CN104029018B - 一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，所述控制方法需提供铝梯下脚自动化生产线，将铝梯下脚原料放置于主控制中心站上，进入冲孔一站，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔，打孔完毕后，进入冲孔印模二站，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔及印模，打孔印模完毕后，进入到折弯站，将其准确送到操作位置，将铝梯下脚原料的指定位置进行折弯，铝梯下脚原料加工完毕，提高了效率，降低了成本。

Description

一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法

技术领域

本发明涉及一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法。

背景技术

梯子是工业生产和人们居家生活非常平凡的必备工具。从上世纪中期到上世纪后期，铝型材依靠其显著的优点，被广泛的应用于建筑、生产工具、设备框架结构等诸多地方；由铝型材料作为主要材料生产了铝梯下脚原料，如图1所示，铝梯下脚原料2的设有一凹槽21，铝梯以其质量轻、耐用、环保易回收的特点，深受广大消费者的喜爱，有着极大的市场需求。然而由于铝梯制造的工序比较复杂，虽然一系列的铝梯生产机械随着铝梯应用普及孕育而生，包括冲床，冲铆设备，冲孔机，涨压机等等，不断推动着这一行业的发展；但是面前铝梯生产仍停滞于人工操作，生产效率取决于工人的熟练程度；且存在劳动强度大，次品率高，生产的单件产品的成本高的诸多问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，提高了效率，降低了成本。

本发明是这样实现的：一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，所述控制方法需提供铝梯下脚自动化生产线，用于加工铝梯下脚原料，该生产线包括：主控制中心站、冲孔一站、冲孔印模二站、折弯站及轨道，所述冲孔一站、所述冲孔印模二站及所述折弯站依次安装于所述轨道上，所述主控制中心站分别电连接至所述冲孔一站、所述冲孔印模二站及所述折弯站；该控制方法具体包括如下步骤：

步骤10、将铝梯下脚原料放置于主控制中心站上，主控制中心站判断冲孔一站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤20，否则，进入等待；

步骤20、进入冲孔一站，冲孔一站检测到铝梯下脚原料，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔，打孔完毕后，主控制中心判断冲孔印模二站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤30，否则，进入等待；

步骤30、进入冲孔印模二站，冲孔印模二站检测到铝梯下脚原料进入，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔及印模，打孔印模完毕后，主控制中心站判断折弯站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤40，否则，进入等待；

步骤40、进入到折弯站，折弯站检测到铝梯下脚原料进入，将其准确送到操作位置，将铝梯下脚原料的指定位置进行折弯，铝梯下脚原料加工完毕，由主控制中心站控制，将其送出，完成加工。

进一步地，所述主控制中心站包括复数个第一伺服电机、复数套与所述第一伺服电机匹配的第一伺服电机控制系统及第一PLC，所述第一伺服电机与所述第一伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第一伺服电机设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一驱动轮，所述第一驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述所述第一PLC分别电连接所述第一伺服电机控制系统、所述冲孔一站、所述冲孔印模二战及所述折弯站，第一PLC通过第一伺服电机控制系统控制第一伺服电机启动，第一伺服电机上的第一驱动轮通过摩擦力带动铝梯下脚原料移动，将其送至指定的位置；

所述主控制中心站上设有与所述轨道相应的第一导轨，且所述第一导轨与所述铝梯下脚原料相匹配，便于将铝梯下脚原料推送入所述冲孔一站；

所述主控制中心站还包括用于检测铝梯下脚原料的第一光电传感器，所述所述第一PLC电连接至所述第一光电传感器，所述第一光电传感器设于所述轨道一侧，且接近第一进口端，第一光电传感器通知第一PLC，铝梯下脚原料进入冲孔一站。

进一步地，所述冲孔一站包括复数个第一打孔器、至少个第二打孔器、复数个第二伺服电机、复数套与所述第二伺服电机匹配的第二伺服控制系统及第二PLC，所述第二伺服电机与所述第二伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第二伺服电机设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二驱动轮，所述第二驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述复数个第一打孔器分别对称设于所述轨道两侧，所述第二打孔器设于所述轨道正上方，所述第二PLC分别电连接复数个所述第一打孔器、复数个所述第二打孔器、复数套第二伺服控制系统及所述主控制中心站，所述第二PLC通过第二伺服电机控制系统控制第二伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第二PLC控制第一打孔器及第二打孔器进行打孔。

