CN104020753B - 基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置，包括如下步骤：步骤1，拖车进入液压平推加气子站，使用扫描装置扫描该拖车的电子标签，获取该拖车的电子标签信息；步骤2，扫描装置将获取的电子标签信息通过无线方式发射到接收终端；步骤3，所述接收终端通过RS232串行通讯将电子标签信息发送到PLC控制系统；步骤4，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息自动判断该拖车所承载的气瓶罐数目，根据气瓶罐数目进行相应的控制。

Description

基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控 制装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置。

背景技术

原市场上大部分半挂拖车都是8罐，现市场上几家主要的拖车制造商都有推广6罐拖车的计划；由于6罐拖车和8罐拖车的单个瓶容积不一样，造成6罐拖车在现有的液压平推加气子站上无法直接通用；又加上拖车上无电讯号检测装置，故子站系统无法判断来车是6罐还是8罐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，拖车进入液压平推加气子站，使用扫描装置扫描该拖车的电子标签，获取该拖车的电子标签信息；

步骤2，扫描装置将获取的电子标签信息通过无线方式发射到接收终端；

步骤3，所述接收终端通过串行通讯将电子标签信息发送到PLC控制系统；

步骤4，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息自动判断该拖车所承载的气瓶罐数目，根据气瓶罐数目进行相应的控制。

上述技术方案的有益效果为：电子扫描标签方式可以让系统自动判定来车类型，避免了人为判断及切换来车类型方式的随意性，造成系统运行错乱；电子扫描标签方式同时也避免了在拖车上安装电讯号检测装置，现有拖车无需改造可直接使用。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，将拖车内部设置两组浮球液位计，每组各两个浮球液位计，每组都是其中一个浮球液位计放置于注油箱，另一个浮球液位计放置于回油箱；

步骤1-2，所述一组浮球液位计用于识别6罐车体满油状态，所述另一组浮球液位计用于识别8罐车体满油状态。

上述技术方案的有益效果为：增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述电子标签写入该拖车类型以及车牌号信息；

步骤2-2，所述PLC控制系统内部存储器建立拖车类型对应表，存储该子站所有使用拖车的拖车类型以及车牌号。

上述技术方案的有益效果为：所述PLC控制系统能够存储全部拖车的类型和车牌号，便于用户对数据的管理。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，所述PLC控制系统将扫描获取的拖车类型以及车牌号与所述拖车类型对应表进行一一对比；

步骤3-2，如果所述拖车类型以及车牌号在所述拖车类型对应表中，则拖车类型判断成功；

步骤3-3，如果所述拖车类型以及车牌号没有在所述拖车类型对应表中，或者扫描电子标签获取信息失败，则拖车类型判断失败，所述PLC控制系统进行报警提示，反馈给用户。

上述技术方案的有益效果为：对相应的拖车类型和车牌号进行匹配对应，加强数据信息安全保护。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤4包括：

步骤4-1，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为6罐拖车，液压平推加气子站切换为6罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为6罐；

步骤4-2，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为8罐拖车，液压平推加气子站切换为8罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为8罐；

步骤4-3当液压平推加气子站加气完毕之后，该拖车泄气结束，进入下一拖车电子标签扫描识别循环。

上述技术方案的有益效果为：通过PLC控制系统对6罐或者8罐进行识别，液压平推加气子站自动能够对相应的拖车进行安全控制。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述串行通信通过RS232或者RS485。

上述技术方案的有益效果为：所述的串行通信总线能够保证数据的稳定传输。

本发明还提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，其关键在于，包括：油箱11、注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4、回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8，

所述油箱11通过垂直隔板分为注油箱和回油箱，所述注油箱一侧设置注油箱油量计，所述注油箱油量计垂直固定在注油箱外侧，所述注油箱油量计上部和下部与所述注油箱内部连通，所述注油箱油量计为中空设置，所述注油箱油量计内部设置第一中间滑动柱，在所述第一中间滑动柱从上至下依次放置注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4；

所述回油箱一侧设置回油箱油量计，所述回油箱油量计垂直固定在回油箱外侧，所述回油箱油量计上部和下部与所述回油箱内部连通，所述回油箱油量计为中空设置，所述回油箱油量计内部设置第二中间滑动柱，在所述第二中间滑动柱从上至下依次放置回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8。

上述技术方案的有益效果为：增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4为中空设置，所述浮球分为上半浮球和下半浮球，粘合在一起，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第一中间滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4；能够在所述第一中间滑动柱上下自由移动。

