CN104007450B - 一种用于安全监护的定位方法 - Google Patents
一种用于安全监护的定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104007450B CN104007450B CN201410255023.7A CN201410255023A CN104007450B CN 104007450 B CN104007450 B CN 104007450B CN 201410255023 A CN201410255023 A CN 201410255023A CN 104007450 B CN104007450 B CN 104007450B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion positions
- frequency
- localization method
- positions data
- safety custody
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/34—Power consumption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明为了解决现有技术中无法定位安全监护设备并相应地智能调节数据发送量的问题,提出了一种用于安全监护的定位方法,包括如下步骤:(1)训练运动定位数据,形成运动定位数据集;(2)定期采集当前运动定位数据;(3)将每次采集的结果与所述运动定位数据集做比较;(4)当所述比较结果的相似度超过预定阈值时,增加定期采集的频率;否则,降低定期采集的频率。通过上述方法,能够根据使用者的实际路线情况调整定位数据的发送量,从而在必要时降低电能消耗且在必要时通过消耗更多的电能达到更安全的监护效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位方法,更具体地,涉及一种用于安全监护的能够降低数据传输量的定位方法。本发明所指的安全监护设备是指用户能够随身携带的安全监护设备。
背景技术
现有的安全监护服务,包括家庭内部、集体宿舍、老年公寓、敬老院等应用场景,以“被动式”为主:当事人被动地等待监护人员前来检查,存在潜在的问题。比如说,当事人在家中、宿舍中、老年公寓等大部分应用场景下,当事人进行高危的行为,别人一般不会注意也不会提醒;另外,在当事人发生安全问题以后,也只能一直等待,直到别人看到了或者发现以后,才能采取救援措施。
另一方面,现有技术中的一些“主动式”的安全监护设备主要是采集生理状态信息,在检查完成后都需要取下来不适合随身携带,因此不能实时监测使用者的身体状况,无法满足一些特殊人群的需要。比如一些慢性病患者,他们不但需要对其身体状况进行实时监测,而且需要将身体状况的数据实时进行传递,例如当血压偏高时检测设备能够发出警报或通过其它方式将检测到的信息或数据发送到医疗机构的数据中心或监护人员手中。
但是,现有技术中的上述产品均无法定位远程使用安全监护设备的使用者,也不能根据使用者的具体运动情况智能地进行安全监护数据传输。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本发明提供了一种用于安全监护的定位方法,包括如下步骤:
(1)训练运动定位数据,形成运动定位数据集;
(2)定期采集当前运动定位数据;
(3)将每次采集的结果与所述运动定位数据集做比较;
(4)当所述比较结果的相似度超过预定阈值时,增加定期采集的频率;否则,降低定期采集的频率。
进一步地,在步骤(2)中采集当前运动定位数据的同时,还采集当前的时间,当当前时间为夜间或清晨时,增大采集的频率。
进一步地,所述运动定位数据还包括纵向加速度信息,当该加速度信息超过预设阈值时,增大采集的频率。
进一步地,在步骤(4)后还包括:(5)如果采集频率增加到预设阈值,则发出报警信息。
进一步地,步骤(5)之前还包括:提醒使用者确认是否安全,如果得到安全确认,则保持此前的采集频率不变,将采集到的数据保存到运动定位数据集。
进一步地,所述发出报警信息包括向服务器发送当前的运动定位数据。
进一步地,所述运动定位数据为GPS数据。
本发明的有益效果为:能够根据使用者的实际路线情况调整定位数据的发送量,从而在必要时降低电能消耗且在必要时通过消耗更多的电能达到更安全的监护效果。
附图说明
图1示出了根据本发明的定位方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合附图,详细描述本发明的实施例。
如图1所示,根据本发明的一个实施例的用于安全监护的定位方法包括如下步骤:
(1)训练运动定位数据,形成运动定位数据集。
其中,运动定位数据包括:安全监护设备的使用者的生理状态信息、GPS信息、纵向加速度信息之一或其多种的组合,其中生理状态信息包括使用者的心率信息、心电信息、血压信息,纵向加速度信息包括竖直方向的加速度信息。
上述生理状态信息通过相应的生理状态信息传感器采集,GPS信息由现有技术中已经普及的任一种GPS模块采集,纵向加速度信息由三轴加速度传感器采集。
采集上述数据构成的运动定位数据以后,将每次开机产生的运动定位数据作为一条记录,形成运动定位数据集中的一条。
为了描述的简洁性,下面以运动定位数据为GPS信息为例对本方法加以说明。对于其他类型的数据作为运动定位数据时的情形与其类似,只是采取了与其他类型数据相对应的其它类型的阈值。当数据类型为多个时,多个阈值有一个超出预定阈值时就增加该阈值对应的数据的采集频率。
运动定位数据集被存储到安全监护设备的存储单元中,供后续使用。
在一个实施例中,该存储单元可以是可读写的。在又一个实施例中,该存储单元可以通过安全监护设备的通信单元或模块以有线/无线的方式联网。
(2)定期采集当前运动定位数据;
本发明中的定期采集是指在安全监护设备开启以后,以一定时间间隔不断地采集。该时间间隔也称为采集频率。例如,采集频率可以具有每3分钟采集一次这样的默认值,作为开机后的初始采集频率。
(3)将每次采集的结果与所述运动定位数据集做比较;
