CN104002952B - 一种两人脚踏小船 - Google Patents

Abstract

一种两人脚踏小船，属船舶技术领域。它由船身、方向操控系统、动力系统组成。船身采用木材或玻璃钢制成；方向操控系统包括方向舵、方向把及操控传输机构；动力系统包括驱动装置和推进装置；驱动装置类似自行车的驱动部分，驱动装置包括两套链传动系统，由前后两人分别驱动；推进装置包括结构相同的左推进器和右推进器，对称布置于船身的左右两侧，左桨叶和右桨叶作旋转运动产生推力。该小船使用时没有明显的尾迹，也没有严重的拍水现象，效率高，无大水花。用作水上交通工具及体育游乐活动。

Description

一种两人脚踏小船

技术领域

一种两人脚踏小船，属船舶技术领域，尤其涉及一种人力小船。

背景技术

传统的人力小船大多采用手摇桨，操作不稳定，只有熟练的人们才能划，且效率较低；传统的采用螺旋桨的脚踏小船，尽管驱动方便，但效率较低，螺旋桨制造工艺要求高，且使用时会产生尾迹；传统的脚踏明轮小船的推进装置桨叶平面始终过转轴，使用时存在拍水现象，水花较大，且有效推力不超过半个周期，效率较低，噪音大。

