CN220139947U - 拉杆组件及移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于移动设备技术领域，提供了一种拉杆组件及移动装置，拉杆组件包括第一拉杆单元及第二拉杆单元；第二拉杆单元包括第一拉杆结构、滑移结构、第一开关机构及转接机构；滑移结构沿第一预设方向滑动连接于第一拉杆结构；第一开关机构连接于第一拉杆结构和滑移结构之间，以使得滑移结构能够在锁定状态和解锁状态之间切换；转接机构连接于滑移结构和第一拉杆单元之间，以使得第一拉杆单元能够相对于滑移结构朝向偏离第一预设方向的方向偏转预设角度；在滑移结构处于锁定状态时，转接机构处于限制状态；在滑移结构处于解锁状态时，转接机构能够处于自由状态。本申请旨在解决现有技术中拉杆组件在设备调整状态后应用便捷性降低的技术问题。

Description

拉杆组件及移动装置

技术领域

本申请移动设备技术领域，尤其涉及一种拉杆组件及移动装置。

背景技术

随着移动储能设备及各类户外周边产品更多的进入生活，尤其是在近几年能源紧张的大背景下，相关储能产品与人们生活的紧密程度日益增高，但相关产品因自身特性问题，质量很重，移动时的便捷性便成为人机交互中的关键问题。

移动储能设备往往在机箱上安装拉杆组件，通过拉杆组件以方便对设备进行施力，进而拉动设备移动。

相关技术中，拉杆组件一般安装于机箱的侧面，设备移动时，会使机箱处于倾斜的状态，操作者手部拉动拉杆组件使机箱跟随移动。但当设备的重量较重时，倾斜箱体运输会给手部承受较大压力，给操作者的运输造成阻碍，但是，由于现有的拉杆组件的灵活性差，无法调整或改变设备的姿态，给运输过程造成诸多不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种拉杆组件及移动装置，旨在解决现有技术中拉杆组件灵活性差导致移动装置运输过程中便携性降低的技术问题。

本申请的第一目的在于提供一种拉杆组件，包括第一拉杆单元及第二拉杆单元；所述第二拉杆单元，包括：

第一拉杆结构；

滑移结构，沿第一预设方向滑动连接于所述第一拉杆结构；

第一开关机构，连接于所述第一拉杆结构和所述滑移结构之间，以使得所述滑移结构能够相对于所述第一拉杆结构在锁定状态和解锁状态之间切换；及

转接机构，连接于所述滑移结构和所述第一拉杆单元之间，以使得所述第一拉杆单元能够相对于所述滑移结构朝向偏离所述第一预设方向的方向偏转预设角度；

其中，在所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于锁定状态时，所述转接机构处于限制状态；在所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于解锁状态时，所述转接机构能够处于自由状态。

在其中一个实施例中，所述第一拉杆结构沿所述第一预设方向开设有第一滑移孔，所述滑移结构滑动连接于所述第一滑移孔内；当所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述锁定状态时，所述滑移结构隐藏于所述第一滑移孔内，且所述转接机构容置于所述第一滑移孔内，以处于所述限制状态；当所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述解锁状态时，所述滑移结构能够至少部分外伸于所述第一滑移孔外，以使所述转接机构处于自由状态。

本申请的第二目的在于提供一种移动装置，包括移动本体如上述任一项所述的拉杆组件，所述第一拉杆结构连接于所述移动本体。

本申请的拉杆组件及移动装置相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本本拉杆组件中具有第一拉杆单元和第二拉杆单元，第一拉杆单元主要用于使操作者进行握持，第二拉杆单元主要用于使第一拉杆单元进行偏离第一预设方向的偏转，从而使得第一拉杆单元能够进行适应性地转动，以使得移动本体在变换姿态后能够更加便捷地使用。

另外，通过设置第一开关机构，实现了对第一拉杆单元相对于第一拉杆单元运动的控制，使得本拉杆组件具有至少两种应用状态，以适应机箱或箱体(移动本体)的姿态变换，操作者可依据机箱或箱体的重量选择只使用第一拉杆单元，或者选择进一步启动第二拉杆单元，拉杆组件的结构更加灵活，运输过程更加便捷，增强了操作者的舒适性和体验感，提高了人机交互性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拉杆组件的结构示意图；

图2是图1的轴测图一；

图3是图2隐藏第一拉杆结构后的结构示意图；

图4是图2的爆炸视图；

图5是图4的局部剖视图；

图6是本申请实施例提供的一种拉杆组件在解锁状态下且转接机构处于自由状态时第一拉杆单元伸长时的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种拉杆组件在锁定状态下第一拉杆单元伸长时的透视图；

图8是图7的侧视图；

图9是本申请实施例提供的一种拉杆组件的使用状态示意图一；

图10是本申请实施例提供的一种拉杆组件的使用状态示意图二；

图11是本申请实施例提供的一种移动装置的使用状态示意图一；

图12是本申请实施例提供的一种移动装置的使用状态示意图二。

附图标记说明：1、第一拉杆单元；11、拉杆部件；12、手柄；13、第二开关结构；2、第二拉杆单元；21、第一开关机构；211、第二弹性结构；212、第一锁接结构；213、按钮结构；214、第一弹性结构；215、第四弹性结构；22、第一拉杆结构；221、第二锁接结构；222、第二限位结构；223、第一滑移孔；23、滑移结构；24、转接机构；25、第一限位结构；26、第三弹性结构；3、移动本体；31、第一移动结构；32、第二移动结构；X、第一预设方向；Y、第二预设方向；a、预设角度。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

移动储能设备往往在机箱上安装拉杆组件，通过拉杆组件以方便对设备进行施力和拉拽。

相关技术中，拉杆组件一般安装于机箱的侧面，设备移动时，会将机箱在倾斜的状态下，操作者手部拉动拉杆组件使机箱跟随移动。但当设备的重量较重时，倾斜箱体运输会给手部承受较大压力，给操作者的运输造成阻碍，但是，由于拉杆组件的灵活性差，无法调整或改变设备的姿态，造成了运输过程中的诸多不便。

例如，在机箱或行李箱的箱体上往往设置有沿竖直方向的拉杆组件，使用时，只能通过倾斜机箱的方式进行推动或拉动箱体，当箱体重量较重时，人手部会承受较大的压力，使得操作者的使用舒适度降低，使用便捷性较差。

故本申请的拉杆组件，在第一拉杆单元的基础上还增设第二拉杆单元，在第二拉杆单元中设计出第一拉杆结构、滑移结构、第一开关机构及转接机构，通过开关结构控制滑移结构相对于第一拉杆结构在锁定状态和解锁之间切换，使得转接机构能够处于自由状态，通过转接机构实现第一拉杆单元相对于第二拉杆单元在偏离第一预设方向上进行偏转，本拉杆组件的结构更加灵活多变；当箱体的重量较重，不适合倾斜运输时，可将箱体进行翻转，达到更加稳定的状态，同时使本拉杆组件中的第一拉杆单元转动，以适应箱体翻转后的姿态，使得操作者能够以更舒适的方式拉动箱体，提升运输的便捷性。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1-5所示，本申请实施例提供了一种拉杆组件，拉杆组件包括第一拉杆单元1及第二拉杆单元2；第二拉杆单元2包括第一拉杆结构22、滑移结构23、第一开关机构21及转接机构24；滑移结构23沿第一预设方向X滑动连接于第一拉杆结构22；第一开关机构21连接于第一拉杆结构22和滑移结构23之间，以使得滑移结构23能够相对于第一拉杆结构22在锁定状态和解锁状态之间切换；转接机构24连接于滑移结构23和第一拉杆单元1之间，以使得第一拉杆单元1能够相对于滑移结构23朝向偏离第一预设方向X的方向偏转预设角度a；其中，在滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态时，转接机构24处于限制状态；在滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态时，转接机构24能够处于自由状态。

具体地，结合图6所示，第一拉杆单元1可包括至少一个拉杆部件11，第一拉杆单元1可采用伸缩式，即第一拉杆单元1能够在其长度方向上伸缩变形，第一拉杆单元1外伸以增加长度，第一拉杆单元1外伸后具有预设的外伸长度，方便操作者在舒适的位置或高度进行抓握，第一拉杆单元1收缩以缩短长度，进行隐藏，便于收容，使得与其连接的机箱(即下述的移动本体3)的外部更加美观。

第一拉杆单元1还可以采用固定式的结构，第一拉杆单元1始终具有预设的长度，以便于操作者能够随时抓握。

第二拉杆单元2与第一拉杆单元1连接，通过对第二拉杆单元2的结构进行设计，从而使得第一拉杆单元1能够进行朝向偏离第一拉杆单元1的长度方向进行偏转。

具体地，第一拉杆结构22用于与下述的移动本体3进行连接，第一拉杆结构22在第一拉杆单元1和第二拉杆单元2之间起到了衔接的作用。

第一拉杆结构22可采用杆状的结构件或筒状的结构件，第一拉杆结构22的内部可开设容置空间，容置空间可为孔状结构(即下述的第一滑移孔223)，滑移结构23、转接机构24可均安装于容置空间内，另，第一拉杆单元1也可容置在容置空间内。

