CN104025798A - 割草机 - Google Patents

Abstract

一种割草机，其包括可移动主体(2)，该主体(2)包括机盖(3)和把手(6)，该把手(6)在展开方向上能相对于所述主体在贮存布局和使用布局之间展开，且在调整方向上能调整至调整位置。

Description

割草机

本发明涉及割草机。

照惯例，割草机包括可移动体，比如包括机盖、发动机，所述机盖被安装在轮子上或气垫上且覆盖切割刀片，所述发动机驱动所述切割刀片，及可能其他特征和配件。

割草机照惯例还包括把手，所述把手允许用户移动所述可移动体。该运动经常通过沿着或多或少水平的、竖直的或弯曲的路径推动它被实现。然而，在可移动体被安装在轮子上的情况下，所述把手还作为杠杆被使用以举起所述可移动体，以便于可移动体在减量的轮子上被支撑，比如用于通过障碍物或做出快速转向，比如180°。

作为杠杆，这种把手因此照惯例是有点细长的，因此由割草机占用的体积是相当重要。

当割草机不在使用时和需要贮存时，这种重要的体积就成为了一个问题。

比如在文献EP1543711中，已经提出将把手可枢转地安装在机盖上，以便于当在贮存位置时，把手能被向前折叠至机盖以上135°。然而，在实践中，这种解决方案很困难，因为这需要一个或两个夹紧大螺丝的手工操作，所述夹紧大螺丝将把手牢牢地保持在机盖上以便于确保使用中的杠杆影响。

因此需要存在一种能够从使用布局简单变化至贮存布局的割草机。

因此，本发明一方面涉及割草机，所述割草机包括：可移动的主体和把手，所述主体包括机盖，所述把手在展开方向上能相对于所述主体在贮存布局和使用布局之间展开；贮存锁定系统，其能被交替放置在活动状态和非活动状态，在所述活动状态，其防止所述把手相对于所述主体的所述贮存，在所述非活动状态，其能允许该贮存；用户可操作贮存控制系统，其用于将所述贮存锁定系统从其活动状态放置至其非活动状态；其特征在于，所述把手：包括下部和上部，所述上部能相对于所述下部在调整方向上移动；调整锁定系统，其适于被交替放置在活动状态和非活动状态，在其活动状态，其使所述下部和上部彼此固定在调整位置，在其非活动状态，所述下部和上部不被彼此固定，且用户可操作调整控制系统，其用于将所述调整锁定系统从其活动状态放置到其非活动状态；且其特征在于，所述贮存控制系统包括所述调整控制系统和所述把手上部的促动部件。

在这些布置下，用户能简单地将所述把手压缩入占据最小空间的布局中。

在其他方面，用户能作为选择地拥有包括以下特征的割草机：

-调整锁定系统适于在多个不同调整位置中处于活动状态，

-调整范围包括缩回位置、展开位置和至少一个中间调整位置；在缩回位置，所述上部缩回至所述下部内；在所述展开位置，所述上部几乎整个位于所述下部外部，所述至少一个中间调整位置包括最低中间调整位置，其最靠近所述缩回位置，所述缩回位置和所述最低中间位置之间的距离至少大于考虑到两两相邻的其他位置之间平均差值的1.5倍，

-调整控制系统包括控制按钮，所述控制按钮能在基底上移动且被连接至传输元件，所述传输元件延伸至促动器，所述促动器与所述调整锁定系统配合，

-展开方向与所述调整方向相同，

-展开方向和调整方向不同，

-所述把手的上部的促动部件包括促动头，所述促动头被布置在所述把手的上部的远端，适于促动所述贮存锁定系统，

-至少一个及优选每个锁定系统包括支撑体，所述支撑体被安装在把手端部，所述支撑体限定用于锁定销钉的延伸通道，其在横于所述贮存方向的方向上延伸，所述锁定销钉被安装以便于通过弹簧在所述延伸通道内被可移动地偏置，每个控制系统包括用户可操作促动器，所述促动器与所述锁定销钉配合以便于在所述横向方向上相对所述弹性部件的偏置移动，

-调整锁定系统的支撑体包括适于促动所述贮存控制系统的远端，

-所述支撑体限定促动通道，所述促动通道用于接收所述促动器，在所述贮存方向上延伸且向所述延伸通道内打开，所述促动器被安装以便于在所述促动通道内能移动，其特征在于，所述调整锁定系统的支撑体的远端适于移动所述贮存控制系统的促动器，

-所述机盖包括引导装置，所述引导装置与所述把手的下部配合以便于相对于所述主体在贮存方向上引导所述把手的贮存，

-所述引导装置是引导套管，所述引导套管适于在平移贮存方向上引导所述贮存，

-所述机盖包括引导平板，所述引导平板与所述把手的下部配合，以便于相对于所述主体在旋转贮存方向上引导所述把手的所述贮存，

-所述引导装置位于所述机盖后面，所述机盖包括前支撑区域，且所述把手在所述贮存布局中搁置在所述前支撑区域上，

-所述引导装置被固定至所述机盖且被安装至所述机盖，

-所述贮存锁定系统包括所述机盖的口袋，其适于和锁定销钉配合，在所述贮存锁定系统的活动状态内，所述锁定销钉被所述把手承载，

-所述机盖包括促动表面，所述促动表面在所述展开方向上位于所述口袋的上游，且适于将所述锁定销钉相对于弹性偏置部件的作用从展开位置移动至缩回位置，在所述把手的使用布局中，所述弹性偏置部件将所述锁定销钉向其被展开位置推进，

