CN104010428B - 采用led的视觉标定模板的控制电路 - Google Patents
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Abstract
采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域，本发明为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求。本发明包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路和五个LED驱动电路；电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；电源管理电路提供交流电源和电池自动互切；控制器通过五个LED驱动电路提供驱动指令，每个LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域。
背景技术
随着视觉测量技术应用领域的日益增多，视觉相机参数的标定环境越来越复杂，采用LED光点构成视觉标定模板能更有效的实现光点识别，进而保证相机参数标定过程的正确性。视觉标定模板工作时需要多个LED光点强度一致，从而保证相机标定精度，并且为了适应更多的不同工作环境，需要LED光点强度范围大。此外，为了保证标定模板使用的便携性和实用性，对标定模板的供电模块也提出了充放电保护、电量显示，以及供电模式切换等功能要求。现有采用LED的视觉标定模板在光点强度、供电模式等方面还无法满足上述使用需求。而实现LED光点强度范围大、可调整，以及改进LED视觉标定模板的供电方式等功能，将为相机参数的标定精度和实用性提供更多保证。
发明内容
本发明目的是为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求，提供一种具有标定模板光点强度可调、供电功能实用等特点的视觉标定模板的控制电路。
本发明所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，所述视觉标定模板设置有五个大功率红外LED，所述控制电路包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路、第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路；
电源管理电路的第一直流输入端通过适配器连接交流电源；
电源管理电路的第二直流输入端接电池；
电源管理电路输出直流电源VCC，所述直流电源VCC为第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路提供工作电源；
所述直流电源VCC还连接稳压电路的输入端；
稳压电路输出低压直流电源VSTC，所述低压直流电源VSTC为控制器提供工作电源；
控制器的控制信号输出端与电源管理电路的控制信号输入端相连；
控制器的晶振信号传输端与晶振电路的晶振信号传输端相连；
控制器的第一驱动指令输出端与第一LED驱动电路的驱动指令输入端相连；
控制器的第二驱动指令输出端与第二LED驱动电路的驱动指令输入端相连；
控制器的第三驱动指令输出端与第三LED驱动电路的驱动指令输入端相连；
控制器的第四驱动指令输出端与第四LED驱动电路的驱动指令输入端相连；
控制器的第五驱动指令输出端与第五LED驱动电路的驱动指令输入端相连；
第一LED驱动电路、第二LED驱动电路、第三LED驱动电路、第四LED驱动电路和第五LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
本发明的优点：整个模板电路由电源部分、驱动部分、控制部分三大块组成。其中，电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；驱动部分负责驱动大功率红外LED，保证红外LED稳定工作；控制部分负责控制红外LED亮度，并为拓展功能预留接口。拓展功能最大的好处是通过远程控制实现标定模板和相机同步，即相机工作前点亮标定模板，相机不工作时关闭驱动模板，这样既能减少系统能耗又能缓解红外LED发热问题。
