CN104040220A - 车辆用自动变速器 - Google Patents

Abstract

提供一种能够使制造阶段的加工简单化的车辆用自动变速器。离合器(C1～C6)不包括通过接合将作为旋转要素的行星齿轮装置(22、24、26)的太阳轮(S)、齿轮架(CA)、齿圈(R)与变速器壳体28直接连结的离合器(制动器)，并且，通过多个离合器(C1～C6)的接合与分离的组合使在自动变速器(10)等中能够成立的多个变速档都选择性地成立，因此，无需在变速器壳体(28)的内周侧形成制动器用槽，能够通过简单的加工来进行制造。即，能够提供一种能够使制造阶段的加工简单化的车辆用自动变速器(10)。

Description

车辆用自动变速器

技术领域

本发明涉及车辆用自动变速器，尤其涉及用于使制造阶段的加工简单化的改良。

背景技术

具备多个接合装置、通过这些多个接合装置的接合与分离的组合选择性地使多个变速档成立的多级型的自动变速器被广泛用于各种车辆。作为所述接合装置，使用通过液压在接合与分离之间进行切换的液压式摩擦接合装置等，并提出了各种结构。例如，专利文献1所记载的自动变速器具备3个行星齿轮装置和6个接合装置，通过这6个接合装置中的某3个接合装置的接合和剩余接合装置的分离而选择性地使第1速齿轮档～第7速齿轮档的某一个成立。专利文献2所记载的自动变速器具备3个行星齿轮装置和6个接合装置，通过这6个接合装置中的某2个接合装置的接合和剩余接合装置的分离而选择性地使第1速齿轮档～第8速齿轮档的某一个成立。专利文献3所记载的自动变速器具备4个行星齿轮装置和6个接合装置，通过这6个接合装置中的某4个接合装置的接合和剩余接合装置的分离而选择性地使第1速齿轮档～第10速齿轮档的某一个成立。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-017372号公报

专利文献2：日本特开2003-130152号公报

专利文献3：美国专利申请公开第2009/0192009号公报

发明内容

发明要解决的问题

所述以往的自动变速器具备离合器和制动器作为所述接合装置，所述离合器设置在被设置为能够相对于非旋转构件进行相对旋转的旋转要素的彼此之间并选择性地将它们之间连结，所述制动器设置在所述非旋转构件与所述旋转要素之间并选择性地将它们之间连结，但是，为了设置所述制动器，需要在作为非旋转构件的例如变速器壳体(外壳)的内周侧形成制动器用槽。本发明人等为了使车辆用自动变速器的制造阶段的加工简单化而持续进行了锐意研究，作为成果之一而完成了本发明。

本发明是以以上情况作为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种能够使制造阶段的加工简单化的车辆用自动变速器。

用于解决问题的手段

为了实现这样的目的，本第1发明的要旨在于，一种车辆用自动变速器，具备多个旋转要素和多个离合器，所述多个旋转要素被设置为能够相对于变速器壳体进行相对旋转，所述多个离合器分别设置在这些多个旋转要素中的2个旋转要素的彼此之间，通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转，其特征在于，所述多个离合器不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体直接连结的离合器，并且，通过所述多个离合器的接合与分离的组合使在所述自动变速器中能够成立的多个变速档都选择性地成立。

发明的效果

这样，根据所述第1发明，由于所述多个离合器不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体直接连结的离合器，并且，通过所述多个离合器的接合与分离的组合使在所述自动变速器中能够成立的多个变速档都选择性地成立，所以无需在变速器壳体的内周侧形成制动器用槽，能够通过简单的加工来进行制造。即，能够提供一种能够使制造阶段的加工简单化的车辆用自动变速器。

从属于所述第1发明的本第2发明的要旨在于，所述多个变速档分别通过所述多个离合器中的某2个离合器的分离而成立。这样一来，除了能够使制造阶段的加工简单化之外，还能够尽可能减少变速档成立时分离的离合器从而抑制拖拽。

从属于所述第2发明的本第3发明的要旨在于，所述变速档的切换通过使所述2个离合器中的某1个离合器接合、并且使除了所述2个离合器以外的某1个离合器分离来进行。这样一来，能够通过简单的加工来制造进行所谓离合器到离合器(clutch-to-clutch)变速的实用形态的自动变速器。

从属于所述第2发明或所述第3发明的本第4发明的要旨在于，具备3个行星齿轮装置和6个所述离合器，所述多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置各自的太阳轮、齿轮架、以及齿圈，所述多个变速档分别通过使所述6个离合器中的某4个离合器接合并且使剩余的2个离合器分离而成立。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

所述第4发明从属于所述第2发明或所述第3发明，从属于所述第4发明的本第5发明的要旨在于，包括：均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置、第2行星齿轮装置、以及第3行星齿轮装置；第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与彼此连结的所述第2行星齿轮装置的太阳轮及所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；第5离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素和所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第2行星齿轮装置的齿圈连结，所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

所述第4发明从属于所述第2发明或所述第3发明，从属于所述第4发明的本第6发明的要旨在于，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；第3离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；第4离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第5离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第2行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，所述第3行星齿轮装置的齿轮架与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

所述第4发明从属于所述第2发明或所述第3发明，从属于所述第4发明的本第7发明的要旨在于，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第3离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第3行星齿轮装置的齿圈与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；第4离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

从属于所述第1发明的本第8发明的要旨在于，具备多个行星齿轮装置，各行星齿轮装置的太阳轮、齿轮架、以及齿圈分别独立地构成所述旋转要素。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

所述第4发明从属于所述第2发明或所述第3发明，从属于所述第4发明或所述第8发明的本第9发明的要旨在于，包括：均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置、第2行星齿轮装置、以及第3行星齿轮装置；输入旋转要素，其与所述第2行星齿轮装置的太阳轮连结；第1离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第3行星齿轮装置的齿圈连结，所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

所述第4发明从属于所述第2发明或所述第3发明，从属于所述第4发明或所述第8发明的本第10发明的要旨在于，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第6离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

从属于所述第1发明的本第11发明的要旨在于，包括：双小齿轮型的第1行星齿轮装置和单小齿轮型的第2行星齿轮装置；第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；第2离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第2行星齿轮装置的太阳轮之间连结；第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；第4离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；以及输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述变速器壳体连结。这样一来，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器。

附图说明

图1是对作为本发明的一实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图2是对在图1的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图3是能够在直线上表示在图1的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

图4是对作为本发明的其他实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图5是对在图4的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图6是能够在直线上表示在图4的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

图7是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图8是对在图7的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图9是能够在直线上表示在图7的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

图10是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图11是对在图10的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图12是能够在直线上表示在图10的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

图13是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图14是对在图13的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图15是能够在直线上表示在图13的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

图16是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器的结构进行说明的概要图。

图17是对在图16的自动变速器中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。

图18是能够在直线上表示在图16的自动变速器中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。

具体实施方式

本发明的车辆用自动变速器优选是设置在变矩器与驱动轮之间的动力传递路径上的有级式自动变速器，所述变矩器与作为行驶用的驱动力源的发动机连结。所述离合器优选是彼此重叠的多枚摩擦板被液压致动器按压的湿式多板型离合器等液压式摩擦接合装置，根据从液压控制回路供给的液压来控制其接合和分离。所述离合器可以不必是湿式离合器，干式离合器或啮合离合器等也适用。