进一步地，所述冲孔一站还包括用于检测铝梯下脚原料的第二光电传感器，所述第二光电传感器电连接至所述第二PLC，所述冲孔一站设有第二出口端，所述第二光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近第二出口端，第二光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，通知第二PL；

所述冲孔一站还包括第一阻挡器，所述第一阻挡器设于所述轨道内靠近第二出口端，所述第一阻挡器电连接至所述第二PLC，当铝梯下脚原料到达指定位置后，第二PLC控制第一阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行；

每个所述第一打孔器包括第一气液缸及第一打孔钻头，所述第一气液缸连接至所述第一打孔钻头，所述第一气液缸电连接至所述第二PLC，第二PLC控制第一气液缸带动第一打孔钻头进行打孔，每个所述第二打孔器包括第二气液缸及第二打孔钻头，所述第二气液缸连接至所述第二打孔钻头，所述第二气液缸电连接至所述第二PLC，第二PLC控制第二气液缸带动第二打孔钻头进行打孔。

进一步地，所述冲孔印模二站包括复数个第三打孔器、至少一个印模器、复数个第三伺服电机、复数套与所述第三伺服电机匹配的第三伺服控制系统及第三PLC，所述第三伺服电机与所述第三伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第三伺服电机设有第三转轴，所述第三转轴上设有第三驱动轮，所述第三驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述复数个第三打孔器分别对称设于所述轨道两侧，所述印模器设于所述轨道正上方，所述第三PLC分别电连接复数个所述第三打孔器、所述印模器、复数套第三伺服控制系统及所述主控制中心站，所述第三PLC通过第三伺服电机控制系统控制第三伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第三PLC控制第三打孔器进行打孔，及印模器进行印模。

进一步地，所述冲孔印模二站还包括用于检测铝梯下脚原料的第三光电传感器，所述第三光电传感器电连接至所述第三PLC，所述冲孔印模二站设有第三出口端，所述第三光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近所述第三出口端，第三光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，通知第三PLC；

所述冲孔印模二站还包括第二阻挡器，所述第二阻挡器设于所述轨道内靠近所述第三出口端，所述第二阻挡器电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第二阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行；

每个所述第三打孔器包括第三气液缸及第三打孔钻头，所述第三气液缸连接至所述第三打孔钻头，所述第三气液缸电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第三气液缸带动第三打孔钻头进行打孔，所述印模器包括第四气液缸及印模钻头，所述第四气液缸连接至所述印模钻头，所述第四气液缸电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第四气液缸带动印模钻头进行印模。

进一步地，所述折弯站包括复数个第四伺服电机、复数套与所述第四伺服电机匹配的第四伺服控制系统、一折弯机构及第四PLC，所述第四伺服电机与所述第四伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第四伺服电机设有第四转轴，所述第四转轴上设有第四驱动轮，所述第四驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述折弯机构设于所述轨道第一出口端，所述第四PLC分别电连接所述第一气缸及所述主控制中心站，所述第四PLC通过第四伺服电机控制系统控制第四伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第四PLC控制折弯机构对铝梯下脚原料进行折弯，并通知主控制中心站完成折弯。

进一步地，所述折弯机构包括固定部、第一气缸及用于折弯铝梯下脚原料的滚轮，所述固定部两侧设有固定片，所述固定部设有第四进口端及第四出口端，所述第四出口端顶部设有一竖直向下的折弯角度定位槽，所述第一气缸固定于两个所述固定片之间，所述第一气缸顶部连接至滚轮，所述第一气缸电连接至所述第四PLC，通过第四PLC控制第一气缸带动滚轮将铝梯下脚原料进行折弯，铝梯下脚原料的一端由固定部固定住，另一端沿着定位槽进行折弯；

所述折弯站还包括用于检测铝梯下脚原料的第四光电传感器，所述第四光电传感器电连接至所述第四PLC，所述折弯站设有第五出口端，第四所述第四光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近所述第五出口端，第四光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，以及检测铝梯下脚原料是否完成折弯，通知第四PLC；

