CN104044751A - 无人飞行器相机远程控制系统、航拍设备及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种无人飞行器相机远程控制系统、航拍设备以及无人飞行器，该系统包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的机械快门式相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。本发明方案实现了对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及航拍控制领域，特别涉及一种无人飞行器相机远程控制系统、一种航拍设备以及一种无人飞行器。
背景技术
目前用于多轴飞行器的航拍设备多为hero3等定焦运动相机，当需要拍摄构筑物或某些设备的细节时，飞行器需要无限接近于拍摄对象，这种方式不仅给飞行器的安全飞行留下了极大的隐患，同时此类设备的相机控制距离均在800m以内，无法满足特殊场合中的相机长距离控制的需求。近年来微单和单反也逐渐出现在航拍设备中，通过使用与相机配对的WiFi遥控器或者红外控制遥控器控制相机的拍照、录像。这类航拍设备中，航拍设备自身需要支持无线控制以实现航拍设备的飞行，其所使用的相机也需要支持WIFI控制或者红外控制，以实现对相机的远程控制，据此进行相机的拍照或者录像。但其相机控制系统并不完善，只有快门功能，无法实现相机变焦、模式等各种功能。
发明内容
基于此，针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人飞行器相机远程控制系统、一种航拍设备以及一种无人飞行器，其可以实现对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，提高无人飞行器飞行的安全性。
为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：
一种无人飞行器相机远程控制系统，包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的机械快门式相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。
一种航拍设备，包括控制命令执行电路、机械式快门相机，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的所述机械快门式相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。
一种无人飞行器，包括无人飞行器接收机、以及如上所述的航拍设备。
根据如上所述的本发明实施例的方案，其是将机械快门式相机应用到航拍设备上，并引出机械快门式相机控制面板上对应功能的触发引脚，在监测到针对相机的控制命令时，根据该命令改变对应功能的已引出的触发引脚的电平功能，据此实现了对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。
附图说明
图1是本发明方案实施例一的结构示意图；
图2是本发明方案实施例二的结构示意图；
图3是本发明方案实施例三的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
实施例一
图1中示出了本发明方案实施例一的结构示意图。
如图1所示，本实施例中的无人飞行器相机远程控制系统包括有控制命令执行电路201，其中，该控制命令执行电路201包括单片机及外围电路2011，该单片机及外围电路2011监测无人飞行器接收机101信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的机械快门式相机300控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。
上述本发明方案在实施时，需要对现有的机械快门式相机进行适当的改造。在进行改造时，拆出机械快门式相机的快门控制面板，找到相机相应功能的触发引脚，例如对焦控制引脚、快门控制引脚、远焦控制引脚、近焦控制引脚、模式切换控制引脚等，使用导线将这些引脚引出，再将控制面板重新安装回去。上述单片机及控制电路2011的相应输出端，可与相应的导线连接，据此实现与机械快门式相机300的相应触发引脚的连接，从而实现对机械快门式相机300的相应功能的控制，例如远焦、近焦、对焦、拍照、录像、操作停止等等。
相对应的，在无人飞行器对应的遥控器上，可自定义命令开关，发射相机控制命令，例如：远焦、近焦、对焦、拍照、录像、操作停止等。
工作时，通过按下无人飞行器的遥控器的相应开关可发出相应的控制命令，无人飞行器的无人飞行器接收机在收到遥控器发出的控制命令后，其对应信号通道的输出信号会发生变化。控制命令执行电路201的单片机及外围电路2011会不断监测无人飞行器接收机101的信号通道，辨识对应的相机控制命令，单片机及外围电路2011成功监测到相机控制命令后，通过改变已引出的机械快门式相机300控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发实现对应的相机功能。其中，改变触发引脚上的电平信号的电路实现方式，可以采用目前已有以及以后可能出现的任何方式进行，在此不予详加赘述。
根据上述无人飞行器相机远程控制系统，本发明还提供一种航拍设备，该航拍设备包括如上所述的无人飞行器相机远程控制系统，还包括机械快门式相机300。
