CN104024068A - 用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法 - Google Patents

用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104024068A
CN104024068A CN201280062566.6A CN201280062566A CN104024068A CN 104024068 A CN104024068 A CN 104024068A CN 201280062566 A CN201280062566 A CN 201280062566A CN 104024068 A CN104024068 A CN 104024068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
force transmitting
transmitting assembly
main body
braking force
actuation force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280062566.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104024068B (zh
Inventor
C.宾德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN104024068A publication Critical patent/CN104024068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104024068B publication Critical patent/CN104024068B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的差行程传感器，具有：场产生组件（30），借助于该场产生组件能够在关于第一主体（10）可固定确定的空间轴系（18）中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场，其中第一主体（10）是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件；和传感器装置（22）借助于该传感器装置能确定第二电场和/或磁场（32）的至少一个强度参量，所述第二电场和/或磁场可以由于第一电场和/或磁场与第二主体（14）的交互作用而产生，其中第二主体（14）不同于第一主体（10）并且是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。本发明同样涉及一种用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程的方法。

Description

用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆制动系统的差行程传感器。此外，本发明涉及一种用于查明在系统的驾驶员制动力传递组件与致动力传递组件之间存在的差行程的方法。
背景技术
在DE 10 2009 47 263 A1中描述了一种制动助力器。该制动助力器具有称作位置传感器的差行程传感器。该差行程传感器如此布置在用于将致动力传递到主制动缸的至少一个可移动的活塞上的阻力器体上，使得差行程传感器可以连同阻力器体一起移动。该差行程传感器应该设计用于测量用来将驾驶员制动力传递到主制动缸的至少一个能移动的活塞上的活塞杆相对于阻力器体的相对运动、也就是说移动。
发明内容
本发明实现了一种具有权利要求1所述特征的差行程传感器、具有权利要求5所述特征的制动助力器装置、具有权利要求11所述特征的制动系统、以及具有权利要求12所述特征的用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程的方法。
关于第一主体固定地确定的/可确定的空间轴系应该理解为相对于位置固定的系统能够与第一主体一起移动的空间系统，致动力传递组件和驾驶员制动力传递组件可以关于所述位置固定的系统移动。相应地，虽然第一主体关于位置固定的系统进行移动运动，但该第一主体占据了在关于第一主体固定地确定的/可确定的空间轴系中恒定的位置/地点。由此，可以将关于第一主体固定地确定的/可确定的空间轴系称为与第一主体一起移动的空间系统。
第一电场和/或磁场的固定地预先给定的强度分布可以理解为：与第一主体关于位置固定的系统的位置/地点无关地，所述第一电场和/或磁场在关于第一主体固定地确定的/可确定的空间轴系中始终具有相同的强度分布。要指出，强度分布不必要理解为第一电场和/或磁场的绝对强度值。换而言之，强度分布也可以理解为第一电场和/或磁场的差值分布。
本发明的优点
本发明实现了具有传感器装置的差行程传感器，该差行程传感器关于车辆车载电路和/或中央车辆控制装置的位置可以保持恒定，虽然驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件分别进行移动运动。也可以如此描述，能借助于本发明实现的差行程传感器的传感器装置能够位置固定地布置在车辆上。由此，在本发明中取消了按现有技术通常需要的传感器装置相对于传感器装置在车辆上固定地布置的/位置固定的供电组件和分析组件的移动运动的实施方式。由此可以容易地构造传感器装置的供电。此外，传感器装置以简单的方式与至少一个构造在外部的电子元件共同作用，而不必为此构造允许传感器装置相对于该电子元件进行移动运动的复杂线路。
尤其要指出，在本发明中不需要将传感器装置安置在驾驶员制动力传递组件上或者致动力传递组件上。由此，传感器装置也不必设计用于在制动运行期间由该传递组件执行的行程/冲程（高达42mm）。因此，也不需要传感器装置经由运动的电缆或者说滑动触点进行接触。这节省了在构造差行程传感器时的成本。
因为本发明以合理的成本并且以较小的工作花费而可靠地确定差行程，所以不需要借助于驾驶员制动力传递组件的第一绝对行程和致动力传递组件的第二绝对行程来确定差行程。这改善了确定的差行程的精度。由此，利用本发明可以成本经济地利用差行程传感器相对于绝对行程传感器的优点。同时提高了在考虑特定的差行程或者说确定的输出信息的情况下控制的/运行的制动系统的有利的安全性。
