CN104038717B - 一种智能录制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能录制系统，包括：视频采集单元，被配置为采集周围环境的视频；音频采集单元，被配置为采集周围环境的音频；录制器，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，将识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作后视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作结束，停止向固定存储区录制。与现有技术相比，本发明能够不依赖于用户的启动操作，而智能地为用户记录某些瞬间，提升了录制的智能性和便捷性。

Description

一种智能录制系统
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种智能录制系统。
背景技术
目前的家用电脑，一般都配备有摄像头、录音系统等。当用户需要拍摄一段录像、录一段声音时，用户手动启动摄像头的摄像功能、录音系统的录音功能。然而，在家庭生活中总会有一些精彩的瞬间，例如小孩突然跳了一段漂亮的舞，男朋友突然浪漫求婚等，这些瞬间不具有可复制性，也来不及事先准备好，由于用户需要手动启动摄像头的摄像功能而为来得及拍摄，导致许多精彩的瞬间因此被错过。
发明内容
本发明解决的技术问题之一是能够不依赖于用户的启动操作，而智能地为用户记录某些瞬间。
根据本发明的一个方面的一个实施例，提供了一种智能录制系统，包括：
视频采集单元，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元，被配置为采集周围环境的音频；
录制器，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，将识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作后视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作结束，停止向固定存储区录制。
可选地，录制器被配置为实时将视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，事先为各种动作建立模型，且录制器通过从视频采集单元、音频采集单元采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
可选地，所述智能录制系统还包括深度传感器，所述动作是基于视频采集单元、音频采集单元分别采集到的视、音频以及深度传感器感测的深度识别的。
可选地，所述特定人是基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别的。
可选地，所述智能录制系统还包括：收发信机，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，向可信任用户发送提醒信息。
可选地，所述智能录制系统还包括：收发信机，被配置为响应于停止录制，向可信任用户发送录制的内容。
可选地，所述智能录制系统还包括：使视频采集单元转动的转动装置。
可选地，响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，转动装置使视频采集单元向着面对识别出的特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的方向转动以便于录制。
根据本发明的另一方面的一个实施例，还提供了一种智能录制系统，包括：
视频采集单元，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元，被配置为采集周围环境的音频；
录制器，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断动作是否具有特定属性，响应于判断出动作具有特定属性，将判断出动作具有特定属性后视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于动作结束，停止向固定存储区录制。
可选地，录制器被配置为实时将视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器被配置为响应于判断出从采集的视、音频中识别出的动作具有特定属性，在预存储区中存储的视、音频中识别带有具有所述特定属性的动作的视、音频，并将识别出的带有具有所述特定属性的动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，所述特定属性包括以下中的至少一个：
视频采集单元采集到的视频的剧烈变化；
音频采集单元采集到的高于特定阈值的音频；
音频采集单元采集到的音频的剧烈变化。
根据本发明的又一个方面的一个实施例，还提供了一种智能录制系统，包括：
视频采集单元，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元，被配置为采集周围环境的音频；
录制器，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
可选地，录制器被配置为实时将视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器被配置为响应于判断出从视频采集单元和音频采集单元采集的视、音频中识别出的动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，所述录制器内为各种动作设置相应的计数器，且录制器响应于从采集的视频、音频中识别出动作，为与该动作相应的计算器加1，其中判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数是否小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。
