CN104029146A - 短轴类管件的压装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短轴类管件的压装夹具，该压装夹具包括夹具架、电气控制器、第一抱紧机构、第二抱紧机构、压紧机构、压装机构和抱紧传感器；第一抱紧机构与第二抱紧机构均包括抱紧导向杆和抱紧油缸；压紧机构包括压紧导向杆和压紧油缸；压装机构包括多个压装导向杆、压装油缸和下压传感器。本发明由电气控制器控制两个抱紧油缸的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构和压装机构配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器和下压传感器对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。

Description

短轴类管件的压装夹具

技术领域

本发明涉及管件压装技术领域，尤其涉及一种短轴类管件的压装夹具。

背景技术

现有技术中一些机械设备在装配过程中，有很多短轴类管件需要压装装配到设备上。这些工件的压装方式主要有两种，一种是直接手工方式对工件进行压装，该方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且对于一些重量比较大的，需要多人进行抬起，但由于每个人力不一样，很容易出现对人身安全造成伤害。另一种是通过结构复杂的数控设备完成压装，虽然能保证产品装配的质量，但存在设备投资大、成本高等缺陷，出现故障维修时间长，影响生产线的正常运行。因此，现有的压装方式不仅压装速度慢、压装效率低，而且使用范围受到一定的局限。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种定位准确、压装速度快效率高、使用范围广及劳动强度低的短轴类管件的压装夹具。

为实现上述目的，本发明提供一种短轴类管件的压装夹具，包括夹具架、电气控制器、进行反向运动且用于对短轴类管件进行抱紧的第一抱紧机构及第二抱紧机构、用于对管件进行压紧的压紧机构和用于将管件下压至工件上的压装机构；

所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆和沿着第一抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第一抱紧油缸，所述第一抱紧油缸与第一抱紧导向杆驱动连接；

所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆和沿着第二抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第二抱紧油缸，所述第二抱紧油缸与第二抱紧导向杆驱动连接；

所述第一抱紧油缸与第二抱紧油缸进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，且该压装夹具还设有对第一抱紧油缸及第二抱紧油缸的位置进行信号进行检测的抱紧传感器；

所述压紧机构包括压紧导向杆和与压紧导向杆驱动连接的压紧油缸；

所述压装机构包括多个压装导向杆、分别与多个压装导向杆驱动连接的压装油缸和用于检测下压信号的下压传感器；所述抱紧传感器和下压传感器分别与电气控制器电连接；

所述管件在压装时，由电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出抱紧，当抱紧传感器检测到第一抱紧油缸和第二抱紧油缸到达设定的位置后，压紧油缸沿着压紧导向杆向下伸出并压紧管件，同步由压装油缸沿着压装导向杆伸出并压在管件上；当下压传感器检测到下压信号后，电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出松开，而压装油缸继续下压直至将管件压装在工件上。

其中，所述第一抱紧机构还包括用于对管件一侧进行抱紧下压的第一抱紧下压导向组件，所述第二抱紧机构还包括用于对管件另一侧进行抱紧下压的第二抱紧下压导向组件，所述第一抱紧下压导向组件和第二抱紧下压导向组件均固定在夹具架的底端上。

其中，所述第一抱紧机构还包括第一弹性组件，所述第一弹性组件的一端固定在夹具架的底端上，所述第一弹性组件的另一端与第一抱紧下压导向组件弹性连接；所述第二抱紧机构还包括第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端固定在夹具架的底端上，所述第二弹性组件的另一端与第二抱紧下压导向组件弹性连接。

其中，所述压紧机构还包括压板，所述压板固定在夹具架的底端上，且压装时压紧在工件上。

其中，所述压装机构还包括下压传感器支架，所述下压传感器固定在下压传感器支架上，且所述下压传感器支架固定在夹具架的侧边。

其中，该压装夹具还包括压装板，所述压装板上设有多个定位孔，每个压装导向杆均贯穿对应的定位孔后置于管件的上方。

其中，所述第一抱紧油缸上设有第一U型件，所述第二抱紧油缸上设有第二U型件，所述管件的一端固定在第一U型件内，所述管件的另一端固定在第二U型件内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的短轴类管件的压装夹具，由电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构和压装机构配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器和下压传感器对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；结构中是由第一抱紧油缸与第二抱紧油缸进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，使得该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。本发明还具有设计合理、操作便捷、故障率低、劳动强度低及成本低等特点。