所述折弯站还包括第三阻挡器，所述第三阻挡器设于所述轨道内靠近所述第一出口端，所述第三阻挡器电连接至所述第四PLC，第四PLC控制第三阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行。

进一步地，所述轨道呈一字型排布，所述轨道设有一第一进口端和一第一出口端，所述主控制中心站设于所述第一进口端，所述轨道上设有复数个第一滑轮，复数个所述第一滑轮纵向均匀且间隔设置，所述每个滑轮两侧设有用于固定铝梯下脚原料的固定板，每块所述固定板上设有一第二滑轮；所述轨道上设有一用于掉落废料的落料孔。

进一步地，所述生产线还包括一铝梯下脚装箱站，所述铝梯下脚装箱站设于所述折弯站右侧，所述铝梯下脚装箱站电连接至所述主控制中心站；

所述铝梯下脚装箱站包括与所述轨道方向一致的第二导轨，所述第二导轨上设有可左右移动的机械手，所述第二导轨的一端设于所述折弯站左端正上方，所述第二导轨的一侧设有一推动机构，所述第二导轨的另一侧设有一传送机构，所述推送机构连接至所述传送机构，所述主控制中心站分别电连接所述推动机构及所述机械手，所述主控制中心站接收折弯站完成加工信息后，控制机械手将铝梯下脚原料带走，之后控制推动机构将铝梯下脚原料推送至传送机构；

所述推动机构包括一推杆及第二气缸，所述第二气缸连接至所述推杆，所述第二气缸电连接至所述主控制中心站，主控制中心站通过控制第二气缸带动推杆移动。

本发明具有如下优点：本发明铝梯下脚自动化生产线控制方法，简化了生产设备，使得设备占地面积大大缩小，并且提高了铝梯下脚的合格率及生产效率，减少了操作员工人数，进一步地降低了劳动成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明铝梯下脚生产线的结构示意图。

图2是本发明铝梯下脚原料的结构示意图。

图3是本发明铝梯下脚生产线的轨道结构示意图。

图4是本发明铝梯下脚生产线的折弯机构的平面图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明铝梯下脚自动化生产线的控制方法，所述控制方法需提供铝梯下脚自动化生产线，用于加工铝梯下脚原料，该生产线包括：主控制中心站A、冲孔一站B、冲孔印模二站C、折弯站D及轨道1，所述轨道1呈一字型排布，所述冲孔一站B、所述冲孔印模二站C及所述折弯站D依次安装于所述轨道1上，所述轨道1设有一第一进口端11和一第一出口端12，所述主控制中心站A设于所述第一进口端11，所述轨道1上设有复数个第一滑轮13，复数个所述第一滑轮13均匀且间隔设置，每个所述第一滑轮每个所述第一滑轮13两侧设有用于固定铝梯下脚原料的固定板14，每块所述固定板14上设有一第二滑轮141，便于铝梯下脚原料2的移动，且在打孔的时候可以将铝梯下脚料2固定住，所述轨道1上设有一用于掉落废料的落料孔15，便于在铝梯下脚原料2打孔时产生的废料回收，所述主控制中心站A分别电连接至所述冲孔一站B、所述冲孔印模二站C及所述折弯站D，主控制中心站A可以控制所述冲孔一站B、所述冲孔印模二站C及所述折弯站D，协调所述冲孔一站B、所述冲孔印模二站C及所述折弯站D之间的工作；该控制方法具体包括如下步骤：

步骤10、将铝梯下脚原料2放置于主控制中心站A上，主控制中心站A判断冲孔一站B是否有铝梯下脚原料2，若没有，则进入冲孔一站B，否则，进入等待；

步骤20、冲孔一站B检测到铝梯下脚原料2，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站A的控制，在铝梯下脚原料2的指定位置进行打孔，打孔完毕后，主控制中心判断冲孔印模二站C是否有铝梯下脚原料2，若没有，则进入冲孔印模二站C，否则，进入等待；

步骤30、冲孔印模二站C检测到铝梯下脚原料2进入，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站A的控制，在铝梯下脚原料2的指定位置进行打孔及印模，打孔印模完毕后，主控制中心判断折弯站D是否有铝梯下脚原料2，若没有，则进入折弯站D，否则，进入等待；