所谓所述多个离合器不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体直接连结的离合器，意味着不包括通过接合将旋转要素与变速器壳体的内周侧直接连结的所谓制动器。即，在本发明的车辆用自动变速器中，仅通过所谓离合器的接合与分离的组合来使在所述自动变速器中能够成立的多个变速档都选择性地成立。

本发明的车辆用自动变速器优选是具备3组行星齿轮装置、通过6个离合器使包括各行星齿轮装置的太阳轮、齿轮架、齿圈的多个旋转要素彼此接合或分离的形式的自动变速器，且是通过这6个离合器中的4个离合器的接合和2个离合器的分离选择性地使前进8速、后退1速成立的自动变速器。

所述3组行星齿轮装置优选是各行星齿轮装置的齿轮比(齿轮的齿数)均相等。根据这样的结构，能够使车辆用自动变速器中所使用的行星齿轮装置共通化，并且，关于所述车辆用自动变速器的各变速档的齿轮比，存在能够实现实用形态的齿轮比这一优点。

所谓所述多个行星齿轮装置的太阳轮、齿轮架以及齿圈分别独立地构成所述旋转要素，意味着各太阳轮、齿轮架、以及齿圈彼此不连结。换言之，在设置于所述自动变速器的多个离合器均分离的状态下，各太阳轮、齿轮架以及齿圈能够分别独立地进行相对旋转。

以下，基于附图对本发明的优选的实施例进行详细说明。

实施例1

图1是对作为本发明的一实施例的车辆用自动变速器10的结构进行说明的概要图。在以下说明所使用的附图中，各部分的尺寸比等不一定进行了准确描绘。如图1所示，本实施例的自动变速器10例如是优选在FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等中使用的横置用的装置，对作为输入旋转要素的输入轴12的旋转进行变速而从作为输出旋转要素的输出齿轮14输出。该输入轴12与变矩器20的涡轮轴连结，从作为行驶用的驱动力源的发动机16的曲轴18输出的驱动力经由所述变矩器20输入到所述输入轴12。从所述输出齿轮14输出的驱动力经由未图示的差动齿轮装置及车轴等传递到未图示的左右一对驱动轮。所述自动变速器10构成为相对于中心线大致对称，在图1中省略中心线的下半部分进行图示。以下的各实施例也是同样的。

所述自动变速器10构成为：在作为安装于车体的非旋转构件的变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备例如具有“0.6”左右的预定的齿轮比ρ1的单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、例如具有“0.6”左右的预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及具有“0.6”左右的预定的齿轮比ρ3的单小齿轮型的第3行星齿轮装置26。即，所述自动变速器10所具备的所述第1行星齿轮装置22、第2行星齿轮装置24以及第3行星齿轮装置26(以下，在没有特别区分的情况下，称为“行星齿轮装置22、24、26”)的齿轮比均相等。

所述第1行星齿轮装置22具备太阳轮S1、多个小齿轮P1、将这些小齿轮P1支撑为能够自转及公转的齿轮架CA1、经由小齿轮P1与太阳轮S1啮合的齿圈R1作为旋转要素(旋转构件)。所述第2行星齿轮装置24具备太阳轮S2、多个小齿轮P2、将这些小齿轮P2支撑为能够自转及公转的齿轮架CA2、经由小齿轮P2与太阳轮S2啮合的齿圈R2作为旋转要素。所述第3行星齿轮装置26具备太阳轮S3、多个小齿轮P3、将这些小齿轮P3支撑为能够自转及公转的齿轮架CA3、经由小齿轮P3与太阳轮S3啮合的齿圈R3作为旋转要素。

在所述自动变速器10中，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与作为输入旋转要素的所述输入轴12连结。所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。所述3个行星齿轮装置22、24、26的太阳轮S1、S2、S3(以下，在没有特别区分的情况下，称为“太阳轮S”)、齿轮架CA1、CA2、CA3(以下，在没有特别区分的情况下，称为“齿轮架CA”)、以及齿圈R1、R2、R3(以下，在没有特别区分的情况下，称为“齿圈R”)被设置为在后述的离合器C1～C6分离的状态下均能够彼此进行相对旋转。换言之，所述太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R分别作为彼此不连结的单独的构件设置。即，在本实施例的自动变速器10中，所述行星齿轮装置22、24、26的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R对应于被设置为分别能够独立地相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的多个旋转要素。

所述自动变速器10具备第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6(以下，在没有特别区分的情况下，称为“离合器C”)作为分别设置在所述多个旋转要素即所述行星齿轮装置22、24、26的太阳轮S、齿轮架CA以及齿圈R中的2个旋转要素的彼此之间、且通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的多个离合器。这些离合器C优选都是作为在以往的车辆用自动变速器中常用的接合要素的液压式摩擦接合装置，例如是彼此重叠的多枚摩擦板被液压致动器按压的湿式多板型离合器等，通过根据未图示的液压控制回路所具备的线性电磁阀的励磁、非励磁和/或电流控制而供给的液压来切换接合状态。所述离合器C也可以不必是湿式离合器，干式离合器或啮合离合器(dog clutch：咬接离合器)等也适用。即，在所述自动变速器10中，构成为：通过各离合器C，根据从所述液压控制回路供给的液压来切换接合状态(动力传递状态)和分离状态(动力切断状态)，所述接合状态是阻止对应的1对旋转要素彼此的相对旋转的状态，所述分离状态是容许这些旋转要素彼此的相对旋转的状态。

所述离合器C均设置在被设置为能够相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的旋转要素的彼此之间。换言之，如同具有与在所述变速器壳体28的内周侧等形成的制动器槽嵌合的多张摩擦板的液压式摩擦接合装置那样，通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的所谓制动器不设置在所述自动变速器10，至少不参与所述自动变速器10的变速。即，所述自动变速器10仅通过选择性地将被设置为能够相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的旋转要素的彼此之间连结的多个离合器C来使能够成立的全部变速档选择性地成立。

即，在所述自动变速器10中，在所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1和所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间设置有选择性地将这些齿圈R1和齿圈R2连结的第1离合器C1。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1和所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿圈R2连结的第2离合器C2。在所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1和所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间设置有选择性地将这些齿圈R1和太阳轮S3连结的第3离合器C3。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1和所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和行星架齿轮架CA3连结的第4离合器C4。在所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2和所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间设置有选择性地将这些齿轮架CA2和太阳轮S3连结的第5离合器C5。在作为输入旋转要素的所述输入轴12和所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA3连结的第6离合器C6。

图2是对在所述自动变速器10中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。该图2的工作表总结了在所述自动变速器10中成立的各变速档和所述离合器C的工作状态的关系，“○”表示接合，空栏表示分离。在以下图5等的说明中是相同的。在所述自动变速器10中，根据通过所述离合器C1～C6的接合或分离实现的、该自动变速器10所具备的作为9个旋转要素即所述行星齿轮装置22、24、26的太阳轮S1、S2、S3、齿轮架CA1、CA2、CA3、齿圈R1、R2、R3的连结状态的组合，使第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档成立，并且使后退变速档“R”的后退变速档成立。