工作状态稳定，工作状态下LED电流漂动在正负1mA以内；亮度足够，单个红外LED最大驱动电流可达1000mA；亮度可调，可由两按键实现20种调光档位；状态可控，可由拨动开关直接控制整个电路电源通断；自带电源，具备充放电保护、电量估算等功能，满电能续航3h以上；状态可视，可由4个LED显示灯显示当前亮度档位或电池电量；远程可控，拓展到更多档调光、增加各路LED单独可调、调光频率可调等功能。
附图说明
图1是本发明所述采用LED的视觉标定模板的控制电路的原理框图；
图2是控制器芯片及调光控制电路、晶振电路和电池电量及LED亮度等级指示电路的连接电路图；
图3是电源管理电路的具体电路图；
图4是稳压电路的具体电路图；
图5是无线传输电路的具体电路图；
图6是第一LED驱动电路9的具体电路图；
图7是第二LED驱动电路10的具体电路图；
图8是第三LED驱动电路11的具体电路图；
图9是第四LED驱动电路12的具体电路图；
图10是第五LED驱动电路13的具体电路图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，所述视觉标定模板设置有五个大功率红外LED，所述控制电路包括控制器1、电源管理电路2、稳压电路3、晶振电路5、第一LED驱动电路9、第二LED驱动电路10、第三LED驱动电路11、第四LED驱动电路12和第五LED驱动电路13；
电源管理电路2的第一直流输入端通过适配器连接交流电源；
电源管理电路2的第二直流输入端接电池；
电源管理电路2输出直流电源VCC，所述直流电源VCC为第一LED驱动电路9、第二LED驱动电路10、第三LED驱动电路11、第四LED驱动电路12和第五LED驱动电路13提供工作电源；
所述直流电源VCC还连接稳压电路3的输入端；
稳压电路3输出低压直流电源VSTC，所述低压直流电源VSTC为控制器1提供工作电源；
控制器1的控制信号输出端与电源管理电路2的控制信号输入端相连；
控制器1的晶振信号传输端与晶振电路5的晶振信号传输端相连；
控制器1的第一驱动指令输出端与第一LED驱动电路9的驱动指令输入端相连；
控制器1的第二驱动指令输出端与第二LED驱动电路10的驱动指令输入端相连；
控制器1的第三驱动指令输出端与第三LED驱动电路11的驱动指令输入端相连；
控制器1的第四驱动指令输出端与第四LED驱动电路12的驱动指令输入端相连；
控制器1的第五驱动指令输出端与第五LED驱动电路13的驱动指令输入端相连；
第一LED驱动电路9、第二LED驱动电路10、第三LED驱动电路11、第四LED驱动电路12和第五LED驱动电路13都驱动一个大功率红外LED工作。
控制器1采用单片机STC12C5A60S2的芯片U1。芯片U1的16脚接地。
大功率红外LED采用LEDSFH4232。
晶振电路5包括电容C27、电容C28和晶振Y1；芯片U1的14脚同时连接晶振Y1的一端和电容C27的一端，晶振Y1的另一端同时连接芯片U1的15脚、电容C28的一端；电容C27的另一端和电容C28的另一端同时接地。
具体实施方式二：下面结合图2、图6至图10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，第一LED驱动电路9、第二LED驱动电路10、第三LED驱动电路11、第四LED驱动电路12和第五LED驱动电路13的结构相同，以第一LED驱动电路9为例进行说明，第一LED驱动电路9包括型号为LTC2454的LED驱动芯片U5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻Rc1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电感L1和NMOS晶体管Q1；
LED驱动芯片U5的6脚和10脚之间并联电感L1；
LED驱动芯片U5的9脚同时连接直流电源VCC和电容C3的一端，电容C3的另一端接地；
LED驱动芯片U5的8脚连接电容C5的一端，LED驱动芯片U5的11脚连接电容C5的另一端，并接地；
LED驱动芯片U5的1脚和2脚同时连接电阻R5的一端，并作为第一LED驱动电路9的一个AD端，该AD端连接芯片U1的34脚；电阻R5的另一端接地；