上述技术方案的有益效果为：所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4为中空设置，能够更好的浮在液面之上，保证液面计位准确。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8为中空设置，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第二中间滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8；能够在所述第二中间滑动柱上下自由移动。

上述技术方案的有益效果为：所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8为中空设置，能够更好的浮在液面之上，保证液面计位准确。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述第一中间滑动柱设置上固定销9和下固定销10，所述上固定销9和下固定销10放置在每个注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4的上下部。

上述技术方案的有益效果为：当设置上固定销9和下固定销10时，相应位置的浮球就会设置在需要的位置，能够准确的测量液面状态。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车；

2、电子扫描标签方式可以让系统自动判定来车类型，避免了人为判断及切换来车类型方式的随意性，造成系统运行错乱；

3、电子扫描标签方式同时也避免了在拖车上安装电讯号检测装置，现有拖车无需改造可直接使用；

4、每个浮球为中空设置，能够更好的浮在液面之上，保证液面计位准确。

5、当设置上固定销9和下固定销10时，相应位置的浮球就会设置在需要的位置，能够准确的测量液面状态。

6、由于传感器放置在中间滑动柱内部，每个磁性浮球移动到中间滑动柱传感器部位时，中间滑动柱的内部传感器感测到磁性时，传感器内部铁片吸合，电路接通，信号传输给用户，当磁性浮球原理中间滑动柱传感器部位，，传感器内部铁片分开，电路断开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明基于液压平推加气子站自适应兼容挂车类型的控制方法流程图；

图2是本发明基于液压平推加气子站自适应兼容挂车类型的控制方法的系统框图；

图3是本发明基于液压平推加气子站自适应兼容挂车类型的控制装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，拖车进入液压平推加气子站，使用扫描装置扫描该拖车的电子标签，获取该拖车的电子标签信息；

步骤2，扫描装置将获取的电子标签信息通过无线方式发射到接收终端；

步骤3，所述接收终端通过串行通讯将电子标签信息发送到PLC控制系统；

步骤4，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息自动判断该拖车所承载的气瓶罐数目，根据气瓶罐数目进行相应的控制。

上述技术方案的有益效果为：电子扫描标签方式可以让系统自动判定来车类型，避免了人为判断及切换来车类型方式的随意性，造成系统运行错乱；电子扫描标签方式同时也避免了在拖车上安装电讯号检测装置，现有拖车无需改造可直接使用。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，将拖车内部设置两组浮球液位计，每组各两个浮球液位计，每组都是其中一个浮球液位计放置于注油箱，另一个浮球液位计放置于回油箱；

步骤1-2，所述一组浮球液位计用于识别6罐车体满油状态，所述另一组浮球液位计用于识别8罐车体满油状态。

上述技术方案的有益效果为：增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述电子标签写入该拖车类型以及车牌号信息；

步骤2-2，所述PLC控制系统内部存储器建立拖车类型对应表，存储该子站所有使用拖车的拖车类型以及车牌号。

上述技术方案的有益效果为：所述PLC控制系统能够存储全部拖车的类型和车牌号，便于用户对数据的管理。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，所述PLC控制系统将扫描获取的拖车类型以及车牌号与所述拖车类型对应表进行一一对比；

步骤3-2，如果所述拖车类型以及车牌号在所述拖车类型对应表中，则拖车类型判断成功；

步骤3-3，如果所述拖车类型以及车牌号没有在所述拖车类型对应表中，或者扫描电子标签获取信息失败，则拖车类型判断失败，所述PLC控制系统进行报警提示，反馈给用户。

上述技术方案的有益效果为：对相应的拖车类型和车牌号进行匹配对应，加强数据信息安全保护。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤4包括：

步骤4-1，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为6罐拖车，液压平推加气子站切换为6罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为6罐；

步骤4-2，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为8罐拖车，液压平推加气子站切换为8罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为8罐；

步骤4-3当液压平推加气子站加气完毕之后，该拖车泄气结束，进入下一拖车电子标签扫描识别循环。

上述技术方案的有益效果为：通过PLC控制系统对6罐或者8罐进行识别，液压平推加气子站自动能够对相应的拖车进行安全控制。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述串行通信通过RS232或者RS485。