-所述把手包括管，所述管在所述使用布局中在所述贮存方向上延伸，

-所述可移动主体包括至少三个不对齐支撑点，所述支撑点限定运动平面，

-所述贮存方向形成相对于运动平面在20°和70°之间的角度，

-所述机盖具有用于排出割草的孔，且所述割草机另外还包括带有引入孔的收集袋，在所述把手的使用布局中，所述引入孔面对用于排出割草的所述孔，

-所述收集袋被连接至所述把手的下部，

-所述收集袋在展开状态和折叠状态间能展开，在展开状态，所述收集袋接收大量割草，在折叠状态，所述收集袋不能接收大量割草，且所述收集袋被安装至所述把手上，所述把手从其使用布局开始被安置在贮存位置中时，所述收集袋从其展开状态变到其折叠状态，

-所述把手包括手柄，所述手柄在所述贮存布局中邻靠所述机盖。

在另一方面，本发明涉及一种割草机，其包括可移动主体和把手，所述主体包括机盖，所述把手在展开方向上能相对于所述主体在贮存布局和使用布局之间展开；贮存锁定系统，其能被交替放置在活动状态和非活动状态，在所述活动状态，其防止所述把手相对于所述主体的贮存，在所述非活动状态，其能允许该贮存，以及用户可操作贮存控制系统，其用于将所述贮存系统从其活动状态放置至其非活动状态，

所述机盖包括引导套管，其与所述把手配合以便于在贮存方向上相对于所述主体平移引导所述把手的贮存。

本发明将参考附图在以下被描述，其中：

-图1是割草机概略图，其处于第一实施例的展开布局，

-图2是类似于图1的割草机概略图，其处于贮存布局，

-图3是沿把手管的轴的横截面视图，其处于把手的开展布局，

-图4是图3的部分放大图，

-图5是第二实施例的分解局部透视图，

-图6是用于第二实施例的锁定系统的横截面视图，

-图7a至7c是概略图，其示出了第一实施例中促动把手至机盖的顺序，

-图8a至8c是概略图，其示出了第二实施例中促动把手至机盖的顺序。

在不同图片中，相同的参考用于象征相同或相似的项目。

图1大略示出位于使用布局中的割草机1，也就是割草机的把手展开。割草机1照惯例包括可移动主体2，其包含机盖3。机盖3作为支撑服务于割草机1的某些结构元件。特别地，机盖3包括甲板，所述甲板使切割刀片绕着大致垂直的旋转轴旋转。机盖3还在切割刀片附近形成保护罩，以便于刀片在使用布局中不可见或不易接近。机盖3形成用于切割刀片的驱动系统4的支撑。用于切割刀片的驱动系统4被功能性地连接至切割刀片，以便于当驱动系统活动时，切割刀片绕着旋转轴相对于机盖旋转。这种系统被广泛知晓且不在此进一步描述。驱动系统在上述活动状态和备用状态之间变化，在备用状态，驱动系统打开但不驱动刀片。用户能控制发动机的通道从其活动状态到其备用状态。而且，驱动系统能在其活动状态和关闭状态间，或备用状态和关闭状态间变化，在关闭状态，驱动系统不消耗能量。

驱动系统可以是气基系统，在此情况下，机盖3包括用于燃料箱的外壳，其与动力驱动系统连通。可供选择地，动力驱动系统能是电气系统，在此情况下，机盖3能包括用于电池的外壳和/或用于连接至电源插座的绳索。

可移动体还包括轮子。每个轮子5被安装在机盖3上以便于绕着大致水平的旋转轴旋转。比如，轮子是不定向的，且旋转轴是平行的。提供至少三个轮子，其被绕着机盖布置且限定行进平面。行进平面被限定为将被割草的草地的平面，也即使大致水平平面。

割草机1具有优选的滚动方向。以下提供的方向将参考于该优选的滚动方向。机盖具有相对于滚动方向的前部3a和后部3b。把手6从割草机1延伸至背部。这样，优选的滚动方向被限定为当用户通过推动把手6推进割草机1时割草机1移动的方向。这不排除偶尔地通过拉把手或者转动把手，同时推或者举把手以搁置在减量的轮子上等方式将割草机往后移动。

这样，轮子被布置以便于存在至少一个后轮、至少一个前轮和限定用于机盖的三脚架的第三轮。典型地，使用四个大致被布置成四边形的轮子。

如上显示，割草机1包括把手6。在使用布局中，把手6从割草机延伸至背面。在此布局中，把手也大致向上延伸。把手可能因此在延伸方向上以一个从机盖开始的斜角延伸。在使用布局中，它在第一端面和第二端面之间，在大概用户手肘的高度延伸，第一端面被连接至机盖，第二端面与第一端面相对。把手可包括第一管状侧面装配7和第二管状侧面装配8，两者相对于包括滚动方向的垂直中间板彼此对称，且每个装配均被连接至机盖的侧面。比如，用户能使用均被容纳在平面内的管。在把手上端，横木9在两个管状侧面装配之间横向延伸，且彼此连接，形成给用户的手柄10。

