CN104003095B - 一种托盘分离输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘分离输送机构，包括安装有驱动装置的支架(10)，安装在支架(10)上的升降架台(20)，安装在升降架台(20)上的滚轮机架(30)，滚轮机架(30)与升降架台(20)连接，铰链(41)和定位螺钉(42)分别位于滚轮机架(30)下面两端附近，定位螺钉(42)安装在升降架台(20)上，还包括安装在滚轮机架(30)一端下方的挡块(50)、安装在挡块(50)一侧的分离装置(60)，挡块(50)位于定位螺钉(42)的下方。通过上述技术方案，可将托盘自动地从输送带上分离出来，以使托盘回归到输送起点，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率。

Description

一种托盘分离输送机构
技术领域
本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种托盘分离输送机构。
背景技术
气缸是气动系统最普遍的执行元件，广泛应用于工业自动化领域。由于生产设备或操作技术水平等原因，现实生产中的气缸经常出现泄漏问题。泄漏的气缸不仅影响气缸的运动特性，同时也造成极大的能源浪费。因此有必要在气缸出厂前进行相关的气密性检测。
由于气缸的结构复杂，在进行气密性检测过程中，需将它准确地输送到预定的工位上。现有技术中，常以滚轮输送带配合气缸托盘作为气缸的搬运装置。其中，气缸托盘具有定位结构，可将气缸准确地定位在托盘上。虽然托盘在气缸输送过程了起了重要作用，但是，如果在气缸的输送过程中，操作人员需不停地在输送带上安放和取走托盘，这不仅增加了操作人员的工作强度，而且会影响整个气缸气密性检测的效率。
发明内容
本发明所解决的技术问题：利用自动化技术，取代人工操作，将托盘从输送带上分离出来，以使托盘回归到输送起点。
本发明提供如下技术方案：一种托盘分离输送机构，包括安装有驱动装置的支架，安装在支架上并可升降的升降架台，安装在所述升降架台上的滚轮机架，所述滚轮机架通过铰链和滚轮机架定位螺钉与所述升降架台连接，所述铰链和滚轮机架定位螺钉分别位于滚轮机架下面两端附近，所述滚轮机架定位螺钉安装在所述升降架台上，还包括安装在所述滚轮机架一端下方的第一挡块、安装在第一挡块一侧的分离装置，所述第一挡块位于所述滚轮机架定位螺钉的下方；
所述滚轮机架下面安装有第二挡块，所述第二挡块与滚轮机架定位螺钉相接触。
托盘位于滚轮机架上，当需要将托盘从所述滚轮机架上分离时，支架上的驱动装置动作，驱动升降架台下降，升降架台带动滚轮机架下降。当滚轮机架下降到一定高度时，安装有定位螺钉的一端接触到挡块，滚轮机架继续下降，在铰链和挡块的共同作用下，滚轮机架倾斜，其倾斜的角度可由滚轮机架下降的高度和挡块的高度进行宏观调控，也可由定位螺钉进行微观调控，从而使倾斜角度更加准确。当滚轮机架的倾斜角度达到预定值时，安装在挡块一侧的分离装置动作，分离装置推动托盘，托盘在自身重力下从倾斜的滚轮机架上滚落，可预先设置托盘滚落的方向，以使托盘滚落至输送起点。
通过上述技术方案，可将托盘自动地从输送带上分离出来，以使托盘回归到输送起点，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率，具有有益的技术效果。
作为本发明的进一步改进，所述分离装置包括气缸、与气缸相连接的轴、与轴相配合使用的轴座、与连接在轴一端的第三挡块，所述气缸通过支柱连接在轴座上，所述轴座固定在立柱上。
作为本发明的进一步改进，所述第一挡块上端安装有挡块定位螺钉。该挡块定位螺钉可对滚轮机架的倾斜角度进行微观调控。
作为本发明的进一步改进，所述挡块定位螺钉两侧安装有缓冲器。
作为本发明的进一步改进，所述支架包括直线导轨，所述直线导轨垂直安装在所述支架垂直方向的两侧，所述升降架台沿所述直线导轨进行升降动作。
作为本发明的进一步改进，所述直线导轨的上下两端安装有导轨定位螺钉，所述直线导轨下端的导轨定位螺钉高度低于所述第一挡块的高度。此处的导轨定位螺钉可限制滚轮机架上升和下降的极限位置。限定与定位螺钉的高度才能使第一挡块作用于滚轮机架，使其产生倾斜现象。
作为本发明的进一步改进，所述直线导轨的上下两端安装有缓冲器，所述直线导轨下端的缓冲器高度低于所述第一挡块的高度。如此限定缓冲器的高度才能使挡块作用于滚轮机架，使其产生倾斜现象。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸，所述气缸驱动所述升降架台进行升降动作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种托盘分离输送机构的结构示意图；
图2为图1中从后方观察托盘分离输送机构所得的示意图；
图3为图1中从左方观察托盘分离输送机构所得的视图；
图4为图1中分离装置的结构示意图；
图5为图4中从左下方观察分离装置所得的视图；
图6为图1中支架的结构示意图；
图7为图1中挡块的示意图；
图8为图7中从左方观察挡块所得的视图。
图中符号说明：
10－支架；11－直线导轨；12－导轨定位螺钉；13－缓冲器；14－气缸；
20－升降架台；21－第二挡块；
30－滚轮机架；
41－铰链；42－滚轮机架定位螺钉；
50－第一挡块；51－挡块定位螺钉；52－缓冲器；