LED驱动芯片U5的4脚连接电阻R1的一端，LED驱动芯片U5的3脚连接电阻R2的一端，电阻R1的另一端同时连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端和NMOS晶体管Q1的漏极；NMOS晶体管Q1的源极和电阻R3的另一端同时接地；NMOS晶体管Q1的栅极同时连接电阻R4的一端和电容C4的一端，电容C4的另一端接地；电阻R4的另一端作为第一LED驱动电路9的另一个AD端，该另一个AD端连接芯片U1的35脚；
LED驱动芯片U5的7脚同时连接电阻Rc1的一端和电容C2的一端，电容C2的另一端连接电容C1的一端，并接地；电阻Rc1的另一端同时连接电容C1的另一端和LED正极焊盘接口；
LED驱动芯片U5的5脚连接LED负极焊盘接口；
第二LED驱动电路10连接芯片U1的36脚和37脚；
第三LED驱动电路11连接芯片U1的32脚和33脚；
第四LED驱动电路12连接芯片U1的21脚和22脚；
第五LED驱动电路13连接芯片U1的19脚和20脚。
根据所选芯片LTC3454，参照芯片应用手册配置功率电感，滤波电容，限流电阻等外围器件构成如图6。另外，在7号引脚Vo和5号引脚LED各放置一焊盘接口，留作外接红外LED用。
由芯片手册知，通过大功率红外LED的电流是由ISET1和ISET2引脚外的限流电阻和EN1和EN2两个使能管脚决定的，其中每一路最大能设定500mA的电流，两路合起来能设定最大1A的持续工作电流。最终电流值可根据公式ILED＝3850×(0.8/RSET1+0.8/RSET2)计算。
ILED最大按1A算，可算得RSET1＝RSET2＝6160欧。电感L1按推荐值采用5uH，滤波电容C2、C3、C5均采用10uF贴片电容。NMOS晶体管Q1和1M电阻R8构成调光电路，当Q1栅极接高电平，Q1导通，通过大功率红外LED电流为最大值1A；当Q1栅极接低电平，Q1截止，芯片限流电阻阻值约为1M，按上式算得通过大功率红外LED电流为0.6mA。若在Q1栅极接PWM信号，那么通过改变信号的占空比即可实现调光。在Q1栅极PWM输入端及芯片输出端Vo预设一阶RC滤波电路，可作为拓展使大功率红外LED工作状态更加稳定，也可以选择接0欧电阻保持原电路基本功能。
具体实施方式三：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，它还包括调光控制电路4，调光控制电路4的调光指令输出端与控制器1的调光指令输入端相连。
调光控制电路4包括粗调开关SW1和精调开关SW2，粗调开关SW1的一端和精调开关SW2的一端同时接地；粗调开关SW1的另一端连接芯片U1的10脚，精调开关SW2的另一端连接芯片U1的11脚。
粗调开关SW1连接芯片U1的外部中断0，精调开关SW2连接芯片U1的外部中断1，粗调档设25％、50％、75％、100％四个档位；细调档在当前粗调档基础上进行细调，如在粗条档位为50％时对应设置30％、35％、40％、45％四个微调档。以粗调为例，在程序中设置粗调参数D当按下SW1时进入外部中断0，在中断函数中通过改变参数D数值(按1,2,3,4循环)进而得到对应档位占空比，改变大功率红外LED亮度。同理，设置对应细调参数X并编写外部中断1中断函数可实现细调功能。如此粗调档和细调档结合可实现20档调光。
具体实施方式四：下面结合图1、图2和图5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至三任一实施方式作进一步说明，它还包括无线传输电路6，控制器1通过无线传输电路6与上位机之间进行远程数据传输，无线传输电路6的工作电源由电源管理电路2的直流电源输出端提供，无线传输电路6采用PTM6000M的无线模块U4，无线模块U4与芯片U1通过SPI接口连接，无线模块U4的1脚连接低压直流电源VSTC，无线模块U4的2脚连接芯片U1的12脚，无线模块U4的3脚连接芯片U1的3脚，无线模块U4的4脚连接芯片U1的2脚，无线模块U4的5脚连接芯片U1的18脚，无线模块U4的6脚连接芯片U1的1脚，无线模块U4的7脚连接芯片U1的13脚，无线模块U4的8脚接地。
本实施方式可以实现远程与上位机通讯，实现标定模板和相机同步，即相机工作前点亮标定模板，相机不工作时关闭驱动模板，这样既能减少系统能耗又能缓解红外LED发热问题。