发明内容

本发明的目的是克服传统人力小船的上述不足，发明一种效率较高的采用类似明轮推进装置的两人脚踏小船。

一种两人脚踏小船，由船身、方向操控系统、动力系统组成。船身采用木材或玻璃钢制成。方向操控系统包括方向舵、方向把及操控传输机构，方向舵设在船尾处，方向舵通过操控传输机构与方向把相连。动力系统包括驱动装置和推进装置。驱动装置由支架、扶手、前鞍座、前左曲柄脚蹬、前右曲柄脚蹬、前轴、前链轮、前链条、中右链轮、中轴、中左链轮、后链条、后链轮、后轴、后左曲柄脚蹬、后右曲柄脚蹬和后鞍座组成。前轴、中轴和后轴相互平行并均水平布置，且它们都与船身铅垂纵向对称面垂直。前链轮安装在靠船头的前轴上，中右链轮和中左链轮同轴地安装在处于船身中部的中轴上，后链轮安装在靠船尾的后轴上；前链轮、前链条和中右链轮组成一组链传动，它们置于船身铅垂纵向对称面的右侧，它们的转动平面与船身的铅垂纵向对称面平行；后链轮、后链条和中左链轮也组成一组链传动，它们置于船身铅垂纵向对称面的左侧，它们的转动平面也与船身的铅垂纵向对称面平行；前轴、中轴和后轴的旋转方向相同。支架固定在船身上，处于前面的扶手和处于后面的方向把靠支架支撑；前轴左右两端分别固连着前左曲柄脚蹬和前右曲柄脚蹬，前轴通过轴承与支架相连；中轴中部通过轴承与支架相连，中轴的左段通过轴承与船身左侧壁相连，并穿过船身左侧壁外露于船身的左边，中轴的右段通过轴承与船身右侧壁相连，并穿过船身右侧壁外露于船身的右边，两个穿过处均进行密封防水处理；后轴左右两端分别固连着后左曲柄脚蹬和后右曲柄脚蹬，后轴通过轴承与支架相连。前链轮与后链轮大小及齿数相同，中右链轮与中左链轮大小及齿数也相同；前链轮与中右链轮的传动比同后链轮与中左链轮的传动比一样，均为1：2。前左曲柄脚蹬和前右曲柄脚蹬置于前轴的不同侧，它们的相位相差180°；后左曲柄脚蹬和后右曲柄脚蹬置于后轴的不同侧，它们的相位也相差180°；前左曲柄脚蹬和后左曲柄脚蹬相位相同；当前左曲柄脚蹬与前轴处于同一水平位置且前左曲柄脚蹬处于最前端时，后左曲柄脚蹬与后轴也处于同一水平位置且后左曲柄脚蹬也处于最前端，同时前右曲柄脚蹬与前轴也处于同一水平位置且前右曲柄脚蹬处于最后端，后右曲柄脚蹬与后轴也处于同一水平位置且后右曲柄脚蹬也处于最后端。推进装置包括左推进器和右推进器，左推进器和右推进器结构相同并对称布置于船身的左右两侧。左推进器由左转臂、左桨叶、左桨轴、左导向杆、左导向器和左导向器支撑件组成；左转臂的一端与驱动装置的中轴的露出船身左侧的左端垂直固连，左转臂的另一端与左桨轴的一端垂直固连，左桨轴与中轴分别布置于左转臂的左右两侧，左桨轴的另一端通过轴承与左桨叶连接于左桨叶的根部并靠近左桨叶的前缘处，左桨轴与左桨叶的前缘平行，左桨叶能绕左桨轴灵活转摆，但左桨叶不能沿左桨轴作轴向直线运动；左桨叶的根部端面即靠近左转臂旋转平面的一端的端面与左桨叶的前缘垂直，左导向杆的下端与左桨叶固连于该端面弦线与后缘的交点处，左导向杆在该端面弦线向后缘外的延长线上且与左桨轴垂直，左导向杆的上端穿过左导向器；左导向器由左直线轴承穿过左旋转轴承组合而成；左导向器安装于船身的中部左侧的上方，且置于左转臂旋转平面的左侧，左导向器通过左导向器支撑件与船身相连，左导向器靠近左桨轴的旋转圆周安装，但左导向器至中轴之间的距离大于左转臂长度与左桨叶的最大宽度即最大弦长之和，以便左桨叶顺利旋转；左导向杆的长度应足够确保其上端始终在左导向器内而不脱落。右推进器由右转臂、右桨叶、右桨轴、右导向杆、右导向器和右导向器支撑件组成，右转臂的一端与驱动装置的中轴的露出船身右侧的右端垂直固连；右转臂的另一端与右桨轴的一端垂直固连，中轴与右桨轴分别布置于右转臂的左右两侧，右桨轴的另一端通过轴承与右桨叶连接于右桨叶的根部并靠近右桨叶的前缘处，右桨轴与右桨叶的前缘平行，右桨叶能绕右桨轴灵活转摆，但右桨叶不能沿右桨轴作轴向直线运动；右桨叶的根部端面即靠近右转臂旋转平面的一端的端面与右桨叶的前缘垂直，右导向杆的下端与右桨叶固连于该端面弦线与后缘的交点处，右导向杆在该端面弦线向后缘外的延长线上且与右桨轴垂直，右导向杆的上端穿过右导向器；右导向器由右直线轴承穿过右旋转轴承组合而成；右导向器安装于船身的中部右侧的上方，且置于右转臂旋转平面的右侧，右导向器通过右导向器支撑件与船身相连，右导向器靠近右桨轴的旋转圆周安装，但右导向器至中轴之间的距离大于右转臂长度与右桨叶的最大宽度即最大弦长之和，以便右桨叶顺利旋转；右导向杆的长度应足够确保其上端始终在右导向器内而不脱落。左导向器和右导向器的连线与中轴轴线平行，且处于中轴轴线的正上方或前后附近。中轴、左转臂、右转臂、左桨轴和右桨轴处于同一平面内，且左桨轴和右桨轴处于同一直线上。扶手是前面的人使用，方向把是后面的人使用，后面的人除用脚踩踏后左曲柄脚蹬和后右曲柄脚蹬外还要用手操控方向。

为获得满意的效率，中轴、左导向器和右导向器的安装高度满足：当该小船满载时，左导向杆的延长线在前方与左桨轴旋转圆周相切的切点、右导向杆的延长线在前方与右桨轴旋转圆周相切的切点、左导向杆的延长线在后方与左桨轴旋转圆周相切的切点和右导向杆的延长线在后方与右桨轴旋转圆周相切的切点同高且刚好处于水面位置或稍高于水面位置。