步骤40、折弯站D检测到铝梯下脚原料2进入，将其准确送到操作位置，将铝梯下脚原料2的指定位置进行折弯，铝梯下脚原料2加工完毕，由主控制中心站A控制，将其送出，完成加工。

本发明所述主控制中心站A包括复数个第一伺服电机(图中未示)、复数套与所述第一伺服电机匹配的第一伺服电机控制系统(图中未示)及第一PLC(图中未示)，所述第一伺服电机与所述第一伺服电机控制系统一一对应连接，所述第一伺服电机间隔且平行设于所述轨道1正上方，每个所述第一伺服电机设有第一转轴(图中未示)，所述第一转轴上设有第一驱动轮(图中未示)，所述第一驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，通过摩擦力带动铝梯下脚原料2移动，所述所述第一PLC分别电连接所述第一伺服电机控制系统、所述冲孔一站B、所述冲孔印模二战及所述折弯站D，所述主控制中心站A上设有与所述轨道1相应的第一导轨A1，且所述第一导轨A1与所述铝梯下脚原料2相匹配，铝梯下脚原料2的凹槽21恰好可以放置于第一导轨A1上，便于将铝梯下脚原料2推送入冲孔一站B中，不会特意去对齐，所述主控制中心站A还包括用于检测铝梯下脚原料2的第一光电传感器A2，所述所述第一PLC电连接至所述第一光电传感器A2，所述第一光电传感器A2设于所述轨道1一侧，且接近第一进口端11，可以通知第一PLC有铝梯下脚原料2进入到冲孔一站B。

本发明所述冲孔一站B设有第二出口端B3，所述冲孔一站B包括复数个第一打孔器B1、至少一个第二打孔器B2、复数个第二伺服电机(图中未示)、复数套与所述第二伺服电机匹配的第二伺服控制系统(图中未示)及第二PLC(图中未示)，所述第二伺服电机与所述第二伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第二伺服电机设有第二转轴(图中未示)，所述第二转轴上设有第二驱动轮(图中未示)，所述第二驱动轮间隔且平行设于所述轨道1正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，通过摩擦力带动铝梯下脚原料2移动，所述复数个第一打孔器B1分别对称设于所述轨道1两侧，所述第二打孔器B2设于所述轨道1正上方，所述第二PLC分别电连接复数个所述第一打孔器B1、复数个所述第二打孔器B2、复数套第二伺服控制系统及所述主控制中心站，所述冲孔一站B还包括用于检测铝梯下脚原料的第二光电传感器B4，所述第二光电传感器B4电连接至所述第二PLC，所述第二光电传感器B4设于所述轨道1一侧，且靠近所述第二出口端B3，可以确定本站是否有铝梯下脚原料2，以及铝梯下脚原料2是否到达可打孔位置，若是到达时可以通知第二PLC，所述冲孔一站B还包括第一阻挡器(图中未示)，所述第一阻挡器设于所述轨道1内靠近所述第二出口端B3，所述第一阻挡器电连接至所述第二PLC，可以在铝梯下脚原料2到达指定位置之后，通过第二PLC控制其启动，使得铝梯下脚原料2的定位更加精确，每个所述第一打孔器B1包括第一气液缸(图中未示)及第一打孔钻头(图中未示)，所述第一气液缸连接至所述第一打孔钻头，所述第一气液缸电连接至所述第二PLC，每个所述第二打孔器B2包括第二气液缸(图中未示)及第二打孔钻头(图中未示)，所述第二气液缸连接至所述第二打孔钻头，所述第二气液缸电连接至所述第二PLC，在第二PLC得到铝梯下脚原料2到达指定位置时，则会控制第一气液缸推动第一打孔钻头，进行打孔；。

