CN104044893B - 一种用于气垫床生产的自动整荆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于气垫床生产的自动整荆装置，包括整荆台和穿荆杆，穿荆杆上间隔均匀的套设有多个间隔环，其特征在于：其还包括安装在整荆台上的分别用于旋转和夹紧穿荆杆的旋转组件和夹紧组件，夹紧组件包括一端带开口供穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆、连接两顶杆一端的推板，两顶杆的另一端穿过夹杆槽的一侧壁伸入夹杆槽内，推板上设有驱动两顶杆同步向夹杆槽内推进或者拉出的第一气缸。本发明的整荆装置与送荆装置一起使用，首先启动夹紧装置夹紧穿荆杆，送荆装置将荆条依次穿在间隔环上，穿好后夹紧组件复位，启动旋转组件翻转穿荆杆来调整荆条在穿荆杆上的固定方向和穿荆杆之间的间距，实现在完全自动化的操作下完成高效率的整荆动作。
Description
技术领域
本发明属于气垫床加工生产领域，具体涉及一种用于气垫床生产的自动整荆装置。
背景技术
气垫床通常由上下两层面料和穿设在两层面料之间的多根荆条组成，生产气垫床的工艺是在两层面料中放置多根荆条后通过高频热压机缝合两层面料的边缘使得三者成为一个整体，再向整体内充填空气而成，涉及三个送料工艺步骤、一个穿荆工艺步骤和一个整荆步骤：即送第一面料A至工作平台→送荆条至工作平台置于A面料的上方→将多根荆条依次穿设在穿荆杆上→调整荆条在穿荆杆上的固定方向→送第二面料B至工作平台置于荆条的上方，现有技术中将荆条穿设在穿荆杆上后的整荆工序多半由人工来完成，致使工人的劳动强度大，整荆效率低。
发明内容
为了解决背景技术中的不足，本发明的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种用于气垫床生产的自动整荆装置，整荆过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的整荆动作。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于气垫床生产的自动整荆装置，包括整荆台和穿荆杆，所述穿荆杆上间隔均匀的套设有多个间隔环，其特征在于：其还包括安装在所述整荆台上的分别用于旋转和夹紧所述穿荆杆端部的旋转组件和夹紧组件，所述夹紧组件包括一端带开口供所述穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆，以及连接两所述顶杆一端部的推板，两所述顶杆的另一端部穿过所述夹杆槽的一侧壁伸入所述夹杆槽内，所述推板上设有驱动两顶杆同步向所述夹杆槽内推进或者拉出的第一气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转组件包括齿轮、齿轮座和驱动所述齿轮被动转动的传动组件，所述齿轮通过齿轮座与所述夹杆槽连接，所述穿荆杆上位于与所述旋转组件连接的一端设有向外凸出的键，所述齿轮的中心孔中设有与所述键形配合的键槽。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述传动组件包括第一电机、丝杆和长条状的齿板，所述齿板具有齿面端和平面端，所述齿面端与所述齿轮相啮合，所述丝杆外套设有螺母，所述齿板的平面端与螺母固定连接，所述丝杆通过联轴器与所述第一电机的转轴连接。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转组件还包括驱动所述齿轮主动转动的第二电机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述自动穿荆装置还包括驱动所述穿荆杆升降的驱动组件，所述驱动组件包括与所述夹杆槽连接的升降板，所述升降板上设有驱动其升降的第二气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一电机为步进电机。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二电机为步进电机