相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101。
实施例二
图2中示出了本发明方案实施例二的结构示意图。
如图2所示，本实施例与上述实施例一的不同之处主要在于，无人飞行器相机远程控制系统中，控制命令执行电路201还包括连接在无人飞行器的电源设备102与机械快门式相机300之间的DC-DC降压电路2012，该DC-DC降压电路2012用于将电源设备102输出的电压降至机械快门式相机300的工作电压，从而向机械快门式相机300进行充电。
由于无人飞行器所采用的电源装置一般为多芯航模动力电池，其电压范围一般在10V至25.2V之间，而机械快门式相机的电池所需电压比该电压范围小，从而可以据此经由DC-DC降压电路2012，通过无人飞行器的电源装置102向机械快门式相机300充电，解决了机械快门式相机300的续航问题。
在该实施例中，由于所采用的是机械快门式相机，为了更好地能够对机械快门式相机进行充电，在上述对已有的机械快门式相机进行改造时，可以使用导线引出机械快门式相机300的电池的正极与负极，DC-DC降压电路2012通过引出的导线实现与机械快门式相机300的电池的正极与负极的连接。
根据上述无人飞行器相机远程控制系统，本发明还提供一种航拍设备，该航拍设备包括如上所述的无人飞行器相机远程控制系统，还包括机械快门式相机300。
相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101、与DC-DC降压电路2012连接的电源装置102。
实施例三
图3中示出了本发明方案实施例三的结构示意图。
如图3所示，本实施例与上述实施例二的系统的不同之处主要在于，无人飞行器相机远程控制系统中，控制命令执行电路201还包括连接在单片机及外围电路2011、DC-DC降压电路2012以及机械快门式相机300之间的隔离电路2013，单片机及外围电路2011控制隔离电路2013的工作状态。
从而，隔离电路2013可以接受单片机及外围电路2011的控制，保护相机免受外部电源的冲击，在外部电源断开时防止相机电池向外部电路倒供电，进一步提高了机械快门式相机300的续航能力。
根据上述各实施例中的无人飞行器相机远程控制系统，本发明还提供一种航拍设备，该航拍设备包括如上所述的任意一个实施例中的无人飞行器相机远程控制系统，还包括机械快门式相机300。
相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101、与DC-DC降压电路2012连接的电源装置102。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种无人飞行器相机远程控制系统，其特征在于，包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的机械快门式相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器相机远程控制系统，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接在无人飞行器的电源设备与所述机械快门式相机之间的DC-DC降压电路，用于将所述电源设备输出的电压降至所述机械快门式相机的工作电压。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器相机远程控制系统，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接在所述单片机及外围电路、所述机械快门式相机、所述DC-DC降压电路之间的隔离电路，所述单片机及外围电路控制所述隔离电路的工作状态。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的无人飞行器相机远程控制系统，其特征在于，所述触发引脚包括对焦控制引脚、快门控制引脚、远焦控制引脚、近焦控制引脚、模式切换控制引脚。
5.一种航拍设备，其特征在于，包括控制命令执行电路、机械式快门相机，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的所述机械快门式相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能。
6.根据权利要求5所述的航拍设备，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接在无人飞行器的电源设备与所述机械快门式相机之间的DC-DC降压电路，用于将所述电源设备输出的电压降至所述机械快门式相机的工作电压。
7.根据权利要求6所述的航拍设备，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接在所述单片机及外围电路、所述机械快门式相机、所述DC-DC降压电路之间的隔离电路，所述单片机及外围电路控制所述隔离电路的工作状态。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的航拍设备，其特征在于，所述触发引脚包括对焦控制引脚、快门控制引脚、远焦控制引脚、近焦控制引脚、模式切换控制引脚。
9.一种无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器接收机、以及如权利要求5至8任意一项所述的航拍设备。
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