上述技术方案的有益效果为：所述的串行通信总线能够保证数据的稳定传输。

本发明通过电子扫描标签的方式，以及在橇体油箱部分增加一组浮球液位计，来实现液压平推子站兼容通用6罐车、8罐车。

如图2所示，1、无线POS机、无线收发器及电子标签组成电子扫描标签无线传输系统；电子标签内拖车类型信息根据加气站使用拖车情况提前写入，一个标签对应一辆拖车(主要包括车牌号及对应车瓶类型；例如：车牌号A123456对应车瓶类型6罐)；电子标签粘贴在拖车上合适位置即可；

2、油箱增加一组(注油箱、回油箱各一个)浮球液位计，以供6、8罐兼容使用；

3、PLC内部存储器建立一张拖车类型对应表，现场根据该加气站使用拖车情况输入车牌号及对应车瓶类型，预留10组；

4、PLC控制系统分别建立6罐、8罐2种工作模式；2种工作模式主要区别在于控制系统参与控制的车瓶组个数分别为6个、8个，以及8罐工作模式下，注油到位检测浮球液位计使用设备原有那组，而6罐工作模式下，注油到位检测浮球液位计使用2步骤所述那组；同时，PLC单独使用一个变量作为标志记录当前来车是6罐还是8罐(来车为6罐时，变量值为6；来车为8罐时，变量值为8)，控制系统通过判断该变量的值为6还是8，切换2种工作模式；

5、PLC控制系统通过RS232通讯获取1步骤所述电子扫描标签的拖车类型信息，在3步骤所述拖车类型表中进行一一对比查找，如果找到相同的拖车类型，则判断出来车是6罐还是8罐，进而改变4步骤所述变量的值，在6罐或者8罐工作模式下完成自动切换系统运行方式；

1、增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车；

2、电子扫描标签方式可以让系统自动判定来车类型，避免了人为判断及切换来车类型方式的随意性，造成系统运行错乱；

3、电子扫描标签方式同时也避免了在拖车上安装电讯号检测装置，现有拖车无需改造可直接使用。

如图3所示，本发明提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，其关键在于，包括：油箱11、注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4、回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8，

所述油箱11通过垂直隔板分为注油箱和回油箱，所述注油箱一侧设置注油箱油量计，所述注油箱油量计垂直固定在注油箱外侧，所述注油箱油量计上部和下部与所述注油箱内部连通，所述注油箱油量计为中空设置，所述注油箱油量计内部设置第一中间滑动柱，在所述第一中间滑动柱从上至下依次放置注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4；

所述回油箱一侧设置回油箱油量计，所述回油箱油量计垂直固定在回油箱外侧，所述回油箱油量计上部和下部与所述回油箱内部连通，所述回油箱油量计为中空设置，所述回油箱油量计内部设置第二中间滑动柱，在所述第二中间滑动柱从上至下依次放置回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8。

上述技术方案的有益效果为：增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4为中空设置，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第一中间滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4；能够在所述第一中间滑动柱上下自由移动。

上述技术方案的有益效果为：所述注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4为中空设置，能够更好的浮在液面之上，保证液面计位准确。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8为中空设置，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第二中间滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8；能够在所述第二中间滑动柱上下自由移动。

上述技术方案的有益效果为：所述回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8为中空设置，能够更好的浮在液面之上，保证液面计位准确。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述第一中间滑动柱设置上固定销9和下固定销10，所述上固定销9和下固定销10放置在每个注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4的上下部。

上述技术方案的有益效果为：当设置上固定销9和下固定销10时，相应位置的浮球就会设置在需要的位置，能够准确的测量液面状态。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述第二中间滑动柱设置上固定销9和下固定销10，所述上固定销9和下固定销10放置在每个回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8的上下部。

上述技术方案的有益效果为：当设置上固定销9和下固定销10时，相应位置的浮球就会设置在需要的位置，能够准确的测量液面状态。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：所述注油箱油量计和回油箱油量计外部为透明钢化玻璃，便于查看油箱11的实时状况。

上述技术方案的有益效果为：当设置钢化玻璃在外部时，使用户能够实时的观察液面状况，便于做出相应的判断，因为注油时，现场情况非常复杂，使用钢化玻璃更好的保护油量计。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，包括：每个浮球为磁性浮球，每个浮球圆柱形孔位置的中间滑动柱设置传感器，根据每个浮球上浮或下落的状态，所述传感器将信号反馈给用户。