因为可以借助于本发明非常精确地确定差行程，所以在使用本发明时不会出现制动系统的经常以常规方式出现的错误运行。例如不用担心由于未识别的不等于零的差行程而停止制动系统的制动助力器。换而言之，在使用本发明运行的制动系统的情况下，能够可靠地调节到等于零的差行程，其中相应于驾驶员制动力的致动力为了力均匀地辅助驾驶员能够可靠地施加到主制动缸的至少一个能移动的活塞上。同样消除了下述风险：错误地分析为过大的差行程引起了致动器的过渡使用，过度使用本身会额地提高了差行程。借助于本发明能够可靠地消除所述问题。
在一种有利的实施方式中，场产生组件包括一能固定地布置在第一主体上的永磁体。由此，能以简单的方式产生关于第一主体固定地预先给定的第一电场和/或磁场作为磁场，而为此不必将供电电缆引导到第一主体上。
在另一种结构实施方式中，所述场产生组件包括光源。该光源尤其可以如此与驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件相邻地进行布置，使得驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件能够关于光源移动。由此取消了下述必要性：光源要能一起移动地布置在第一主体上并且用于光源的能一起运动的供电线路放置在第一主体上。换而言之，能够固定地布置在车辆车架上的/位置固定布置的光源能够如此对准第一主体的透光区域/缝隙/光圈孔，使得相对于第一主体固定地预先给定的第一电场和/或磁场作为电磁场通过透光区域/缝隙/光圈孔朝向第二主体取向。
在上面段落中列举的优点也在用于车辆的制动系统的制动助力器装置中得到确保，其具有这种差行程传感器。
在一种有利的实施方式中，所述制动助力器装置包括驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件。这允许构造至少一个用于与第一电场和/或磁场有利的交互作用的传递组件。
例如，作为第二主体与场产生组件的的永磁体交互作用的驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件可以至少部分地由铁磁材料制成。这也允许借助于成本经济的分析装置来可靠地确定至少一个强度参量。
作为其替代或者补充方案，可以分别在驾驶员制动力传递组件以及致动力传递组件中构造至少一个透光区域。由此可以根据必要时通过重叠的透光区域的光束的强度来可靠地获得关于驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件的位置的信息。
在一种有利的改进方案中，在驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件中分别构造至少一个第一透光区域和第二透光区域，其中驾驶员制动力传递组件的第一透光区域关于驾驶员制动力传递组件的第二透光区域构造在一种位置中，所述位置相对于致动力传递组件的第一透光区域关于致动力传递组件的第二透光区域的另一位置以平行于移动轴线取向的距离错开，所述驾驶员制动力传递组件能够关于所述致动力传递组件沿着所述移动轴线移动。这也可以称为至少两个透光区域在驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件上的反向布置。以这种方式能够可靠地由此获得光源功率在时间上或者空间上的波动，而这不会引起在确定差行程时的错误。
所述驾驶员制动力传递组件是输入活塞的至少一个子单元，通过所述输入活塞能够将驾驶员制动力从制动操作元件传递到主制动缸的至少一个能移动的活塞上。相应地，所述致动力传递组件是助力器活塞的至少一个子单元，通过所述助力器活塞能够将致动力从致动器传递到所述主制动缸的至少一个能移动的活塞上。由此，成本经济的并且在制动助力器上通常已经存在的组件可以用于所述两个传递组件。
上述优点在具有相应的差行程传感器和/或相应的制动助力器装置的用于车辆的制动系统中也可以实现。
此外，上述优点在实施相应的用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程的方法中也可以实现。
附图说明
下面根据附图解释本发明的其它特征和优点。其中示出了：
图1a到1d示出了制动助力器的示意图以及用来说明用于查明差行程的方法的实施方式的坐标系；
图2a到2d示出了制动助力器装置的示意图以及用于解释差行程传感器的第一种实施方式的坐标系；
图3a到3d示出了制动助力器装置的示意图以及用于说明差行程传感器的第二种实施方式的坐标系；
图4示出了制动助力器装置的第一种实施方式的示意图；以及
图5a和5b示出了示意性侧视图以及用于说明制动助力器装置的第二种实施方式的坐标系。
具体实施方式
图1a到1d示出了制动助力器的示意图以及用来说明用于查明差行程的方法的实施方式的坐标系。
在图1a到1d中示意性说明的方法有利地适合于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程s。驾驶员制动力传递组件可以理解为能借助于驾驶员制动力调整的力传递组件，通过该力传递组件能够由（未示出的）制动操作元件、例如制动踏板将驾驶员制动力传递到主制动缸的（没有示出的）能移动的活塞上。驾驶员制动力组件例如可以是制动助力器的输入活塞/输入杆。然而，驾驶员制动力传递组件的可构造性不限于制动助力器的输入活塞/输入杆。所述驾驶员制动力传递组件例如也可以仅是在操作制动操作元件时所移动的组件，而驾驶员制动力没有传递到主制动缸的至少一个可调整的活塞上。
致动力传递组件可以理解为至少一个能够借助于（未示出的）致动器或者说执行器（Aktor）的致动力或者说执行力（Aktorkraft）而运动的力传递组件。通过使致动力传递组件或者说执行力传递组件（Aktorkraftübertragungskomponente）移动，能够将致动力传递到主制动缸的至少一个能移动的活塞上。致动力传递组件尤其可以是制动助力器的助力器活塞/助力器杆/阻力器体。致动器例如可以理解为马达或制动助力器的液压装置。然而要指出，仅示例性地理解制动力传递组件和制动器的实施例。