如图2所示，在所述自动变速器10中，通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“4.062”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“2.500”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.562”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.290”的第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.000”的第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.813”的第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.727”的第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.625”的第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“4.444”的后退变速档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器10中，通过所述第1离合器C1和第6离合器C6的分离使所述第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2和第6离合器C6的分离使所述第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第2离合器C2和第5离合器C5的分离使所述第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的分离使所述第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的分离使所述第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的分离使所述第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第3离合器C3和第4离合器C4的分离使所述第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第4离合器C4和第5离合器C5的分离使所述第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第3离合器C3和第6离合器C6的分离使所述后退变速档“R”成立。

即，在所述自动变速器10中，通过使所述6个离合器C1～C6中的某4个离合器接合并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档以及后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器10的变速的接合要素均是通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合，使在所述自动变速器10中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图2的接合表可知，所述自动变速器10中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的4个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第2离合器C2分离并且使所述第1离合器C1接合来进行。即，在所述自动变速器10中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速的全部变速档的切换，都进行由1个离合器的切换(掴み替え)实现的所谓离合器到离合器变速。

图3是表示能够在直线上表示在所述自动变速器10中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图3的列线图是在横轴方向上表示各行星齿轮装置22、24、26的齿轮比ρ的相对关系、在纵轴方向上表示相对转速的二维坐标。横线X1表示转速零。上侧的横线X2表示转速“1.0”即所述输入轴12的转速N_IN。9条纵线Y1～Y9从右向左依次为：Y1表示所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1的相对转速，Y2表示齿轮架CA1的相对转速，Y3表示太阳轮S1的相对转速，Y4表示所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2的相对转速，Y5表示齿轮架CA2的相对转速，Y6表示太阳轮S2的相对转速，Y7表示所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3的相对转速，Y8表示齿轮架CA3的相对转速，Y9表示太阳轮S3的相对转速。所述纵线Y1～Y9的间隔根据所述行星齿轮装置22、24、26的各齿轮比ρ1、ρ2、ρ3而确定。即，关于与所述第1行星齿轮装置22的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6、与所述第3行星齿轮装置26的3个旋转要素对应的纵线Y7～Y9，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图3的列线图来表示，则在所述自动变速器10中，所述齿圈R1经由所述第1离合器C1选择性地与所述齿圈R2连结，并且经由所述第3离合器C3选择性地与所述太阳轮S3连结。所述齿轮架CA1经由所述第2离合器C2选择性地与所述齿圈R2连结，并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述齿轮架CA3连结。所述太阳轮S1与作为非旋转构件的所述变速器壳体28连结。所述齿轮架CA2经由所述第5离合器C5选择性地与所述太阳轮S3连结。所述太阳轮S2与作为输入旋转要素的所述输入轴12连结，并且经由所述第6离合器C6选择性地与所述齿轮架CA3连结。所述齿圈R3与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。在图3的列线图中，用留白圆形记号表示所述输入轴12的转速即输入转速N_IN，用涂黑圆形记号表示与作为非旋转构件的所述变速器壳体28的连结部分即转速零，在以下的列线图的说明中是相同的。

在图3的列线图中，通过所述6个离合器C1～C6的接合使所述自动变速器10的9个旋转要素选择性地连结，彼此连结的旋转要素彼此的转速相等。例如，在第1速齿轮档“第1”成立时，如图2的接合表所示，所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4以及第5离合器C5接合。因此，通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的接合，所述齿轮架CA1、齿圈R2以及齿轮架CA3一体地连结，如图3的列线图中的横线(虚线)Xa所示，由纵线Y2表示的所述齿轮架CA1的转速、由纵线Y4表示的所述齿圈R2的转速、以及由纵线Y8表示的所述齿轮架CA3的转速均相等。通过所述第3离合器C3和第5离合器C5的接合，所述齿圈R1、齿轮架CA2、以及太阳轮S3一体地连结，如图3的列线图的横线(虚线)Xb所示，由纵线Y1表示的所述齿圈R1的转速、由纵线Y5表示的所述齿轮架CA2的转速、以及由纵线Y9表示的所述太阳轮S3的转速均相等。

如上所述，各旋转要素的转速的相对关系根据各变速档成立时的所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合而确定。在图3中，用直线L1表示与所述第1速齿轮档“第1”对应的关系，用直线L2表示与所述第2速齿轮档“第2”对应的关系，用直线L3表示与所述第3速齿轮档“第3”对应的关系，用直线L4表示与所述第4速齿轮档“第4”对应的关系，用直线L5表示与所述第5速齿轮档“第5”对应的关系，用直线L6表示与所述第6速齿轮档“第6”对应的关系，用直线L7表示与所述第7速齿轮档“第7”对应的关系，用直线L8表示与所述第8速齿轮档“第8”对应的关系，用直线LR表示与所述后退齿轮档“R”对应的关系。在图3的列线图中，用1个图表示在所述自动变速器10中能够成立的全部变速档所涉及的各旋转要素的转速的相对关系，因此，所述直线L1～L8、LR在所述行星齿轮装置22、24、26的彼此之间不一定为直线，但通过根据所述6个离合器C1～C6的接合将各行星齿轮装置22、24、26的旋转要素的转速表示为相等，从而全部表示了各变速档下的所述自动变速器10的9个旋转要素的相对转速。在以下的列线图的说明中是相同的。

如图3所示，在所述自动变速器10中，用直线L1与纵线Y7的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定，所述纵线Y7表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R3的转速。用直线L2与纵线Y7的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线L3与纵线Y7的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L4与纵线Y7的交点表示第4速齿轮档“第4”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L4通过使所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L5与纵线Y7的交点表示第5速齿轮档“第5”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L5通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L6与纵线Y7的交点表示第6速齿轮档“第6”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L6通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L7与纵线Y7的交点表示第7速齿轮档“第7”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L7通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L8与纵线Y7的交点表示第8速齿轮档“第8”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L8通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第6离合器C6接合而确定。用直线LR与纵线Y7的交点表示后退齿轮档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。

接着，基于附图对本发明的其他的优选实施例进行详细说明。在以下的说明中，对实施例彼此共通的部分标注相同标号而省略其说明。

实施例2

图4是对作为本发明的其他实施例的车辆用自动变速器30的结构进行说明的概要图。如该图4所示，本实施例的自动变速器30与所述实施例的自动变速器10同样，构成为：在所述变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备具有例如“0.6”左右的预定的齿轮比ρ1的单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、具有例如“0.6”左右的预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及具有“0.6”左右的预定的齿轮比ρ3的单小齿轮型的第3行星齿轮装置26。即，所述自动变速器30所具备的3个行星齿轮装置22、24、26的齿轮比均相等。所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

在所述自动变速器30中，多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置22、24、26各自的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R。所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2和所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3彼此连结，构成为一体的旋转要素。即，在本实施例的自动变速器30中，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1、齿轮架CA1、齿圈R1、所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2(齿轮架CA3)、齿轮架CA2、齿圈R2、所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3、齿圈R3与被设置为能够相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的多个旋转要素对应。