上述技术方案的有益效果为：由于传感器放置在中间滑动柱内部，每个磁性浮球移动到中间滑动柱传感器部位时，中间滑动柱的内部传感器感测到磁性时，传感器内部铁片吸合，电路接通，信号传输给用户，当磁性浮球原理中间滑动柱传感器部位，，传感器内部铁片分开，电路断开。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，优选的，所述传感器包括：干簧管MS08Φ5.6*25.6。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：油箱(11)、注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)、回油箱高位浮球(5)、回油箱八罐计位浮球(6)、回油箱六罐计位浮球(7)、回油箱低位浮球(8)，

所述油箱(11)通过垂直隔板分为注油箱和回油箱，所述注油箱一侧设置注油箱油量计，所述注油箱油量计垂直固定在注油箱外侧，所述注油箱油量计上部和下部与所述注油箱内部连通，所述注油箱油量计为中空设置，所述注油箱油量计内部设置第一中间滑动柱，在所述第一中间滑动柱从上至下依次放置注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)；

所述回油箱一侧设置回油箱油量计，所述回油箱油量计垂直固定在回油箱外侧，所述回油箱油量计上部和下部与所述回油箱内部连通，所述回油箱油量计为中空设置，所述回油箱油量计内部设置第二中间滑动柱，在所述第二中间滑动柱从上至下依次放置回油箱高位浮球(5)、回油箱八罐计位浮球(6)、回油箱六罐计位浮球(7)、回油箱低位浮球(8)；

所述控制装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，拖车进入液压平推加气子站，使用扫描装置扫描该拖车的电子标签，获取该拖车的电子标签信息；

步骤1-1，将拖车内部设置两组浮球液位计，每组各两个浮球液位计，每组都是其中一个浮球液位计放置于注油箱，另一个浮球液位计放置于回油箱；

步骤1-2，所述一组浮球液位计用于识别6罐车体满油状态，所述另一组浮球液位计用于识别8罐车体满油状态；

步骤2，扫描装置将获取的电子标签信息通过无线方式发射到接收终端；

步骤3，所述接收终端通过串行通讯将电子标签信息发送到PLC控制系统；

步骤4，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息自动判断该拖车所承载的气瓶罐数目是6罐或者8罐，根据气瓶罐数目进行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述电子标签写入该拖车气瓶罐数目信息；

步骤2-2，所述PLC控制系统内部存储器建立拖车类型对应表，存储该子站所有使用拖车的拖车气瓶罐数目信息。

3.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3-1，所述PLC控制系统将扫描获取的拖车气瓶罐数目与所述拖车类型对应表进行一一对比；

步骤3-2，如果所述拖车气瓶罐数目信息在所述拖车类型对应表中，则拖车类型判断成功；

步骤3-3，如果所述拖车气瓶罐数目信息没有在所述拖车类型对应表中，或者扫描电子标签获取信息失败，则拖车类型判断失败，所述PLC控制系统进行报警提示，反馈给用户。

4.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤4-1，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为6罐拖车，液压平推加气子站切换为6罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为6罐；

步骤4-2，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为8罐拖车，液压平推加气子站切换为8罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为8罐；

步骤4-3当液压平推加气子站加气完毕之后，该拖车泄气结束，进入下一拖车电子标签扫描识别循环。

5.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，所述串行通讯通过RS232或者RS485。

6.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，包括：所述注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)为中空设置，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第一中间滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)；能够在所述第一中间滑动柱上下自由移动。

7.根据权利要求1所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，包括：所述回油箱高位浮球(5)、回油箱八罐计位浮球(6)、回油箱六罐计位浮球(7)、回油箱低位浮球(8)为中空设置，每个浮球中间部位开设圆柱形孔，所述圆柱形孔直径大于所述第二中间 滑动柱的直径，且该圆柱形孔的立面与所述回油箱高位浮球(5)、回油箱八罐计位浮球(6)、回油箱六罐计位浮球(7)、回油箱低位浮球(8)外球面形成封闭空间，所述封闭空间填充气体，所述回油箱高位浮球(5)、回油箱八罐计位浮球(6)、回油箱六罐计位浮球(7)、回油箱低位浮球(8)；能够在所述第二中间滑动柱上下自由移动。

8.根据权利要求6所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置的控制方法，其特征在于，包括：所述第一中间滑动柱设置上固定销(9)和下固定销(10)，所述上固定销(9)和下固定销(10)放置在每个注油箱高位浮球(1)、注油箱八罐计位浮球(2)、注油箱六罐计位浮球(3)、注油箱低位浮球(4)的上下部。