左转臂的相位与前左曲柄脚蹬的相位关系满足：当左转臂处于中轴的下方的竖垂位置即左桨叶和右桨叶同时处于最下端时，左曲柄脚蹬处于前轴的正前方或前上方且与过前轴的水平面的夹角在0°~60°之间。这样有利于发挥人的力量，符合人体工程学原理。

该一种两人脚踏小船的工作原理是：两人一前一后分别骑上前鞍座和后鞍座，像骑双人自行车一样各自用双脚踏蹬前左曲柄脚蹬和前右曲柄脚蹬及后左曲柄脚蹬和后右曲柄脚蹬，前面的人的动力由前链轮、前链条和中右链轮传递给中轴，后面的人的动力由后链轮、后链条和中左链轮传递给中轴，中轴同时同向同速驱动左推进器和右推进器，推动该小船行驶。本发明小船的驱动装置同普通自行车有一个区别，就是不设单向转动装置，从船身左侧往右侧看，逆时针踏蹬前左曲柄脚蹬、前右曲柄脚蹬、后左曲柄脚蹬及后右曲柄脚蹬，左桨叶和右桨叶同向同速逆时针旋转，该小船向船头方向行驶即前进；顺时针踏蹬前左曲柄脚蹬、前右曲柄脚蹬、后左曲柄脚蹬及后右曲柄脚蹬，左桨叶和右桨叶同向同速顺时针旋转，该小船向船尾方向行驶即后退；后面的人操纵方向把来操控方向舵的偏转使该小船转弯。

推进装置是这样工作的：人力传递给中轴，中轴转动带动左转臂和右转臂同向同速转动；左转臂带动左桨轴旋转，右转臂带动右桨轴旋转；在左桨轴的牵引下左桨叶旋转，在右桨轴的牵引下右桨叶旋转；由于左导向杆和左导向器的限制，左桨叶旋转时其攻角在一个工作周期即旋转一圈内会发生有规律的变化，有利于产生推力；同样地，由于右导向杆和右导向器的限制，右桨叶旋转时其攻角在一个工作周期即旋转一圈内同样会发生与左桨叶相同规律的变化，有利于产生推力。对于本发明小船前进而言，由于左导向器和右导向器均置于水面的上方，中轴置于水面的下方，左导向杆的延长线在前方与左桨轴旋转圆周相切的切点、右导向杆的延长线在前方与右桨轴旋转圆周相切的切点、左导向杆的延长线在后方与左桨轴旋转圆周相切的切点和右导向杆的延长线在后方与右桨轴旋转圆周相切的切点同高且刚好处于水面位置或稍高于水面位置，并且左导向器靠近左桨轴的旋转圆周安装，右导向器同样靠近右桨轴的旋转圆周安装，在一个周期内，左桨叶和右桨叶划水同样占大半个工作周期；左桨叶和右桨叶在水面的上方进行前行，只受空气的阻力而没有水的阻力。这样，产生推力的效率较高。改变中轴转速大小能改变推力的大小，转速越快推力越大，转速越慢推力越小；改变中轴的转动方向能改变推力的方向。

本发明的优点是：该发明一种两人脚踏小船使用时不会产生像螺旋桨推进器那样的明显的尾迹，也不会像传统明轮推进装置那样存在严重的拍水现象；且该小船能量损失小，效率较高，无大水花，且桨叶易制作，最简单的可采用刚性平板桨。用作水上交通工具及体育游乐活动都很方便。用于公园比较有情趣。