还可通过上位机实现更多种调光档位，如200档；可选择多种调光频率；可单独对每一个LED进行亮度调节及开关控制；可实时显示电池电量等。
具体实施方式五：下面结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至四任一实施方式作进一步说明，电源管理电路2包括型号为BQ42070的电源管理芯片U2、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R29、电解电容C24、电解电容C25和电解电容C26；
电阻R23为负温度系数热敏电阻；
电源管理芯片U2的4脚同时连接8脚、9脚、适配器的直流输出端和电解电容C25的正极；适配器的交流输入端连接交流电源的交流输出端；
电源管理芯片U2的20脚连接电解电容C25的负极，并接地；
电源管理芯片U2的14脚连接电阻R29的一端；
电源管理芯片U2的19脚连接电阻R29的另一端，并接地；
电源管理芯片U2的10脚连接电阻R25的一端；电源管理芯片U2的13脚连接电阻R24的一端；电阻R25的另一端、电阻R24的另一端和电源管理芯片U2的11脚同时接地；
电源管理芯片U2的12脚连接电阻R23的一端，电阻R23的另一端接地；
电源管理芯片U2的5脚同时连接6脚、电解电容C26的正极、电阻R22的一端和锂电池的直流输出端；电解电容C26的负极接地；电阻R22的另一端同时连接电阻R21的一端和芯片U1的41脚；电阻R21的另一端接地；
电源管理芯片U2的15脚同时连接16脚、17脚、电解电容C24的正极和直流电源VCC；
电解电容C24的负极接地。
BQ42070芯片自带电源切换逻辑，当有外部交流电源存在时，系统由交流电源通过适配器供电，同时给锂电池充电，当交流电源撤离时，系统由自动切至锂电池供电。
另外3V单片机不能直接对3.7V锂电池进行AD转换，设计由R21和R22构成的简单分压电路，这样单片机只需对1/2的电池电压进行AD转换即可。
负温度系数热敏电阻R23用于设置锂电池最高工作温度。
具体实施方式六：下面结合图2和图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至五任一实施方式作进一步说明，稳压电路3包括型号为TPS79325的稳压芯片U3、电容C21、电容C22和电容C34；稳压芯片U3的1脚同时连接直流电源VCC、电容C34的一端和稳压芯片U3的3脚；电容C34的另一端同时连接稳压芯片U3的2脚、电容C21的一端和电容C22的一端；电容C22的另一端连接稳压芯片U3的4脚，电容C21的另一端同时连接稳压芯片U3的5脚和低压直流电源VSTC，并连接芯片U1的38脚。
单片机需要3V的电源，因此，电源管理芯片U2输出的电压必须经过本实施方式所述的稳压电路3降压后，形成2.5V电压给单片机供电。
具体实施方式七：本实施方式对实施方式一至六任一实施方式作进一步说明，它还包括RS232串口电路7，控制器1通过RS232串口电路7与上位机之间进行数据传输。
具体实施方式八：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至七任一实施方式作进一步说明，它还包括电池电量及LED亮度等级指示电路8，电池电量及LED亮度等级指示电路8包括指示灯LED1、指示灯LED2、指示灯LED3和指示灯LED4；指示灯LED1的阳极连接芯片U1的31脚，指示灯LED2的阳极连接芯片U1的30脚，指示灯LED3的阳极连接芯片U1的25脚，指示灯LED4的阳极连接芯片U1的24脚，指示灯LED1的阴极、指示灯LED2的阴极、指示灯LED3的阴极和指示灯LED4的阴极同时接地。
四个显示LED为共阴接法，另一端与单片机I/O口相连。显示LED电路负责提示电量变化和当前亮度等级。首先是提示电量，在开机时提示一次，往后以100％为起点每减少25％再提示一次，以电量减至75％为例，LED1～LED3将闪烁三秒钟然后熄灭。特别地，当电量少于10％，LED1将处于长亮状态提示充电。单片机通过AD转换获得锂电池电压值，对应锂电池放电曲线得到电量估计值，编程实现上述提示逻辑。亮度显示方面，每调一次亮度，将提示一下当前档位，比如说由2档调至3档，LED1～LED3将闪烁三秒钟然后熄灭。这些都是在对应中断函数中实现的。
Claims (9)