每次开机后形成的GPS信息都能够对应一条连续的二维曲线。因此,运动定位数据集对应了多条反映之前使用者运动过程轨迹的二维曲线。而当前GPS信息也同样能够对应一条连续的二维曲线。
在此步骤中,当前GPS信息对应的曲线将与运动定位数据集对应的多条曲线分别进行相关运算。当相关运算的结果超出预定的阈值时,就认为当前运动轨迹属于一条新的曲线轨迹。
(4)当所述比较结果的相似度超过预定阈值时,增加定期采集的频率;否则,降低定期采集的频率。
这一步骤能够动态调整GPS模块获得GPS信息的时间间隔,从而达到通过对安全监护设备的用电量的智能、动态调节来实现更有效的安全监护效果。
在步骤(2)中采集当前运动定位数据的同时,还采集当前的时间,当当前时间为夜间或清晨时,增大采集的频率。时间信息可以由GPS模块获得,也可以由安全监护设备中自带的(如果有的话)计时单元获得。这样,能够更大程度地产生安全监护效果。
增加采集频率以后,安全监护设备向远端,或称监控端,服务器端,发送超出阈值时对应的类型的数据,例如,在本优选实施例中是向远端发送GPS定位信息。
服务器端接收到以后,向安全监护设备反馈确认信息,提醒使用者确认是否安全。如果得到使用者的安全确认,则认为此时的信息属于正常情况,对使用者的安全监护功能没有潜在危险性,并降低采集频率到正常的频率,即3分钟一次,将采集到的数据保存到运动定位数据集。
否则,说明使用者正处于危险状态,并向急救中心和/或使用者家属发出报警信息。
在又一个实施例中,上述确认如果没有在预定的时间(例如,1分钟)内得到回复,则认为使用者因遇到危险而无法正常操作安全监护设备。
上面以文字和附图说明的方式阐释了本发明一些具体实施方式的结构,并非详尽无遗或限制于上述所述具体形式。本领域技术人员可以直接地、毫无疑义地确定从上述各个实施例可以任意组合而形成其他实施例,且本领域技术人员应当知晓所述的其他实施例也是在本申请中被各自完整地公开。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于安全监护的定位方法,包括如下步骤:
(1)训练运动定位数据,形成运动定位数据集;
(2)定期采集当前运动定位数据;
(3)将每次采集的结果与所述运动定位数据集做比较;
(4)当所述比较结果的相似度超过预定阈值时,增加定期采集的频率;否则,降低定期采集的频率;其中
所述步骤(1)中的运动定位数据包括:安全监护设备的使用者的生理状态信息、GPS信息和纵向加速度信息,其中生理状态信息包括使用者的心率信息、心电信息、血压信息,纵向加速度信息包括竖直方向的加速度信息;并且
在采集运动定位数据以后,将每次开机产生的运动定位数据作为一条记录,形成运动定位数据集中的一条。
2.根据权利要求1的用于安全监护的定位方法,其特征在于,在步骤(2)中采集当前运动定位数据的同时,还采集当前的时间,当当前时间为夜间或清晨时,增大采集的频率。
3.根据权利要求2的用于安全监护的定位方法,其特征在于,所述运动定位数据还包括纵向加速度信息,当该加速度信息超过预设阈值时,增大采集的频率。
4.根据权利要求1-3之一的用于安全监护的定位方法,其特征在于,在步骤(4)后还包括:(5)如果采集频率增加到预设阈值,则发出报警信息。
5.根据权利要求4的用于安全监护的定位方法,其特征在于,步骤(5)之前还包括:提醒使用者确认是否安全,如果得到安全确认,则保持此前的采集频率不变,将采集到的数据保存到运动定位数据集。
6.根据权利要求4的用于安全监护的定位方法,其特征在于,所述发出报警信息包括向服务器发送当前的运动定位数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410255023.7A CN104007450B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种用于安全监护的定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410255023.7A CN104007450B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种用于安全监护的定位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104007450A CN104007450A (zh) | 2014-08-27 |
CN104007450B true CN104007450B (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=51368194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410255023.7A Expired - Fee Related CN104007450B (zh) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | 一种用于安全监护的定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104007450B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107133549B (zh) | 2016-02-29 | 2020-11-24 | 上海联影医疗科技有限公司 | Ect运动门控信号获取方法及ect图像重建方法 |
CN105676238A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 成都仁颐越立科技有限公司 | 基于位置移动速度的变频采样gps定位方法及装置 |
CN106251381B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-02-04 | 上海联影医疗科技有限公司 | 图像重建方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103271728A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-04 | 杭州新奥体育科技有限公司 | 一种运动监测系统 |