本发明所述冲孔印模二站C设有第三出口端C3，所述冲孔印模二站C包括复数个第三打孔器C1、至少一个印模器C2、复数个第三伺服电机(图中未示)、复数套与所述第三伺服电机匹配的第三伺服控制系统(图中未示)及第三PLC(图中未示)，所述第三伺服电机与所述第三伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第三伺服电机设有第三转轴(图中未示)，所述第三转轴上设有第三驱动轮(图中未示)，所述第三驱动轮间隔且平行设于所述轨道1正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料2，通过摩擦力带动铝梯下脚原料2移动，所述复数个第三打孔器C1分别对称设于所述轨道1两侧，所述印模器C2设于所述轨道1正上方，所述第三PLC分别电连接复数个所述第三打孔器C1、所述印模器C2、复数套第三伺服控制系统及所述主控制中心站，所述冲孔印模二站C还包括用于检测铝梯下脚原料的第三光电传感器C4，所述第三光电传感器C4电连接至所述第三PLC，所述第三光电传感器C4设于所述轨道1一侧，且靠近第三出口端C3，用于确认铝梯下脚原料2是否到达可打孔位置，若到达则会通知第三PLC，以及本站是否还有铝梯下脚原料2需要进行加工，所述冲孔印模二站C还包括第二阻挡器(图中未示)，所述第二阻挡器设于所述轨道1内靠近第三出口端C3，所述第二阻挡器电连接至所述第三PLC，可以在铝梯下脚原料2到达指定位置之后，通过第三PLC控制其启动，使得铝梯下脚原料2的定位更加精确，每个所述第三打孔器C1包括第三气液缸(图中未示)及第三打孔钻头(图中未示)，所述第三气液缸连接至所述第三打孔钻头，所述第三气液缸电连接至所述第三PLC，在第三PLC得到铝梯下脚原料2到达指定位置时，则会控制第三气液缸推动第三打孔钻头，进行打孔；所述印模器C2包括第四气液缸(图中未示)及印模钻头(图中未示)，所述第四气液缸连接至所述印模钻头，通过第四气液缸推动印模钻头进行印模，所述第四气液缸电连接至所述第三PLC，用于控制第四气液缸。

本发明所述折弯站D设有第五出口端D2，所述折弯站D包括复数个第四伺服电机(图中未示)、复数套与所述第四伺服电机匹配的第四伺服控制系统(图中未示)、一折弯机构D1及第四PLC，所述第四伺服电机与所述第四伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第四伺服电机设有第四转轴(图中未示)，所述第四转轴上设有第四驱动轮(图中未示)，所述第四驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料2，通过摩擦力带动铝梯下脚原料2移动，所述折弯机构D1设于所述轨道1的第一出口端12，所述第四PLC分别电连接所述折弯机构D1及所述主控制中心站A，所述折弯机构D1包括固定部D11、第一气缸D12及用于折弯铝梯下脚原料的滚轮D14，所述固定部D11两侧设有固定片D13，所述固定部D11设有第四进口端D111及第四出口端D112，所述第四出口D112端顶部设有一竖直向下的折弯角度定位槽D113，所述第一气缸D12固定于两个所述固定片D13之间，所述第一气缸D12连接至滚轮D14，在第四PLC接收到铝梯下脚原料2到达指定位置的通知后，控制气缸D12相上推动，滚轮D14在接触到铝梯下脚原料2后开始滚动，便于折弯，所述折弯站D还包括用于检测铝梯下脚原料的第四光电传感器D3，所述第四光电传感器D3电连接至所述第四PLC，所述第四光电传感器D3设于所述轨道1一侧，且靠近第五出口端D2，用于确认本站是否有铝梯下脚原料2需要进行折弯，铝梯下脚原料2是否到达折弯位置，以及铝梯下脚原料2是否完成折弯，所述折弯站D还包括第三阻挡器(图中未示)，所述第三阻挡器设于所述轨道1内靠近第五出口端D2，所述第三阻挡器电连接至所述第四PLC，可以在铝梯下脚原料2到达指定位置之后，通过第四PLC控制其启动，使得铝梯下脚原料2的定位更加精确。

本发明还包括一铝梯下脚装箱站E，所述铝梯下脚装箱站设于所述折弯站D右侧，所述铝梯下脚装箱站E电连接至所述主控制中心站A，所述铝梯下脚装箱站E包括与所述轨道1方向一致的第二导轨E1，所述第二导轨E1上设有可左右移动的机械手(图中未示)，所述第二导轨E1的一端设于所述轨道1正上方，所述第二导轨E1的一侧设有一推动机构E2，所述第二导轨E1的另一侧设有一传送机构E3，所述推送机构E2连接至所述传送机构E3，所述主控制中心站A分别电连接所述推动机构E2及所述机械手，所述推动机构E2包括一推杆E21及第二气缸E22，所述第二气缸E22连接至所述推杆E21，所述第二气缸E22电连接至所述主控制中心站A，通过机械手将加工完成的铝梯下脚原料2抓出，之后放置于推动机构E2前，之后通过控制中心站2控制，第二气缸E22推动推杆E21，带动铝梯下脚原料2，将其推送至传送机构E3上，员工在另一端接住铝梯下脚原料2。