在使用布局中，把手被连接至机盖，以便于用户在滚动方向上推动把手，引起割草机在滚动方向上移动。用户在手柄10上的垂直按压引起机盖在其后轮5上枢转，举起其前轮。

把手6被制成能相对于机盖3在展开位置和贮存位置之间开展，其中展开位置如图1所示。割草机包括贮存锁定机构11，其适于将把手6锁定在机盖3上。更特别地是，锁定机构11能处于活动状态和非活动状态，在活动状态中，把手和机盖被彼此固定在使用布局中，在非活动状态中，把手和机盖相对于彼此自由移动。特别地是，当锁定机构11处于非活动状态时，把手6能相对于机盖3在贮存方向上，从如图2所示的使用布局移动至如图2所示的贮存位置。贮存方向水平或在相对水平方向比如大致10°至45°之间的角度上延伸。比如，贮存方向平行于把手6在使用布局中延伸的方向。用户能操作控制系统12，以便于将锁定机构从其活动状态放置至其非活动状态。

机盖3包括贮存引导装置。在此所示的具体情况中，机盖能包括两个侧面套管13、14作为贮存引导装置，每个均与各自的管状装配7、8配合。在以下描述中，仅有一个侧面被描述，因为另一个侧面能以相同方式实施。

套管13与机盖6整合，比如作为塑料的部件，被自动装配或层叠注塑至机盖6的框架上。套管包括限定内部圆柱形开口的主体，所述内部圆柱形开口创建贮存方向。其为具有与相关管状装配7横截面互补的横截面的圆柱形开口。

管状装配7包括管15，在此被描述为与以下描述的调整系统有关的下管。然而，作为一种变型，管状装配7能由单一管15或大量管组成，所述管能被或正被固定在一起。

如图3和图4中所见，下管15的下端15i支撑支撑体16，比如由塑料支撑，安装至管的下端15i内。支撑体16限定用于锁定销钉18的延伸通道17。延伸通道17在横于贮存方向的方向上通行。锁定销钉18被安装以便于在横向方向上在延伸通道17内移动。锁定销钉18通过弹簧19被推进至展开位置，在该位置，锁定销钉的端面18e从支撑主体16上突出。锁定销钉18能相对于支撑体16，相对弹簧19的偏置，在相反的横向方向上，被移动至缩回位置，在该位置，锁定销钉19的端面18e不在支撑体16外延伸。

支撑体16也限定促动通道20，其横向通行至延伸通道17且向延伸通道17内打开。比如，促动通道20在贮存方向上通行。促动器21被布置在促动通道内。促动器21被安装在促动通道内，以便于在搁置位置和促动位置之间移动，在促动位置，其延伸至延伸通道17内。促动器21比如被安装以在这两个位置之间能相对弹簧元件22的偏置移动。

促动器21和锁定销钉18被布置以具有互补形状，以便于促动器21从其搁置位置到其促动位置相对弹簧22的偏置的运动，引起锁定销钉18从其展开位置移动到缩回位置。具有这些互补形状，意指，比如，锁定销钉18包括斜后端18a，促动器包括斜前端21a，以便于在促动方向上滑动促动器，引起锁定销钉18在横向方向上滑动。

下管15包括开口23，当在锁定位置时，锁定销钉18通过该开口延伸。开口23或者在下管15内被创造，或者直接在支撑体16内被创造，如图所示，所述支撑体16被固定至下管15。

套管13包括口袋24，其在横向方向上延伸，所述横向方向在以上被限定用于延伸通道17。在使用布局中，口袋24面朝下管15的所述开口23，且因此延伸延伸通道17的连续性。在贮存锁定系统的活动状态中，弹簧19偏置锁定销钉18，以便于其在延伸通道17外延伸，通过开口23且进入口袋24至其展开位置，同时仍部分延伸至延伸通道17内。弹簧22保持促动器21从锁定销钉18上远离。锁定销钉18，在其展开位置，保持管15被锁定至套管13上。把手6被固定至机盖3。

当贮存锁定系统被放置在非活动状态时，用户操作控制器，该控制器将在以下被更详细地描述。该控制器引起促动器21相对于弹簧22的偏置在促动通道20内移动，直到促动器21与锁定销钉18配合，且相对弹簧19的偏置从其展开位置将锁定销钉移动到其缩回位置，在缩回位置，锁定销钉18不再和套管13配合。在该布局中，下管15相对于套管13在贮存方向上自由滑动。把手6这样能在贮存方向上相对于机盖3从其使用布局滑动至贮存位置。在最初运动之后，用户自由释放控制器，所述运动在贮存方向上将开口23移离开口24。弹簧22将促动器21推至其搁置位置，在该位置，其不与锁定销钉18啮合。锁定销钉18通过弹簧19被推至其展开位置，在该位置，其通过在下管15内的开口23延伸，但不进入口袋24。这防止通过桥台完全退出。在贮存位置，横木9邻靠机盖3。管状侧面装配7、8大致在割草机的主体上延伸。它们的前端7a、8a在前轮5上延伸。