CN103514355A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-01-15 | Tcl集团股份有限公司 | 一种基于云服务的主动式监护报送方法及系统 |
CN103778312A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 远程家庭保健系统 |
CN103810660A (zh) * | 2012-11-13 | 2014-05-21 | 王剑斐 | 养老院老年人的健康在线监测系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9526429B2 (en) * | 2009-02-06 | 2016-12-27 | Resmed Sensor Technologies Limited | Apparatus, system and method for chronic disease monitoring |
-
2014
- 2014-06-10 CN CN201410255023.7A patent/CN104007450B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103514355A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-01-15 | Tcl集团股份有限公司 | 一种基于云服务的主动式监护报送方法及系统 |
CN103778312A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 远程家庭保健系统 |
CN103810660A (zh) * | 2012-11-13 | 2014-05-21 | 王剑斐 | 养老院老年人的健康在线监测系统 |
CN103271728A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-04 | 杭州新奥体育科技有限公司 | 一种运动监测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104007450A (zh) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105662384B (zh) | 一种监测人的心率是否正常的方法及装置 | |
CN103230261B (zh) | 一种生理信息监测系统及监测方法 | |
CN103606245B (zh) | 基于蓝牙脑电耳机和安卓手机的疲劳驾驶检测预警系统 | |
CN103646492B (zh) | 远程医疗监护和安防监控系统 | |
CN103714658B (zh) | 老人智能床看护系统及方法 | |
CN104007450B (zh) | 一种用于安全监护的定位方法 | |
CN101690657A (zh) | 患者监护系统和患者监护方法 | |
CN105741490A (zh) | 一种安全淋浴检测装置 | |
KR20180106583A (ko) | 노약자 관리 디바이스 및 노약자 관리 시스템 | |
CN103445766A (zh) | 基于历史生理数据与物理数据对比的状态监测方法及装置 | |
CN206684901U (zh) | 一种老人防走丢身份识别系统 | |
CN105467853A (zh) | 一种基于ZigBee网络的室内老人智能监护系统 | |
CN110197732A (zh) | 一种基于多传感器的远程健康监控系统、方法与设备 | |
CN103617701A (zh) | 监测独居老人起居的方法 | |
CN211509072U (zh) | 一种用于社区养老的智能安全监控系统 | |
CN106911774A (zh) | 一种物联网无线智能家居安防系统 | |
CN206075496U (zh) | 一种智能居家照护系统 | |
CN204654913U (zh) | 一种家居老人、儿童看护系统 | |
CN106901704A (zh) | 身体异常检测预警方法 | |
CN101816559A (zh) | 心电监护方法和心电监护仪 | |
CN201847676U (zh) | 生理监测装置 | |
CN204010238U (zh) | 一种监测人体日常生活起居的装置 | |
CN201732454U (zh) | 健康监测系统数据处理装置 | |
CN103310602A (zh) | 基于ZigBee的心率检测系统以及方法 | |
Losardo et al. | Web-enabled home assistive tools |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 202 room 1, building 24, 610041 Yongfeng Road, hi tech Zone, Sichuan, Chengdu Patentee after: Sichuan treasure Environment Technology Co Ltd Address before: 202 room 1, building 24, 610041 Yongfeng Road, hi tech Zone, Sichuan, Chengdu Patentee before: Sichuan Bao Ying Photoelectric Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 Termination date: 20210610 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |