CN104019008B - 可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构。它包括电机和机械式活塞缸，电机输出轴上连接有圆形的转盘，转盘的轴线与电机输出轴的轴线重合。远离转盘中心的盘面上通过第一销轴铰接有连杆，第一销轴的轴线与转盘的轴线平行。所述机械式活塞缸活塞杆的下端与连杆远离转盘的那一端通过第二销轴铰接在一起。其特点是机械式活塞缸活塞杆与连杆的铰接处安装有压力传感器，压力传感器通过导线连接有控制器；所述电机通过导线和控制器连接在一起。采用该推动机构时，机械式活塞缸的工作效率较高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式活塞缸活塞往复式推动机构，具体说是可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构。
背景技术
在机械行业内都知道，机械式活塞缸活塞往复式推动机构被广泛运用于各种机械产品中。
目前，行业内使用的机械式活塞缸活塞往复式推动机构包括电机和机械式活塞缸，电机输出轴上连接有圆形的转盘，转盘的轴线与电机输出轴的轴线重合。远离转盘中心的盘面上通过第一销轴铰接有连杆，第一销轴的轴线与转盘的轴线平行。所述机械式活塞缸活塞杆的下端与连杆远离转盘的那一端通过第二销轴铰接在一起。这种机械式活塞缸活塞往复式推动机构在工作时，由于连杆在推动活塞过程中，连杆与活塞杆的角度是不断变化的，活塞杆受到推力的角度也就不断的变化，当活塞杆受到的推力角度变化到使其与缸体的内壁间产生的摩擦力大于活塞杆在运动方向上受到的推力时，活塞就会出现卡死现象，影响机械式活塞缸的工作效率，且缸体内壁长时间的受到较大的摩擦力，容易损坏，降低机械式活塞缸的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，采用该推动机构时，机械式活塞缸的工作效率较高，使用寿命长。
为解决上述问题，采取以下技术方案;
本发明的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构包括电机和机械式活塞缸，电机输出轴上连接有圆形的转盘，转盘的轴线与电机输出轴的轴线重合。远离转盘中心的盘面上通过第一销轴铰接有连杆，第一销轴的轴线与转盘的轴线平行。所述机械式活塞缸活塞杆的下端与连杆远离转盘的那一端通过第二销轴铰接在一起。其特点是机械式活塞缸活塞杆与连杆的铰接处安装有压力传感器，压力传感器通过导线连接有控制器；所述电机通过导线和控制器连接在一起。
所述压力传感器用于检测机械式活塞缸活塞杆和连杆的铰接点处的压力，并将检测到的压力信号转化成电信号传送给控制器。
所述控制器可根据压力传感器传送过来的压力信号，控制电机的输出轴是否改变转动方向；当压力传感器传送过来的压力信号超过控制器的预设阀值时，控制器控制电机的输出轴改变转动方向；当压力传感器传送过来的压力信号低于控制器的预设阀值时，控制器控制电机输出轴的转动方向保持不变。
其中，所述压力传感器位于第二销轴的外周上。
其中，所述压力传感器位于连杆上销孔的内壁上。
采用以上方案，具有以下优点：
由于本发明的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构中，活塞杆与连杆的铰接点上安装有压力传感器，压力传感器通过导线连接有控制器。所述电机通过导线和控制器连接在一起。所以当活塞出现卡死现象时，活塞杆与连杆的铰接点受到的压力就会增大，压力传感器将检测到的压力信号转化成电信号传递给控制器，当该信号值超过控制器的预设阀值时，控制器会控制电机的输出轴改变转动方向，此时，活塞杆受到连杆作用力的方向就发生了改变，从而可从活塞的卡死状态中自动解脱出来，确保活塞继续运行，使得机械式活塞缸的工作效率提高。而且，由于可自动解决卡死，缸体与活塞间承受卡死时产生的较大摩擦力时间就短，更不会存在当活塞卡死时，缸体内壁与活塞间摩擦力越来越大的现象，不易损坏机械式活塞缸，使其使用寿命延长。
附图说明
图1为本发明的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构作进一步详细的描述。
实施例1
本发明的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构包括电机1和机械式活塞缸2，电机1输出轴上连接有圆形的转盘3，转盘3的轴线与电机1输出轴的轴线重合。远离转盘3中心的盘面上通过第一销轴8铰接有连杆4，第一销轴8的轴线与转盘3的轴线平行。所述机械式活塞缸2活塞杆5的下端与连杆4远离转盘3的那一端通过第二销轴9铰接在一起。机械式活塞缸2活塞杆5与连杆4的铰接处安装有压力传感器6，压力传感器6位于第二销轴9的外周上，压力传感器6通过导线连接有控制器7。所述电机1通过导线和控制器7连接在一起。
实施例2
实施例2与实施1的大部分结构均相同，只是将压力传感器6安装在连杆4上销孔的内壁上。
使用时，首先启动电机1、压力传感器6和控制器7，电机1的输出轴带着转盘3转动，机械式活塞缸2的活塞随着转盘3的转动作往复运动，当机械式活塞缸2的活塞出现卡死时，机械式活塞缸2活塞杆5与连杆4的铰接点处受到的力就会大于控制器7的预设阀值，控制器7就会控制电机1的输出轴改变转动方向，机械式活塞缸2的卡死就会消除，如此往复就可自动解决机械式活塞缸2的卡死问题。
Claims (3)
1.可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，包括电机（1）和机械式活塞缸（2），电机（1）输出轴上连接有圆形的转盘（3），转盘（3）的轴线与电机（1）输出轴的轴线重合；远离转盘（3）中心的盘面上通过第一销轴（8）铰接有连杆（4），第一销轴（8）的轴线与转盘（3）的轴线平行；所述机械式活塞缸（2）活塞杆（5）的下端与连杆（4）远离转盘（3）的那一端通过第二销轴（9）铰接在一起；其特征在于机械式活塞缸（2）活塞杆（5）与连杆（4）的铰接处安装有压力传感器（6），压力传感器（6）通过导线连接有控制器（7）；所述电机（1）通过导线和控制器（7）连接在一起；
所述压力传感器（6）用于检测机械式活塞缸（2）活塞杆（5）和连杆（4）的铰接点处的压力，并将检测到的压力信号转化成电信号传送给控制器（7）；
所述控制器（7）根据压力传感器（6）传送过来的压力信号，控制电机（1）的输出轴是否改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号超过控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）的输出轴改变转动方向；当压力传感器（6）传送过来的压力信号低于控制器（7）的预设阀值时，控制器（7）控制电机（1）输出轴的转动方向保持不变。
2.如权利要求1所述的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，其特征在于所述压力传感器（6）位于第二销轴（9）的外周。
3.如权利要求1所述的可自动解决卡死的机械式活塞缸活塞往复式推动机构，其特征在于所述压力传感器（6）位于连杆（4）上销孔的内壁上。
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