滑移结构23滑动连接于第一拉杆结构22，且滑移结构23能够相对于第一拉杆结构22沿第一预设方向X滑动，其中，第一预设方向X可为第一拉杆结构22的长度方向。

滑移结构23可采用柱状结构，滑移结构23的中轴线可与第一拉杆结构22的中轴线或其上的孔状的容置空间的中轴线同轴设置，滑移结构23的一端与转接机构24连接。

参照图3所示，转接机构24连接于滑移结构23和第一拉杆单元1之间，通过转接机构24，第一拉杆单元1能够相对于滑移结构23在偏离第一预设方向X的预设角度a范围内进行偏转，可以理解的是，第一拉杆单元1能够在与转接机构24连接的位置相对于滑移结构23转动，并转动预设角度a后沿第二预设方向Y，也就是说，第二预设方向Y与第一预设方向X呈预设角度a设置，预设角度a的范围可为0°-120°，实际应用中，预设角度a可选择45°、60°、90°及120°等。

可以理解的是，第一拉杆单元1相对于滑移结构23进行偏转即为第一拉杆单元1相对于与滑移结构23连接的第一拉杆结构22进行偏转。

转接机构24具有限制状态和自由状态，参照图2和图7所示，当转接机构24处于限制状态时，第一拉杆单元1与滑移结构23及与之连接的第一拉杆结构22之间无法进行转动；参照图6和图9及图10所示，当转接机构24处于自由状态时，转接机构24能够使得第一拉杆单元1相对于滑移结构23及第一拉杆结构22偏离第一预设方向X偏转预设角度a；转接机构24的限制状态和自由状态通过第一开关机构21进行控制。

结合图5所示，第一开关机构21连接于第一拉杆结构22和滑移结构23之间，第一开关机构21能够控制滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态，在锁定状态时，转接机构24处于无法转动的限制状态，此状态下，拉杆组件可仅使用第一拉杆单元1进行运输操作，操作者握持第一拉杆单元1进行拉拽或推动操作。

结合图6所示，第一开关机构21能够控制滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态，在解锁状态，转接机构24处于自由状态，此状态下，第一拉杆单元1可与第二拉杆单元2进行配合，转接机构24能够使第一拉杆单元1相对于滑移结构23及第二拉杆单元2进行偏转，从而使第一拉杆单元1能够进行偏转，第一拉杆单元1通过第二拉杆单元2实现了偏转或转动，从而能够在与移动本体3连接后，与移动本体3之间进行偏转或转动，以能够与移动本体3之间具有多种拉动或推动模式，以适用移动本体3的不同运输状态需求。

第一开关机构21可采用按钮式结构或滑动解锁式结构或转动解锁式结构等，可依据滑移结构23与第一拉杆结构22之间的具体运动形式进行适应性设计。

例如，移动本体3置于水平面，第一拉杆结构22的长度方向沿竖直方向，第一预设方向X为竖直方向(或垂直方向)，启动第一开关机构21前，滑移结构23处于锁定状态，且转接机构24处于限制状态，第一拉杆单元1不能通过第二拉杆单元2相对于移动本体3在偏离第一预设方向X上进行偏转。

结合图11及图12所示，当移动本体3需要倾斜移动时，由于倾斜时操作者的手部会承受压力，故将移动本体3翻转90°后再移动，在移动本体3移动前，启动第一开关机构21，滑移结构23处于解锁状态，故，滑移结构23能够相对于第一拉杆结构22进行滑动，在滑移结构23滑动至预设位置时，转接机构24会处于自由状态，此时，第一拉杆单元1能够通过转接机构24相对于移动本体3在偏离第一预设方向X上进行偏转，例如，第一拉杆单元1朝向前进方向的后方以转接机构24为转动中心进行转动，转动45°(预设角度a为45°)时，第一拉杆单元1会与水平面成45°的预设角度a，第一拉杆单元1在与水平面成45°时拉动翻转后的移动本体3，此时，操作者的手部不再承受来自移动本体3的压力，使得操作者拉动移动本体3时更加便捷、省力。其中需要说明的是，在移动本体3翻转90°后，移动本体3仍可以顺畅移动。

在本实施方式中，本拉杆组件中具有第一拉杆单元1和第二拉杆单元2，第一拉杆单元1主要用于使操作者进行握持，第二拉杆单元2主要用于使第一拉杆单元1进行偏离第一预设方向X的偏转，从而使得第一拉杆单元1能够进行适应性地转动，以适应移动本体3在变换姿态后的便捷使用。

另外，通过设置第一开关机构21，实现了对第一拉杆单元1相对于第一拉杆单元1运动的控制，使得本拉杆组件具有至少两种应用状态，以适应机箱或箱体(移动本体)的姿态变换，操作者可依据机箱或箱体的重量选择只使用第一拉杆单元，或者选择进一步启动第二拉杆单元，拉杆组件的结构更加灵活，运输过程更加便捷，增强了操作者的舒适性和体验感，提高了人机交互性。

在其中一个实施例中，参照图4和图5及图9所示，第一拉杆结构22沿第一预设方向X开设有第一滑移孔223，滑移结构23滑动连接于第一滑移孔223内；当滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态时，滑移结构23隐藏于第一滑移孔223内，且转接机构24容置于第一滑移孔223内，以处于限制状态；当滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态时，滑移结构23能够至少部分外伸于第一滑移孔223外，以使转接机构24处于自由状态。

具体地，第一拉杆结构22呈筒状，第一滑移孔223沿第一拉杆结构22的中轴线开设，滑移结构23能够在第一滑移孔223内沿其中轴线往复移动，由于第一拉杆单元1通过转接机构24与滑移结构23连接，故，可以理解的是，第一拉杆单元1至少部分能够容置于第一滑移孔223内，使得第一拉杆单元1能够在第一拉杆结构22内部进行隐藏。

转接机构24可采用铰链结构，铰链结构包括铰接轴，第一拉杆单元1中的拉杆部件11的端部与滑移结构23之间通过铰接轴转动连接。

结合图2、图5、图6、及图7所示，当滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态时，滑移结构23和转接机构24均位于第一滑移孔223内，故第一滑移孔223的孔壁对转接机构24的转动形成了限定，使得第一拉杆单元1无法通过转接机构24转动；结合图9及图10当滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态时，滑移结构23及第一拉杆单元1能够在第一滑移孔223内往复滑动，在滑动至预设位置时，也就是第一拉杆单元1外伸出第一滑移孔223外的长度足够多时，使得转接机构24外露于第一滑移孔223外，此时，没有了第一滑移孔223的孔壁对转接机构24的限制，转接机构24处于自由状态，第一拉杆单元1能够通过转接机构24相对于滑移结构23进行转动。

在本实施方式中，通过控制转接机构24的在第一滑移孔223内或第一滑移孔223外，实现了转接机构24在限制状态和自由状态之间的切换，结构设计紧凑，结构简单，易于实现，且易于操作。

在其中一个实施例中，参照图3和图4及图5所示，第一开关机构21包括第一锁接结构212和第二锁接结构221，第一锁接结构212活动连接于滑移结构23，第二锁接结构221连接于第一拉杆结构22，第一锁接结构212能够与第二锁接结构221连接，以使滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态；第一锁接结构212能够与第二锁接结构221脱离，以使得滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态。

具体地，第一锁接结构212活动连接于滑移结构23的方式包括滑动或转动等，第一锁接结构212可为凸起结构，第二锁接结构221也可以为凸起结构，两个凸起结构通过挡设的方式对滑移结构23和第一拉杆结构22的相对运动进行限位，此时，第一锁接结构212可以通过滑动或转动的方式与第二锁接结构221进行抵接或脱离；第二锁接结构221也可以采用凹槽结构或孔结构，通过凸起结构与孔结构的插接实现对滑移结构23和第一拉杆结构22的相对运动的限位，此时，第一锁接结构212可以通过滑动的方式与第二锁接结构221进行插接或脱离。

在本实施方式中，第一锁接结构212相对于滑移结构23的运动可以采用手动的方式，也可以采用自动的方式，可依具体使用场景和成本预算进行具体设计；本第一开关机构通过使第一锁接结构212与第二锁接结构221的连接和脱离，实现对滑移结构23与第一拉杆组件的之间的锁定和解锁，结构简单，控制灵活、便捷。

在其中一个实施例中，参照图4及图5所示，第一开关机构21还包括第一弹性结构214，第一弹性结构214连接于第一锁接结构212和滑移结构23之间，使第一锁接结构212相对于滑移结构23移动，以与第二锁接结构221连接。

具体地，第一弹性结构214可以采用弹簧件，当第一锁接结构212与滑移结构23滑动连接时，弹簧件可采用螺旋弹簧；当第一锁接结构212与滑移结构23转动连接时，弹簧件可采用扭簧。

使用时，外力按压或转动第一锁接结构212，使第一锁接结构212与第二锁接结构221脱离，以达到解锁的目的，同时，第一弹性结构214被压缩，以积蓄弹性力；锁接时，第一锁接结构212与第二锁接结构221靠近时，第一弹性结构214释放弹性力，以使得第一锁接结构212与第二锁接结构221连接，以达到锁接的目的。

在本实施方式中，通过设置第一弹性结构214，能够实现第一锁接结构212与第二锁接结构221的自动锁接工序，减少了人工操作，操作更加省力、便捷，有利于提高工作效率。

在其中一个实施例中，参照图4和图5所示，第一锁接结构212包括滑动连接于滑移结构23的第一锁接体，第二锁接结构221包括开设于第一拉杆结构22上的锁接孔，第一锁接体与锁接孔插接配合。

具体地，第一锁接体呈柱状，滑移结构23上在垂直于第一预设方向X上开设有安装孔，第一锁接体滑动连接于该安装孔内，第一拉杆结构22的与第一锁接体相对的位置开设锁接孔，第一锁接体在安装孔内外伸或内缩移动，以与锁接孔插接或脱离，以使第一拉杆结构22与滑移结构23之间进行锁定或解锁。

在其中一个实施例中，参照图4及图5所示，第一锁接体可设置两个，两个第一锁接体可对称设置在滑移结构23的中轴线的两侧，对应地，锁接孔开设有两个，一个第一锁接体对应与一个锁接孔插接配合；对应地，第一弹性结构214设有两个，一个第一弹性结构214连接于一个第一锁接体和滑移结构23之间。

在本实施方式中，通过设置两个第一锁接结构212、两个锁接孔及两个第一弹性结构214，并使得上述结构件之间的对应组合能够对称设置在滑移结构23的中轴线的两侧，以提高滑移结构23与第一拉杆结构22之间锁接的稳定性，锁接更加牢固、可靠。

在其中一个实施例中，参照图1-5所示，第一开关机构21还包括第二弹性结构211，第二弹性结构211连接于滑移结构23和第一拉杆结构22之间，以用于在滑移结构23处于解锁状态时推动滑移结构23相对于第一拉杆结构22移动。

具体地，第二弹性结构211可采用螺旋弹簧，螺旋弹簧的中轴线方向沿第一预设方向X，第二弹性结构211可连接于滑移结构23在第一滑移孔223内的端部与第一拉杆结构22的第一滑移孔223的孔底之间。

在滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于锁定状态时，第二弹性结构211处于压缩状态，以积蓄弹性力；当第一锁接结构212与第二锁接结构221脱离后，滑移结构23相对于第一拉杆结构22处于解锁状态，此时，第二弹性结构211释放弹性力，以使得滑移结构23及与之连接的第一拉杆单元1沿第一预设方向X朝向第一滑移孔223外移动。

在本实施方式中，第二弹性结构211对滑移结构23及第一拉杆单元1的移动起到推动的作用，第二弹性结构211的弹性力能够使得滑移结构23及第一拉杆单元1弹射一定的距离，通过设置第二弹性结构211，一方面能够使得第一拉杆单元1能够自动相对于第一拉杆结构22首先进行自主移动，另一方面，能够对操作者起到提示解锁的作用，使得操作更加便捷、人性化。

在其中一个实施例中，参照图1-5所示，第一开关机构21还包括按钮结构213，按钮结构213滑动连接于第一拉杆结构22，并能够与第一锁接结构212连接，以用于使第一锁接结构212与第二锁接结构221脱离。

具体地，按钮结构213在第一拉杆结构22的外部形成按压部，在第一锁接体设有一个时，按压部可设有一个，通过使按压部移动，以推动第一锁接结构212(第一锁接体)移动，以与第二锁接结构221(锁接孔)脱离；在第一锁接体设有两个时，按压部对应设有两个，两个按压部相向或向背离移动，以分别推动两个第一锁接体移动，以使得锁接体与锁接孔脱离。

按钮结构213位于第一拉杆组件的背离第一拉杆单元1的一端，也就是说，按钮结构213位于第一拉杆结构22的与移动本体3相连接的一端，可选地，按钮结构213可以位于第一拉杆结构22的端面，也可以位于第一拉杆结构22端部的侧面，也依据安装空间进行合理设置。

在本实施方式中，通过设置按钮结构213，能够方便在第一拉杆结构22的外部进行控制，操作更加便捷。

在其中一个实施例中，参照图4及图5所示，第一开关机构21还包括第四弹性结构215，第四弹性结构215连接于按钮结构213与第一拉杆结构22(或移动本体3)之间，以使得按钮结构213能够在按压后通过第四弹性结构215反向移动回到初始位置。