图1a和1c分别示出了可沿着第一运动轨道12移动的第一主体10。该第一主体10是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。此外，在图1a和1c中也分别示出了能沿着第二运动轨道16移动的第二主体14。该第二主体14不同于第一主体10并且是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。
在图1a到1d中示意性说明的方法中，第一电场和/或磁场在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中以预先给定的强度分布产生。这可以理解为：第一电场和/或磁场在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中具有预先给定的强度分布。该第一电场和/或磁场例如可以包括电场、磁场和/或电磁场。关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18例如可以理解为一种空间的或者说立体的（räumlich）系统，其关于空间固定的系统20的位置/地点能够借助于（例如沿着轨道和/或围绕旋转轴线）调整第一主体10来改变。相应地，第一主体10（例如沿着轨道和/或围绕旋转轴线）的移动运动没有改变第一主体10在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中的位置/地点。由此，第一主体10（例如沿着轨道和/或围绕旋转轴线）的移动运动不会引起第一电场和/或磁场在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中的强度分布。
所产生的第一电场和/或磁场例如可以是具有在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中预先给定的磁场强度分布的磁场。为了产生这种磁场作为第一电场和/或磁场的至少部分分量，例如可以将（未示出的）永磁体固定地布置在第一主体10上。（这可以理解为永磁体如此布置在第一主体10上，使得第一主体10（例如沿着轨道和/或围绕旋转轴线）的移动运动不改变永磁体关于第一主体10的位置/地点。）
由此，在（位置固定的）电源与第一主体10之间没有电连接的情况下，仍能产生具有在空间轴系18中（固定地）预先给定的磁场强度分布的磁场。由此特别是取消了下述必要性：在（位置固定的）电源与第一主体10之间构造了甚至在第一主体10沿着第一运动轨道12的移动运动期间仍起作用的供电组件、例如可运动的电缆和/或滑动触点。
在以下情况中也确保了上述优点：为了产生电磁场作为第一电场和/或磁场的至少部分分量，将与驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件分开布置的光源的光/电-磁辐射对准驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件的至少一个相邻的透光区域。也可以如此描述：位置固定地布置的光源的光线如此对准第一主体10，使得光线的至少一部分通过在第一主体10中构造的透光区域至少部分地朝向第二主体14的方向投射。
在用于查明差行程s的有利的方法的另一方法步骤中，确定了由于第一电场和/或磁场与第二主体14的交互作用所产生的第二电场和/或磁场的至少一个强度参量I。第一电场和/或磁场与第二主体14之间的交互作用取决于第二主体14相对于第一电场和/或磁场的强度分布或者说相对于空间轴系18的位置/地点。由此，该交互作用取决于差行程s。由此，至少一个强度参量I是与差行程s的关系r，如图1b和1d的坐标系中示意性示出的那样。在图1b的坐标系中示出的第一强度参量I1相当于存在于图1a的示意图中的等于零的差行程s。相应地，图1c示出了在差行程s不等于零时主体10和14相互间的位置，其产生了第二强度参量I2（图1d）。
至少一个强度参量I例如可以包括光强度和/或磁场强度。为了查明至少一个强度参量I，可以使用（位置固定的）传感器装置22，其（关于位置固定的系统20的）位置/地点不受第一主体10和/或第二主体14（例如沿着轨道和/或围绕旋转轴线）的移动运动的影响。例如可以借助于至少一个固定组件24将传感器装置22不可移动地/固定地装配在车辆上。在传感器装置22与电源之间的和/或传感器装置22与分析电子元件之间的电接触也可以相应简单地构造。由此，至少一个电接触的有利的工作方式也可以在没有可运动的电缆和/或滑动触点的情况下得到确保。此外，与传感器装置22共同作用的分析电子元件能够位置固定地并且进而成本经济地设计。
由于在至少一个强度参量I与差行程s之间的关系r或者说在差行程s变化时第二主体14与第一电场和/或磁场的不同的交互作用的可测量的结果，在另一方法步骤中，在考虑第二电场和/或磁场的至少一个强度参量I的情况下能够可靠地确定关于差行程s的输出信息。尤其可以借助于在此描述的方法来确定下述差行程s或者说相应的输出参量：与在作为第一主体10的借助于绝对行程传感器测量的第一绝对行程与第二主体14的借助于第二绝对行程传感器测量的第二绝对行程之差确定了差行程s时相比，所述差行程或者说相应的输出参量具有更大的精度。由此，可借助于在此描述的方法实现的测量原理确保了相对于测量误差较大的鲁棒性或者说稳定性（Robustheit）。
上面所描述的方法例如可以借助于差行程传感器的下面所提到的实施方式来执行。然而要指出，所述方法的可执行性不限于特定类型的差行程传感器的使用。
图2a到2d示出了制动助力器装置的示意图以及用于解释差行程传感器的第一实施方式的坐标系。
在图2a到2d中示意性说明的差行程传感器例如可以用在车辆的制动系统中。特别是，差行程传感器可以设计用于与制动助力器装置共同作用。然而要指出，仅示例性地解释进一步描述的差行程传感器的在此所描述的可使用性。
差行程传感器（Differenzwegsensor）具有场产生组件30，该场产生组件布置/能够布置在制动系统的驾驶员制动力传递组件或者制动系统的致动力传递组件上或与其相邻。借助于场产生组件30能够在关于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场。如上面已经描述的，所述第一主体10是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。上面已经描述了用于驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件的实施例。关于相对于第一主体10固定地确定的/可确定的空间轴系18的描述，参照上面所作的实施方式。