60－分离装置；61－气缸；62－轴；63－轴座；64－第三挡块；65－支柱；66－立柱。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种托盘分离输送机构，包括安装有气缸14的支架10，在支架10上安装有升降架台20，所述支架10包括直线导轨11，所述直线导轨11垂直安装在所述支架10垂直方向的两侧，所述直线导轨11的上下两端安装有导轨定位螺钉12和缓冲器13，所述升降架台20沿所述直线导轨11进行升降动作，并在导轨定位螺钉12和缓冲器13限定的范围内动作。
升降架台20上安装有滚轮机架30，所述滚轮机架30通过铰链41和滚轮机架定位螺钉42与所述升降架台20连接，所述铰链41和滚轮机架定位螺钉42分别位于滚轮机架30下面两端附近，所述滚轮机架定位螺钉42安装在升降架台上，所述滚轮机架30下面安装有第二挡块21，所述第二挡块21与滚轮机架定位螺钉42相接触。
滚轮机架定位螺钉42的下方固定安装有第一挡块50，第一挡块50一侧安装有分离装置60，所述第一挡块50上端安装有挡块定位螺钉51和缓冲器52。支架10上直线导轨11下端的导轨定位螺钉12和缓冲器13高度低于所述第一挡块50的高度。其中，所述分离装置60包括气缸61、与气缸61相连接的轴62、与轴62相配合使用的轴座63、与连接在轴62一端的第三挡块64，所述气缸61通过支柱65连接在轴座63上，所述轴座63固定在立柱66上。
托盘位于滚轮机架30上，当需要将托盘从所述滚轮机架30上分离时，支架10上的气缸14动作，驱动升降架台20下降，升降架台20带动滚轮机架30下降。当滚轮机架30下降到一定高度时，安装有滚轮机架定位螺钉42的一端接触到第一挡块50，滚轮机架30继续下降，在铰链41和第一挡块50的共同作用下，滚轮机架30倾斜，其倾斜的角度可由滚轮机架30下降的高度和第一挡块50的高度进行宏观调控，也可由滚轮机架定位螺钉42进行微观调控，从而使倾斜角度更加准确。当滚轮机架30的倾斜角度达到预定值时，安装在第一挡块50一侧的分离装置60中的气缸61动作，气缸61推动轴62动作，轴62推动第三挡块64动作，第三挡块64推动托盘，托盘在自身重力下从倾斜的滚轮机架30上滚落，可预先设置托盘滚落的方向，以使托盘滚落至输送起点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种托盘分离输送机构，包括安装有驱动装置的支架(10)，安装在支架(10)上并可升降的升降架台(20)，安装在所述升降架台(20)上的滚轮机架(30)，所述滚轮机架(30)通过铰链(41)和滚轮机架定位螺钉(42)与所述升降架台(20)连接，所述铰链(41)和滚轮机架定位螺钉(42)分别位于滚轮机架(30)下面两端附近，所述滚轮机架定位螺钉(42)安装在所述升降架台(20)上，其特征在于：还包括安装在所述滚轮机架(30)一端下方的第一挡块(50)、安装在第一挡块(50)一侧的分离装置(60)，所述第一挡块(50)位于所述滚轮机架定位螺钉(42)的下方；
所述升降架台(20)下面安装有第二挡块(21)，所述第二挡块(21)与滚轮机架定位螺钉(42)相接触。
2.如权利要求1所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述分离装置(60)包括气缸(61)、与气缸(61)相连接的轴(62)、与轴(62)相配合使用的轴座(63)、与连接在轴(62)一端的第三挡块(64)，所述气缸(61)通过支柱(65)连接在轴座(63)上，所述轴座(63)固定在立柱(66)上。
3.如权利要求1所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述第一挡块(50)上端安装有挡块定位螺钉(51)。
4.如权利要求3所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述挡块定位螺钉(51)两侧安装有缓冲器(52)。
5.如权利要求1所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述支架(10)包括直线导轨(11)，所述直线导轨(11)垂直安装在所述支架(10)垂直方向的两侧，所述升降架台(20)沿所述直线导轨(11)进行升降动作。
6.如权利要求5所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述直线导轨(11)的上下两端安装有导轨定位螺钉(12)，所述直线导轨(11)下端的导轨定位螺钉(12)高度低于所述第一挡块(50)的高度。
7.如权利要求6所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述直线导轨(11)的上下两端安装有缓冲器(13)，所述直线导轨(11)下端的缓冲器(13)高度低于所述第一挡块(50)的高度。
8.如权利要求1所述的托盘分离输送机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸(14)，所述气缸(14)驱动所述升降架台(20)进行升降动作。
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