将铝梯下脚原料2放置于主控制中心站A的第一导轨A1上，之后第一PLC得知打孔一站没有铝梯下脚原料2加工时，通过第一伺服电机控制系统启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第一转轴带动第一驱动轮，第一驱动轮通过摩擦力带动铝梯下脚原料2前进，第一光电感应器A2检测到铝梯下脚原料2进入到打孔一站B，发出通知给第一PLC，之后第一PLC发给第二PLC通知，第二PLC接到通知后，通过第二伺服电机控制系统启动第二伺服电机，通过第二驱动轮将铝梯下脚原料2带动指定位置，此时第二光电感应器B4检测到铝梯下脚原料2到达指定位置，通知第二PLC，之后第二PLC控制第一阻挡器启动，阻挡铝梯下脚原料2继续前进，之后第二PLC控制第一打孔器B1及第二打孔器B2进行打孔，打孔完成后，通过第一PLC得知冲孔印模二站C中没有铝梯下脚原料2，第二PLC控制第二伺服电机控制系统启动第二伺服电机，将铝梯下脚原料2送入到冲孔印模二站C，第二光电感应器B4检测到铝梯下脚原料2进入到冲孔印模二站C，发送通知给第二PLC，之后第二PLC通知第一PLC，第一PLC继续发送命令至第三PLC，第三PLC接收到通知后，通过第三伺服电机控制系统启动第三伺服电机，之后通过第三驱动轮将铝梯下脚原料2带到指定位置，此时第三光电感应器C4检测到铝梯下脚原料2到达指定位置，通知第三PLC，之后第三PLC控制第二阻挡器启动，阻挡铝梯下脚原料2继续前进，之后第三PLC控制第三打孔器C1进行打孔及印模器C2进行印模，完成操作后，第三PLC通过第一PLC得知折弯站D中没有铝梯下脚原料加工，通过第三伺服电机控制系统启动第三伺服电机，之后通过第三驱动轮带动铝梯下脚原料2继续前进，第四光电感应器D3检测到铝梯下脚原料2进入到折弯站D，发送通知给第三PLC，之后第三PLC通知第一PLC，第一PLC继续发送命令至第四PLC，第四PLC接收到通知后，通过第四伺服电机控制系统启动第四伺服电机，之后通过第四驱动轮将铝梯下脚原料2带到指定位置，此时第四光电感应器D3检测到铝梯下脚原料2到达指定位置，通知第四PLC，之后第四PLC控制第三阻挡器启动，阻挡铝梯下脚原料2继续前进，之后第四PLC控制折弯机构D1进行折弯操作，第四光电感应器D3检测到完成折弯后，通过第四PLC通知第一PLC，第一PLC控制机械手将铝梯下脚原料带走，之后控制推动机构E2将铝梯下脚原料2推送至传送机构E3，完成加工。

本发明具有如下优点：本发明铝梯下脚自动化生产线控制方法，简化了生产设备，使得设备占地面积大大缩小，并且提高了铝梯下脚的合格率及生产效率，减少了操作员工人数，进一步地降低了劳动成本。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述控制方法需提供铝梯下脚自动化生产线，用于加工铝梯下脚原料，该生产线包括：主控制中心站、冲孔一站、冲孔印模二站、折弯站及轨道，所述冲孔一站、所述冲孔印模二站及所述折弯站依次安装于所述轨道上，所述主控制中心站分别电连接至所述冲孔一站、所述冲孔印模二站及所述折弯站；该控制方法具体包括如下步骤：

步骤10、将铝梯下脚原料放置于主控制中心站上，主控制中心站判断冲孔一站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤20，否则，进入等待；

步骤20、进入冲孔一站，冲孔一站检测到铝梯下脚原料，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔，打孔完毕后，主控制中心判断冲孔印模二站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤30，否则，进入等待；