根据本发明的还一方面的一个实施例，还提供了一种智能录制系统，包括：
视频采集单元，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元，被配置为采集周围环境的音频；
录制器，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，并进一步判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
可选地，录制器被配置为实时将视频采集单元和音频采集单元采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器被配置为响应于判断出从视频采集单元和音频采集单元采集的视、音频中识别出的特定人的动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定人的所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定人的所述动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，所述录制器内为各个人的各种动作设置相应的计数器，且录制器响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，为与该特定人的该动作相应的计数器加1，其中判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。
与现有技术相比，本发明实施例实现以下有益效果中的至少一个：
本发明的一个实施例提供的智能录制系统，通过响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，录制信息，可以实现在例如用户仅想知道特定人的活动(例如保洁每月来家里打扫一次，用户想知道保洁工作时的情况)、或用户仅想知道某一类动作的执行情况(例如用户想知道家里所有成员看电视的情况)、或用户仅想知道特定人执行特定动作的情况(例如爸爸想知道孩子小红做作业的情况)的场景下能够不需要人的动作而智能地为用户记录的有益效果。
由于识别特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作需要时间，在识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作时，可能该动作已经开始。为了记录该动作的完整视、音频，本发明的一个实施例提供的智能录制系统具有预存储的功能，先预存一段时间的视、音频，在识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作时，再从预存的这一段时间的视、音频中寻找对应于该动作的部分，这一部分视、音频就是由于识别需要时间而错过录制到固定存储区的部分，本发明的一个实施例自动将这部分视、音频加回到固定存储区内，使之与固定存储区录制的视、音频无缝合并，达到使得录制的整个视、音频更完整的有益效果。
由于本发明的一个实施例提供的智能录制系统还包括深度传感器，深度传感器能够感测执行动作的人与智能录制系统的距离。由于同样一个动作的幅度，在做动作的人与智能录制系统的距离不同的情况下视频采集单元采集的视频中的动作幅度是不同的，因此，结合深度传感器能够实现更准确地识别动作的有益效果。
本发明一个实施例还可以基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别人，通过多方面综合识别人，可以获得提高识别人的精确性的有益效果。
由于本发明的一个实施例提供的智能录制系统的收发信机可以响应于所识别出的特定动作、特定人的动作或特定人的特定动作，向可信任用户发送提醒信息，因而获得了有利于用户例如不在家中时也能获知用户感兴趣的家中的状况的有益效果。
由于本发明的一个实施例提供的智能录制系统的收发信机可以响应于停止录制，向可信任用户发送录制的内容，因而获得了有利于用户例如不在家中时也能观看到用户感兴趣的家中状况的整个过程的有益效果。
由于本发明的一个实施例提供的智能录制系统还包括使视频采集单元转动的转动装置，使得视频采集单元在采集信息时更全面更灵活地采集周围信息。
进一步地，该转动装置可以根据识别出的特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作进行相应地转动，这样例如拍摄的画面总是正对着动作发生的，达到使采集到的视频更清晰的有益效果。
与现有技术相比，本发明另一个实施例提供的智能录制系统，通过响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断动作是否具有特定属性，响应于判断出动作具有特定属性，开始录制，并响应于动作结束，停止录制，这样做的有益效果是，可以通过对特定属性的设置，来实现当家中出现一些与平时不太一样的状况，例如某人发火、家里地震、抢劫等时，在第一时间将当时的状况录制下来，便于事后查找原因或形成证据的技术效果。
与现有技术相比，本发明又一个实施例提供的智能录制系统，通过响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，开始录制，并响应于动作结束，停止录制。这样做的有益效果是能够及时记录家中成员的一些以前从未出现过、或出现次数很少的亮点行为，例如小孩突然跳了一段漂亮的舞，男朋友突然浪漫求婚等，这些瞬间不具有可复制性，也来不及事先准备好，由用户手动启动摄像头的摄像功能，错过了可能不会再有。通过将以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作自动录制，能够将一些来不及手动启动记录的特殊的瞬间自动记录，提升用户体验。