为了控制促动器21的操作，手柄10比如可包括控制按钮，所述控制按钮可移动地被安装在横木9上且通过缆绳被连接至促动器21。通过该缆绳，用户对控制按钮的促动引起促动器21的运动。该缆绳优选在管状装配7内部通行。如果每个侧面上均有贮存锁定机构，其被布置以便于控制按钮被连接至两条缆绳，每条缆绳促动一个促动器21。

套管13也包括力臂装置25，其适于在把手6从其贮存布局到其使用布局的运动过程中，相对弹簧19的偏置，将锁定销钉18从其展开位置移动至其缩回位置。比如套管13在机盖侧面上包括力臂端面13a。该端面包括斜面26，该斜面具有位于套管13圆柱形开口的中心轴一段距离处的第一端面，和与内部圆柱形开口连续的第二端面。这样，当把手6在使用方向上沿着贮存方向，相对于套管13滑动时，锁定销钉18通过斜面26被移动，同时压缩弹簧19至缩回位置，在该位置，其不超过开口23延伸。所述运动能连续，直到开口23面朝口袋24。在该位置，弹簧19推动锁定销钉18通过开口23进入在口袋24内的展开位置，且把手6在使用布局中被锁定至机盖3。

以上描述描述了在机盖3打开/闭合把手6。此描述在刚性单片把手6的背景下被提供。作为一种变型，如上所述，把手6能缩回和/或能调整，在该情况下，能使用在不同位置的各种按钮。也就是说，把手6能以两个独立部分被实现，这两个独立部分能彼此相对地在调整方向上移动。在这种背景下，比如第一按钮能用于控制把手在机盖上的缩回，且第二按钮能用于控制把手可移动部件的调整。作为一种变型，第一按钮能用于仅控制把手在机盖上的缩回，且第二按钮不仅能用于控制把手在机盖上的缩回，还用于控制把手可移动部件的调整。在以下将被更详细地描述的特殊例子中，调整方向是平行于贮存方向的横向方向。然而，作为一种变型，用户能有另外的实施例，特别包含绕着大致水平调整轴的旋转。

把手6能因此包括下管15和上管27，所述上管27相对于下管15被安装在调整方向上。调整锁定机构28也被提供，其假定一种活动状态和一种非活动状态，在活动状态中，其将下管15和上管27固定在一起，在非活动状态，其不将它们固定在一起，以便于这两管15和27能彼此相对地在调整方向上移动。它也能被布置以便于锁定机构28能在多个不同相对位置中在调整范围内假定其活动状态，调整范围沿着调整方向分布。特别地，调整范围能包含缩回位置(如图3所示)和展开位置P_d，在缩回位置，上管27被缩回在下管15内，在展开位置，把手6处于其最大延伸。另外，调整范围能包含至少一个中间调整位置PR_i，所述中间调整位置在缩回位置和开展位置之间。中间调整位置包含最低中间调整位置，其是最靠近缩回位置的位置。缩回位置和最低中间位置之间的距离至少大于考虑到两两相邻的其它位置间平均差值的1.5倍，或者甚至至少大于3倍。比如，当考虑到两两相邻的位置时，其它位置彼此相距等距离。

在此描述的特殊实施例中，上管27被布置成在下管15内滑动。因此，上管27的直径稍微小于下管15的直径，以便于使其在下管内自由滑动且也能在上管的一部分位于下管15内时被其引导，以便于从手柄10适当传递压力至机盖3.

调整锁定系统被提供，其类似于贮存锁定系统。调整锁定系统将再次参考于贮存锁定系统被描述，对后者的数字参考增加100。

如图3和图4所见，上管27的下端27i支撑支撑体116，比如由塑料制成，其被安装至管的下端27i内。支撑体116限定用于锁定销钉118的延伸通道117。延伸通道117在横于贮存方向的方向上通行。锁定销钉118被安装以便于在延伸通道118内在横向方向上移动。锁定销钉118通过弹簧119被推进至展开位置，在该展开位置，锁定销钉的端面118e从支撑体116突出。锁定销钉118能相对于支撑体116，相对弹簧119的偏置，在相反的横向位置上，被移动至缩回位置，在该缩回位置，锁定销钉118的端面118e不在支撑体116外部延伸，该位置在图3和图4中可见。

支撑体116也限定促动通道120，其横向通行至延伸通道117且向延伸通道117内打开。比如，促动通道120在贮存方向上通行。促动器121被布置在促动通道内。促动器121被安装在促动通道内，以便于在搁置位置和促动位置之间移动，在促动位置，促动器延伸至延伸通道117内。比如，促动器121被安装，以便于能在这两个位置之间相对弹簧元件122的偏置移动。

促动器121和锁定销钉118被布置成具有补充形状，以便于促动器从其搁置位置到其促动位置相对弹簧122的偏置的运动，引起锁定销钉118从其锁定位置移动至缩回位置。具有这些补充形状，意指，比如，锁定销钉118包括斜后端118a，且促动器包括斜前端121a，以便于在促动方向上滑动促动器，引起锁定销钉118在横向方向上滑动。

上管27包括开口123，当在打开位置时，锁定销钉118通过该开口延伸。开口123或者在上管27内被创建，或者直接在支撑体116内被创建，如图所示，所述支撑体116被固定至上管27。