步骤30、进入冲孔印模二站，冲孔印模二站检测到铝梯下脚原料进入，将其准确送到操作位置，按照主控制中心站的控制，在铝梯下脚原料的指定位置进行打孔及印模，打孔印模完毕后，主控制中心站判断折弯站是否有铝梯下脚原料，若没有，则进入步骤40，否则，进入等待；

步骤40、进入到折弯站，折弯站检测到铝梯下脚原料进入，将其准确送到操作位置，将铝梯下脚原料的指定位置进行折弯，铝梯下脚原料加工完毕，由主控制中心站控制，将其送出，完成加工。

2.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述主控制中心站包括复数个第一伺服电机、复数套与所述第一伺服电机匹配的第一伺服电机控制系统及第一PLC，所述第一伺服电机与所述第一伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第一伺服电机设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一驱动轮，所述第一驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述第一PLC分别电连接所述第一伺服电机控制系统、所述冲孔一站、所述冲孔印模二站及所述折弯站，第一PLC通过第一伺服电机控制系统控制第一伺服电机启动，第一伺服电机上的第一驱动轮通过摩擦力带动铝梯下脚原料移动，将其送至指定的位置；

所述主控制中心站上设有与所述轨道相应的第一导轨，且所述第一导轨与所述铝梯下脚原料相匹配，便于将铝梯下脚原料推送入所述冲孔一站；

所述主控制中心站还包括用于检测铝梯下脚原料的第一光电传感器，所述第一PLC电连接至所述第一光电传感器，所述轨道设有第一进口端和第一出口端；所述第一光电传感器设于所述轨道一侧，且接近第一进口端，第一光电传感器通知第一PLC，铝梯下脚原料进入冲孔一站。

3.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述冲孔一站包括复数个第一打孔器、至少一个第二打孔器、复数个第二伺服电机、复数套与所述第二伺服电机匹配的第二伺服电机控制系统及第二PLC，所述第二伺服电机与所述第二伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第二伺服电机设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二驱动轮，所述第二驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述复数个第一打孔器分别对称设于所述轨道两侧，所述第二打孔器设于所述轨道正上方，所述第二PLC分别电连接复数个所述第一打孔器、复数个所述第二打孔器、复数套第二伺服电机控制系统及所述主控制中心站，所述第二PLC通过第二伺服电机控制系统控制第二伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第二PLC控制第一打孔器及第二打孔器进行打孔。

4.如权利要求3所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述冲孔一站还包括用于检测铝梯下脚原料的第二光电传感器，所述第二光电传感器电连接至所述第二PLC，所述冲孔一站设有第二出口端，所述第二光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近第二出口端，第二光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，通知第二PLC；

所述冲孔一站还包括第一阻挡器，所述第一阻挡器设于所述轨道内靠近第二出口端，所述第一阻挡器电连接至所述第二PLC，当铝梯下脚原料到达指定位置后，第二PLC控制第一阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行；

每个所述第一打孔器包括第一气液缸及第一打孔钻头，所述第一气液缸连接至所述第一打孔钻头，所述第一气液缸电连接至所述第二PLC，第二PLC控制第一气液缸带动第一打孔钻头进行打孔，每个所述第二打孔器包括第二气液缸及第二打孔钻头，所述第二气液缸连接至所述第二打孔钻头，所述第二气液缸电连接至所述第二PLC，第二PLC控制第二气液缸带动第二打孔钻头进行打孔。

5.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述冲孔印模二站包括复数个第三打孔器、至少一个印模器、复数个第三伺服电机、复数套与所述第三伺服电机匹配的第三伺服电机控制系统及第三PLC，所述第三伺服电机与所述第三伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第三伺服电机设有第三转轴，所述第三转轴上设有第三驱动轮，所述第三驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述复数个第三打孔器分别对称设于所述轨道两侧，所述印模器设于所述轨道正上方，所述第三PLC分别电连接复数个所述第三打孔器、所述印模器、复数套第三伺服电机控制系统及所述主控制中心站，所述第三PLC通过第三伺服电机控制系统控制第三伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第三PLC控制第三打孔器进行打孔，及印模器进行印模。