在所述自动变速器30，在所述多个旋转要素的彼此之间设置有所述离合器C1～C6。即，在作为输入旋转要素的所述输入轴12与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA2连结的第1离合器C1。在所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与彼此连结的所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2及所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间设置有选择性地将这些齿圈R1和彼此连结的太阳轮S2及齿轮架CA3连结的第2离合器C2。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿轮架CA2连结的第3离合器C3。在所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3之间设置有选择性地将这些齿圈R1和齿圈R3连结的第4离合器C4。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿圈R3连结的第5离合器C5。在所述输入轴12与所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间设置有选择性地将这些输入轴12和太阳轮S3连结的第6离合器C6。

图5是对在所述自动变速器30中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。如该图5所示，在所述自动变速器30中，通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.062”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“2.500”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4的接合使变速比“1.562”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.290”的第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.000”的第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.813”的第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.727”的第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“0.625”的第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第3离合器C3、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.444”的后退变速档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器30中，通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的分离使所述第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第1离合器C1和第5离合器C5的分离使所述第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第5离合器C5和第6离合器C6的分离使所述第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第2离合器C2和第5离合器C5的分离使所述第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第3离合器C3和第5离合器C5的分离使所述第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第3离合器C3和第4离合器C4的分离使所述第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的分离使所述第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第3离合器C3和第6离合器C6的分离使所述第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第1离合器C1和第2离合器C2的分离使所述后退变速档“R”成立。

即，在所述自动变速器30中，通过使所述6个离合器C1～C6中的某4个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器30的变速的接合要素均是通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合，使在所述自动变速器30中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图5的接合表可知，所述自动变速器30中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的4个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第5离合器C5分离并且使所述第4离合器C4接合来进行。即，在所述自动变速器30中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速以外的全部变速档的切换，都进行由1对离合器的切换实现的所谓离合器到离合器变速。

图6是能够在直线上表示在所述自动变速器30中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图6的列线图的9条纵线Y1～Y9从右向左依次为：Y1表示所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3的相对转速，Y2表示齿轮架CA3的相对转速，Y3表示太阳轮S3的相对转速，Y4表示所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2的相对转速，Y5表示齿轮架CA2的相对转速，Y6表示太阳轮S2的相对转速，Y7表示所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1的相对转速，Y8表示齿轮架CA1的相对转速，Y9表示太阳轮S1的相对转速。由于所述齿圈R2和齿轮架CA3彼此连结，所以与纵轴Y6对应的转速和与纵轴Y2对应的转速相等。所述纵线Y1～Y9的间隔根据所述行星齿轮装置22、24、26的各齿轮比ρ1、ρ2、ρ3而确定。即，关于与所述第3行星齿轮装置26的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6、与所述第1行星齿轮装置22的3个旋转要素对应的纵线Y7～Y9，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图6的列线图来表示，则在所述自动变速器30中，所述太阳轮S2和齿轮架CA3彼此连结。所述输入轴12经由所述第1离合器C1选择性地与所述齿轮架CA2连结，并且经由所述第6离合器C6选择性地与所述太阳轮S3连结。所述太阳轮S1与作为非旋转构件的所述变速器壳体28连结。所述齿轮架CA1经由所述第3离合器C3选择性地与所述齿轮架CA2连结，并且经由所述第5离合器C5选择性地与所述齿圈R3连结。所述齿圈R1经由所述第2离合器C2选择性地与所述太阳轮S2连结，并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述齿圈R3连结。所述齿圈R2与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

如图6所示，在所述自动变速器30中，用直线L1与纵线Y4的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定，所述纵线Y4表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R2的转速。用直线L2与纵线Y4的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L3与纵线Y4的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4接合而确定。用直线L4与纵线Y4的交点表示第4速齿轮档“第4”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L4通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L5与纵线Y4的交点表示第5速齿轮档“第5”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L5通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L6与纵线Y4的交点表示第6速齿轮档“第6”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L6通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L7与纵线Y4的交点表示第7速齿轮档“第7”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L7通过使所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L8与纵线Y4的交点表示第8速齿轮档“第8”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L8通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线LR与纵线Y4的交点表示后退变速档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第3离合器C3、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。

实施例3

图7是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器40的结构进行说明的概要图。如该图7所示，本实施例的自动变速器40构成为：在所述变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备具有例如“0.62”左右的预定的齿轮比ρ1的单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、具有例如“0.6”左右的预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及具有“0.6”左右的预定的齿轮比ρ3的双小齿轮型的第3行星齿轮装置42。所述第3行星齿轮装置42具备太阳轮S4、彼此啮合的多对小齿轮P4、将这些小齿轮P4支撑为能够自转及公转的齿轮架CA4、经由小齿轮P4与太阳轮S4啮合的齿圈R4作为旋转要素(旋转构件)。所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

在所述自动变速器40中，多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置22、24、42各自的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R。所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1和所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2彼此连结，构成为一体的旋转要素。即，在本实施例的自动变速器40中，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1(齿轮架CA2)、齿轮架CA1、齿圈R1、所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2、齿圈R2、所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4、齿轮架CA4、齿圈R4与被设置为能够相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的多个旋转要素对应。

在所述自动变速器40中，在所述多个旋转要素的彼此之间设置有所述离合器C1～C6。即，在作为输入旋转要素的所述输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA1连结的第1离合器C1。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿圈R4连结的第2离合器C2。在所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间设置有选择性地将这些齿圈R2和齿圈R4连结的第3离合器C3。在所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些齿圈R2和太阳轮S4连结的第4离合器C4。在彼此连结的所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1及所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些太阳轮S4与彼此连结的太阳轮S1及齿轮架CA2连结的第5离合器C5。在所述输入轴12与所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2之间设置有选择性地将这些输入轴12和太阳轮S2连结的第6离合器C6。

图8是对在所述自动变速器40中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。如该图8所示，在所述自动变速器40中，通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.167”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“2.551”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“1.382”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.298”的第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.000”的第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.811”的第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.727”的第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“0.625”的第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.444”的后退变速档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器40中，通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的分离使所述第1速变速档“第1”成立。通过所述第1离合器C1和第3离合器C3的分离使所述第2速变速档“第2”成立。通过所述第3离合器C3和第6离合器C6的分离使所述第3速变速档“第3”成立。通过所述第3离合器C3和第5离合器C5的分离使所述第4速变速档“第4”成立。通过所述第4离合器C4和第5离合器C5的分离使所述第5速变速档“第5”成立。通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的分离使所述第6速变速档“第6”成立。通过所述第2离合器C2和第5离合器C5的分离使所述第7速变速档“第7”成立。通过所述第2离合器C2和第6离合器C6的分离使所述第8速变速档“第8”成立。通过所述第1离合器C1和第5离合器C5的分离使所述后退变速档“R”成立。

即，在所述自动变速器40中，通过使所述6个离合器C1～C6中的某4个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器40的变速的接合要素均为通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合，使在所述自动变速器40中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图8的接合表可知，所述自动变速器40中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的4个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第3离合器C3分离、并且使所述第4离合器C4接合来进行。即，在所述自动变速器40中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速以外的全部变速档的切换，都进行由1对离合器的切换实现的所谓离合器到离合器变速。