与现有技术相比，本发明还一个实施例提供的智能录制系统，通过响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，并进一步判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，开始录制，并响应于动作结束，停止录制。对于特定人来说，它的某些动作或遇到的时刻可能只是一瞬，以后不会再有。例如，某人从不跳舞，但突然心血来潮跳了一段舞，这样的时刻要比另一个本身是舞蹈演员的人某天跳了一段舞值得珍藏得多。因此，本实施例实现了对于特定人个性化地为其定制捕捉并制作其珍贵时刻的收藏集的有益效果。
本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本发明并不仅限于这些实施例。而是，本发明的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本发明的范围。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本发明一个实施例的智能录制系统的示意性框图；
图2示出了根据本发明一个实施例的智能录制系统的外部正视图；
图3示出了根据本发明一个实施例的智能录制系统的外部左视图；
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1示出根据本发明一个实施例的智能录制系统1的示意性框图。根据图1，所述智能录制系统1包括：
视频采集单元101，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元102，被配置为采集周围环境的音频；
录制器103，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，将识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作后视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作结束，停止向固定存储区录制。
固定存储区是用来如本发明解决的技术问题那样，不依赖于用户的启动操作，而智能地为用户记录某些瞬间的存储空间。用户当以后想回顾这些瞬间的时候，只需回放固定存储区上存储的内容就可以了。它可以是一个独立的存储器，也可以是一个存储器上的部分空间。
在此，智能录制系统可以采取图2中类似个人计算机的形式，也可以是例如移动终端的形式，也可以是若干个人计算机连接成的处理系统，等等。视频采集单元101可以包括诸如摄像头等具有视频采集功能的装置。如图2，其可以是在智能录制系统上部的一个摄像头，也可以采取一个独立的摄像机的形式，等等。音频采集单元102包括任何具有音频采集功能的装置，其可以是嵌在图2的智能录制系统中的音频采集单元，其通过智能录制系统表面的录音孔接收音频。录制器103可以是一个独立的存储器加上用于向存储器录制的控制部件。当然，录制器103也可以是一个具有控制部件的存储器。录制器103也可以仅仅是一个存储器的控制部件，存储器在智能录制系统的外部，当要使用智能录制系统时，才将存储器连接到智能录制系统。
例如，保洁每月来家里打扫一次，用户想知道保洁工作时的情况。此时没有必要让摄像头每个月时时刻刻工作，录制每一时刻的视频、音频，仅需要在保洁出现在家时录制保洁在家里工作的完成过程。这时，可以设置成让录制器响应于识别出保洁或保洁的动作，开始录制，并当保洁离开家或保洁的动作结束时，停止录制，这样，就能够事后查看保洁是否尽责，或当有纠纷时提前形成证据。
例如，用户不希望家里所有成员看电视看的时间太长，可以预先将录制器设置成识别家里人看电视的动作。无论是谁看电视，都录制下其看电视的完整视频，供事后查看。此时，本发明的响应于某一类动作出现开始录制的系统就非常好地满足了目前许多用户的这种需求。
再例如，爸爸只想监督小红做作业的情况，对其他人、其他事情不想监督，此时就没有必要让摄像头不停地拍摄，并时刻记录家中的所有场景。此时，爸爸可以将录制器设置成只针对小红做作业的动作进行录制。本发明的响应于特定人的特定动作开始录制的系统非常好地满足了目前许多用户的这种需求。
智能录制系统可以具有显示器，如图2所示。在显示器上可以显示供用户设置的界面，例如让用户选择录制的人和动作。例如，如果爸爸想监督小红做作业的情况，爸爸可以在选项“人”的下拉式菜单中选择小红，在选项“动作”的下拉式菜单中选择做作业。如果爸爸想监视家中所有人看电视的情况，可以在选项“人”的下拉式菜单中选择“不限特定人”，或不选择任何人，并在选项“动作”的下拉式菜单中选择看电视。
特定人人脸的模式和/或身高和/或声音频率是用于预先采集并输入智能录制系统的。例如，显示器上显示界面，让用户对特定人采集一段视频、音频，智能录制系统对视频、音频进行分析，分析出该特定人的人脸的模式和/或身高和/或声音频率，存储在存储器(未示出)中。特定人可以基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别。当采集的视频中某一区域与存储的该特定人的人脸的模式匹配，且/或结合其他的辅助传感设备判断其身高与存储的身高匹配等，识别特定人的存在；且/或者音频采集单元102采集到的音频的匹配与存储的该特定人的声音的频率匹配时，可识别出特定人的存在。
各种动作也是事先建立模型存储在存储器中的。例如，对于看电视这样一个动作，事先建立一个模型存储在存储器中：识别出一个人坐在沙发上；顺着该人的目光方向看去，有一个物体；识别出该物体是电视；该人目光停留在电视上至少10秒。如果从视频采集单元101拍摄的图像中检测到人，然后检测到此人坐在沙发上(沙发的识别类似人脸识别，也可以通过模式匹配进行，也可以将人坐在沙发上的图像整体作为一个对象进行模式匹配识别)，然后检测此人的目光方向，然后检测此人的目光方向上的物体是否是电视(例如将电视作为一个对象进行模式匹配)，如果是，则计数10秒。这样，录制器103通过从视频采集单元101、音频采集单元102采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