附图说明

图1是本发明一种两人脚踏小船的后视示意图；图2是图1的左视图。

图中，1-船身，11-船头，12-船尾；2-方向操控系统，21-方向舵，22-方向把，23-操控传输机构；3-动力系统，4-驱动装置，41-支架，42-扶手，43-前鞍座，44-前左曲柄脚蹬，45-前右曲柄脚蹬，46-前轴，47-前链轮，48-前链条，49-中右链轮，410-中轴，411-中左链轮，412-后链条，413-后链轮，414-后轴，415-后左曲柄脚蹬，416-后右曲柄脚蹬，417-后鞍座，5-推进装置，6-左推进器，61-左转臂，62-左桨叶，63-左桨轴，64-左导向杆，65-左导向器，651-左直线轴承，652-左旋转轴承，66-左导向器支撑件，7-右推进器，71-右转臂，72-右桨叶，73-右桨轴，74-右导向杆，75-右导向器，751-右直线轴承，752-右旋转轴承，76-右导向器支撑件；8-水面；9-左桨轴旋转圆周；图2中，左转臂61上的空心箭头表示该发明小船前进时左转臂61的旋转方向。

具体实施方式

现结合附图1和附图2举例对本发明加以说明：一种两人脚踏小船，由船身1、方向操控系统2、动力系统3组成。船身1采用木材制成。方向操控系统2包括方向舵21、方向把22及操控传输机构23；方向舵21设在船尾12处，方向舵21通过操控传输机构23与方向把22相连，方向舵21的转摆是靠方向把22来控制的。动力系统3包括驱动装置4和推进装置5。驱动装置4由支架41、扶手42、前鞍座43、前左曲柄脚蹬44、前右曲柄脚蹬45、前轴46、前链轮47、前链条48、中右链轮49、中轴410、中左链轮411、后链条412、后链轮413、后轴414、后左曲柄脚蹬415、后右曲柄脚蹬416和后鞍座417组成。前轴46、中轴410和后轴414相互平行并均水平布置，且它们都与船身1铅垂纵向对称面垂直。前链轮47安装在靠船头11的前轴46上，中右链轮49和中左链轮411同轴地安装在处于船身中部的中轴410上，后链轮413安装在靠船尾12的后轴414上；前链轮47、前链条48和中右链轮49组成一组链传动，它们置于船身1铅垂纵向对称面的右侧，它们的转动平面与船身1的铅垂纵向对称面平行；后链轮413、后链条412和中左链轮411也组成一组链传动，它们置于船身1铅垂纵向对称面的左侧，它们的转动平面也与船身1的铅垂纵向对称面平行；前轴46、中轴410和后轴414的旋转方向相同。支架41固定在船身1上，处于前面的扶手42和处于后面的方向把22靠支架41支撑；前轴46左右两端分别固连着前左曲柄脚蹬44和前右曲柄脚蹬45，前轴46通过轴承与支架41相连；中轴410中部通过轴承与支架41相连，中轴410的左段通过轴承与船身1左侧壁相连，并穿过船身1左侧壁外露于船身1的左边，中轴410的右段通过轴承与船身1右侧壁相连，并穿过船身1右侧壁外露于船身1的右边，两个穿过处均进行密封防水处理；后轴414左右两端分别固连着后左曲柄脚蹬415和后右曲柄脚蹬416，后轴414通过轴承与支架41相连。前链轮47与后链轮413大小及齿数相同，中右链轮49与中左链轮411大小及齿数也相同；前链轮47与中右链轮49的传动比同后链轮413与中左链轮411的传动比一样，均为1：2，前轴旋转一周，中轴就会旋转两周，后轴旋转一周。