图9表示能够在直线上表示在所述自动变速器40中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图9的列线图中的9条纵线Y1～Y9从右向左依次为：Y1表示所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4的相对转速，Y2表示齿圈R4的相对转速，Y3表示太阳轮S4的相对转速，Y4表示所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2的相对转速，Y5表示齿轮架CA2的相对转速，Y6表示太阳轮S2的相对转速，Y7表示所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1的相对转速，Y8表示齿轮架CA1的相对转速，Y9表示太阳轮S1的相对转速。由于所述太阳轮S1和齿轮架CA2彼此连结，所以与纵轴Y5对应的转速和与纵轴Y9对应的转速相等。所述纵线Y1～Y9的间隔根据所述行星齿轮装置22、24、42的各齿轮比ρ1、ρ2、ρ3而确定。即，关于与所述第3行星齿轮装置42的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6、与所述第1行星齿轮装置22的3个旋转要素对应的纵线Y7～Y9，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图9的列线图来表示，则在所述自动变速器40中，所述太阳轮S1和齿轮架CA2彼此连结。所述输入轴12经由所述第1离合器C1选择性地与所述齿轮架CA1连结，并且经由所述第6离合器C6选择性地与所述太阳轮S2连结。所述齿轮架CA4与作为非旋转构件的所述变速器壳体28连结。所述齿轮架CA1经由所述第2离合器C2选择性地与所述齿圈R4连结。彼此连结的所述太阳轮S1及齿轮架CA2经由所述第5离合器C5选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿圈R2经由所述第3离合器C3与选择性地所述齿圈R4连结，并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

如图9所示，在所述自动变速器40中，用直线L1与纵线Y7的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定，所述纵线Y7表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R1的转速。用直线L2与纵线Y7的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L3与纵线Y7的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线L4与纵线Y7的交点表示第4速齿轮档“第4”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L4通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L5与纵线Y7的交点表示第5速齿轮档“第5”的所述输出齿轮14的转速，所述直线L5通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L6与纵线Y7的交点表示第6速齿轮档“第6”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L6通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L7与纵线Y7的交点表示第7速齿轮档“第7”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L7通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L8与纵线Y7的交点表示第8速齿轮档“第8”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L8通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线LR与纵线Y7的交点表示后退齿轮档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。

实施例4

图10是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器50的结构进行说明的概要图。如该图10所示，本实施例的自动变速器50构成为：在所述变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备具有例如“0.64”左右的预定的齿轮比ρ1的单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、具有例如“0.64”左右的预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及具有“0.64”左右的预定的齿轮比ρ3的双小齿轮型的第3行星齿轮装置42。即，所述自动变速器50所具备的3个行星齿轮装置22、24、42的齿轮比均相等。所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

在所述自动变速器50中，多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置22、24、42各自的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R。所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1和所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4彼此连结，构成为一体的旋转要素。即，在本实施例的自动变速器50中，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1(齿圈R4)、齿轮架CA1、齿圈R1、所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2、齿轮架CA2、齿圈R2、所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4、齿轮架CA4与被设置为能够相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的多个旋转要素对应。

在所述自动变速器50中，在所述多个旋转要素的彼此之间设置有所述离合器C1～C6。即，在作为输入旋转要素的所述输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA1连结的第1离合器C1。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿轮架CA2连结的第2离合器C2。在所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与彼此连结的所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1及所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间设置有选择性地将这些齿圈R2和彼此连结的太阳轮S1及齿圈R4连结的第3离合器C3。在所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些齿圈R2和太阳轮S4连结的第4离合器C4。在所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些齿轮架CA2和太阳轮S4连结的第5离合器C5。在所述输入轴12与所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA4连结的第6离合器C6。

图11是对在所述自动变速器50中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。如该图11所示，在所述自动变速器50中，通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.705”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“2.778”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4的接合使变速比“1.694”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.355”的第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.000”的第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.792”的第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.709”的第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“0.610”的第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.340”的后退变速档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器50中，通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的分离使所述第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第1离合器C1和第5离合器C5的分离使所述第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第5离合器C5和第6离合器C6的分离使所述第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第3离合器C3和第5离合器C5的分离使所述第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第3离合器C3和第4离合器C4的分离使所述第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的分离使所述第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的分离使所述第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第2离合器C2和第6离合器C6的分离使所述第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第1离合器C1和第3离合器C3的分离使所述后退变速档“R”成立。

即，在所述自动变速器50中，通过使所述6个离合器C1～C6中的某4个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器50的变速的接合要素均是通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合，使在所述自动变速器50中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图11的接合表可知，所述自动变速器50中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的4个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第5离合器C5分离、并且使所述第4离合器C4接合来进行。即，在所述自动变速器50中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速以外的全部变速档的切换，都进行由1对离合器的切换实现的所谓离合器到离合器变速。

图12表示能够在直线上表示在所述自动变速器50中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图12的列线图中的9条纵线Y1～Y9从右向左依次为：Y1表示所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4的相对转速，Y2表示齿圈R4的相对转速，Y3表示太阳轮S4的相对转速，Y4表示所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2的相对转速，Y5表示齿轮架CA2的相对转速，Y6表示太阳轮S2的相对转速，Y7表示所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1的相对转速，Y8表示齿轮架CA1的相对转速，Y9表示太阳轮S1的相对转速。由于所述太阳轮S1和齿圈R4彼此连结，所以与纵轴Y2对应的转速和与纵轴Y9对应的转速相等。所述纵线Y1～Y9的间隔根据所述行星齿轮装置22、24、42的各齿轮比ρ1、ρ2、ρ3而确定。即，关于与所述第3行星齿轮装置42的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6、与所述第1行星齿轮装置22的3个旋转要素对应的纵线Y7～Y9，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图12的列线图来表示，则在所述自动变速器50中，所述太阳轮S1和齿圈R4彼此连结。所述输入轴12经由所述第1离合器C1选择性地与所述齿轮架CA1连结，并且经由所述第6离合器C6选择性地与所述齿轮架CA4连结。所述齿轮架CA1经由所述第2离合器C2选择性地与所述齿轮架CA2连结。所述太阳轮S2与作为非旋转构件的所述变速器壳体28连结。所述齿轮架CA2经由所述第5离合器C5选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿圈R2经由所述第3离合器C3选择性地与所述彼此连结的太阳轮S1及齿圈R4连结，并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

如图12所示，在所述自动变速器50中，用直线L1与纵线Y7的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定，所述纵线Y7表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R1的转速。用直线L2与纵线Y7的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L3与纵线Y7的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4接合而确定。用直线L4与纵线Y7的交点表示第4速齿轮档“第4”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L4通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L5与纵线Y7的交点表示第5速齿轮档“第5”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L5通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L6与纵线Y7的交点表示第6速齿轮档“第6”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L6通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L7与纵线Y7的交点表示第7速齿轮档“第7”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L7通过使所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L8与纵线Y7的交点表示第8速变速档“第8”的所述输出齿轮14的转速，所述直线L8通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线LR与纵线Y7的交点表示后退齿轮档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。