附图说明

图1为本发明的短轴类管件的压装夹具的第一角度立体图；

图2为本发明的短轴类管件的压装夹具的第二角度立体图；

图3为本发明图1的仰视图。

主要元件符号说明如下：

10、夹具架 11、第一抱紧机构

12、第二抱紧机构 13、压紧机构

14、压装机构 15、抱紧传感器

16、压装板 111、第一抱紧导向杆

112、第一抱紧油缸 113、第一抱紧下压导向组件

114、第一弹性组件 121、第二抱紧导向杆

122、第二抱紧油缸 123、第二抱紧下压导向组件

124、第二弹性组件 131、压紧导向杆

132、压紧油缸 133、压板

141、压装导向杆 142、压装油缸

143、下压传感器 144、下压传感器支架

1121、第一U型件 1221、第二U型件

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-3，本发明提供的短轴类管件的压装夹具，包括夹具架10、电气控制器（图未示）、进行反向运动且用于对短轴类管件进行抱紧的第一抱紧机构11及第二抱紧机构12、用于对管件进行压紧的压紧机构13和用于将管件下压至工件上的压装机构14；第一抱紧机构11包括第一抱紧导向杆111和沿着第一抱紧导向杆111进行抱紧及松开动作的第一抱紧油缸112，第一抱紧油缸112与第一抱紧导向杆111驱动连接；第二抱紧机构12包括第二抱紧导向杆121和沿着第二抱紧导向杆121进行抱紧及松开动作的第二抱紧油缸122，第二抱紧油缸122与第二抱紧导向杆121驱动连接；第一抱紧油缸112与第二抱紧油缸122进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，且该压装夹具还设有对第一抱紧油缸112及第二抱紧油缸122的位置进行信号进行检测的抱紧传感器15；压紧机构13包括压紧导向杆131和与压紧导向杆131驱动连接的压紧油缸132；压装机构14包括多个压装导向杆141、分别与多个压装导向杆141驱动连接的压装油缸142和用于检测下压信号的下压传感器143；抱紧传感器15和下压传感器143分别与电气控制器电连接。

管件在压装时，由电气控制器控制第一抱紧油缸112和第二抱紧油缸122沿着相应的抱紧导向杆伸出抱紧，当抱紧传感器15检测到第一抱紧油缸112和第二抱紧油缸122到达设定的位置后，压紧油缸132沿着压紧导向杆131向下伸出并压紧管件，同步由压装油缸142沿着压装导向杆141伸出并压在管件上；当下压传感器143检测到下压信号后，电气控制器控制第一抱紧油缸112和第二抱紧油缸122沿着相应的抱紧导向杆伸出松开，而压装油缸142继续下压直至将管件压装在工件上。

相较于现有技术的情况，本发明提供的短轴类管件的压装夹具，由电气控制器控制第一抱紧油缸112和第二抱紧油缸122的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构13和压装机构14配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器15和下压传感器143对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；结构中是由第一抱紧油缸112与第二抱紧油缸122进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，使得该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。本发明还具有设计合理、操作便捷、故障率低、劳动强度低及成本低等特点。

在本实施例中，第一抱紧机构11还包括用于对管件一侧进行抱紧下压的第一抱紧下压导向组件113，第二抱紧机构12还包括用于对管件另一侧进行抱紧下压的第二抱紧下压导向组件123，第一抱紧下压导向组件113和第二抱紧下压导向组件123均固定在夹具架10的底端上。第一抱紧机构11还包括第一弹性组件114，第一弹性组件114的一端固定在夹具架10的底端上，第一弹性组件114的另一端与第一抱紧下压导向组件113弹性连接；第二抱紧机构12还包括第二弹性组件124，第二弹性组件124的一端固定在夹具架10的底端上，第二弹性组件124的另一端与第二抱紧下压导向组件124弹性连接。通过第一抱紧下压导向组件113和第二抱紧下压导向组件123协助压紧机构13对管件向下压紧，当下压传感器143检测到下压信号后，电气控制器控制第一抱紧油缸112和第二抱紧油缸122沿着相应的抱紧导向杆伸出松开，在松开过程中靠两个弹性组件的弹性使相应的在抱紧下压导向组件回弹到原点，进行下次的工作。

在本实施例中，压紧机构13还包括压板133，压板133固定在夹具架10的底端上，且压装时压紧在工件上，可保证工件的稳定性，以便短轴类管件通过压装机构14压装在工件上。当然，本案中并不局限于采用压板133的形式，还可以是采用其他实施方式，如果是对压装工件结构的改变，只要能保证工件结构稳定的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换。落入本案的保护范围内。

