CN104025445B - 变流器电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变流器电路(2)，包括至少两个串联的子模块(6，16)，该子模块经由电感从输出直流电压(8)的电源(40)提取电功率。在此，每个子模块(6，16)在输入侧具有单相的半桥(66)，而在负载侧具有单相的全桥(70)，半桥(66)和全桥(70)在直流电压侧，中间电路电容器(68)与该半桥和全桥并联连接。根据本发明，变流器电路(2)具有控制装置(34)，该控制装置设计用于直接驱控第一和第二子模块(6，6)的全桥(70)和半桥(66)。
Description
技术领域
本发明涉及一种变流器电路、一种用于对变流器电路的子模块中的中间电路电容器进行放电的方法、一种用于实施该方法的控制装置和一种具有变流器电路的电机。
背景技术
例如由Lukas Lamberts等人所著的公开文献“Modularer HochfrequenzUmrichter für Fahrzeugantriebe用于车辆驱动装置的模块化的高频率逆变器”，EMA2010，08至09，2010年9月，Aschaffenburg已知了一种用于为车辆驱动装置中电机绕组供给电能的变流器电路。
在此涉及一种电路，其设计用于把来自于电源的直流电压转换为多个交流电压。各个交流电压通过串联的子模块产生，在该子模块上在输入侧分别有一部分直流电压下降。在子模块内部，相应部分的直流电压分别通过作为变流器工作的单相的全桥转换为交流电压，其可以被输出给电机绕组的其中一个。单相的全桥包括两个单相的半桥，其分别设计用于产生交流电压相，使得他们总计得到单相的交流电压。
在各个子模块的输入侧上下降的部分电压被在整流之前经由全桥通过升压变压器提高。升压变压器包括电感，该电感串联连接在电源和全桥的串联电路之间，还包括在每个子模块中的输入半桥。全桥和半桥在子模块内部连接在直流电压侧。
与全桥以及每个子模块中的输入半桥并联连接有中间电路电容器，其可以中间存储例如来自于电极绕组的无功功率流的电能。
在由Kui Wang等人所著的“Voltage balancing control and experiments of anovel multilevel converter新型多级逆变器”，Energy Conversion Congress andExposition 2010,IEEE给出了一种具有多个相互并行的子模块的调制的串联电路。每个子模块包括中间电路电容器以及与其并联的半桥，其中子模块分别在半桥上串联连接并且在每个串联电路的子模块上分接有负载电流，并且其中每个半桥为了脉宽调制(PWM)由中央控制单元来驱控。
在Glinka等人所著的“A New AC/AC Multilevel Converter Family新AC/AC多级逆变器家族”，IEEE Transaction On Industrial Electronics，卷52，3号，662-669(2005)中，公开一种变流器电路，其子模块分别具有中间电路电容器以及与其并联的全桥，其中子模块串联连接在每两个全桥的端子上并且因此一共形成四个电流分支。负载电流因此分别在两个电流分支的节点上被分接。单个的全桥开关为了脉宽调制由中央控制单元来驱控。
在文献WO 2010/127699 A1中给出了一种方法，其在调制的变流器电路中确定在子模块中的中间电路电容器的电压，其中各自与中间电路电容器并联连接的单个子模块具有全桥。子模块在每两个全桥的端子上与单个电流分支串联，该电路分支彼此呈星形或三角形结构连接。单个全桥开关为了脉宽调制由中央控制单元来驱控。
发明内容
本发明的目的在于，改进已知的变流器电路。
本发明提出，利用共同的控制装置对开头所述类型的变流器电路的子模块中的全桥和半桥进行驱控。
本发明基于这样的考虑，即在开头所述类型的变流器电路中，可以通过特别存在于每个子模块中的控制装置对每个子模块中的全桥和半桥进行控制。每个在子模块内部的控制装置都可以从另一个上级的控制装置接收到额定值，用于驱控各个子模块中的全桥和半桥，该另一个上级的控制装置例如设计用于上级调节开头所述电机的电的功率输出。
为此需要在可以在各个子模块中驱控全桥和半桥中的开关之前多次分配唯一的额定值。因此必须首先在上级的控制装置中把唯一的额定值分配到各个子模块上。该被分配的额定值必须通过相应的线路传输给各个子模块内部的控制装置。该子模块内部的控制装置通过另外的线路把所分配的额定值以驱控信号的形式继续分配到子模块中的全桥和半桥的各个开关上。