前左曲柄脚蹬44和前右曲柄脚蹬45置于前轴46的不同侧，它们的相位相差180°；后左曲柄脚蹬415和后右曲柄脚蹬416置于后轴414的不同侧，它们的相位也相差180°；前左曲柄脚蹬44和后左曲柄脚蹬415相位相同；当前左曲柄脚蹬44与前轴46处于同一水平位置且前左曲柄脚蹬44处于最前端时，后左曲柄脚蹬415与后轴414也处于同一水平位置且后左曲柄脚蹬415也处于最前端，同时前右曲柄脚蹬45与前轴46也处于同一水平位置且前右曲柄脚蹬45处于最后端，后右曲柄脚蹬416与后轴414也处于同一水平位置且后右曲柄脚蹬416也处于最后端。推进装置5包括左推进器6和右推进器7，左推进器6和右推进器7结构相同并对称布置于船身1的左右两侧。左推进器6由左转臂61、左桨叶62、左桨轴63、左导向杆64、左导向器65和左导向器支撑件66组成；左转臂61的一端与驱动装置的中轴410的露出船身1左侧的左端垂直固连，左转臂61的另一端与左桨轴63的一端垂直固连，左桨轴63与中轴410分别布置于左转臂61的左右两侧，左桨轴63的另一端通过轴承与左桨叶62连接于左桨叶62的根部并靠近左桨叶62的前缘处，左桨轴63与左桨叶62的前缘平行，左桨叶62能绕左桨轴63灵活转摆，但左桨叶62不能沿左桨轴63作轴向直线运动；左桨叶62的根部端面即靠近左转臂61旋转平面的一端的端面与左桨叶62的前缘垂直，左导向杆64的下端与左桨叶62固连于该端面弦线与后缘的交点处，左导向杆64在该端面弦线向后缘外的延长线上且与左桨轴63垂直，左导向杆64的上端穿过左导向器65；左导向器65由左直线轴承651穿过左旋转轴承652组合而成；左导向器65安装于船身1的中部左侧的上方，且置于左转臂61旋转平面的左侧，左导向器65通过左导向器支撑件66与船身1相连，左导向器65靠近左桨轴63的旋转圆周安装，但左导向器65至中轴410之间的距离大于左转臂61长度与左桨叶62的最大宽度即最大弦长之和，以便左桨叶62顺利旋转；左导向杆64的长度应足够确保其上端始终在左导向器65内而不脱落。右推进器7由右转臂71、右桨叶72、右桨轴73、右导向杆74、右导向器75和右导向器支撑件76组成，右转臂71的一端与驱动装置的中轴410的露出船身1右侧的右端垂直固连；右转臂71的另一端与右桨轴73的一端垂直固连，中轴410与右桨轴73分别布置于右转臂71的左右两侧，右桨轴73的另一端通过轴承与右桨叶72连接于右桨叶72的根部并靠近右桨叶72的前缘处，右桨轴73与右桨叶72的前缘平行，右桨叶72能绕右桨轴73灵活转摆，但右桨叶72不能沿右桨轴73作轴向直线运动；右桨叶72的根部端面即靠近右转臂71旋转平面的一端的端面与右桨叶72的前缘垂直，右导向杆74的下端与右桨叶72固连于该端面弦线与后缘的交点处，右导向杆74在该端面弦线向后缘外的延长线上且与右桨轴73垂直，右导向杆74的上端穿过右导向器75；右导向器75由右直线轴承751穿过右旋转轴承752组合而成；右导向器75安装于船身1的中部右侧的上方，且置于右转臂71旋转平面的右侧，右导向器75通过右导向器支撑件76与船身1相连，右导向器75靠近右桨轴73的旋转圆周安装，但右导向器75至中轴410之间的距离大于右转臂71长度与右桨叶72的最大宽度即最大弦长之和，以便右桨叶72顺利旋转；右导向杆74的长度应足够确保其上端始终在右导向器75内而不脱落。左导向器65和右导向器75的连线与中轴410轴线平行，且处于中轴410轴线的正上方。中轴410、左转臂61、右转臂71、左桨轴63和右桨轴73处于同一平面内，且左桨轴63和右桨轴73处于同一直线上。扶手42是前面的人使用，方向把22是后面的人使用，后面的人除用脚踩踏后左曲柄脚蹬415和后右曲柄脚蹬416外还要用手操控方向。