不同于第一主体10的并且是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件的第二主体与第一电场和/或磁场交互作用。该交互作用产生第二电场和/或磁场32。
场产生组件30在图2a到2d中说明的实施方式中包括一可固定地布置在第一主体10上的永磁体。在这种情况下，作为第二主体14与场产生组件30的永磁体交互作用的驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件优选至少部分地由铁磁材料制成。由此第二电场和/或磁场32的磁场强度分布可以显著区别于第一电场和/或磁场的磁场强度分布。
差行程传感器也具有用于确定第二电场和/或磁场32的至少一个强度参量I的传感器装置22，该第二电场和/或磁场可以由于第一电场和/或磁场与第二主体14的交互作用而产生。传感器装置22布置/能够布置在装备有差行程传感器的车辆上/中，使得驾驶员制动力传递组件与致动力传递组件能够关于传感器装置22移动。这一点还可以被描述为传感器装置22的位置固定的/不可运动的布置。尤其可以借助于至少一个固定组件24将传感器装置22装配在车辆车架上。由于传感器装置22的固定的可布置性/可装配性，在传感器装置22和电源之间和/或在传感器装置22与分析电子元件之间形成可足够的刚性接触。通过下述方式可以节省成本：取消了利用可运动的电缆和/或滑动触点装配能使用的接触的必要性。此外，所述传感器装置22由于其刚性的接触而具有改善的鲁棒性。
由于在差行程s和至少一个强度参量I之间的上面已经描述的关系r，差行程传感器的（未示出的）分析装置在考虑至少一个强度参量I的情况下能够可靠地确定关于在制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程s的输出信息。该分析装置例如可以是传感器装置22的下级装置。该分析装置同样可以是中央车辆电子元件的子单元。由于能将分析单元构造成中央车辆电子元件的子单元，在此所描述的差行程传感器由此能够以较小的结构空间需求进行构造。关于有利的精度—能够借助于差行程传感器以该精度来确定差行程s，参照上面所作的实施方式。
例如在考虑由差行程传感器所确定的差行程s的情况下，可以运行/操控制动助力器装置的致动器，使得在驾驶员制动力传递组件与致动力传递组件之间的差行程s调整/调节为零。所运行的/操控的致动器例如可以是制动助力器装置的电动马达或液压装置，借助其能够将致动力施加到致动力传递组件上。然而要指出，差行程传感器的可使用性不限于特定类型的与之共同作用的制动助力器装置或者以之装备的制动系统的特定设计。
图3a到3d示出了制动助力器装置的示意图以及用于示出差行程传感器的第二实施方式的坐标系。
在图3a到3d中示意性说明的差行程传感器具有光源作为场产生组件30。优选该光源布置/可布置成邻近于驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件，使得驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件或者说第一主体10和第二主体14可关于光源移动。也可以将这一点称为：能描述为场产生组件30的光源的位置固定的布置。例如可以借助于至少一个固定组件34将光源固定地装配在车辆车架上。光源的这种位置固定的布置简化了对其的供电。特别是对于作为场产生组件30的光源的供电来说，既不需要可运动的电缆，也不需要滑动触点。
第一主体10和第二主体14以优选的方式布置在光源和传感器装置22之间的辐射流中。例如所述光源可以如此定向，使得所发射的辐射的至少一部分投射到在第一主体10中构造的至少一个第一透光区域36、例如光圈孔中。这引起了一被引导经由至少一个透光区域36的并且从至少一个透光区域36中射出的光束38作为第一电磁场。该第一光束38优选朝向第二主体14。在第二主体14上也可以构造至少一个第二透光区域40、例如光圈孔。分别构造在第一主体10和第二主体14中的至少一个透光区域36和40是优选的，从而至少在特定的差行程s时，例如在差行程s等于零（参见图3a）时，具有最大强度Imax的第二光束42作为第二电磁场从第二主体14的至少一个第二透光区域40中射出。附加地，所述透光区域36和38优选如此构造，使得在差行程的至少一个另外的值时，例如在差行程s不等于零（参见3d）时，具有相对于最大强度Imax降低的强度Ired的第二光束42从第二主体14的至少一个第二透光区域40中射出。由此可以经由可借助于传感器装置32测量的光量/光强度/光功率可靠地确定差行程s的至少一个强度参量I。
图4示出了制动助力器装置的第一实施方式的示意图。
在图4中示意性说明的用于车辆制动系统的制动助力器装置构造成一具有作为致动器的（未示出的）马达的电磁制动助力器。然而要指出，装备有差行程传感器的制动助力器装置的可构造性不限于特定类型的制动助力器。
所述制动助力器装置包括输入活塞50/输入杆作为驾驶员制动力传递组件以及助力器活塞52/助力器杆/阻力器体作为致动力传递组件。借助于输入活塞50可以将施加到制动系统的（未示出的）制动操作元件上的驾驶员制动力施加到主制动缸56的至少一个能移动的活塞54上。（可选地，弹簧58可以布置在输入活塞50与能移动的活塞54之间。）相应地，可以借助于助力器活塞52将由制动助力器装置的致动器施加的致动力施加到能移动的活塞54上。要指出，所述制动助力器装置的可使用性不限于特定类型的主制动缸56。由此关于主制动缸56的组件、例如至少一个复位弹簧60或者一构造在能移动的活塞54与复位弹簧60之间的传动元件62的可构造性，存在较大的选择自由。对于至少一个布置在输入活塞50和能移动的活塞54上的至少一个弹性组件64来说，也存在较大的设计自由。在图4中示意性示出的组件54到64由此仅示例性地进行解释。
装备有差行程传感器的制动助力器装置具有永磁体66作为固定在用作第一主体的输入活塞50上的场产生组件。此外，用作第二主体的助力器活塞52的部分区段68构造成铁磁性的。助力器活塞52的区段68与永磁体66的磁场的交互作用可以引起相对于第一磁场（显著地/可证明地）变化的第二磁场。由此，借助于固定元件24与车辆车架连接的传感器装置22查明第二磁场的由差行程影响的强度参量。随后可以如上面已经示意性说明的，在考虑差行程的所述至少一个强度参量的情况下确定关于差行程的输出信息。