相应地本发明提出，通过直接驱控各个子模块的全桥和半桥避免为了把所分配的额定值传输到子模块内部的控制装置上而产生的电路投入。通过这种方式仅一次把上述的额定值分配到上述的驱控信号。更确切的说，由于该用于传输在全桥和半桥的各个单独的开关之间的驱控信号的建议，在上级的控制装置和相应的开关之间的安全的电隔离是必须的。然而该建议的优点在于，上级的控制装置在任何时候都可以在无需其它电路投入的情况下同步地利用驱控信号驱控变流器电路的各个子模块中的所有开关。此外，在每个子模块中仅需要少量的电子设备投入。最后也不需要在上级的控制装置和子模块内部的控制装置之间的必需的传输接口。
本发明因此给出一种变流器电路，其包括至少两个串联的子模块，该子模块经由电感从输出直流电压的电源提取电功率。在此，每个子模块在输入侧具有单相的半桥，而在负载侧具有单相的全桥。此外，半桥和全桥在直流电压侧连接，中间电路电容器与该半桥和全桥并联连接。根据本发明，变流器电路包括控制装置，该控制装置设计用于控制第一和第二子模块的全桥和半桥。附加的，所给出的变流器电路包括在第一子模块以及第二子模块与控制装置之间的各自的传感器连接，用于检测来自于第一子模块以及第二子模块的全桥中的负载侧的电流。此外或可替换的，所给出的变流器电路包括在第一子模块以及第二子模块与控制装置之间的各自的传感器连接，用于检测来自于第一子模块以及第二子模块的全桥中的负载侧的电流。
通过检测在各个子模块上的负载侧的电压和电流，控制装置可以获得关于电功率的反馈，其被输出到连接于变流器电路的用电器。
也就是说，变流器电路仅具有一上级的控制装置，该控制装置在直接的路径上驱控第一和第二子模块的电路元件。通过取消子模块中的电子设备，变流器电路更轻，更节省空间并且成本更低。此外，变流器电路更可靠，这是因为在子模块中不再需要用于使得各个全桥和半桥的驱控同步化的可能需要的额外的电路。
在本发明的改进方案中，子模块的半桥和全桥具有带有开关的电桥支路。该开关能由共同的控制装置驱控，其中，至少那些不与电源直接电连接的开关由控制装置安全地电隔离。由于所给出的变流器电路由子模块的串联电路构成(在其上由电源施加直流电压)，因此每个子模块在内部位于另一电势上。如果该子模块通过控制线路和控制装置相互连接，则可以在无需安全的电隔离的情况下在各个子模块和控制装置之间产生分路电流，其例如可能损坏控制装置。
在本发明的一个优选的改进方案中，所有开关都由控制装置安全地电隔离。通过这种方式，各个子模块可以在给出的变流器电路中相一致地构造，这可能实现了整个变流器电路的成本更低的制造。
在本发明的一个特别优选的改进方案中，由控制装置安全地电隔离的开关精油光学的传输路径安全地电隔离。光学的传输路径例如可以是光波导体，其能以特别有利的方式节省空间地在给出的变流器电路中实施。
在本发明的另一个改进方案中，所给出的变流器电路包括在每个子模块和控制装置之间的传感器连接，以用于检测在第一子模块和第二子模块的中间电路电容器上下降的电压。通过在中间电路电容器上下降的电压，能够以直接的方式识别出，在子模块的输入端和输出端之间的功率流例如由于故障而受到干扰。如果在中间电路电容器上的电压过高，那么其可能在子模块中或者在连接于子模块的电负载中中断，从而使得过低的馈入子模块中的功率被输出给电负载。因此必须在中间电路电容器中存储一大部分相应的能量，这会导致在中间电路电容器上的相应高的电压。在中间电路电容器上的过低的电压可以表示为短路。
在本发明的一个额外的或可替换的改进方案中，所给出的变流器电路包括在第一子模块以及第二子模块与控制装置之间的各自的传感器连接，用于检测在第一子模块以及第二子模块的全桥上的负载侧的电压。
在本发明的一个优选的改进方案中，通向控制装置的传感器连接被安全地电隔离，使得来自于子模块的分路电流通过控制装置得到避免。
在本发明的另一个改进方案中，所给出的变流器电路包括通向电源的传感器连接，用于检测电源的输出电压和/或通向电源的传感器连接，用于检测电源的输出电流。
本发明也给出了一种用于车辆的电机，其中该电机包括多个电机绕组和根据所给出的变流器电路，该变流器电路具有和电机绕组的数量对应数量的子模块。在此，每个子模块都在输出侧连接在电机绕组上。
附图说明
下面根据附图详细描述本发明的实施例。图中示出：
图1示意性示出具有多个控制装置的变流器电路，
图2示意性示出具有一个共同的控制装置的变流器电路，
图3示出具有一个共同的控制装置的变流器电路的另一视图。
具体实施方式
下面应首先根据图1和2说明本发明的原理。所给出的变流器电路的实例的详细描述将在图3中给出。
参考图1，其示出具有上级的控制装置4的变流器电路2。
上级的控制装置4设计用于驱控多个串联的子模块6。子模块6的串联电路被供给了直流电压8，使得各个子模块6分别相对于底盘接地(Massepotential)12处于不同的中间电位10上。
每个子模块6都具有一个自身的下级的控制装置14，该控制装置设计用于驱控未进一步示出的开关和用于监控还要描述的子模块电路16的未进一步示出的电流和电压。为了驱控开关，上级的控制装置4通过主控制线路18发出控制值，该控制值在下级的控制器14中经由多个子模块内部的控制线路20分配给各个开关。相应地，下级的控制装置14通过多个子模块内部的测量线路22接收到关于待监控电流和电压的测量值，并将其收集起来和通过主测量线路24发送所测得的测量值给上级的控制装置4。
上级的控制装置4在中央调节电子设备26中分析所传输的测量值并且基于此产生新的控制值，该控制值随后通过主控制线路18重新被分配到各个子模块6。
上级的控制装置4可以与主控制线路18和主测量线路24通过串行接口28相连，而在子模块内部，子模块内部的控制线路20和测量线路22可以通过并联的接口30驱控。
为了避免从子模块6到中央控制装置4的分路电流，各个主控制线路18和主测量线路24必须通过安全的电隔离32进行电位隔离。必要时，在控制和测量线路20，22上设置子模块内部的其它安全的电隔离。
参考图2，其示出具有一个共同的控制装置4的另一变流器电路2。在图2中，和图1相同的元件具有相同的附图标记并且不再次描述。
在根据图2的变流器电路2中，各个子模块电路16直接通过上级的控制装置4驱控。
在此上级的控制装置4具有并行接口34而不是串行接口28，利用该并行接口把通向子模块6的驱控制和测量线路20，22直接相连。为了保护上级的控制装置4免受来自于各个子模块电路16的分路电流的影响，每个驱控制和测量线路20，22都具有自身的安全的电隔离36。该安全的电隔离36例如可以通过将驱控制和测量线路20，22构造为光波导体进行技术上的转换。在图2中出于简明的原因仅一些安全的电隔离36带有附图标记。
在根据图2的变流器电路2中，相对于根据图1的变流器电路2虽然需要更多的(整数系数＞3)安全的电隔离36，然而根据图2的变流器电路2的最大优点在于完全省去的下级控制器14、相应省去的串行接口28和省去的主控制线路18以及主测量线路24。此外，根据图2的变流器电路2可以同步地无需其它技术措施地驱控各个子模块电路16，这是因为在变流器电路2中在每个时刻都存在来自于各个子模块电路16的所有测量值。
参考图3，其示出具有共同的控制装置4的根据图2的变流器电路2的另一视图。在图3中，和图1和2相同的元件具有相同的附图标记并且不再次描述。
变流器电路2从电源40为用电器38馈送电功率。
用电器38在本实施例中设计为车辆的电机并且具有多个电负载42，其中，每个电负载42表现为电机的电机绕组。
电源40在本实施例中是电池40，该电池可以分解为电压源44和与其串联的内电阻46。电池40在变流器电路2上接通供电直流电压8并且向变流器电路2输出电池电流48。
变流器电路2在输入侧具有电感50，该电感例如可以是阻流圈。然而也可能的是，该电感50单独通过通向电池40的连接线路实现。在该电感50上串联连接有子模块电路16的串联电路。在各个子模块电路16上，分别一个部分电压52下降，其通过中间电位10确定。此外，在每个子模块电路16上分别连接一电负载42。基于部分电压52，子模块电路16通过这种方式为电负载42供给电能。子模块电路16和电负载42的数量可以任意选择。然而，在串联电路中接入的子模块电路16越多，相应的部分电压52就越小。
每个子模块电路16都具有第一输入端子54、第二输入端子56、第一输出端子58和第二输出端子60。通过第一第二输入端子54，56分别使得部分电压52下降，而在第一和第二输出端子58，60上连接有电负载42。
上级的控制装置4设计用于借助设计为电机的用电器38的设计为电机绕组的电负载42产生旋转场。在车辆中，上级的控制装置4例如可以是车辆的电机管理系统。此外，上级的控制装置4例如可以从车辆油门踏板接收待调节的额定转矩62并且随后借助子模块电路16作为调节构件通过对电负载42的调节技术干预在设计为电机的用电器38上调节额定转矩62。在后文中对这种调节技术干预进行详细探讨。
上级的控制装置4还设计用于检测供电直流电压8以及电池电流48。根据供电直流电压8，上级的控制装置4检查变流器电路2是否存在故障。如果电池电压16例如过低，那么这是短路的征兆。在故障情况下，上级的控制装置4通过以下方式使得变流器电路2转换到安全的状态中：其断开例如可以在内部布置在电池40中的开关64。
每个子模块电路16都具有输入半桥66、全桥70和中间电路电容器68，它们全部相互并联。
在每个子模块电路16中的输入半桥66在第一桥臂中具有第一开关72和与该第一开关并联的第一空载二极管74，在第二桥臂中具有与第一开关72串联的第二开关76和与该第二开关反并联的第二空载二极管78。开关72，76可以设计为功率半导体开关、例如MOSFETs(金属氧化物半导体场效应管)。取决于功率半导体开关72，76的类型，也可以去掉空载二极管74，78。
第一部分电压52被施加在第二开关76上，而第一开关72在第二开关76与全桥70之间串联接入。因此，第二开关76可以从全桥70的角度使得输入端54，56从电池40短路，而第一开关72(在第二开关76断开时)可以把全桥70接入电池40的电流路径中。如果在每个子模块电路16中通过相同的方式交替地断开和闭合开关72，76，那么和电感50一起形成了升压变压器，该升压变压器把所有在子模块电路16上下降的部分电压52调节为高于供电直流电压8。此外，如果第二开关76持久地保持闭合，就可以在每个子模块电路16中通过输入半桥66也使得全桥70持久地从子模块电路16的串联电路中移除。
在每个子模块电路16中都设有全桥70，用于使得在输入端54，56上下降的部分电压52变为在输出端58，60上的交流电压80。此外，全桥70以未示出的方式具有两个半桥，其像输入半桥66那样构造。输入半桥66和全桥70的两个半桥相互并联。在全桥70的一个桥分路上可以分接有交流电压80。通过交流电压80向电负载42输出交流电流82。
为了驱控每个子模块电路16中的全桥70，设有上级的控制装置4。在图3中通过上级的控制装置4驱控子模块电路16出于简明的原因仅完全示出对于其中一个子模块电路16的驱控过程。然而下面的描述对于所有子模块电路16都是适用的。
为了驱控输入半桥66以及进而驱控升压变压器，控制装置4通过并联的接口34输出用于断开和接通第一开关72的第一开关信号84以及用于断开和接通第二开关76的第二开关信号86。开关信号84，86优选地经由光波导体传输以用于在子模块电路16与上级的控制装置4之间的安全的电隔离。对半桥进行驱控用以实现升压变压器功能本身对于本领域技术人员来说是已知的并且因此为了简短而不对此描述。
通过和在输入半桥66中相同的方式，上级的控制装置4把开关信号88发出到全桥70用以实现整流器(Wechselrichter)功能。利用全桥实现整流器对于本领域技术人员来说也是已知的并且因此为了简短而不对此描述。根据额定转矩62有多大以及实际转矩与该额定转矩的偏差大小，上级的控制装置4和每个子模块电路16中的全桥70调节交流电压80和交流电流82用以向电机38输出电功率并且因此使得实际转矩接近于额定转矩62。
上级的控制装置4还能在每个子模块电路16中根据在中间电路电容器68上下降的电压90检测子模块电路16中的故障。中间电路电容器68设计用于基于无功功率流来中间存储来自于电负载42的电能，子模块电路16基于电池电流48和直流电压8的预设的方向不能从其中脱离。无功功率流然而被加以限制，使得也对中间电路电容器68上的电压90加以限制。如果该电压超过该确定的值，那么其因此表明了经过子模块电路16的存在故障的电能流，这是因为中间电路电容器68现在不再是仅存储来自于无功功率流的电能，而且也存储来自于有功功率流的电能，这表明，在子模块电路16中可能存在断路。如果中间电路电容器68上的电压90相反地低于另一较小的预先确定的值，那么这表明到中间电路电容器68的断路。在这两种情况下，上级的控制装置4可以随着第二开关信号86持久地闭合第二开关76，因此子模块电路16的输入端54，56短路并且子模块电路16因此被从变流器电路2的功率回路中移除，而不涉及其余的子模块电路16。优选地再次通过光波导体进行在中间电路电容器68上电压90的传输。
以与中间电路电容器68的电压90相同的方式，可以在每个子模块电路16中检测交流电压80和交流电流82的值并且通过光波导体传输到上级的控制装置4。在上级的控制装置中的上级的调节装置26可以基于该值计算出实际转矩，设计为电机的用电器38产生该实际转矩并且基于实际转矩产生了用于输入半桥66和全桥70的新的驱控信号84，86，88，使得实际转矩如已经描述过地那样遵循额定转矩62。