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述穿荆杆的数量为一根或者多根，所述旋转组件和夹紧组件的套数与所述穿荆杆数量一致。
本发明的一种用于气垫床生产的自动整荆装置结构简单、设计合理，配合送荆装置一起使用，首先启动夹紧装置夹紧固定穿荆杆，送荆装置将荆条依次穿设在穿荆杆的间隔环上，荆条穿好后夹紧组件复位，启动旋转组件翻转穿荆杆来调整荆条在穿荆杆上的固定方向，以及调整穿荆杆之间的间距，实现在完全自动化的操作下完成高效率的整荆动作，整个整荆过程无需人工参与，整荆后荆条定位精度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明优选实施例的立体图；
图2是本发明优选实施例的加紧组件和旋转组件的立体图；
图3是本发明优选实施例的传动组件的结构示意图；
图4是本发明的荆条方向调整的流程图。
图中：1、荆条，3、吸嘴；
2、整荆台，4、穿荆杆，6、间隔环，8、旋转组件，81、齿轮，82、齿轮座，83、传动组件，84、键槽，85、第一电机，86、丝杆，87、齿板，88、齿面端，89、平面端，90、螺母，91、联轴器，10、夹紧组件，101、夹杆槽，102、顶杆，103、推杆，104、第一气缸，12、驱动组件，121、升降板，122、第二气缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动整荆装置，与送荆装置配合使用，用于气垫床生产时调整荆条在穿荆杆4上的固定方向，其包括整荆台2和穿荆杆4，穿荆杆4上间隔均匀的套设有多个间隔环6，送荆装置将荆条穿送至间隔环6上，其还包括安装在整荆台2上的分别用于旋转和夹紧穿荆杆4端部的旋转组件8和夹紧组件10，为了提高整荆效率，本发明的穿荆杆4的数量可以为一个也可以为间隔设置的多个，而旋转组件8和夹紧组件10的数量也为与穿荆杆4数量一致，可以一次性完成多个荆条的整荆，作为本发明的优选实施例，优选穿荆杆4、旋转组件8和夹紧组件10分别为八个，每根穿荆杆4上设有五个间隔环6，一次可以完成8*5=40个荆条的整荆。
如图2所示，本发明优选实施例中夹紧组件8包括一端带开口供穿荆杆4插入的夹杆槽101、两根平行设置的顶杆102，以及连接两顶杆102一端部的推板103，两顶杆102的另一端部穿过夹杆槽101的一侧壁伸入夹杆槽101内，推板103上设有驱动两顶杆102同步向夹杆槽101内推进或者拉出的第一气缸104。夹杆槽101的横截面为“]”字形，穿荆杆4一端插入夹杆槽101内后启动第一气缸104推动两顶杆102从侧面顶住穿荆杆4的外壁，从而将穿荆杆4夹持在夹杆槽101内，夹紧组件10复位后两顶杆102失去第一气缸104的推力使得穿荆杆14在夹杆槽101内能够移动。
如图2、3所示，本发明优选实施例中旋转组件8包括齿轮81、齿轮座82和驱动齿轮81被动转动的传动组件83，所述齿轮81通过齿轮座82与夹杆槽101连接，穿荆杆4上位于与旋转组件8连接的一端设有向外凸出的键（未图示），所述齿轮81的中心孔中设有与键形配合的键槽84。穿荆杆4一端穿过夹杆槽101后再穿过齿轮座82穿入齿轮81的中心孔内，并通过键与键槽84的配合固定在齿轮81上，与齿轮81一起转动。如图3所示，作为本发明的一个优选实施方式，传动组件83是这样带动齿轮81转动的：具体的，传动组件83包括第一电机85、丝杆86和长条状的齿板87，本发明优选第一电机85为步进电机，能精确控制齿板87的移动距离，齿板87具有齿面端88和平面端89，所述齿面端88与齿轮81相啮合，所述丝杆86外套设有螺母90，所述齿板87的平面端89与螺母90固定连接，所述丝杆86通过联轴器91与第一电机85的转轴连接。丝杆传动机构将第一电机85的转动转化成齿板87的水平来回往复运动，齿板87与齿轮81相啮合从而带动齿轮81旋转，也就带动与齿轮81固定连接的穿荆杆4翻转。当然，本发明驱动齿板87沿某一直线来回往复运动的动力不局限于丝杆传动，也可以通过气缸来驱动，只要能实现齿板87沿某一直线来回往复运动即可。