下管15包括开口124，其在横向方向上延伸，所述横向方向在以上被限定用于延伸通道117。开口124在套管117外被提供。在使用布局中，开口124面朝上管27的所述开口123，且因此与延伸通道117连续延伸。在贮存锁定系统的活动状态，弹簧119偏置锁定销钉118，以便于其在延伸通道117外延伸，通过开口123和通过开口124进入其打开位置，同时仍部分延伸至延伸通道117内。弹簧122保持促动器121远离锁定销钉118。锁定销钉118在贮存锁定系统的活动状态下，保持上管27被锁定至下管15上。上管27和下管15被彼此锁定。

当贮存锁定系统被放置在非活动状态时，用户操作控制器，所述控制器将在以下被更详细地描述。该控制器引起促动器121相对弹簧122的偏置在促动通道120内移动，直到促动器121与锁定销钉118配合，并相对弹簧119的偏置将其从其展开位置移动至其缩回位置，在所述缩回位置，锁定销钉118不再与下管15配合。在该布局中，上端27相对于下管15在调整方向上自由滑动。在于贮存方向上将开口123移离开口124的最初运动后，用户自由释放控制器。弹簧122将促动器121推回至其搁置位置，在所述搁置位置，其不与锁定销钉118配合。锁定销钉118被弹簧119推至其锁定位置，在该位置，其通过在上管27内的开口123延伸，但不进入开口124。特别的是，其邻靠下管15的内部表面。

依据实施例，可变数量的开口124被布置在下管15内。在第一实施例中，开口124被提供。在此情况下，上管27和下管15能对应于使用位置，仅被彼此锁定在一个位置内。开口124因此被布置在下管15上的被选位置，以便于当把手6被锁定在该位置时，把手6具有适于使用割草机割草的长度。打开的行为使得上管27相对于下管15在贮存方向内被移动至如图3所示的缩回位置。

在第二实施例中，有两个开口24，被彼此分开地防止在调整方向上。把手6处于其最大延伸的位置对应于展开位置P_d，在展开位置，下管的开口123面朝上管27的开口124，其离机盖3最远。另一开口124对应中间调整位置PR_i。开口124被布置在下管15上的被选位置上，以便于当把手6被锁定在该位置时具有根据用户的参照，适于使用割草机割草的长度。打开的动作使得上管27相对于下管15在贮存方向上，在展开位置、中间调整位置和缩回位置之间被移动。

当适用时，在最低调整位置和展开位置之间可能有几个对应于其他调整位置的开口124。当考虑两两相邻的位置时，缩回位置和最低中间位置之间的距离至少大于其他位置之间平均差值的1.5倍，或者甚至至少大于3倍。比如，当考虑两两相邻的位置时，其他位置彼此等距。

上管27能因此相对于下管15在贮存方向上，在各种调整位置、缩回位置或展开位置之间滑动。

用户将会注意到，调整锁定系统在把手的缩回位置上能位于其非活动状态。

为了控制促动器121的操作，比如，手柄10可包括控制按钮29，所述控制按钮29可移动地安装在横木9上，且通过缆绳30连接至促动起121。通过缆绳30，用户对控制按钮29的促动引起促动器121运动。缆绳30优选在管状装配7中通行。如果每个侧面上均有调整锁定机构，其被布置以便于控制按钮29连接至两条缆绳，每条缆绳促动一个促动器121。

在所描述的特定实施例中，同时为贮存功能和调整功能提供单个控制器。在该实施例中，支撑体116包括促动头116t，其在把手的缩回位置中，与贮存锁定系统的促动器21配合。

在该情况下，把手贮存能以以下顺序发生。最初位置为，在适于割草的把手位置内(展开位置，或如果适用的话，中间调整位置)，贮存锁定系统11位于其活动状态，且调整锁定系统28位于其活动状态。用户操作控制按钮29，从而引起调整锁定系统28进入其非活动状态。在实践中，控制按钮29推动缆绳30，并相对弹簧122的作用推动促动器121。促动器121与锁定销钉118配合，从而相对弹簧119的偏置移动锁定销钉，并使其从开口124中出来。上管27相对于下管15自由移动。用户在贮存方向上移动上管27。如果中间调整位置沿着该线路退出，用户保持控制按钮29啮合，直到超过最低中间贮存位置。用户接着自由释放控制按钮29。上管27在贮存方向上相对于下管15移动至如图3所示的位置，在该位置，支撑体116控制贮存锁定系统从其活动状态到其非活动状态的通道。特别地，支撑体116的头116t相对弹簧22的偏置移动促动器21。在该运动过程中，相对弹簧19的偏置，促动器21与锁定销钉18相互作用，从而将销钉移离与口袋24的啮合。下管15接着相对于套管13自由移动。当用户继续在贮存方向上推进手柄10时，这移动下管至贮存位置，如图2所示。

把手展开顺序将在此描述。开始位置是如图2所示位置。调整锁定系统28位于其非活动状态。用户拉动手柄10，其引起上管27在调整方向上相对于下管移动至一个位置，在该位置，调整锁定系统28能假定活动状态(管15和管27的相对位置，所述相对位置对应其在展开位置或中间调整位置中具有的位置)。随着两管被固定，当用户继续其在手柄上的动作，这将在展开方向上将两管一起移动。锁定销钉18被力臂装置25包围，且贮存锁定系统11在图3所示的位置内假定其活动状态。如果把手具有调整功能，它能接着被调整至使用调整控制装置的优选割草位置。

人们将注意到，在以上描述的顺序中，两管彼此的锁定能在套管13前在展开方向上发生。调整锁定系统18在套管13内的通道能造成调整锁定系统的意外打开。然而，这并没有影响，因为在展开方向上对手柄10的继续行动能带上管27至另一个相对于下管15的调整位置，或至停顿位置，在该位置，上管27被防止从下管15中松开。

在一个实施例中，割草机具有割草收集袋31。机盖3通常在其背面有一个孔，通过该孔，割草被排除。收集袋31以可拆卸方式被装配至机盖3上。收集袋31具有柔软主体32，比如由布制成，具有一个孔，该孔面朝机盖3上的孔。

在示例中，收集袋31能与把手一起经历贮存或展开顺序。在该例中，收集袋31的后部被固定至把手6，特别固定至下管15。其以简单拆卸的方式被布置，比如卡扣解决方案。可拆卸附属装置33因此被布置在手柄34的第一端面，另一端面被连接至柔软主体32。横木35可在两个附属装置33之间延伸，每个均连接至各自的管状侧面装配7和8。

在管状装配7和8从其使用布局至其贮存布局的运动过程中，横木35在机盖3的方向上被移动，且收集袋31自动被折叠，如图2中所见。展开发生在相反方向。

为了清空收集袋31，收集袋从在把手6每个侧面上的管状侧面装配7和8中拆离，且前端从机盖3上拆离。

在第二实施例中，贮存方向能为绕着水平轴的旋转。该实施例将在以下参考第一实施例而描述，对类似客体的参照增加200。

如图6中所能，调整锁定系统228在把手外。它包括连接至下管15i的外壳42。比如，外壳42在两下管15i之间延伸。外壳42支撑杆230，所述杆230能相对于外壳，在侧面横向方向上，在缩回位置和所示的活动位置之间移动。在活动位置，杆230通过在下管15i内的开口323。当两管沿着贮存方向，开口323面朝上管内的开口324，相对地定位时，杆230通过这两个开口从而将两管彼此锁定。通过滑动杆230，杆230能从该位置被移动至一个位置，在该位置，杆230已退出开口324且下管和上管相对彼此自由滑动。控制按钮(未示出)能被用户促动，从而实现杆230相对弹性部件的偏置的该运动。当到达希望的调整位置时，弹性部件将杆230推回，以便于其通过在上管内的另一个开口。

上管在其下端包括促动帽316。

如图5中所见，下管15的下端15i支撑支撑体216，比如由塑料制成，其嵌套在管的下端15i内。支撑体216通过轴X的定位钉37装置被连接至机盖3，轴X横越支撑体216，支撑体216被安装在固定至机盖3的平板213的接收孔38内。当需要时，管15i也包括轴X的透孔39，定位钉穿过该透孔。

支撑体216限定用于锁定销钉218的延伸通道217。延伸通道217沿着管15i的轴在横于贮存方向的方向上通行。锁定销钉218被安装，以便于在横向方向上在延伸通道217内移动。锁定销钉218通过弹簧219被推进至展开位置，在该位置，锁定销钉的端面218e超过支撑体216突出。锁定销钉218能相对于支撑体216，相对弹簧219的偏置，在相反的横向方向上，移动至缩回位置，在该缩回位置，锁定销钉218的端面218e仍超过支撑体216延伸。

管15i和支撑体216均包括各自细长狭缝223和223’，彼此叠加在上，其延伸至少等同于锁定销钉218在其展开位置和缩回位置之间行进的距离。

调整锁定系统的端帽316和锁定销钉218被布置成互补的形状，以便于端帽316的运动引起锁定销钉218从其展开位置移动至缩回位置。具有互补形状意指，比如，锁定销钉218包括其头部218t，头部218t位于调整锁定系统的支撑体116的路径内。

锁定销钉也包括细长狭缝40，定位钉37通过该细长狭缝，该细长狭缝延伸至少等同于锁定销钉218在其展开位置和缩回位置之间行进的距离。引导装置包括被牢固连接至割草机机盖的平板213。平板213包括槽36，所述槽具有圆弧形状的第一部分36a，所述第一部分被定心在旋转轴X上且在第一端面36a'和第二端面36a”之间延伸。槽36还包括口袋224，所述口袋224横向延伸至弧形部分36a(比如径向地)，所述口袋224位于端面36a”。在使用布局中，口袋224面朝下管15的所述开口223，在贮存锁定系统的活动状态，弹簧219偏置锁定销钉218，以便于在其展开位置的销钉延伸在延伸通道217外，通过开口223且进入口袋224，同时仍部分延伸入延伸通道217。在其展开位置，锁定销钉218保持管15被锁定至平板213上。把手6被固定至机盖3。

当贮存锁定系统被放置在非活动状态时，用户如第一实施例操作控制器。该控制器引起锁定销钉218相对弹簧219的偏置，从其展开位置移动至其缩回位置，在所述缩回位置，锁定销钉218不再与口袋224配合。锁定销钉218接着位于槽36的弧形部分36a。在该布局中，下管15可旋转地在贮存方向上相对于平面213移动。这样，把手6能在贮存方向上绕着轴X相对于机盖3，从其使用布局枢转至贮存位置。在最初运动后，用户自由释放该控制器，所述最初运动在贮存方向上将开口223移离口袋224。

在把手6从其贮存布局到其使用布局的运动过程中，锁定销钉218到达相对口袋224的位置。在该位置，弹簧219将锁定销钉218推入口袋224内的开展位置，且把手6在使用布局中被锁定至机盖3。

当需要时，其被布置以便于能被调整把手相对于轴X的定位。比如，径向切口41被布置在弧形部分36a内，位于其两个端面36a’和36a”之间的中间位置，其限定中间调整位置，在该中间调整位置，把手相对于行进平面以一个角度延伸，所述角度不同于当锁定销钉218延伸入口袋224时存在的角度。比如，该位置提供到收集袋的更简易的通道。

在所示的实施例中，把手具有一个上管，该上管的直径小于下管的直径。然而，随上管包围下管(和当在最低位置邻靠套管或平板能适用时)，可实施相反的布置，

根据本发明第一实施例，在机盖3上贮存或缩回把手6的顺序将在此被描述。在该第一实施例中，展开/缩回方向与调整方向相同，且形成随割草机运动平面的角度。

从图7a中所示的位置开始，对应适于割草的把手位置(展开位置，或能适用的中间调整位置)，在该位置，贮存锁定系统11和调整锁定系统28位于其活动状态，想要在机盖3上缩回/贮存把手6的用户起动控制按钮29，从而引起调整锁定系统28变到其非活动状态。用户接着能在贮存方向上，相对把手6的下部滑动把手6的上部，比如通过在横木9的管10上按图7b中可见的箭头方向F1施加压力，所述上部包括上管27，所述下部包括下管15，且如果能适用，同时继续如上解释地起动控制按钮29。当把手6的上部到达图7b所示的位置时，在该位置，上管27大部分被缩回在下管15内，这引起贮存锁定系统从其活动状态变到其非活动状态。通过继续在管10上以图7c中可见的箭头方向F2施加压力，用户能接着共同移动把手6的上部和把手6的下部，以及相对于机盖3被连接至把手6的下部的收集袋31，直到到达图7c中所示的贮存位置，割草机接着占用更少的空间，这简化其贮存。

图8a到8c说明了根据本发明第二实施例的机盖3上贮存或缩回把手6的顺序。在该第二实施例中，展开/缩回方向不同于调整方向。特别地，在该第二实施例中，调整方向与图7a到7c所示的第一实施例中的大致相同，且随割草机的运动平面形成一个角度。展开/缩回方向是绕着水平轴的旋转，该水平轴平行于割草机的运动平面延伸。

从图8a中所示的位置开始，对应适于割草的把手方向(展开位置，或能适用的中间调整位置)，在该位置，贮存锁定系统11和调整锁定系统28位于其活动状态，想要在机盖3上缩回/贮存把手6的用户起动控制按钮29，从而引起调整锁定系统28变到其非活动状态。用户接着能在贮存方向上，相对把手6的下部滑动把手6的上部，比如通过在横木9的管10上按图8b中可见的箭头方向F1’施加压力，所述上部包括上管27，所述下部包括下管15，且如果能适用，同时继续如上解释地起动控制按钮29。当把手6的上部到达图8b所示的位置时，在该位置，上管27大部分被缩回在下管15内，这引起贮存锁定系统从其活动状态变到其非活动状态。

用户接着能相对于机盖3，绕着按箭头方向F2’旋转的水平轴共同枢转把手6的上部和把手6的下部，以及被连接至把手6下部的收集袋，直到到达图8c中所示的贮存位置，在该位置，把手6的顶部和底部，以及收集袋31被折叠至机盖2上，割草机接着占用更少的空间，这简化其贮存。

Claims (24)

1.一种割草机，其包括：可移动主体(2)和把手(6)；所述主体(2)包括机盖(3)，所述把手(6)在展开方向上能相对于所述主体在贮存布局和使用布局之间展开；贮存锁定系统(11)，其能被交替放置在活动状态和非活动状态，在所述活动状态，其防止所述把手(6)相对于所述主体(2)的所述贮存，在所述非活动状态，其能允许该贮存；用户可操作贮存控制系统(12，116t)，其用于将所述贮存锁定系统从其活动状态放置至其非活动状态；其特征在于，所述把手(6)包括：下部(15)和上部(27)，所述上部(27)能相对于所述下部(15)在调整方向上移动；调整锁定系统(28，228)，其适于被交替放置在活动状态和非活动状态，在其活动状态，其使所述下部(15)和上部(27)彼此固定在调整位置，在其非活动状态，所述下部(15)和上部(27)不被彼此固定；以及用户可操作调整控制系统(12)，其用于将所述调整锁定系统(28)从其活动状态放置至其非活动状态；且其特征在于，所述贮存控制系统包括所述调整控制系统(12)和所述把手(6)上部(27)的促动部件(116t)。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述调整锁定系统(28，228)适于在多个不同调整位置中处于活动状态。

3.根据权利要求1或2所述的割草机，其特征在于，调整范围包括缩回位置、展开位置和至少一个中间调整位置；在所述缩回位置，所述上部(27)缩回至所述下部(15)内；在所述展开位置，所述上部(27)几乎整个位于所述下部(15)外，所述至少一个中间调整位置包括最低中间调整位置，其最靠近所述缩回位置，且其特征在于所述缩回位置和所述最低中间位置之间的距离至少大于考虑到两两相邻的其他位置之间平均差值的1.5倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的割草机，其特征在于，所述调整控制系统(12)包括控制按钮(29)，所述控制按钮能在基底(10)上移动且被连接至传输元件(30，230)，所述传输元件延伸至促动器(121)，所述促动器与所述调整锁定系统(28，228)配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的割草机，其特征在于，所述展开方向与所述调整方向相同。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的割草机，其特征在于，所述展开方向和调整方向不同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的割草机，其特征在于，所述把手的上部(27)的促动部件(116t)包括促动头，所述促动头被布置在所述把手的上部(27)的远端，适于促动所述贮存锁定系统(11)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的割草机，其特征在于，至少一个及优选每个锁定系统(11，28)包括被安装在把手端部(15，27)内的支撑体(16，116，216)，所述支撑体(16，116，216)限定用于锁定销钉(18，118，218)在横于所述贮存方向的方向上延伸的延伸通道(17，117，217)，所述锁定销钉(18，118，218)被安装以便于通过弹性部件(19，119，219)在所述延伸通道(17，117，217)内被可移动地偏置，每个控制系统包括用户可操作促动器(21，121，316)，所述用户可操作促动器与所述锁定销钉(18，118，218)配合以便于在所述横向方向上相对所述弹性部件(19，119，219)的偏置移动。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述调整锁定系统(28)的支撑体(116)包括适于促动所述贮存控制系统的远端(116t)。

10.根据权利要求8或9所述的割草机，其特征在于，所述支撑体(16，16，116t)限定促动通道(20，120)，所述促动通道用于接收所述促动器(21，121)，在所述贮存方向上延伸且向所述延伸通道(17，117)内打开，所述促动器(21，121)被安装以便于在所述促动通道(20，120)内能移动，其特征在于，所述调整锁定系统(28)的支撑体(116)的远端(116t)适于移动所述贮存控制系统的促动器(21)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的割草机，其特征在于，所述机盖包括引导装置(13，213)，所述引导装置与所述把手(6)的下部(15)配合，以便于相对于所述主体在贮存方向上引导所述把手的贮存。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述引导装置是引导套管(13)，所述引导套管适于在平移贮存方向上引导所述贮存。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述机盖(3)包括引导平板，所述引导平板与所述把手(6)的下部(15)配合，以便于相对于所述主体在旋转贮存方向上引导所述把手(6)所述贮存。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的割草机，其特征在于，所述引导装置(13)位于所述机盖(3)后面，且其特征在于，所述机盖包括前支撑区域，且其特征在于，所述把手(6)在所述贮存布局中搁置在所述前支撑区域上。

15.根据权利要求11至14所述的割草机，其特征在于，所述引导装置(13，213)被固定至所述机盖(3)且被安装至所述机盖(3)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的割草机，其特征在于，所述贮存锁定系统(11)包括所述机盖的口袋(24，224)，其适于和锁定销钉(18，218)配合，在所述贮存锁定系统(11)的活动状态内，所述锁定销钉由所述把手(6)承载。

17.根据权利要求16所述的割草机，其特征在于，所述机盖包括促动表面(26)，所述促动表面在所述展开方向上位于所述口袋的上游，且适于将所述锁定销钉(18)相对弹性偏置部件(19)的作用从展开位置移动至缩回位置，在所述把手(6)的使用布局中，所述弹性偏置部件(19)将所述锁定销钉(18)向其展开位置推进。

18.根据权利要求1至19中任一项所述的割草机，其特征在于，所述把手包括管(15)，所述管在所述使用布局中在所述贮存方向上延伸。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的割草机，其特征在于，所述主体(2)包括至少三个不对齐支撑点(5)，所述支撑点(5)限定运动平面。

20.根据权利要求19所述的割草机，其特征在于，所述贮存方向形成相对于运动平面在20°和70°之间的角度。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的割草机，其特征在于，所述机盖(3)具有用于排出割草的孔，所述割草机另外还包括带有引入孔的收集袋(31)，在所述把手(6)的使用布局中，所述引入孔面对用于排出割草的所述孔。

22.根据权利要求21所述的割草机，其特征在于，所述收集袋(31)被连接至所述把手的下部(15)。

23.根据权利要求21或22所述的割草机，其特征在于，所述收集袋(31)在展开状态和折叠状态间能展开，在展开状态，所述收集袋接收大量割草，在折叠状态，所述收集袋不能接收大量割草，且其特征在于，所述收集袋(31)被安装至所述把手(6)上，所述把手(6)从其使用布局开始被安置在贮存位置中时，所述收集袋(31)从其展开状态变到其折叠状态。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的割草机，其特征在于，所述把手(6)包括手柄(10)，所述手柄在所述贮存布局中邻靠所述机盖(3)。