在本实施例中，压装机构14还包括下压传感器支架144，下压传感器143固定在下压传感器支架144上，且下压传感器支架144固定在夹具架10的侧边。当然，本案中的下压传感器143还可以直接安设在夹具架10上，或者通过其他结构固定，本案并局限于下压传感器143安设的位置或安装结构，如果是对其的安装结构或位置的改变，均属于对本案的简单变形或变换。落入本案的保护范围内。

在本实施例中，该压装夹具还包括压装板16，压装板16上设有多个定位孔，每个压装导向杆141均贯穿对应的定位孔后置于管件的上方。增设压装板16，提高了该夹具结构的稳定性，也防止压装导向杆141在长时间的使用过程中出现移位现象，进而加快了装配速度，延长了该夹具的使用寿命

在本实施例中，第一抱紧油缸112上设有第一U型件1121，第二抱紧油缸122上设有第二U型件1221，管件的一端固定在第一U型件1121内，管件的另一端固定在第二U型件1221内。通过U型件实现管件的放置，使得两个抱紧油缸在抱紧时，管件是紧紧夹持在两者的夹持空间内的，当该管件送至设定的位置后，松开两个抱紧油缸，此时管件在工件的上方，采用压装机构14对该管件进行压装工作。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种短轴类管件的压装夹具，其特征在于，包括夹具架、电气控制器、进行反向运动且用于对短轴类管件进行抱紧的第一抱紧机构及第二抱紧机构、用于对管件进行压紧的压紧机构和用于将管件下压至工件上的压装机构；

所述第一抱紧机构包括第一抱紧导向杆和沿着第一抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第一抱紧油缸，所述第一抱紧油缸与第一抱紧导向杆驱动连接；

所述第二抱紧机构包括第二抱紧导向杆和沿着第二抱紧导向杆进行抱紧及松开动作的第二抱紧油缸，所述第二抱紧油缸与第二抱紧导向杆驱动连接；

所述第一抱紧油缸与第二抱紧油缸进行反向运动且两者靠拢时形成抱紧短轴类管件的夹持空间，且该压装夹具还设有对第一抱紧油缸及第二抱紧油缸的位置进行信号进行检测的抱紧传感器；

所述压紧机构包括压紧导向杆和与压紧导向杆驱动连接的压紧油缸；

所述压装机构包括多个压装导向杆、分别与多个压装导向杆驱动连接的压装油缸和用于检测下压信号的下压传感器；所述抱紧传感器和下压传感器分别与电气控制器电连接；

所述管件在压装时，由电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出抱紧，当抱紧传感器检测到第一抱紧油缸和第二抱紧油缸到达设定的位置后，压紧油缸沿着压紧导向杆向下伸出并压紧管件，同步由压装油缸沿着压装导向杆伸出并压在管件上；当下压传感器检测到下压信号后，电气控制器控制第一抱紧油缸和第二抱紧油缸沿着相应的抱紧导向杆伸出松开，而压装油缸继续下压直至将管件压装在工件上。

2.根据权利要求1所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，所述第一抱紧机构还包括用于对管件一侧进行抱紧下压的第一抱紧下压导向组件，所述第二抱紧机构还包括用于对管件另一侧进行抱紧下压的第二抱紧下压导向组件，所述第一抱紧下压导向组件和第二抱紧下压导向组件均固定在夹具架的底端上。

3.根据权利要求1所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，所述第一抱紧机构还包括第一弹性组件，所述第一弹性组件的一端固定在夹具架的底端上，所述第一弹性组件的另一端与第一抱紧下压导向组件弹性连接；所述第二抱紧机构还包括第二弹性组件，所述第二弹性组件的一端固定在夹具架的底端上，所述第二弹性组件的另一端与第二抱紧下压导向组件弹性连接。

4.根据权利要求1所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，所述压紧机构还包括压板，所述压板固定在夹具架的底端上，且压装时压紧在工件上。

5.根据权利要求4所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，所述压装机构还包括下压传感器支架，所述下压传感器固定在下压传感器支架上，且所述下压传感器支架固定在夹具架的侧边。

6.根据权利要求1-5任一项所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，该压装夹具还包括压装板，所述压装板上设有多个定位孔，每个压装导向杆均贯穿对应的定位孔后置于管件的上方。

7.根据权利要求1所述的短轴类管件的压装夹具，其特征在于，所述第一抱紧油缸上设有第一U型件，所述第二抱紧油缸上设有第二U型件，所述管件的一端固定在第一U型件内，所述管件的另一端固定在第二U型件内。