CN104034397A - 自动称重秤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动称重秤，包括底部机架及上部的输入输送机和称重输送机，其特征在于：所述称重输送机下方链接有称重传感器和传感器平衡装置；所述称重输送机由无键驱动滚筒和从动滚筒组成；所述传感器平衡装置包括机架及固定于机架的支柱和连接机构，所述连接机构包括传感器和固定于传感器的平衡机构。本发明解决了输送机和多个称重传感器之间连接的受力平衡问题；解决了由键槽连接产生的周期离心力对称重精度的影响；提高了称重秤的称重精度和速度。

Description

自动称重秤

技术领域

本发明涉及称重装置，特别是一种自动称重秤。

背景技术

传统的称重技术是基于仪表的静态称重，要求符合计量法的有关规定，常见的产品如传感器、仪表以及组合在一起形成的台秤、汽车衡、天平等。另外一类称重技术是将重量作为一项生产工艺保证措施，成为质量保证的一种有效设备。自动检重秤或者复检秤是其中的一种常见的设备。

国内主要生产厂家比较有代表性的是梅特勒-托利多的检重秤，其国内开发的CK系列就是其中的代表。该检重秤采用传统的仪表模式，采用自己生产的仪表加上输送机构成检重秤，特点是采用成熟的仪表技术和传感器，相对稳定。缺点是仪表的数字处理能力有限，无法实时的处理大量的动态数据，速度和精度不高。

发明内容

本发明的目的在于，解决定量包装物品在线实时重量检测对高精度、高速度的要求。

自动称重秤，包括底部机架及上部并排设置的输入输送机和称重输送机，其特征在于：所述称重输送机包括无键驱动滚筒和从动滚筒，所述称重输送机下方链接有称重传感器和传感器平衡装置。

优选地，所述传感器平衡装置包括机架及固定于机架的支柱和连接机构，所述连接机构包括传感器和固定于传感器的平衡机构，所述平衡机构包括碗型上支架、碗型下支架；内嵌于碗型上支架和碗型下支架的碗口中的球；所述碗型上支架、碗型下支架碗口为半球状，两个碗口形成球型空间；所述球型空间的直径大于所述球的直径。

优选地，所述碗型上支架固定于输送机支架内，所述碗型上支架、碗型下支架为螺纹柱，所述传感器一端固定有平衡机构，一端固定有传感器支架，所述平衡机构与传感器连接处还设置有高度调节螺母，所述传感器支架通过固定螺栓固定在机架上。

优选地，所述无键驱动滚筒包括中心的传动轴及安装在传动轴两端的轴承和外部的滚筒。

优选地，所述滚筒还包括同步轮，同步轮通过同步带与电机连接。

优选地，所述传动轴设置有卡簧，轴承卡扣于卡簧内。

优选地，所述滚筒和传动轴为一体加工，亦可通过压合或胶粘加工而成。

优选地，所述输入输送机下方设置有高度调整机构。

优选地，所述输入输送机和称重输送机速度保持一致或速度差小于10％，两输送机高度差小于2mm。

本发明的技术方案中，通过传感器平衡装置解决了输送机和多个称重传感器之间连接的受力平衡问题；无键驱动滚筒解决了由键槽连接产生的周期离心力对称重精度的影响；计算机技术和称重模块之间相结合，各个模块相互独立，通过通讯的方式连接在一起，称重数据在称重模块和计算机之间传递，最终由计算机完成判断的方法用于连续自动称重。

附图说明

图1是本发明自动称重秤结构示意图；

图2是本发明传感器平衡装置结构示意图；

图3是本发明传感器平衡装置连接机构结构示意图；

图4是本发明无键驱动滚筒结构示意图。

图中标号说明如下：1-机架，2-支柱，3-输送机支架，4-传感器支架，5-固定螺栓，6-传感器，7-碗型下支架，8-球，9-碗型上支架，10-高度调节螺母，11-称重传感器，12-称重输送机，13-输入输送机，14-高度调整机构，15-同步轮，16-由承，17-卡簧，18-传动轴，19-滚筒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明自动称重秤的结构示意图，本发明自动称重秤，包括底部机架1及上部并排设置的输入输送机13和称重输送机12，其特征在于：所述称重输送机12包括无键驱动滚筒和从动滚筒，所述称重输送机12下方链接有称重传感器11和传感器平衡装置。

称重输送机12由无键驱动滚筒和从动滚筒组成，电机带动驱动滚筒旋转，这样平皮带就可以运送要检测物体，称重输送机12下面直接连接到传感器6上，物体在输入输送机13上运动时，就可以实时得到该物体的重量。

图2为本发明传感器平衡装置结构示意图，传感器平衡装置包括机架1和固定于机架的支柱2和连接机构。

支柱2底端通过两个螺栓固定在机架上，顶部通过运输保护螺栓固定在输送机支架上。

图3为本发明传感器平衡装置连接机构结构示意图，连接机构包括传感器6及固定在传感器6左侧的平衡机构和右侧的传感器支架4，传感器支架4通过固定螺栓5固定在机架上，所述平衡机构包括碗型上支架9、碗型下支架7和内嵌于碗型支架碗口的球8，碗型上支架9固定于输送机支架3，碗型下支架7固定于传感器6左侧，所述平衡机构与传感器6连接处还设置有高度调节螺母10。