识别人或特定人的动作也可以采用自学习的方法。自学习的方式在此不作限定，在自学习的方式下，可以预先不将特定人的人脸的模式和/或身高和/或声音频率存储在存储器(未示出)中。
在此，对于智能录制系统1识别人或特定人的方式不予限定，任何具有识别人或特定人的装置或单元如可适用本发明，都应包含在本发明的保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
可选地，录制器103被配置为实时将视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器103被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频复制到固定存储区。
预存储区可以是一个独立的存储器，也可以是存储器上的部分空间。它的作用是为用户预先记录若干时长(对应于上述存储容量)的视、音频。当从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作时，实际上动作已开始。为了记录完整的动作，需要设置预存储区，总是缓存若干时长的视、音频。当从存储的视、音频中识别出带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频时，将该提前缓存的视、音频中对应于该动作的视、音频加载或复制到固定存储区，相当于将提前录制的一定量的视频完整地与固定存储区的视频无缝衔接，使得展示的视频更完整。
可选地，请参考图2，所述智能录制系统1还包括深度传感器197，所述动作是基于视频采集单元101、音频采集单元102分别采集到的视音频以及深度传感器197感测的深度识别的。可选地，动作是通过事先建立动作模型，并从视频采集单元101、音频采集单元102分别采集到的视音频中搜索与建立的模型的匹配识别的。可选地，所述模型是预先输入的标准化模型。其中，虽然在图2中深度传感器197位于显示器上部边框中心偏左的位置，其也可以设置在其他合理的物理位置。当人发生一个动作的时候，同样的动作幅度由于与智能录制系统1的距离不同在拍摄到的图像中产生的变化幅度会是不同的。
可选地，所述智能录制系统1还包括：收发信机104，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，向可信任用户发送提醒信息，以告知可信任用户所述智能录制系统1端出现了特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，让可信任用户提前知晓该情况。收发信机104例如天线，也可以是其他收发设备，例如内置的无线收发模块。所述可信任用户可以由用户预先设定，也可以由所述智能录制系统根据通信频率、好友信息、家庭关系等自适应调整或自学习设定，在此不作限定。进一步地，所述收发信机104还可以被配置为响应于停止录制，向可信任用户发送录制的内容，以使可信任用户及时获知智能录制系统现场所录制的具体信息。例如，在现实场景中，置于家中的智能录制系统1通过视频采集单元101、音频采集单元102识别出孩子跳舞的动作，则由收发信机104及时或实时向远程的可信任用户(例如办公室中的父亲)发送提醒信息，并在录制完小孩跳舞的完整视频后，将该段录制的视频发送至该可信任用户。此处，录制内容的格式在此不作限定，可以包括mpg、avi、mpeg等。在此，所述智能录制系统1主要在wifi网络环境下向可信任用户发送提醒信息或录制内容，当然，所述可信任用户可以通过诸如3G网络、2G网络、4G网络等通信方式与所述智能录制系统1进行通信。
进一步地，请参考图3，图3示出了根据本发明一个实施例的智能录制系统的外部左视图。根据图3，所述智能录制系统1还可以包括：使视频采集单元101转动的转动装置204，所述转动装置204可以上下左右转动，进一步地，所述转动装置204还可以响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，使视频采集单元101向着面对识别出的特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的方向转动以便于录制，更好地拍摄特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作。
仍请参考图1，根据本发明的第二实施例，智能录制系统1包括：
视频采集单元101，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元102，被配置为采集周围环境的音频；
录制器103，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断动作是否具有特定属性，响应于判断出动作具有特定属性，将判断出动作具有特定属性后视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于动作结束，停止向固定存储区录制。
这样，可以通过对特定属性的设置，来实现当家中出现一些与平时不太一样的状况，例如某人发火、抢劫等时，在第一时间将当时的状况录制下来，便于事后查找原因或形成证据。
例如，当某人发火时，由于例如采集到的音频此时会发生剧烈变化，则录制器判断出动作具有特定属性，并开始录制，这样，不用人的启动而自动地为人录制了家里一些特殊时刻的特殊场景。
可选地，录制器103被配置为实时将视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器103被配置为响应于判断出从采集的视、音频中识别出的动作具有特定属性，在预存储区中存储的视、音频中识别带有具有所述特定属性的动作的视、音频，并将识别出的带有具有所述特定属性的动作的视、音频复制到固定存储区。
其中，所述特定属性可以包括以下中的至少一个：
视频采集单元101采集到的视频的剧烈变化；
音频采集单元102采集到的高于特定阈值的音频；
音频采集单元102采集到的音频的剧烈变化。
所述特定属性也不可以不包括上述各项，而是由用户来设置。例如，在显示器上显示下拉式菜单，由用户在上面选择其希望识别并录制的场景。
所述第二实施例中的智能录制系统在识别动作时，也可以事先为各种动作建立模型。例如，对于看电视这样一个动作，事先建立一个模型存储在存储器中：识别出一个人坐在沙发上；顺着该人的目光方向看去，有一个物体；识别出该物体是电视；该人目光停留在电视上至少10秒。如果从视频采集单元101拍摄的图像中检测到人，然后检测到此人坐在沙发上(沙发的识别类似人脸识别，也可以通过模式匹配进行，也可以将人坐在沙发上的图像整体作为一个对象进行模式匹配识别)，然后检测此人的目光方向，然后检测此人目光方向上的物体是否是电视(例如将电视作为一个对象进行模式匹配)，如果是，则计数10秒。这样，录制器103通过从视频采集单元101、音频采集单元102采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
与第一实施例类似，所述第二实施例中的智能录制系统也可以包括深度传感器197，所述动作是基于视频采集单元101、音频采集单元102分别采集到的视、音频以及深度传感器197感测的深度识别的。
与第一实施例类似，所述第二实施例中的智能录制系统还可以包括收发信机104，被配置为响应于判断出识别出的动作具有特定属性，向可信任用户发送提醒信息。可信任用户的设置方式与第一实施例相同。这样，例如，当家中女儿大哭时，可以通过手机短信、微信或电子邮件等及时向爸爸发送提醒信息，爸爸不在家时也能及时处理。
与第一实施例类似，所述收发信机104还可以配置为响应于向可信任用户实时发送录制的内容。例如，家中发生了抢劫，此时可以通过一边在本地录制，另一边在录制的同时通过收发信机向爸爸的手机发送实时视频，爸爸就得实时看到家中的情景，从而采取适当措施(报警、及时赶回等等)。另外，也可以在录制结束后向可信任用户发送整个录制的内容。
与第一实施例类似，所述第二实施例中的智能录制系统还可以包括：使视频采集单元101转动的转动装置204。
与第一实施例类似，所述转动装置204还可以响应于判断出识别出的动作具有特定属性，使视频采集单元101向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
仍请参考图1，根据本发明的第三实施例，智能录制系统1包括：
视频采集单元101，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元102，被配置为采集周围环境的音频；
录制器103，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
通过这样的方式，就能够将家中成员一些以前从未出现过、或出现次数很少的亮点行为及时记录，例如小孩突然跳了一段漂亮的舞，男朋友突然浪漫求婚等，这些瞬间以后不具有可复制性，也来不及事先准备好，由用户手动启动摄像头的摄像功能，错过了可能不会再有。通过将以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作自动录制，能够将一些来不及手动启动记录的特殊的瞬间自动记录，提升用户体验。
可选地，录制器103被配置为实时将视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器103被配置为响应于判断出从视频采集单元101和音频采集单元102采集的视、音频中识别出的动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，所述录制器103内为各种动作设置相应的计数器，且录制器103响应于从采集的视频、音频中识别出动作，为与该动作相应的计数器加1，其中判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。如结合第一实施例所述，为各种动作事先建立模型，存储在存储器中。这样，录制器103通过从视频采集单元101、音频采集单元102采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。例如，最开始计数器初始化为0。然后，录制器103根据模型匹配，识别出看电视这个动作。如果预先设置的是在动作是以前从未识别出的动作时开始录制，就录制看电视这个动作。同时，将计数器加1。当录制器103第二次识别出有人看电视时，如果预先设置的是在动作是以前从未识别出的动作时开始录制，由于计数器的值不是0，就不录制了。但如果预先设置的是在识别出的动作次数小于等于1时开始录制，就仍要录制。同时，计数器的值再加1。
例如，从采集的视频、音频中判断出以前从未识别的小孩跳舞的动作，则响应于该识别的动作，录制器103开始录制，当小孩跳舞的动作结束时，录制器103停止录制。
与第一实施例类似，所述第三实施例中的智能录制系统也可以包括：深度传感器197，所述动作是基于视频采集单元101、音频采集单元102分别采集到的视、音频以及深度传感器197感测的深度识别的。
与第一实施例类似，所述第三实施例中的智能录制系统还可以包括：收发信机104，被配置为响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，向可信任用户发送提醒信息。
与第一实施例类似，所述收发信机104还可以被配置为向可信任用户发送录制的内容。可以设置成，在停止录制后向可信任用户发送，也可以设置成，实时将录制的视频向可信任用户发送。
与第一实施例类似，所述第三实施例中的智能录制系统还可以包括：使视频采集单元101转动的转动装置204。
与第一实施例类似，所述转动装置204响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，使视频采集单元101向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
仍请参考图1，根据本发明的第四实施例，智能录制系统1包括：
视频采集单元101，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元102，被配置为采集周围环境的音频；
录制器103，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，并进一步判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
对于特定人来说，它的某些动作或遇到的时刻可能只是一瞬，以后不会再有。例如，某人从不跳舞，但突然心血来潮跳了一段舞，这样的时刻要比另一个本身是舞蹈演员的人某天跳了一段舞值得珍藏得多。因此，本实施例实现了对于特定人个性化地为其定制捕捉并制作其珍贵时刻的收藏集的有益效果。
可选地，录制器103被配置为实时将视频采集单元101和音频采集单元102采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且所述录制器103被配置为响应于判断出从视频采集单元101和音频采集单元102采集的视、音频中识别出的特定人的动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定人的所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定人的所述动作的视、音频复制到固定存储区。
可选地，所述录制器103内为各个人的各种动作设置相应的计数器。例如，为小红看电视设置计数器1，为小蓝看电视设置计数器2，为小红睡觉设置计数器3，为小蓝看电视设置计数器4。录制器103响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的特定动作，为与该特定人的特定动作相应的计数器加1，其中判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。如结合第一实施例所述，为各种动作事先建立模型，存储在存储器中。这样，录制器103通过从视频采集单元101、音频采集单元102采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。而特定人是例如基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别的。例如，最开始将对应于小红看电视的计数器初始化为0。然后，录制器103根据模型匹配，识别出看电视这个动作，又基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个识别出看电视的是小红。如果预先设置的是在动作是该特定人的以前从未识别出的动作时开始录制，就录制小红看电视这个动作。同时，将对应于小红看电视的计数器加1。当录制器103第二次识别出小红看电视时，如果预先设置的是在动作是该特定人的以前从未识别出的动作时开始录制，由于计数器的值不是0，就不录制了。但如果预先设置的是在该特定人的识别出的动作次数小于等于1时开始录制，就仍要开始录制。同时，对应于小红看电视的计数器的值再加1。
与第一实施例类似，所述第四实施例中的智能录制系统还可以深度传感器197，所述动作是基于视频采集单元101、音频采集单元102分别采集到的视、音频以及深度传感器197感测的深度识别的。
与第一实施例类似，所述第四实施例中的智能录制系统还可以基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别特定人，以提升识别特定人的准确度。
与第一实施例类似，所述第四实施例中的智能录制系统还可以包括：收发信机104，被配置为响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，向可信任用户发送提醒信息。
与第一实施例类似，所述收发信机104还可以被配置为向可信任用户发送录制的内容。这种发送可以在录制结束后进行，也可以实时将录制的内容发送到可信任用户，以便例如可信任用户实时根据接收的视频、音频采取适当措施。
与第一实施例类似，所述第四实施例中的智能录制系统还可以包括：使视频采集单元101转动的转动装置204。
与第一实施例类似，所述转动装置101还可以响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，使视频采集单元101向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
应当理解，图1所示的框图仅仅是为了示例的目的，而不是对本发明范围的限制。在某些情况下，可以根据具体情况增加或减少某些单元或装置。
所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为设备、装置、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件，也可以是完全的软件，还可以是硬件和软件结合的形式。
附图中的框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (36)

1.一种智能录制系统(1)，包括：
视频采集单元(101)，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元(102)，被配置为采集周围环境的音频；
录制器(103)，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断动作是否具有特定属性，响应于判断出动作具有特定属性，将判断出动作具有特定属性后视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于动作结束，停止向固定存储区录制；其中，所述特定属性主要包括以下中的至少一个：视频采集单元(101)采集到的具有特定剧烈变化的视频；音频采集单元(102)采集到的高于特定阈值的音频；音频采集单元(102)采集到的具有剧烈变化的音频。
2.根据权利要求1的智能录制系统(1)，其中录制器(103)被配置为实时将视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且
所述录制器(103)被配置为响应于判断出从采集的视、音频中识别出的动作具有特定属性，在预存储区中存储的视、音频中识别带有具有所述特定属性的动作的视、音频，并将识别出的带有具有所述特定属性的动作的视、音频复制到固定存储区。
3.根据权利要求1的智能录制系统(1)，其中事先为各种动作建立模型，且录制器(103)通过从视频采集单元(101)、音频采集单元(102)采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
4.根据权利要求1的智能录制系统(1)，还包括深度传感器(197)，所述动作是基于视频采集单元(101)、音频采集单元(102)分别采集到的视、音频以及深度传感器(197)感测的深度识别的。
5.根据权利要求1的智能录制系统(1)，还包括
收发信机(104)，被配置为响应于判断出识别出的动作具有特定属性，向可信任用户发送提醒信息。
6.根据权利要求1的智能录制系统(1)，还包括：
收发信机(104)，被配置为向可信任用户发送录制的内容。
7.根据权利要求1的智能录制系统(1)，还包括：使视频采集单元(101)转动的转动装置(204)。
8.根据权利要求7所述的智能录制系统(1)，其中
响应于判断出识别出的动作具有特定属性，转动装置(204)使视频采集单元(101)向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
9.一种智能录制系统(1)，包括：
视频采集单元(101)，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元(102)，被配置为采集周围环境的音频；
录制器(103)，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出动作，并进一步判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
10.根据权利要求9的智能录制系统(1)，其中录制器(103)被配置为实时将视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且
所述录制器(103)被配置为响应于判断出从视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集的视、音频中识别出的动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述动作的视、音频复制到固定存储区。
11.根据权利要求9的智能录制系统(1)，其中录制器(103)内为各种动作设置相应的计数器，且录制器(103)响应于从采集的视频、音频中识别出动作，为与该动作相应的计数器加1，其中判断所述动作是否是以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。
12.根据权利要求9的智能录制系统(1)，其中事先为各种动作建立模型，且录制器(103)通过从视频采集单元(101)、音频采集单元(102)采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
13.根据权利要求9的智能录制系统(1)，还包括深度传感器(197)，所述动作是基于视频采集单元(101)、音频采集单元(102)分别采集到的视、音频以及深度传感器(197)感测的深度识别的。
14.根据权利要求9的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，向可信任用户发送提醒信息。
15.根据权利要求9的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为向可信任用户发送录制的内容。
16.根据权利要求9的智能录制系统(1)，还包括：使视频采集单元(101)转动的转动装置(204)。
17.根据权利要求16所述的智能录制系统(1)，其中
响应于判断出所述动作是以前从未识别出的动作或识别出的次数小于特定阈值的动作，转动装置(204)使视频采集单元(101)向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
18.一种智能录制系统(1)，包括：
视频采集单元(101)，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元(102)，被配置为采集周围环境的音频；
录制器(103)，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，并进一步判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，将判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作后视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出的所述动作结束，停止向固定存储区录制。