图5a和5b示出了示意性侧视图以及用于说明制动助力器装置的第二实施方式的坐标系。
在图5a和5b中示意性示出的实施方式中，在（制动助力器装置的）驾驶员制动力传递组件中以及致动力传递组件中分别构造至少一个光圈孔/透光区域。在图5a中以侧视图示出的第一主体10是驾驶员制动力传递组件或者致动力传递组件，该第一主体具有至少一个第一透光区域、例如第一光圈孔以及第二透光区域72、尤其是第二光圈孔。此外，至少一个第一透光区域74和第二透光区域76构造在（驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件的）位于其后面的第二主体14中。第一主体10的第一透光区域70关于第一主体10的第二透光区域72构造在借助于矢量76说明的位置中。该矢量76从第一主体10的第一透光区域70的中点延伸到第一主体10的第二透光区域72的中点。
矢量80从第二主体14的第一透光区域74的中点延伸到第二主体14的第二透光区域76的中点。该矢量80描述了第二主体14的第一透光区域74关于第二主体14的第二透光区域76的位置。该矢量80相对于矢量78以平行于移动轴线82取向的距离84错开，沿着该移动轴线可以关于第一主体使第二主体14移动。
也可以如此描述透光区域70到76相互间有利的构造：驾驶员制动力传递组件的第一透光区域关于驾驶员制动力传递组件的第二透光区域构造在一种位置中，该位置相对于致动力传递组件的第一透光区域关于致动力传递组件的第二透光区域的另一位置以平行于移动轴线取向的距离84错开，沿着所述移动轴线能够关于致动力传递组件使驾驶员制动力传递组件进行移动。此外，也可以将透光区域70到76的布置称为反向布置。
第一透光区域70和74相对于第二透光区域72和76的反向布置与下述优点相关联：在第一差行程s1时，例如如果第一差行程s1等于零，则最大光强度Imax穿过对置的第一透光区域70和74，而在该第一差行程s1时，仅降低的光强度Ired、尤其最小光强度穿过第二透光区域72和76。由此，透光区域70到76的反向布置引起了在差行程s和穿过透光区域70到76的光强度I之间的不同的关系r1和r2。这可以用于补偿地分析强度值I。以这种方式能够补偿用作场产生组件的光源的功率方面的（时间上和地点上的）波动。
在上面的段落中描述的实施方式也可以转用到具有差行程传感器或制动助力器装置的用于车辆的制动系统上。所以在此也省略了对这种制动系统的特别描述。

Claims (14)

1. 用于车辆制动系统的差行程传感器，具有：
场产生组件（30、66），所述场产生组件能够布置在制动系统的驾驶员制动力传递组件（50）或制动系统的致动力传递组件（52）上或者与之相邻，并且借助于所述场产生组件能够在关于第一主体（10）能固定确定的空间轴系（18）中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场，其中所述第一主体（10）是所述驾驶员制动力传递组件（50）或所述致动力传递组件（52）；
传感器装置（22），所述传感器装置能够如此布置在车辆上，使得所述驾驶员制动力传递组件（50）和所述致动力传递组件（52）能够关于所述传感器装置（22）移动，并且借助于所述传感器装置能确定第二电场和/或磁场（32、42）的至少一个强度参量（I、I1、I2、Imax、Ired），所述第二电场和/或磁场能够由于所述第一电场和/或磁场与第二主体（14）的交互作用而产生，其中所述第二主体（14）不同于所述第一主体（10）并且是所述驾驶员制动力传递组件（50）或所述致动力传递组件（52）；和
分析装置，借助于所述分析装置能够在考虑所述至少一个强度参量（I、I1、I2、Imax、Ired）的情况下确定关于在所述驾驶员制动力传递组件（50）和所述致动力传递组件（52）之间存在的差行程（s、s1）的输出信息。
2. 按权利要求1所述的差行程传感器，其中，所述场产生组件（30、66）包括一能固定地布置在所述第一主体（10）上的永磁体（30、66）。
3. 按权利要求1或2所述的差行程传感器，其中，所述场产生组件（30）包括光源（30）。
4. 按权利要求3所述的差行程传感器，其中，所述光源（30）能够如此与所述驾驶员制动力传递组件（50）或所述致动力传递组件（52）相邻地布置，使得所述驾驶员制动力传递组件（50）和所述致动力传递组件（52）能够关于所述光源（30）移动。
5. 用于车辆的制动系统的制动助力器装置，其具有按上述权利要求中任一项所述的差行程传感器。
6. 按权利要求5所述的制动助力器装置，其中，所述制动助力器装置包括驾驶员制动力传递组件（50）和致动力传递组件（52）。
7. 按权利要求6所述的制动助力器装置，其中，作为第二主体（14）与场产生组件（30、66）的永磁体（30、66）交互作用的驾驶员制动力传递组件（50）或致动力传递组件（52）至少部分地由铁磁材料制成。
8. 按权利要求6或7所述的制动助力器装置，其中，在所述驾驶员制动力传递组件（50）和致动力传递组件（52）中分别构造至少一个透光区域（36、40、70、72、74、76）。
9. 按权利要求8所述的制动助力器装置，其中在所述驾驶员制动力传递组件（50）和所述致动力传递组件（52）中分别构造至少一个第一透光区域（70、74）和第二透光区域（72、76），并且其中所述驾驶员制动力传递组件（50）的第一透光区域关于所述驾驶员制动力传递组件（52）的第二透光区域构造在一种位置中，所述位置相对于所述致动力传递组件（52）的第一透光区域关于所述致动力传递组件（52）的第二透光区域的另一位置以平行于移动轴线（82）取向的距离（84）错开，所述驾驶员制动力传递组件（50）能够关于所述致动力传递组件（52）沿着所述移动轴线移动。
10. 按权利要求6到9中任一项所述的制动助力器装置，其中，所述驾驶员制动力传递组件（50）是输入活塞（52）的至少一个子单元，通过所述输入活塞能够将驾驶员制动力从制动操作元件传递到主制动缸（56）的至少一个能移动的活塞（54）上；和/或所述致动力传递组件（52）是助力器活塞（52）的至少一个子单元，通过所述助力器活塞能够将致动力从致动器传递到所述主制动缸（56）的至少一个能移动的活塞（54）上。