1.采用LED的视觉标定模板的控制电路，所述视觉标定模板设置有五个大功率红外LED，其特征在于，所述控制电路包括控制器(1)、电源管理电路(2)、稳压电路(3)、晶振电路(5)、第一LED驱动电路(9)、第二LED驱动电路(10)、第三LED驱动电路(11)、第四LED驱动电路(12)和第五LED驱动电路(13)；
电源管理电路(2)的第一直流输入端通过适配器连接交流电源；
电源管理电路(2)的第二直流输入端接电池；
电源管理电路(2)输出直流电源VCC，所述直流电源VCC为第一LED驱动电路(9)、第二LED驱动电路(10)、第三LED驱动电路(11)、第四LED驱动电路(12)和第五LED驱动电路(13)提供工作电源；
所述直流电源VCC还连接稳压电路(3)的输入端；
稳压电路(3)输出低压直流电源VSTC，所述低压直流电源VSTC为控制器(1)提供工作电源；
控制器(1)的控制信号输出端与电源管理电路(2)的控制信号输入端相连；
控制器(1)的晶振信号传输端与晶振电路(5)的晶振信号传输端相连；
控制器(1)的第一驱动指令输出端与第一LED驱动电路(9)的驱动指令输入端相连；
控制器(1)的第二驱动指令输出端与第二LED驱动电路(10)的驱动指令输入端相连；
控制器(1)的第三驱动指令输出端与第三LED驱动电路(11)的驱动指令输入端相连；
控制器(1)的第四驱动指令输出端与第四LED驱动电路(12)的驱动指令输入端相连；
控制器(1)的第五驱动指令输出端与第五LED驱动电路(13)的驱动指令输入端相连；
第一LED驱动电路(9)、第二LED驱动电路(10)、第三LED驱动电路(11)、第四LED驱动电路(12)和第五LED驱动电路(13)都驱动一个大功率红外LED工作；
第一LED驱动电路(9)、第二LED驱动电路(10)、第三LED驱动电路(11)、第四LED驱动电路(12)和第五LED驱动电路(13)的结构相同，以第一LED驱动电路(9)为例进行说明，第一LED驱动电路(9)包括型号为LTC2454的LED驱动芯片U5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻Rc1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电感L1和NMOS晶体管Q1；
LED驱动芯片U5的6脚和10脚之间并联电感L1；
LED驱动芯片U5的9脚同时连接直流电源VCC和电容C3的一端，电容C3的另一端接地；
LED驱动芯片U5的8脚连接电容C5的一端，LED驱动芯片U5的11脚连接电容C5的另一端，并接地；
LED驱动芯片U5的1脚和2脚同时连接电阻R5的一端，并作为第一LED驱动电路(9)的一个AD端，该AD端连接芯片U1的34脚；电阻R5的另一端接地；
LED驱动芯片U5的4脚连接电阻R1的一端，LED驱动芯片U5的3脚连接电阻R2的一端，电阻R1的另一端同时连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端和NMOS晶体管Q1的漏极；NMOS晶体管Q1的源极和电阻R3的另一端同时接地；NMOS晶体管Q1的栅极同时连接电阻R4的一端和电容C4的一端，电容C4的另一端接地；电阻R4的另一端作为第一LED驱动电路(9)的另一个AD端，该另一个AD端连接芯片U1的35脚；
LED驱动芯片U5的7脚同时连接电阻Rc1的一端和电容C2的一端，电容C2的另一端连接电容C1的一端，并接地；电阻Rc1的另一端同时连接电容C1的另一端和LED正极焊盘接口；
LED驱动芯片U5的5脚连接LED负极焊盘接口；
第二LED驱动电路(10)连接芯片U1的36脚和37脚；
第三LED驱动电路(11)连接芯片U1的32脚和33脚；
第四LED驱动电路(12)连接芯片U1的21脚和22脚；
第五LED驱动电路(13)连接芯片U1的19脚和20脚。
2.根据权利要求1所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，控制器(1)采用单片机STC12C5A60S2的芯片U1。
3.根据权利要求2所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，它还包括调光控制电路(4)，调光控制电路(4)的调光指令输出端与控制器(1)的调光指令输入端相连。