在本实施方式中，第四弹性结构215可采用螺旋弹簧，通过设置第四弹性结构215使得按钮结构213能够自动归位，回到初始位置，使得按钮结构213的使用更加便捷。

在其中一个实施例中，参照图3和图4及图5所示，拉杆组件还包括限位机构，限位机构连接于滑移结构23和第一拉杆结构22之间，限位机构能够在转接机构24处于自由状态后，使滑移结构23锁止于第一拉杆结构22。

在本实施方式中，限位结构主要用于控制滑移结构23及第一拉杆单元1相对于第一拉杆结构22及第一滑移孔223的滑移距离，并且能够在转接机构24外露于第一滑移孔223外以处于自由状态时，使滑移结构23能够相对于第一拉杆结构22的位置固定，对滑移结构23进行限位。

在其中一个实施例中，参照图3和图4及图5所示，限位机构包括第一限位结构25和第二限位结构222，第一限位结构25活动连接于滑移结构23，第二限位结构222连接于第一拉杆结构22，第一限位结构25能够与第二限位结构222连接，以限制滑移结构23相对于第一拉杆结构22移动。

具体地，第一限位结构25活动连接于滑移结构23的方式包括滑动或转动等，第一限位结构25可为凸起结构，第二限位结构222也可以为凸起结构，两个凸起结构通过挡设的方式对滑移结构23和第一拉杆结构22的相对运动进行限位，此时，第一限位结构25可以通过滑动或转动的方式与第二限位结构222进行抵接或脱离；第二限位结构222也可以采用凹槽结构或孔结构，通过凸起结构与孔结构的插接实现对滑移结构23和第一拉杆结构22的相对运动的限位，此时，第一限位结构25可以通过滑动的方式与第二限位结构222进行插接或脱离。

在本实施方式中，第一限位结构25相对于滑移结构23的运动可以采用手动的方式，也可以采用自动的方式，可依具体使用场景和成本预算进行具体设计；通过使第一限位结构25与第二限位结构222的连接和脱离，实现对滑移结构23与第一拉杆组件的之间的锁定和解锁，以限制滑移结构23及第一拉杆单元1相对于第一拉杆结构22的移动距离，结构简单，控制灵活、便捷。

在其中一个实施例中，参照图4及图5所示，限位机构还包括第三弹性结构26，第三弹性结构26连接于第一限位结构25和滑移结构23之间，使第二限位结构222相对于滑移结构23移动，以与第二限位结构222连接。

具体地，第三弹性结构26可以采用弹簧件，弹簧件可采用螺旋弹簧。

使用时，第一滑移孔223的孔壁按压第一限位结构25，使得第三弹性结构26被压缩，以积蓄弹性力；锁接时，第一限位结构25与第二限位结构222靠近时，第三弹性结构26释放弹性力，以使得第一限位结构25与第二限位结构222连接，以达到限位滑动结构的目的。

在本实施方式中，通过设置第三弹性结构26，能够实现第一限位结构25与第二限位结构222的自动锁接工序，减少了人工操作，操作更加省力、便捷，有利于提高工作效率。

在其中一个实施例中，参照图4所示，第一限位结构25包括第一限位体，第二限位结构222包括开设于第一拉杆结构22上的限位孔，第一限位体与限位孔插接配合。

在本实施方式中，第一限位体呈柱状，滑移结构23上在垂直于第一预设方向X上开设有安装孔，第一限位体滑动连接于该安装孔内，第一拉杆结构22的与第一限位体相对的位置开设限位孔，第一限位体在安装孔内外伸或内缩移动，以与限位孔插接或脱离，以使第一拉杆结构22与滑移结构23之间进行锁定或解锁。

在其中一个实施例中，参照图6-10所示，第一拉杆单元1能够沿第一预设方向X伸缩变形。

具体地，第一拉杆单元1包括多个首尾顺次连接的拉杆部件11，相邻两个拉杆部件11滑动连接，且任意相邻两个拉杆部件11中，远离第二拉杆单元2的拉杆部件11能够隐藏于靠近第二拉杆单元2的拉杆部件11中。

其中，拉杆部件11可呈筒状，拉杆部件11顺次进行嵌套，以使得第一拉杆单元1能够外伸拉长以及收缩缩短。

在本实施方式中，第一拉杆单元1通过伸缩变形能够使操作者在比较舒适的高度进行握持，以拉动移动本体3。第一拉杆单元1能够独立伸缩使用，以满足操作者的使用要求，第一拉杆单元1还能够与第二拉杆单元2配合使用，通过第一开关机构21启动转接机构24工作，第一拉杆单元1通过转接机构24能够实现转动，以使得与之连接的移动本体3能够进行方位的变化，进而使得第一拉杆单元1能够在不受压力的状态下实现对移动本体3的拉动或推动，使得操作者使用拉杆组件更加省力、便捷。