11. 用于车辆的制动系统，具有按权利要求1到4中任一项所述的差行程传感器和/或按权利要求5到10中任一项所述的制动助力器装置。
12. 用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件（50）和致动力传递组件（52）之间存在的差行程（s）的方法，具有以下步骤：
在关于第一主体（10）能固定确定的空间轴系（18）中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场，其中所述第一主体（10）是驾驶员制动力传递组件（50）或致动力传递组件（52）；
确定第二电场和/或磁场（32、42）的至少一个强度参量（I、I1、I2、Imax、Ired），所述第二电场和/或磁场由于所述第一电场和/或磁场与第二主体（14）的交互作用而产生，其中所述第二主体（14）不同于所述第一主体（10）并且是驾驶员制动力传递组件（50）或致动力传递组件（52）；以及
在考虑所述第二电场和/或磁场（32、42）的至少一个强度参量（I、Imax、Ired）的情况下确定关于差行程（s）的输出信息。
13. 按权利要求12所述的方法，其中，为了产生关于所述第一主体（10）固定的磁场分布（32）作为所述第一电场和/或磁场（32）的至少部分分量，将永磁体固定地布置在所述第一主体（10）上。
14. 按权利要求12或13所述的方法，其中，为了产生关于所述第一主体（10）固定的电磁场分布（42）作为所述第一电场和/或磁场（42）的至少部分分量，将与所述驾驶员制动力传递组件（50）和所述致动力传递组件（52）分开地固定布置的光源的光线对准所述驾驶员制动力传递组件（50）或所述致动力传递组件（52）的至少一个相邻的透光区域（36、40、70、72、74、76）。
CN201280062566.6A 2011-12-19 2012-10-23 用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法 Active CN104024068B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011088950A DE102011088950A1 (de) 2011-12-19 2011-12-19 Differenzwegsensor für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Ermitteln eines Differenzwegs
DE102011088950.7 2011-12-19
PCT/EP2012/070917 WO2013091937A1 (de) 2011-12-19 2012-10-23 Differenzwegsensor für ein bremssystem eines fahrzeugs und verfahren zum ermitteln eines differenzwegs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104024068A true CN104024068A (zh) 2014-09-03
CN104024068B CN104024068B (zh) 2017-02-22

Family

ID=47076220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280062566.6A Active CN104024068B (zh) 2011-12-19 2012-10-23 用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10442420B2 (zh)
EP (1) EP2794374B1 (zh)
JP (1) JP6001086B2 (zh)
KR (1) KR101961511B1 (zh)
CN (1) CN104024068B (zh)
DE (1) DE102011088950A1 (zh)
PL (1) PL2794374T3 (zh)
WO (1) WO2013091937A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111163986A (zh) * 2017-10-05 2020-05-15 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的压力传感器
CN111602031A (zh) * 2018-01-15 2020-08-28 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于检测行程的方法、行程检测装置和制动系统
CN113424360A (zh) * 2019-02-13 2021-09-21 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 用于制造汽车的牵引电池的方法
WO2023070628A1 (zh) * 2021-10-30 2023-05-04 华为技术有限公司 制动装置、制动系统及车辆

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207219A1 (de) * 2014-04-15 2015-10-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine hydraulische Bremsanlage
DE102016111869A1 (de) 2016-06-29 2018-01-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Kraftfahrzeug, Bremssystem sowie Kraftfahrzeug
DE102019213058A1 (de) * 2019-08-29 2021-03-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinheit für eine hydraulisch betätigbare Bremsanlage und zugehörige Bremsanlage
DE102021208845A1 (de) 2021-08-12 2023-02-16 Continental Automotive Technologies GmbH Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4554451A (en) * 1982-06-08 1985-11-19 Zahnraderfabrik Renk A.G. Optoelectronic position indicator for a drive system
US5115186A (en) * 1989-04-29 1992-05-19 Alfred Teves Gmbh Travel sensor for determining the position of a member such as a brake pedal
US20030000307A1 (en) * 2000-01-13 2003-01-02 Peter Lohberg Linear distance sensor and the use thereof as actuator for motor vehicles
US20040155647A1 (en) * 2003-02-10 2004-08-12 Delphi Technologies Inc. Position sensing by measuring intensity of magnetic flux passing through an aperture in a movable element
CN102029995A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 日立汽车系统株式会社 电动助力装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4225019A (en) * 1977-01-11 1980-09-30 Blomberg Folke Ivar Braking system sensor and method
SE409973B (sv) * 1978-01-30 1979-09-17 Blomberg Folke Ivar Sensor for overvakning av retardation eller acceleration hos ett roterande organ
US6545852B1 (en) * 1998-10-07 2003-04-08 Ormanco System and method for controlling an electromagnetic device
DE10010042A1 (de) 2000-01-13 2001-07-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Linearer Wegsensor und dessen Verwendung als Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
PL1613519T3 (pl) 2003-04-07 2007-12-31 Continental Teves Ag & Co Ohg Urządzenie do kontroli pozycji i ruchu pedału hamulca
US7089099B2 (en) * 2004-07-30 2006-08-08 Automotive Technologies International, Inc. Sensor assemblies
CN102328650B (zh) * 2005-09-26 2014-05-21 株式会社日立制作所 电动助力装置
JP4823285B2 (ja) 2008-09-19 2011-11-24 タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 電気コネクタ
DE102009026960A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Bremsbetätigung eines Hybridfahrzeugs
WO2010069740A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärker
US8261860B2 (en) * 2009-07-16 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain system using free piston linear alternator engines
WO2012108906A1 (en) * 2011-02-08 2012-08-16 Icr Turbine Engine Corporation Gas turbine engine braking method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4554451A (en) * 1982-06-08 1985-11-19 Zahnraderfabrik Renk A.G. Optoelectronic position indicator for a drive system
US5115186A (en) * 1989-04-29 1992-05-19 Alfred Teves Gmbh Travel sensor for determining the position of a member such as a brake pedal
US20030000307A1 (en) * 2000-01-13 2003-01-02 Peter Lohberg Linear distance sensor and the use thereof as actuator for motor vehicles