实施例5

图13是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器60的结构进行说明的概要图。如该图13所示，本实施例的自动变速器60构成为：在所述变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备具有例如“0.64”左右的预定的齿轮比ρ1的单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、具有例如“0.64”左右的预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及具有“0.64”左右的预定的齿轮比ρ3的双小齿轮型的第3行星齿轮装置42。即，所述自动变速器50所具备的3个行星齿轮装置22、24、42的齿轮比均相等。所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

在所述自动变速器60中，所述3个行星齿轮装置22、24、42各自的太阳轮S1、S2、S4、齿轮架CA1、CA2、CA4、齿圈R1、R2、R4被设置为在所述离合器C1～C6分离的状态下均能够彼此进行相对旋转。换言之，所述太阳轮S、齿轮架CA以及齿圈R分别作为彼此不连结的单独的构件设置。即，在本实施例的自动变速器60中，所述行星齿轮装置22、24、42的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R分别与被设置为能够独立地相对于所述变速器壳体28进行相对旋转的多个旋转要素对应。

在所述自动变速器60中，在所述多个旋转要素的彼此之间设置有所述离合器C1～C6。即，在作为输入旋转要素的所述输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA1连结的第1离合器C1。在所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间设置有选择性地将这些齿轮架CA1和齿轮架CA2连结的第2离合器C2。在所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间设置有选择性地将这些太阳轮S1和齿圈R2连结的第3离合器C3。在所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间设置有选择性地将这些太阳轮S1和齿圈R4连结的第4离合器C4。在所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些齿圈R2和太阳轮S4连结的第5离合器C5。在所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间设置有选择性地将这些齿轮架CA2和太阳轮S4连结的第6离合器C6。

图14是对在所述自动变速器60中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。如该图14所示，在所述自动变速器60中，通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.705”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“2.778”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4的接合使变速比“1.694”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5的接合使变速比“1.355”的第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“1.000”的第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.792”的第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.709”的第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“0.610”的第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6的接合使变速比“4.340”的后退变速档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器60中，通过所述第1离合器C1和第5离合器C5的分离使所述第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第1离合器C1和第6离合器C6的分离使所述第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第5离合器C5和第6离合器C6的分离使所述第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第3离合器C3和第6离合器C6的分离使所述第4速齿轮档“第4”成立。通过所述第3离合器C3和第5离合器C5的分离使所述第5速齿轮档“第5”成立。通过所述第2离合器C2和第5离合器C5的分离使所述第6速齿轮档“第6”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的分离使所述第7速齿轮档“第7”成立。通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的分离使所述第8速齿轮档“第8”成立。通过所述第1离合器C1和第3离合器C3的分离使所述后退变速档“R”成立。

即，在所述自动变速器60中，通过使所述6个离合器C1～C6中的某4个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器60的变速的接合要素均是通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述6个离合器C1～C6的接合与分离的组合使在所述自动变速器60中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第8变速档“第8”的8个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图14的接合表可知，所述自动变速器60中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的4个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第6离合器C6分离、并且使所述第5离合器C5接合来进行。即，在所述自动变速器60中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速以外的全部变速档的切换，都进行由1对离合器的切换实现的所谓离合器到离合器变速。

图15表示能够在直线上表示在所述自动变速器60中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图15的列线图的9条纵线Y1～Y9从右向左依次为：Y1表示所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4的相对转速、Y2表示齿圈R4的相对转速、Y3表示太阳轮S4的相对转速、Y4表示所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2的相对转速、Y5表示齿轮架CA2的相对转速、Y6表示太阳轮S2的相对转速、Y7表示所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1的相对转速、Y8表示齿轮架CA1的相对转速、Y9表示太阳轮S1的相对转速。所述纵线Y1～Y9的间隔根据所述行星齿轮装置22、24、42的各齿轮比ρ1、ρ2、ρ3而确定。即，关于与所述第3行星齿轮装置42的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6、与所述第1行星齿轮装置22的3个旋转要素对应的纵线Y7～Y9，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图15的列线图来表示，则在所述自动变速器60中，所述输入轴12经由所述第1离合器C1选择性地与所述齿轮架CA1连结。所述齿轮架CA1经由所述第2离合器C2选择性地与所述齿轮架CA2连结。所述太阳轮S1经由所述第3离合器C3选择性地与所述齿圈R2连结、并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述齿圈R4连结。所述齿圈R2经由所述第5离合器C5选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿轮架CA2经由所述第6离合器C6选择性地与所述太阳轮S4连结。所述齿圈R1与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

如图15所示，在所述自动变速器60中，用直线L1与纵线Y7的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定，所述纵线Y7表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R1的转速。用直线L2与纵线Y7的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第2离合器C2、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线L3与纵线Y7的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第3离合器C3、以及第4离合器C4接合而确定。用直线L4与纵线Y7的交点表示第4速齿轮档“第4”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L4通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第5离合器C5接合而确定。用直线L5与纵线Y7的交点表示第5速齿轮档“第5”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L5通过使所述第1离合器C1、第2离合器C2、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L6与纵线Y7的交点表示第6速齿轮档“第6”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L6通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第4离合器C4、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L7与纵线Y7的交点表示第7速齿轮档“第7”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L7通过使所述第1离合器C1、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线L8与纵线Y7的交点表示第8速齿轮档“第8”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L8通过使所述第1离合器C1、第3离合器C3、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。用直线LR与纵线Y7的交点表示后退齿轮档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第2离合器C2、第4离合器C4、第5离合器C5、以及第6离合器C6接合而确定。

实施例6

图16是对作为本发明的另外的其他实施例的车辆用自动变速器70的结构进行说明的概要图。如该图16所示，本实施例的自动变速器70构成为：在所述变速器壳体28内，在共用的中心轴上具备具有预定的齿轮比ρ1的双小齿轮型的第1行星齿轮装置72和具有预定的齿轮比ρ2的单小齿轮型的第2行星齿轮装置24。所述第1行星齿轮装置72具备太阳轮S5、彼此啮合的多对小齿轮P5、将这些小齿轮P5支撑为能够自转及公转的齿轮架CA5、经由小齿轮P5与太阳轮S5啮合的齿圈R5作为旋转要素(旋转构件)。所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5和所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2彼此连结。所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与作为非旋转构件的变速器壳体28连结。所述第1行星齿轮装置72的齿圈R5与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

在所述自动变速器70中，在所述多个旋转要素的彼此之间设置有所述离合器C1～C5。即，在作为输入旋转要素的所述输入轴12与所述第1行星齿轮装置72的齿轮架CA5之间设置有选择性地将这些输入轴12和齿轮架CA5连结的第1离合器C1。在彼此连结的所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5及所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与所述输入轴12之间设置有选择性地将这些太阳轮S5(S2)和输入轴12连结的第2离合器C2。在所述第1行星齿轮装置72的齿轮架CA5与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间设置有选择性地将这些齿轮架CA5和齿圈R2连结的第3离合器C3。在彼此连结的所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5及所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间设置有选择性地将这些太阳轮S5(S2)和齿圈R2连结的第4离合器C4。

图17是对在所述自动变速器70中使多个变速档选择性地成立时的接合要素的工作状态进行说明的工作表。如该图17所示，在所述自动变速器70中，通过所述第1离合器C1和第3离合器C3的接合使变速比“2.143”的第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的接合使变速比“1.333”的第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第1离合器C1和第2离合器C2的接合使变速比“1.000”的第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的接合使变速比“4.211”的后退齿轮档“R”成立。通过使所述离合器C全部分离使空档状态成立。

换言之，在所述自动变速器70中，通过所述第2离合器C2和第4离合器C4的分离使所述第1速齿轮档“第1”成立。通过所述第2离合器C2和第3离合器C3的分离使所述第2速齿轮档“第2”成立。通过所述第3离合器C3和第4离合器C4的分离使所述第3速齿轮档“第3”成立。通过所述第1离合器C1和第4离合器C4的分离使所述后退齿轮档“R”成立。

即，在所述自动变速器70中，通过使所述4个离合器C1～C4中的某2个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离，选择性地使所述第1变速档“第1”～第3变速档“第3”的3个前进变速档和后退变速档“R”的某一个成立。换言之，参与所述自动变速器70的变速的接合要素均是通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转的装置(离合器)，不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的装置(制动器)，通过所述4个离合器C1～C4的接合与分离的组合使在所述自动变速器70中能够成立的多个变速档即所述第1变速档“第1”～第3变速档“第3”的3个前进变速档和后退变速档“R”都选择性地成立。

从图17的接合表可知，所述自动变速器70中的变速档的切换(单一变速)通过使变速前接合的2个离合器中的某1个离合器分离、并且使变速前分离的2个离合器中的某1个离合器接合来进行。例如，从第1速齿轮档向第2速齿轮档的变速通过使所述第3离合器C3分离、并且使所述第4离合器C4接合来进行。即，在所述自动变速器70中，至少在前进变速档中，关于除了跳跃变速以外的全部变速档的切换，都进行由1对离合器的切换实现的所谓离合器到离合器变速。

图18表示能够在直线上表示在所述自动变速器70中连结状态按变速档而不同的各旋转要素的转速的相对关系的列线图。该图18的列线图的9条纵线Y1～Y6从左向右依次为：Y1表示所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5的相对转速，Y2表示齿圈R5的相对转速，Y3表齿轮架CA5的相对转速，Y4表示所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2的相对转速，Y5表示齿轮架CA2的相对转速，Y6表示齿圈R2的相对转速。所述纵线Y1～Y6的间隔根据所述行星齿轮装置72、24的各齿轮比ρ1、ρ2而确定。即，关于与所述第1行星齿轮装置72的3个旋转要素对应的纵线Y1～Y3、与所述第2行星齿轮装置24的3个旋转要素对应的纵线Y4～Y6，太阳轮S与齿轮架CA之间对应于1，齿轮架CA与齿圈R之间对应于ρ。

若使用图18的列线图来表示，则在所述自动变速器70中，所述齿轮架CA5经由所述第1离合器C1选择性地与作为输入旋转要素的所述输入轴12连结，并且经由所述第3离合器C3选择性地与所述齿圈R2连结。彼此连结的所述太阳轮S5及太阳轮S2经由所述第2离合器C2选择性地与所述输入轴12连结，并且经由所述第4离合器C4选择性地与所述齿圈R2连结。所述齿轮架CA2与作为非旋转构件的所述变速器壳体28连结。所述齿圈R5与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结。

如图18所示，在所述自动变速器70中，用直线L1与纵线Y2的交点表示第1速齿轮档“第1”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L1通过使所述第1离合器C1和第3离合器C3接合而确定，所述纵线Y2表示与作为输出旋转要素的所述输出齿轮14连结的所述齿圈R5的转速。用直线L2与纵线Y2的交点表示第2速齿轮档“第2”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L2通过使所述第1离合器C1和第4离合器C4接合而确定。用直线L3与纵线Y2的交点表示第3速齿轮档“第3”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线L3通过使所述第1离合器C1和第2离合器C2接合而确定。用直线LR与纵线Y2的交点表示后退齿轮档“R”下的所述输出齿轮14的转速，所述直线LR通过使所述第2离合器C2和第3离合器C3接合而确定。

这样，根据所述第1实施例的自动变速器10、第2实施例的自动变速器30、第3实施例的自动变速器40、第4实施例的自动变速器50、第5实施例的自动变速器60、第6实施例的自动变速器70，所述多个离合器C不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体28直接连结的离合器，并且，通过所述多个离合器C的接合与分离的组合使在所述自动变速器10等中能够成立的多个变速档都选择性地成立，因此，无需在所述变速器壳体28的内周侧形成制动器用槽，能够通过简单的加工来进行制造。即，能够提供一种能够使制造阶段的加工简单化的车辆用自动变速器10等。

根据所述第1实施例的自动变速器10、第2实施例的自动变速器30、第3实施例的自动变速器40、第4实施例的自动变速器50、第5实施例的自动变速器60、第6实施例的自动变速器70，所述多个变速档分别通过所述多个离合器C中的某2个离合器C的分离而成立，因此，除了能够使制造阶段的加工简单化以外，还能够尽可能减少变速档成立时分离的离合器C从而抑制拖拽。

根据所述第1实施例的自动变速器10、第2实施例的自动变速器30、第3实施例的自动变速器40、第4实施例的自动变速器50、第5实施例的自动变速器60、第6实施例的自动变速器70，所述变速档的切换通过使所述2个离合器C中的某1个离合器C接合、并且使除了所述2个离合器C以外的某1个离合器C分离来进行，因此，能够通过简单的加工来制造进行所谓离合器到离合器变速的实用形态的自动变速器10等。

根据所述第1实施例的自动变速器10、第2实施例的自动变速器30、第3实施例的自动变速器40、第4实施例的自动变速器50、第5实施例的自动变速器60，具备3个行星齿轮装置22、24、26(或42)和6个所述离合器C，所述多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置22等各自的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R，所述多个变速档分别通过使所述6个离合器C中的某4个离合器C接合并且使剩余的2个离合器C分离而成立，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器10等。

根据所述第1实施例的自动变速器10、第5实施例的自动变速器60，具备多个行星齿轮装置22等，各行星齿轮装置22等的太阳轮S、齿轮架CA、以及齿圈R分别独立地构成所述旋转要素，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器10等。

根据所述第1实施例的自动变速器10，包括：均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、第2行星齿轮装置24、以及第3行星齿轮装置26；作为输入旋转要素的输入轴12，其与所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2连结；第1离合器C1，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；第3离合器C3，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间连结；第4离合器C4，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间连结；第5离合器C5，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间连结；第6离合器C6，其选择性地使所述输入轴12和所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3连结，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器10。

根据所述第2实施例的自动变速器30，包括：均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、第2行星齿轮装置24、以及第3行星齿轮装置26；第1离合器C1，其选择性地使作为输入旋转要素的输入轴12与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与彼此连结的所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2及所述第3行星齿轮装置26的齿轮架CA3之间连结；第3离合器C3，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间连结；第4离合器C4，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1与所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3之间连结；第5离合器C5，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第3行星齿轮装置26的齿圈R3之间连结；第6离合器C6，其选择性地使所述输入轴12与所述第3行星齿轮装置26的太阳轮S3之间连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2连结，所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器30。

根据所述第3实施例的自动变速器40，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置42；第1离合器C1，其选择性地使作为输入旋转要素的输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间连结；第3离合器C3，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间连结；第4离合器C4，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；第5离合器C5，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1及第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；第6离合器C6，其选择性地使所述输入轴12与所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2之间连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1连结，所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器42。

根据所述第4实施例的自动变速器50，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置42；第1离合器C1，其选择性地使作为输入旋转要素的输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间连结；第3离合器C3，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1及所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；第4离合器C4，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；第5离合器C5，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；第6离合器C6，其选择性地使所述输入轴12与所述第3行星齿轮装置42的齿轮架CA4之间选择性地连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1连结，所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器50。

根据所述第5实施例的自动变速器60，包括：单小齿轮型的第1行星齿轮装置22、单小齿轮型的第2行星齿轮装置24、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置42；第1离合器C1，其选择性地使作为输入旋转要素的输入轴12与所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的齿轮架CA1与所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2之间连结；第3离合器C3，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；第4离合器C4，其选择性地使所述第1行星齿轮装置22的太阳轮S1与所述第3行星齿轮装置42的齿圈R4之间连结；第5离合器C5，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；第6离合器C6，其选择性地使所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述第3行星齿轮装置42的太阳轮S4之间连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第1行星齿轮装置22的齿圈R1连结，所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器50。

根据所述第6实施例的自动变速器70，包括：双小齿轮型的第1行星齿轮装置72和单小齿轮型的第2行星齿轮装置24；第1离合器C1，其选择性地使作为输入旋转要素的输入轴12与所述第1行星齿轮装置72的齿轮架CA5之间连结；第2离合器C2，其选择性地使所述输入轴12与彼此连结的所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5及所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2之间连结；第3离合器C3，其选择性地使所述第1行星齿轮装置72的齿轮架CA5与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；第4离合器C4，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置72的太阳轮S5及所述第2行星齿轮装置24的太阳轮S2与所述第2行星齿轮装置24的齿圈R2之间连结；以及作为输出旋转要素的输出齿轮14，其与所述第1行星齿轮装置72的齿圈R5连结，所述第2行星齿轮装置24的齿轮架CA2与所述变速器壳体28连结，因此，能够通过简单的加工来制造实用形态的自动变速器50。

根据所述第1实施例的自动变速器10、第2实施例的自动变速器30、第4实施例的自动变速器50、以及第5实施例的自动变速器60，3个行星齿轮装置22、24、26(或42)的齿轮比ρ1、ρ2、ρ3均相等，因此，能够使自动变速器10等中使用的行星齿轮装置22等共通化，并且能够关于各变速档的齿轮比实现实用形态的齿轮比。

以上，基于附图对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明并不限定于此，可以在不脱离其宗旨的范围内添加各种变更来实施。

标号说明

10、30、40、50、60、70：车辆用自动变速器，12：输入轴(输入旋转要素)，14：输出齿轮(输出旋转要素)，16：发动机，18：曲轴，20：变矩器，22、72：第1行星齿轮装置，24：第2行星齿轮装置，26、42：第3行星齿轮装置，28：变速器壳体，C1：第1离合器，C2：第2离合器，C3：第3离合器，C4：第4离合器，C5：第5离合器，C6：第6离合器，CA1、CA2、CA3、CA4、CA5：齿轮架(旋转要素)，P1、P2、P3、P4、P5：小齿轮，R1、R2、R3、R4、R5：齿圈(旋转要素)，S1、S2、S3、S4、S5：太阳轮(旋转要素)。

Claims (11)

1.一种车辆用自动变速器，具备多个旋转要素和多个离合器，所述多个旋转要素被设置为能够相对于变速器壳体进行相对旋转，所述多个离合器分别设置在这些多个旋转要素中的2个旋转要素的彼此之间，通过接合来阻止各旋转要素彼此的相对旋转而通过分离来容许各旋转要素彼此的相对旋转，其特征在于，

所述多个离合器不包括通过接合将所述旋转要素与所述变速器壳体直接连结的离合器，并且，通过所述多个离合器的接合与分离的组合使在所述自动变速器中能够成立的多个变速档都选择性地成立。

2.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器，其中，

所述多个变速档分别通过所述多个离合器中的某2个离合器的分离而成立。

3.根据权利要求2所述的车辆用自动变速器，其中，

所述变速档的切换通过使所述2个离合器中的某1个离合器接合、并且使除了所述2个离合器以外的某1个离合器分离来进行。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用自动变速器，其中，

具备3个行星齿轮装置和6个所述离合器，

所述多个旋转要素构成为包括所述3个行星齿轮装置各自的太阳轮、齿轮架、以及齿圈，

所述多个变速档分别通过使所述6个离合器中的某4个离合器接合、并且使剩余的2个离合器分离而成立。

5.根据权利要求4所述的车辆用自动变速器，包括：

均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置、第2行星齿轮装置、以及第3行星齿轮装置；

第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与彼此连结的所述第2行星齿轮装置的太阳轮及所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第5离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第2行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。

6.根据权利要求4所述的车辆用自动变速器，包括：

单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；

第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第3离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第4离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第5离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第2行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第3行星齿轮装置的齿轮架与所述变速器壳体连结。

7.根据权利要求4所述的车辆用自动变速器，包括：

单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；

第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第3离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第3行星齿轮装置的齿圈与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第4离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。

8.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器，其中，

具备多个行星齿轮装置，各行星齿轮装置的太阳轮、齿轮架、以及齿圈分别独立地构成所述旋转要素。

9.根据权利要求4或8所述的车辆用自动变速器，包括：

均为单小齿轮型的第1行星齿轮装置、第2行星齿轮装置、以及第3行星齿轮装置；

输入旋转要素，其与所述第2行星齿轮装置的太阳轮连结；

第1离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第6离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与所述第3行星齿轮装置的齿轮架之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第3行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。

10.根据权利要求4或8所述的车辆用自动变速器，包括：

单小齿轮型的第1行星齿轮装置、单小齿轮型的第2行星齿轮装置、以及双小齿轮型的第3行星齿轮装置；

第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第4离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的太阳轮与所述第3行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第5离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿圈与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第6离合器，其选择性地使所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述第3行星齿轮装置的太阳轮之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述变速器壳体连结。

11.根据权利要求1所述的车辆用自动变速器，包括：

双小齿轮型的第1行星齿轮装置和单小齿轮型的第2行星齿轮装置；

第1离合器，其选择性地使输入旋转要素与所述第1行星齿轮装置的齿轮架之间连结；

第2离合器，其选择性地使所述输入旋转要素与彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第2行星齿轮装置的太阳轮之间连结；

第3离合器，其选择性地使所述第1行星齿轮装置的齿轮架与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；

第4离合器，其选择性地使彼此连结的所述第1行星齿轮装置的太阳轮及所述第2行星齿轮装置的太阳轮与所述第2行星齿轮装置的齿圈之间连结；以及

输出旋转要素，其与所述第1行星齿轮装置的齿圈连结，

所述第2行星齿轮装置的齿轮架与所述变速器壳体连结。