在其中一个实施例中，参照图7-10所示，第一拉杆结构22内形成有第一容置空间，第一拉杆单元1能够隐藏于第一容置空间内，且第一拉杆单元1还能够外伸于第一容置空间外。

具体地，该第一容置空间可采用上述实施例中的第一滑移孔223，使得滑移结构23、转接机构24以及第一拉杆单元1均能够容置第一滑移孔223内。

在本实施方式中，通过在第一拉杆结构22上开设第一容置空间或第一滑移孔223，使得第一拉杆结构22能够对第一拉杆单元1进行隐藏，有利于减小本拉杆组件的体积，有利于节省空间，并有利于提升拉杆组件外部的美观度。

在其中一个实施例中，参照图3及图4所示，第一拉杆单元1具有第二开关结构13，第二开关结构13能够控制第一拉杆单元1伸缩变形。

具体地，第二开关结构13可以采用按压式的按钮开关，也可以采用转动式开关结构；第二开关结构13连接于第一拉杆单元1中的套设于内部的拉杆部件11和套设于外部的拉杆部件11之间，通过操作第二开关结构13，从而将套设于内部的拉杆部件11与套设于外部的拉杆结构之间进行解锁，使得内部的拉杆部件11能够依次外伸，实现第一拉杆单元1的伸长。

第一拉杆单元1中还设有用于操作者握持的手柄12，第二开关结构13可以设置于手柄12上，或设置于手柄12的侧部，以方便操作者进行握持，并方便通过第二开关结构13对第一拉杆单元1进行解锁。

本申请实施例还提供了一种移动装置，参照图11及图12所示，移动装置包括移动本体3及上述实施例中的拉杆组件，第一拉杆结构22连接于移动本体3。

具体地，移动本体3至少包括箱体，第一拉杆结构22连接于箱体上，箱体上可开设第二容置空间(图中未显示)，第一拉杆结构22容置于第二容置空间内，箱体对第一拉杆结构22起到隐藏的目的，使得箱体的外部更加美观。

其中，结合图11所示，移动本体3还包括第一移动结构31，第一移动结构31位于箱体的底部，以用于对箱体进行支撑，并且能够带动箱体移动，第一移动结构31可采用轮体，轮体可采用万向轮；图11示出了移动本体3在直立状态下的示意图，倾斜第一拉杆单元1即可倾斜拉动移动本体3进行移动运输。

结合图11所示，移动本体3还包括第二移动结构32，第二移动结构32位于箱体的侧部，并位于箱体进行翻转后的朝向地面的一侧面上；结合图12所示，第二移动结构32主要用于在箱体翻转后，能够对箱体进行支撑，并且能够带动箱体移动；图12示出了移动本体3翻转90度后的使用模式，翻转90度后，第一移动结构31和第二移动结构32均支撑于地面，启动第一开关机构21，第一拉杆单元1通过第二拉杆单元2中的转接机构24进行转动，以达到图12所示的状态，从而方便操作者拉动移动本体3进行运输，此状态下，第一拉杆单元1不会承受移动本体3的倾斜压力作用，移动过程更加省力、便捷。

在本实施方式中，本移动装置通过在箱体上设置上述实施例中的拉杆组件，使该拉杆组件中具有第一拉杆单元1和第二拉杆单元2，第一拉杆单元1主要用于使操作者进行握持，第二拉杆单元2主要用于使第一拉杆单元1进行偏离第一预设方向X的偏转，从而使得第一拉杆单元1能够进行适应性地转动，以适应移动本体3在变换姿态后的便捷使用；本拉杆组件能够使得箱体调整至更稳定的姿态，且操作者以更舒适的方式拉动机箱。

另外，通过设置第一开关机构21，实现了对第一拉杆单元1相对于第一拉杆单元1运动的控制，使得本拉杆组件具有至少两种应用状态，以适应机箱或箱体(移动本体)的姿态变换，操作者可依据机箱或箱体的重量选择只使用第一拉杆单元，或者选择进一步启动第二拉杆单元，拉杆组件的结构更加灵活，运输过程更加便捷，增强了操作者的舒适性和体验感，提高了人机交互性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种拉杆组件，其特征在于，包括第一拉杆单元及第二拉杆单元；所述第二拉杆单元，包括：