US20040155647A1 (en) * 2003-02-10 2004-08-12 Delphi Technologies Inc. Position sensing by measuring intensity of magnetic flux passing through an aperture in a movable element
CN102029995A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 日立汽车系统株式会社 电动助力装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111163986A (zh) * 2017-10-05 2020-05-15 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的压力传感器
CN111602031A (zh) * 2018-01-15 2020-08-28 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于检测行程的方法、行程检测装置和制动系统
CN113424360A (zh) * 2019-02-13 2021-09-21 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 用于制造汽车的牵引电池的方法
CN113424360B (zh) * 2019-02-13 2023-11-03 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 用于制造汽车的牵引电池的方法
WO2023070628A1 (zh) * 2021-10-30 2023-05-04 华为技术有限公司 制动装置、制动系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011088950A1 (de) 2013-06-20
PL2794374T3 (pl) 2020-04-30
KR101961511B1 (ko) 2019-07-17
JP2015505777A (ja) 2015-02-26
US10442420B2 (en) 2019-10-15
WO2013091937A1 (de) 2013-06-27
EP2794374A1 (de) 2014-10-29
JP6001086B2 (ja) 2016-10-05
CN104024068B (zh) 2017-02-22
EP2794374B1 (de) 2019-10-02
KR20140104443A (ko) 2014-08-28
US20150027214A1 (en) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104024068A (zh) 用于车辆制动系统的差行程传感器和用于查明差行程的方法
US11097700B2 (en) Electronic brake system using integrated sensor and method of operating the same
CN103097197B (zh) 用于主缸的传感器模块
US9566964B2 (en) Brake device having a travel sensor for integrated motor vehicle brake systems
US10507811B2 (en) Hydraulic block for a hydraulic unit of a brake control system
US9566972B2 (en) Main brake cylinder having a device for the contactless monitoring of the position and movement of a linearly movable piston
US20130186221A1 (en) Sensor device for a pedal, and a method for providing information regarding an operation of a pedal
CN104769394A (zh) 检测运动构件的运动的磁性测量装置和对应的传感器装置
US20170043756A1 (en) Actuating unit for a hydraulic brake system
JP2019132754A (ja) センサユニット
JP2015021745A (ja) ストローク検出装置
CN104662319A (zh) 尤其用于机动车辆中的离合器操作系统的活塞缸装置
US11898884B2 (en) Stroke sensor and brake system and steering system for vehicle using the same
CN109435935A (zh) 一种用于检测踏板位移的角度位移传感器装置
US11964690B2 (en) Linear actuator comprising a measuring device for determining a position of a linearly moveable component
US9909902B2 (en) Sensor arrangement for detecting a pedal movement in a vehicle
CN110027527A (zh) 踏板模拟器和具有其的线控制动系统、车辆
CN106163868A (zh) 用于踏板的系统
CN219487414U (zh) 一种用于线控制动的踏板行程模拟机构
KR20120039171A (ko) 페달시뮬레이터의 변위센서장치
CN220430123U (zh) 一种线控制动踏板结构
CN117989968A (zh) 位移检测装置、直线电机、电磁减震器及车辆
CN101816823A (zh) 一种大质量工件短距离移动的精密定位装置
CN102473019A (zh) 踏板单元、用于检测踏板运动的无接触的传感机构、输出装置、传感器元件以及用于制造踏板单元的方法
JP2017219335A (ja) ストローク検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant