轴（4a）是外壳固定式，即行星齿轮轴（4a）不用直接套装在轴（5）旋转，而是把行星齿轮轴（4a）安装在整体式外壳（6）上，由整体式外壳（6）以轴（5）为轴心旋转，此时的轴（5）分为两段式，输入端轴（5）与输入锥齿轮（1a）固定为互动件；而且锥齿轮变速机构（JG）中的输出锥齿轮（2b）相连同轴设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4），齿轮（a1）与输出档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与输出档齿轮（b2）相啮合，齿轮（a3）与输出档齿轮（b3）相啮合，齿轮（a4）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输出倒档齿轮（b4）相啮合，输出档齿轮（b1）和齿轮（b2）之间设置有同步器（t1），输出档齿轮（b3）和到档齿轮（b4）之间设置有同步器（t2），所述的输出档齿轮（b1）﹑输出档齿轮（b2）﹑输出档齿轮（b3）﹑到档齿轮（b4）﹑同步器（t1）﹑同步器（t2）都安装在总输出轴（11）外径上而且同步器（t1）﹑（t2）与输出轴（11）是互动件，输出档齿轮（b1）﹑（b2）﹑（b3）﹑倒档齿轮（b4）可绕输出轴（11）自由转动；从发动机传输的动力带动锥齿轮变速机构（JG）的轴（5）输入端和输入锥齿轮（1a）转动，选择通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动，输入锥齿轮（1a）通过啮合的行星锥齿轮（3a）把动力传输到输出锥齿轮（2a），因输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动；选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a4）经倒档惰性齿轮（d）传输至到档齿轮（b4）﹑总输出轴（11）形成倒档输出；选档2：同步器（t2）与输出档齿轮（b3）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a3）传输至输出档齿轮（b3）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档3：同步器（t1）与输出档齿轮（b2）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a2）传输至输出档齿轮（b2）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档4：同步器（t1）与输出档齿轮（b1）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a1）传输至输出档齿轮（b1）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；

所述的通过通过制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动得到选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输出动力，所以此时对行星齿轮轴（4a）制动就有了三前进一倒档共四档输出；

选择通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，输入锥齿轮（1a）带动行星齿轮轴（4a）转动，行星齿轮轴（4a）带动输入锥齿轮（1b）转动，输入锥齿轮（1b）通过啮合的行星锥齿轮（3b）把动力传输到输出锥齿轮（2b），因输出锥齿轮（2b）和输出锥齿轮（2a）相连互动所以动力带动输出锥齿轮（2b）﹑输出锥齿轮（2a）和轴（5）一起转动；选档1：同步器（t2）与倒档齿轮（b4）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a4）经倒档惰性齿轮（d）传输至到档齿轮（b4）﹑总输出轴（11）形成倒档输出；选档2：同步器（t2）与输出档齿轮（b3）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a3）传输至输出档齿轮（b3）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档3：同步器（t1）与输出档齿轮（b2）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a2）传输至输出档齿轮（b2）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；选档4：同步器（t1）与输出档齿轮（b1）啮合，动力从输出锥齿轮（2b）﹑齿轮（a1）传输至输出档齿轮（b1）﹑总输出轴（11）形成一个前进档输出；所以通过通过制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动得到选档1 ﹑选档2 ﹑选档3 ﹑选档4 的输出动力，所以此时对行星齿轮轴（4b）也得到三前进一倒档共四档输出；因此本描述变速箱（b型）共有六前进二倒档共8档速度的输出，可以通过改变输入齿轮（a1）﹑齿轮（a2）﹑齿轮（a3）﹑齿轮（a4）的数量来改变档位数量的输出。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：可选地，锥齿轮变速机构组成的变速箱（a型+选择单元）内设置有两个或多个的锥齿轮变速机构（JG）和一套用于前进挡和倒档的动力选择单元，具体结构是：各锥齿轮变速机构（JG）中所述的齿轮组的第一组的输出锥齿轮（2a）和第二组的输出锥齿轮（2b）通过套装在轴（5）的管式连接件连接为一体两者为互动件，不与轴（5）互动，在轴（5）外径上输入锥齿轮（1a）相连同轴增设有齿轮（a1）﹑齿轮（a2），齿轮（a1）与输入档齿轮（b1）相啮合，齿轮（a2）与倒档惰性齿轮（d）相啮合，倒档惰性齿轮（d）与输入倒档齿轮（b2）相啮合，输入档齿轮（b1）和倒档齿轮（b2）之间设置有同步器（t），所述的输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）﹑同步器（t）都安装在总输入轴（001）外径上而且同步器（t）与输入轴（001）是互动件，输入档齿轮（b1）﹑倒档齿轮（b2）可绕输入轴（001）自由转动；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与倒档齿轮（b2）啮合，动力就从倒档齿轮（b2）经倒档惰性齿轮（d）传输至齿轮（a2）并传输至齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成倒档输入；从发动机传输的动力带动总输入轴（001）和同步器（t）转动，选择同步器（t）与输入齿轮（b1）啮合，动力从输入档齿轮（b1）传输至齿轮（a1）并传输至锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）形成前进档输入；

把轴（5）设置为输入主动轴并且把各个锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）都同轴固定轴（5）上为互动件，在每个的锥齿轮变速机构（JG）的输出锥齿轮（2b）轴向相连设置有齿数不同的传输齿轮（9），与传输齿轮（9）相对应并且相啮合地设置有齿数不同的传输齿轮（10），因此各锥齿轮变速机构（JG）所对应的各对的传输齿轮（9）和传输齿轮（10）传动比不一样，所述的传输齿轮（10）同轴安装固定在总输出轴（11）外径上；从发动机输入的动力通过所述的前进档或倒档选择单元输入至轴（5），同时轴（5）带动各个的锥齿轮变速机构（JG）的输入锥齿轮（1a）转动，选择各个锥齿轮变速机构（JG）的所述的a档﹑b档的档位输出，此时输出的各个齿轮变速机构（JG）的a档转速相同﹑b档转速相同转速相同，各锥齿轮变速机构（JG）输出具有相同转速的a档动力经各自的不同齿数的传输齿轮（9）把动力啮合传输至传输齿轮（10），因为各齿轮变速机构（JG）所对应的各对传输齿轮（9）和传输齿轮（10）的传动比不一样，所以各锥齿轮变速机构（JG）同转速的a档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的b档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11），相同原理各锥齿轮变速机构（JG）同转速的c档动力可以分成不同档位的输出转速传输至总输出轴（11）；因此选择对各个锥齿轮变速机构（JG）的行星齿轮轴（4a）﹑（4b）的制动，所述变速箱（a型+选择单元）就有了多档变速输出。

6.根据权利要求1所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：所述的制动器（7a）对行星齿轮轴（4a）制动或制动器（7b）对行星齿轮轴（4b）制动，控制制动器（7a）或（7b）工作的方式可以是油压控制﹑汽压控制﹑电磁控制﹑机械传动控制等。

7.根据权利要求1所述的锥齿轮变速机构组成的变速箱，其特征在于：优选地，所述的第一组的行星齿轮轴（4a）和第二组的行星齿轮轴（4b）是十字型﹑|字型也可以是不同的形状，十字型﹑|字型的外圆周径上设置有圆圈摩擦环或类似的制动器件（图9），用于对行星齿轮轴（4a）﹑（4b）的制动控制。