第一拉杆结构；

滑移结构，沿第一预设方向滑动连接于所述第一拉杆结构；

第一开关机构，连接于所述第一拉杆结构和所述滑移结构之间，以使得所述滑移结构能够相对于所述第一拉杆结构在锁定状态和解锁状态之间切换；及

转接机构，连接于所述滑移结构和所述第一拉杆单元之间，以使得所述第一拉杆单元能够相对于所述滑移结构朝向偏离所述第一预设方向的方向偏转预设角度；

其中，在所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于锁定状态时，所述转接机构处于限制状态；在所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于解锁状态时，所述转接机构能够处于自由状态。

2.如权利要求1所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一拉杆结构沿所述第一预设方向开设有第一滑移孔，所述滑移结构滑动连接于所述第一滑移孔内；当所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述锁定状态时，所述滑移结构隐藏于所述第一滑移孔内，且所述转接机构容置于所述第一滑移孔内，以处于所述限制状态；当所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述解锁状态时，所述滑移结构能够至少部分外伸于所述第一滑移孔外，以使所述转接机构处于自由状态。

3.如权利要求1或2所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一开关机构包括第一锁接结构和第二锁接结构，所述第一锁接结构活动连接于所述滑移结构，所述第二锁接结构连接于所述第一拉杆结构，所述第一锁接结构能够与所述第二锁接结构连接，以使所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述锁定状态；所述第一锁接结构能够与所述第二锁接结构脱离，以使得所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构处于所述解锁状态。

4.如权利要求3所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一开关机构还包括第一弹性结构，所述第一弹性结构连接于所述第一锁接结构和所述滑移结构之间，使所述第一锁接结构相对于所述滑移结构移动，以与所述第二锁接结构连接。

5.如权利要求3所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一锁接结构包括滑动连接于所述滑移结构的第一锁接体，所述第二锁接结构包括开设于所述第一拉杆结构上的锁接孔，所述第一锁接体与所述锁接孔插接配合。

6.如权利要求3所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一开关机构还包括第二弹性结构，所述第二弹性结构连接于所述滑移结构和所述第一拉杆结构之间，以用于在所述滑移结构处于所述解锁状态时推动所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构移动。

7.如权利要求3所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一开关机构还包括按钮结构，所述按钮结构滑动连接于所述第一拉杆结构，并能够与所述第一锁接结构连接，以用于使所述第一锁接结构与所述第二锁接结构脱离。

8.如权利要求1或2所述的拉杆组件，其特征在于，所述拉杆组件还包括限位机构，所述限位机构连接于所述滑移结构和所述第一拉杆结构之间，所述限位机构能够在所述转接机构处于自由状态后，使所述滑移结构锁止于所述第一拉杆结构。

9.如权利要求8所述的拉杆组件，其特征在于，所述限位机构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构活动连接于所述滑移结构，所述第二限位结构连接于所述第一拉杆结构，所述第一限位结构能够与所述第二限位结构连接，以限制所述滑移结构相对于所述第一拉杆结构移动。

10.如权利要求9所述的拉杆组件，其特征在于，所述限位机构还包括第三弹性结构，所述第三弹性结构连接于所述第一限位结构和所述滑移结构之间，使所述第二限位结构相对于所述滑移结构移动，以与所述第二限位结构连接。

11.如权利要求9或10所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一限位结构包括第一限位体，所述第二限位结构包括开设于所述第一拉杆结构上的限位孔，所述第一限位体与所述限位孔插接配合。

12.如权利要求1或2所述的拉杆组件，其特征在于，所述预设角度范围为0°-120°。

13.如权利要求1或2所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一拉杆单元能够沿所述第一预设方向伸缩变形。

14.如权利要求13所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一拉杆单元包括多个首尾顺次连接的拉杆部件，相邻两个所述拉杆部件滑动连接，且任意相邻两个所述拉杆部件中，远离所述第二拉杆单元的所述拉杆部件能够隐藏于靠近所述第二拉杆单元的所述拉杆部件中。

15.如权利要求13所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一拉杆结构内形成有第一容置空间，所述第一拉杆单元能够隐藏于所述第一容置空间内，且所述第一拉杆单元还能够外伸于所述第一容置空间外。

16.如权利要求13所述的拉杆组件，其特征在于，所述第一拉杆单元具有第二开关结构，所述第二开关结构能够控制所述第一拉杆单元伸缩变形。

17.一种移动装置，其特征在于，包括移动本体及如权利要求1-16任一项所述的拉杆组件，所述第一拉杆结构连接于所述移动本体。