4.根据权利要求3所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，调光控制电路(4)包括粗调开关SW1和精调开关SW2，粗调开关SW1的一端和精调开关SW2的一端同时接地；粗调开关SW1的另一端连接芯片U1的10脚，精调开关SW2的另一端连接芯片U1的11脚。
5.根据权利要求2所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，它还包括无线传输电路(6)，控制器(1)通过无线传输电路(6)与上位机之间进行远程数据传输，无线传输电路(6)的工作电源由电源管理电路(2)的直流电源输出端提供，无线传输电路(6)采用PTM6000M的无线模块U4，无线模块U4与芯片U1通过SPI接口连接，无线模块U4的1脚连接低压直流电源VSTC，无线模块U4的2脚连接芯片U1的12脚，无线模块U4的3脚连接芯片U1的3脚，无线模块U4的4脚连接芯片U1的2脚，无线模块U4的5脚连接芯片U1的18脚，无线模块U4的6脚连接芯片U1的1脚，无线模块U4的7脚连接芯片U1的13脚，无线模块U4的8脚接地。
6.根据权利要求2所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，电源管理电路(2)包括型号为BQ42070的电源管理芯片U2、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R29、电解电容C24、电解电容C25和电解电容C26；
电阻R23为负温度系数热敏电阻；
电源管理芯片U2的4脚同时连接8脚、9脚、适配器的直流输出端和电解电容C25的正极；适配器的交流输入端连接交流电源的交流输出端；
电源管理芯片U2的20脚连接电解电容C25的负极，并接地；
电源管理芯片U2的14脚连接电阻R29的一端；
电源管理芯片U2的19脚连接电阻R29的另一端，并接地；
电源管理芯片U2的10脚连接电阻R25的一端；电源管理芯片U2的13脚连接电阻R24的一端；电阻R25的另一端、电阻R24的另一端和电源管理芯片U2的11脚同时接地；
电源管理芯片U2的12脚连接电阻R23的一端，电阻R23的另一端接地；
电源管理芯片U2的5脚同时连接6脚、电解电容C26的正极、电阻R22的一端和锂电池的直流输出端；电解电容C26的负极接地；电阻R22的另一端同时连接电阻R21的一端和芯片U1的41脚；电阻R21的另一端接地；
电源管理芯片U2的15脚同时连接16脚、17脚、电解电容C24的正极和直流电源VCC；
电解电容C24的负极接地。
7.根据权利要求6所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，稳压电路(3)包括型号为TPS79325的稳压芯片U3、电容C21、电容C22和电容C34；稳压芯片U3的1脚同时连接直流电源VCC、电容C34的一端和稳压芯片U3的3脚；电容C34的另一端同时连接稳压芯片U3的2脚、电容C21的一端和电容C22的一端；电容C22的另一端连接稳压芯片U3的4脚，电容C21的另一端同时连接稳压芯片U3的5脚和低压直流电源VSTC，并连接芯片U1的38脚。
8.根据权利要求2所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，它还包括RS232串口电路(7)，控制器(1)通过RS232串口电路(7)与上位机之间进行数据传输。
9.根据权利要求2所述采用LED的视觉标定模板的控制电路，其特征在于，它还包括电池电量及LED亮度等级指示电路(8)，电池电量及LED亮度等级指示电路(8)包括指示灯LED1、指示灯LED2、指示灯LED3和指示灯LED4；指示灯LED1的阳极连接芯片U1的31脚，指示灯LED2的阳极连接芯片U1的30脚，指示灯LED3的阳极连接芯片U1的25脚，指示灯LED4的阳极连接芯片U1的24脚，指示灯LED1的阴极、指示灯LED2的阴极、指示灯LED3的阴极和指示灯LED4的阴极同时接地。
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