图4为本发明无键驱动滚筒结构示意图，无键驱动滚筒包括中心的传动轴18及安装在传动轴18两端的轴承16和外部的滚筒19。同步带带动同步轮15和滚筒19一起转动，滚筒19通过轴承16固定在传动轴18上，传动轴18不动，滚筒19和同步轮15一起在轴承16上转动，然后通过卡簧17限制住轴承16的位置，阻止轴承16在传动轴18上左右移动。同步轮15和传动轴18为一体加工，亦可通过压合或胶粘加工而成。

输入输送机13下方设置有高度调整机构14，输入输送机13和称重输送机12速度保持一致或速度差小于10％，两输送机高度差小于2mm。

本发明自动称重秤的大体框架主要由机架1、称重输送机12、输入输送机13、称重传感器11和传感器平衡装置。传感器平衡装置的大体框架主要由机架1、输送机支架3、支柱2和连接机构构成。4个传感器6安装在一个机架1上，且每个传感器6上安装一个碗型上支架9，碗口朝上，输送机支架3下面安装有4个碗型下支架7，碗口朝下，输送机支架3的碗型下支架7和传感器6碗型上支架9位置一一对应，这样两个碗口形成球形空间，在这个空间里，安装一个直径比碗口小的球8，这样输送机的重量通过球8传递到4个传感器6上，通过调节传感器碗型上支架9的高度，可以保证每个传感器6受到的压力一致。

机架1与输送机支架3增加4个支柱2，固定在机架上，在输送机支架3上开孔，支柱3穿过该孔，且与输送机支架3之间有一定的间隙，这样4个支柱2限制了输送机横向移动，同时运输时，4支柱2可以将输送机支撑起来，保护传感器6不受力。

本发明抛弃传统的仪表模式，采用基于嵌入式工业控制计算机的方式，模块化设计，实现实时在线检测通过物品的重量。利用计算机强大的数据处理能力，对称重信号进行数字化处理，保证在线称重对高速、高精度的要求。称重模块、电机控制模块、IO模块通过网络通讯的方式，实时做出处理。本发明可以实现与生产线无缝连接，连续监测产品的重量，称重输送机12和传感器6安装在一起，实现连续称重。输入输送机13和称重输送机12的速度和高度相同或者相近，保证被检测物体在称重输送机12上的速度变化较少，物体在称重输送机12上产生的震动较少，从机械结构上解决了部分震动和速度变化对称重精度的影响。计算机模块化设计，计算机和称重模块之间采用通讯方式将传感器的重量数据传递给计算机，在计算机内部做数据处理后，在物体离开称重输送机的瞬间，给出物体的重量，并做出判断。通过通讯的方式，将执行信息传递给执行模块，控制执行机构，例如电磁阀、电机、各种开关等。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.自动称重秤，包括底部机架(1)及上部并排设置的输入输送机(13)和称重输送机(12)，其特征在于：所述称重输送机(12)包括无键驱动滚筒和从动滚筒，所述称重输送机(12)下方链接有称重传感器(11)和传感器平衡装置。

2.如权利要求1所述的自动称重秤，其特征在于，所述传感器平衡装置包括机架(1)及固定于机架的支柱(2)和连接机构，所述连接机构包括传感器(6)和固定于传感器(6)的平衡机构，所述平衡机构包括碗型上支架(9)、碗型下支架(7)；内嵌于碗型上支架(9)和碗型下支架(7)的碗口中的球(8)；所述碗型上支架(9)、碗型下支架(7)碗口为半球状，两个碗口形成球型空间；所述球型空间的直径大于所述球(8)的直径。

3.如权利要求2所述的自动称重秤，其特征在于，所述碗型上支架(9)固定于输送机支架(3)内，所述碗型上支架(9)、碗型下支架(7)为螺纹柱，所述传感器(6)一端固定有平衡机构，一端固定有传感器支架(4)，所述平衡机构与传感器(6)连接处还设置有高度调节螺母(10)，所述传感器支架(4)通过固定螺栓(5)固定在机架(1)上。

4.如权利要求1所述的自动称重秤，其特征在于，所述无键驱动滚筒包括中心的传动轴(18)及安装在传动轴(18)两端的轴承(16)和外部的滚筒(19)。

5.如权利要求4所述的一种自动称重秤用的无键驱动滚筒，其特征在于，所述滚筒(19)还包括同步轮(15)，同步轮(15)通过同步带与电机连接。

6.如权利要求4所述的一种自动称重秤用的无键驱动滚筒，其特征在于，所述传动轴(18)设置有卡簧(17)，轴承(16)卡扣于卡簧(17)内。

7.如权利要求4所述的自动称重秤，其特征在于，所述滚筒(19)和传动轴(18)为一体加工，亦可通过压合或胶粘加工而成。

8.如权利要求1所述的自动称重秤，其特征在于，所述输入输送机(13)下方设置有高度调整机构(14)。

9.如权利要求1所述的自动称重秤，其特征在于，所述输入输送机(13)和称重输送机(12)速度保持一致或速度差小于10％，两输送机高度差小于2mm。