6.如权利要求5所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述冲孔印模二站还包括用于检测铝梯下脚原料的第三光电传感器，所述第三光电传感器电连接至所述第三PLC，所述冲孔印模二站设有第三出口端，所述第三光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近所述第三出口端，第三光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，通知第三PLC；

所述冲孔印模二站还包括第二阻挡器，所述第二阻挡器设于所述轨道内靠近所述第三出口端，所述第二阻挡器电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第二阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行；

每个所述第三打孔器包括第三气液缸及第三打孔钻头，所述第三气液缸连接至所述第三打孔钻头，所述第三气液缸电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第三气液缸带动第三打孔钻头进行打孔，所述印模器包括第四气液缸及印模钻头，所述第四气液缸连接至所述印模钻头，所述第四气液缸电连接至所述第三PLC，第三PLC控制第四气液缸带动印模钻头进行印模。

7.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述折弯站包括复数个第四伺服电机、复数套与所述第四伺服电机匹配的第四伺服电机控制系统、一折弯机构及第四PLC，所述折弯机构包括固定部、第一气缸及用于折弯铝梯下脚原料的滚轮，所述固定部两侧设有固定片，所述固定部设有第四进口端及第四出口端，所述第四出口端顶部设有一竖直向下的折弯角度定位槽，所述第一气缸固定于两个所述固定片之间，所述第一气缸顶部连接至滚轮，所述第一气缸电连接至所述第四PLC，通过第四PLC控制第一气缸带动滚轮将铝梯下脚原料进行折弯，铝梯下脚原料的一端由固定部固定住，另一端沿着定位槽进行折弯；所述第四伺服电机与所述第四伺服电机控制系统一一对应连接，每个所述第四伺服电机设有第四转轴，所述第四转轴上设有第四驱动轮，所述第四驱动轮间隔且平行设于所述轨道正上方，且恰好碰到铝梯下脚原料，所述折弯机构设于所述轨道第一出口端，所述第四PLC分别电连接所述第一气缸及所述主控制中心站，所述第四PLC通过第四伺服电机控制系统控制第四伺服电机将铝梯下脚原料送至指定位置，之后第四PLC控制折弯机构对铝梯下脚原料进行折弯，并通知主控制中心站完成折弯。

8.如权利要求7所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：

所述折弯站还包括用于检测铝梯下脚原料的第四光电传感器，所述第四光电传感器电连接至所述第四PLC，所述折弯站设有第五出口端，所述第四光电传感器设于所述轨道一侧，且靠近所述第五出口端，第四光电传感器检测到铝梯下脚原料到达指定位置，以及检测铝梯下脚原料是否完成折弯，通知第四PLC；

所述折弯站还包括第三阻挡器，所述第三阻挡器设于所述轨道内靠近所述第一出口端，所述第三阻挡器电连接至所述第四PLC，第四PLC控制第三阻挡器阻挡铝梯下脚原料继续前行。

9.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述轨道呈一字型排布，所述轨道设有一第一进口端和一第一出口端，所述主控制中心站设于所述第一进口端，所述轨道上设有复数个第一滑轮，复数个所述第一滑轮纵向均匀且间隔设置，所述每个滑轮两侧设有用于固定铝梯下脚原料的固定板，每块所述固定板上设有一第二滑轮；所述轨道上设有一用于掉落废料的落料孔。

10.如权利要求1所述的一种铝梯下脚自动化生产线的控制方法，其特征在于：所述生产线还包括一铝梯下脚装箱站，所述铝梯下脚装箱站设于所述折弯站右侧，所述铝梯下脚装箱站电连接至所述主控制中心站；

所述铝梯下脚装箱站包括与所述轨道方向一致的第二导轨，所述第二导轨上设有可左右移动的机械手，所述第二导轨的一端设于所述折弯站左端正上方，所述第二导轨的一侧设有一推动机构，所述第二导轨的另一侧设有一传送机构，所述推动机构连接至所述传送机构，所述主控制中心站分别电连接所述推动机构及所述机械手，所述主控制中心站接收折弯站完成加工信息后，控制机械手将铝梯下脚原料带走，之后控制推动机构将铝梯下脚原料推送至传送机构；

所述推动机构包括一推杆及第二气缸，所述第二气缸连接至所述推杆，所述第二气缸电连接至所述主控制中心站，主控制中心站通过控制第二气缸带动推杆移动。