19.根据权利要求18的智能录制系统(1)，其中录制器(103)被配置为实时将视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且
所述录制器(103)被配置为响应于判断出从视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集的视、音频中识别出的特定人的动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定人的所述动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定人的所述动作的视、音频复制到固定存储区。
20.根据权利要求18的智能录制系统(1)，其中录制器(103)内为各个人的各种动作设置相应的计数器，且录制器(103)响应于从采集的视频、音频中识别出特定人的动作，为与该特定人的该动作相应的计数器加1，其中判断所述动作是否是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作是结合计数器判断的。
21.根据权利要求18的智能录制系统(1)，其中事先为各种动作建立模型，且录制器(103)通过从视频采集单元(101)、音频采集单元(102)采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
22.根据权利要求18的智能录制系统(1)，还包括深度传感器(197)，所述动作是基于视频采集单元(101)、音频采集单元(102)分别采集到的视、音频以及深度传感器(197)感测的深度识别的。
23.根据权利要求18的智能录制系统(1)，其中特定人是基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别的。
24.根据权利要求18的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，向可信任用户发送提醒信息。
25.根据权利要求18的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为向可信任用户发送录制的内容。
26.根据权利要求18的智能录制系统(1)，还包括：使视频采集单元(101)转动的转动装置(204)。
27.根据权利要求26所述的智能录制系统(1)，其中
响应于判断出所述动作是该特定人的以前从未识别出的动作、或识别出的次数小于特定阈值的动作，转动装置(204)使视频采集单元(101)向着面对识别出的动作的方向转动以便于录制。
28.一种智能录制系统(1)，包括：
视频采集单元(101)，被配置为采集周围环境的视频；
音频采集单元(102)，被配置为采集周围环境的音频；
录制器(103)，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，将识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作后视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到固定存储区，并响应于识别出所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作结束，停止向固定存储区录制。
29.根据权利要求28的智能录制系统(1)，其中录制器(103)被配置为实时将视频采集单元(101)和音频采集单元(102)采集到的视、音频录制到预存储区，其中预存储区具有预定存储容量，在存储容量已满的情况下后录制的视、音频自动将预存储区中最早录制的视、音频覆盖，且
所述录制器(103)被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，在预存储区中存储的视、音频中识别带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频，并将识别出的带有所述特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的视、音频复制到固定存储区。
30.根据权利要求28的智能录制系统(1)，其中事先为各种动作建立模型，且录制器(103)通过从视频采集单元(101)、音频采集单元(102)采集到的视频、音频中搜索与各模型的匹配，来从采集的视频、音频中识别动作。
31.根据权利要求28的智能录制系统(1)，还包括深度传感器(197)，所述动作是基于视频采集单元(101)、音频采集单元(102)分别采集到的视、音频以及深度传感器(197)感测的深度识别的。
32.根据权利要求28的智能录制系统(1)，其中特定人是基于人脸识别、身高识别、声音识别中的一个或多个来识别的。
33.根据权利要求28-32中任一个的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，向可信任用户发送提醒信息。
34.根据权利要求28-32中任一个的智能录制系统(1)，还包括：收发信机(104)，被配置为向可信任用户发送录制的内容。
35.根据权利要求28-32中任一个的智能录制系统(1)，还包括：使视频采集单元(101)转动的转动装置(204)。
36.根据权利要求35所述的智能录制系统(1)，其中
响应于从采集的视频、音频中识别出特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作，转动装置(204)使视频采集单元(101)向着面对识别出的特定动作、或特定人的动作、或特定人的特定动作的方向转动以便于录制。
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