尽管通过优选的实施例详细描述和描述了本发明，然而本发明并不被这些实施例所限制。其它变型方案可以由本领域技术人员从中推导出，而不脱离本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种变流器电路(2)，包括至少两个串联的子模块(6，16)，所述子模块经由电感从输出直流电压(8)的电源(40)提取电功率，
-其中，每个所述子模块(6，16)在输入侧具有单相的半桥(66)并且在负载侧具有单相的全桥(70)，以及
-其中，并联于所述半桥(66)以及所述全桥(70)的直流电压侧连接有中间电路电容器(68)，
其特征在于，
-控制装置(34)，所述控制装置设计用于直接驱控第一子模块和第二子模块的所述全桥(70)和所述半桥(66)，
-所述第一子模块以及所述第二子模块与所述控制装置(4)之间的各自的传感器连接用于检测在所述第一子模块和所述第二子模块的所述全桥(70)上的负载侧的电压(80)，和/或
-所述第一子模块以及所述第二子模块与所述控制装置(4)之间的各自的传感器连接用于检测来自于所述第一子模块和所述第二子模块的所述全桥(70)中的负载侧的电流(82)。
2.根据权利要求1所述的变流器电路(2)，其特征在于，所述子模块(6，16)的所述半桥(66)和所述全桥(70)具有带有开关(72，76)的电桥支路，所述开关能由所述控制装置(4)驱控，其中，至少那些不与所述电源(40)直接电连接的开关(72，76)由所述控制装置(4)安全地电隔离。
3.根据权利要求2所述的变流器电路(2)，其特征在于，所有开关(72，76)都由所述控制装置(4)安全地电隔离。
4.根据权利要求2或3所述的变流器电路(2)，其特征在于，由所述控制装置(4)安全地电隔离的所述开关(72，76)通过光学的传输路径安全地电隔离。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的变流器电路(2)，其特征在于，所述第一子模块以及所述第二子模块与所述控制装置(4)之间的各自的传感器连接用于检测在所述第一子模块以及所述第二子模块的所述中间电路电容器(68)上下降的电压(90)。
6.根据权利要求4所述的变流器电路(2)，其特征在于，所述第一子模块以及所述第二子模块与所述控制装置(4)之间的各自的传感器连接用于检测在所述第一子模块以及所述第二子模块的所述中间电路电容器(68)上下降的电压(90)。
7.根据权利要求5所述的变流器电路(2)，其特征在于，通向所述控制装置(4)的所述传感器连接安全地电隔离。
8.根据权利要求6所述的变流器电路(2)，其特征在于，通向所述控制装置(4)的所述传感器连接安全地电隔离。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的变流器电路(2)，其特征在于，通向所述电源(40)的传感器连接用于检测所述电源(40)的所述直流电压(8)和/或通向所述电源(40)的传感器连接用于检测所述电源(40)的输出电流(48)。
10.根据权利要求8所述的变流器电路(2)，其特征在于，通向所述电源(40)的传感器连接用于检测所述电源(40)的所述直流电压(8)和/或通向所述电源(40)的传感器连接用于检测所述电源(40)的输出电流(48)。
11.一种用于车辆的电机，包括多个电机绕组(42)和根据前述权利要求中任一项所述的变流器电路(2)，所述变流器电路具有和所述电机绕组(42)的数量相对应的数量的子模块(6，16)，其中，每个子模块(6，16)都在输出侧连接在所述电机绕组(42)上。
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Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN201774271U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-03-23 | 荣信电力电子股份有限公司 | 基于mmc的无变压器风力发电并网拓扑结构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Modular converter systems for vehicle applications;Lukas Lambertz等;《Emobility Electrical Power Train》;20101231;第1-6页 * |
Also Published As
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