为了调整各穿荆杆4之间的间距，适用不同机种的需求，本发明的旋转组件8还包括驱动齿轮81主动转动的第二电机（未图示），八个旋转组件的八个第二电机优选转速独立的步进电机，通过控制第二电机的转动方向和转速可以精确的调整相邻两穿荆杆4之间的间距。
为了更好的配合送荆装置的工作，本发明的自动穿荆装置还包括驱动穿荆杆4升降的驱动组件12，所述驱动组件12包括与所述夹杆槽101连接的升降板121，所述升降板121上设有驱动其升降的第二气缸122，第二气缸122通过升降板121带动夹杆槽101升降，从而带动穿荆杆4的升降，配合穿荆装置穿荆条时，提升穿荆杆4，荆条穿好后穿荆杆4复位。
如图1、4所示，本发明的整荆装置在工作时，首先启动第一气缸104夹紧穿荆杆4，夹紧后启动第二气缸122提升穿荆杆4，送荆装置的吸嘴3将荆条1吸取并穿送至间隔环6上，一次性可以穿四十个荆条，荆条1穿好后第二气缸122复位，穿荆杆4下降至整荆台2上，然后第一气缸104复位，穿荆杆4在夹杆槽101内的夹持力消失，在吸嘴3的吸力没有消除之前启动第一电机85驱动齿板87沿直线正向移动，带动齿轮81顺时针转90°，这时穿荆杆4翻转90°（间隔环6一起翻转90°），由于吸嘴3的吸力没有消除，荆条1本身并没有翻转，然后吸嘴3的吸力消除，第一电机85驱动齿板87沿直线反向移动，带动齿轮81逆时针转90°，这时穿荆杆4带动荆条1一起翻转90°，完成一次整荆动作。
本发明的有益效果有：
1、独特设计的夹紧组件和旋转组件，能连贯的完成穿荆杆的夹紧和旋转，并确保整荆后荆条定位精度高；
2、实现在完全自动化的操作下完成高效率的整荆动作，整个整荆过程无需人工参与，大大提高整荆效率和整荆质量；
3、一次可以完成四十个荆条的整荆，整荆效率高；
4、穿荆杆之间的间距可调，可以适用于不同机种的整荆需要。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于气垫床生产的自动整荆装置，包括整荆台和穿荆杆，所述穿荆杆上间隔均匀的套设有多个间隔环，其特征在于：其还包括安装在所述整荆台上的分别用于旋转和夹紧所述穿荆杆端部的旋转组件和夹紧组件，所述夹紧组件包括一端带开口供所述穿荆杆插入的夹杆槽、两根平行设置的顶杆，以及连接两所述顶杆一端部的推板，两所述顶杆的另一端部穿过所述夹杆槽的一侧壁伸入所述夹杆槽内，所述推板上设有驱动两顶杆同步向所述夹杆槽内推进或者拉出的第一气缸，所述旋转组件包括齿轮、齿轮座和驱动所述齿轮被动转动的传动组件，所述齿轮通过齿轮座与所述夹杆槽连接，所述穿荆杆上位于与所述旋转组件连接的一端设有向外凸出的键，所述齿轮的中心孔中设有与所述键形配合的键槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述传动组件包括第一电机、丝杆和长条状的齿板，所述齿板具有齿面端和平面端，所述齿面端与所述齿轮相啮合，所述丝杆外套设有螺母，所述齿板的平面端与螺母固定连接，所述丝杆通过联轴器与所述第一电机的转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述旋转组件还包括驱动所述齿轮主动转动的第二电机。
4.根据权利要求2所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述自动整荆装置还包括驱动所述穿荆杆升降的驱动组件，所述驱动组件包括与所述夹杆槽连接的升降板，所述升降板上设有驱动其升降的第二气缸。
5.根据权利要求2所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述第一电机为步进电机。
6.根据权利要求3所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述第二电机为步进电机。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于气垫床生产的自动整荆装置，其特征在于：所述穿荆杆的数量为一根或者多根，所述旋转组件和夹紧组件的套数与所述穿荆杆数量一致。
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