左桨叶62和右桨叶72采用刚性平板桨叶，用木材或碳纤维复合材料制作，工艺较简单。

中轴410、左导向器65和右导向器75的安装高度这样确定：当该小船满载时，左导向杆64的延长线在前方与左桨轴旋转圆周9相切的切点、右导向杆74的延长线在前方与右桨轴73旋转圆周相切的切点、左导向杆64的延长线在后方与左桨轴旋转圆周9相切的切点和右导向杆74的延长线在后方与右桨轴73旋转圆周相切的切点同高且稍高于水面8位置。

左转臂61的相位与前左曲柄脚蹬44的相位关系这样确定：当左转臂61处于中轴410的下方的竖垂位置即左桨叶62和右桨叶72同时处于最下端时，前左曲柄脚蹬44处于前轴46的前上方且与过前轴46的水平面的夹角为15°。

该一种两人脚踏小船是这样工作的：两人一前一后分别骑上前鞍座43和后鞍座417，像骑双人自行车一样各自用双脚踏蹬前左曲柄脚蹬44和前右曲柄脚蹬45及后左曲柄脚蹬415和后右曲柄脚蹬416，前面的人的动力由前链轮47、前链条48和中右链轮49传递给中轴410，后面的人的动力由后链轮413、后链条412和中左链轮411传递给中轴410，中轴410同时同向同速驱动左推进器6和右推进器7，推动该小船行驶。本发明小船的驱动装置4同普通自行车有一个区别，就是不设单向转动装置，从船身1左侧往右侧看，逆时针踏蹬前左曲柄脚蹬44、前右曲柄脚蹬45、后左曲柄脚蹬415及后右曲柄脚蹬416，左桨叶62和右桨叶72同向同速逆时针旋转，该小船向船头11方向行驶即前进；顺时针踏蹬前左曲柄脚蹬44、前右曲柄脚蹬45、后左曲柄脚蹬415及后右曲柄脚蹬416，左桨叶62和右桨叶72同向同速顺时针旋转，该小船向船尾12方向行驶即后退；后面的人操纵方向把22来操控方向舵21的偏转使该小船转弯。

推进装置5是这样工作的：人力传递给中轴410，中轴410转动带动左转臂61和右转臂71同向同速转动；左转臂61带动左桨轴63旋转，右转臂71带动右桨轴73旋转；在左桨轴63的牵引下左桨叶62旋转，在右桨轴73的牵引下右桨叶72旋转；由于左导向杆64和左导向器65的限制，左桨叶72旋转时其攻角在一个工作周期即旋转一圈内会发生有规律的变化，有利于产生推力；同样地，由于右导向杆74和右导向器75的限制，右桨叶72旋转时其攻角在一个工作周期即旋转一圈内同样会发生与左桨叶62相同规律的变化，有利于产生推力。对于本发明小船前进而言，由于左导向器65和右导向器75均置于水面的上方，中轴410置于水面的下方，左导向杆64的延长线在前方与左桨轴63旋转圆周9相切的切点、右导向杆74的延长线在前方与右桨轴73旋转圆周相切的切点、左导向杆64的延长线在后方与左桨轴63旋转圆周相切的切点和右导向杆74的延长线在后方与右桨轴73旋转圆周相切的切点同高且稍高于水面8位置，并且左导向器65靠近左桨轴63的旋转圆周安装，右导向器75同样靠近右桨轴73的旋转圆周安装，在一个周期内，左桨叶62和右桨叶72划水同样占大半个工作周期；左桨叶62和右桨叶72在水面的上方进行前行，只受空气的阻力而没有水的阻力。这样，产生推力的效率较高。改变中轴410转速大小能改变推力的大小，转速越快推力越大，转速越慢推力越小；改变中轴410的转动方向能改变推力的方向。

该发明小船比较适用于公园、旅游景点等游乐场所。

Claims (5)

1.一种两人脚踏小船，由船身（1）、方向操控系统（2）、动力系统（3）组成，其特征在于：方向操控系统（2）包括方向舵（21）、方向把（22）及操控传输机构（23）；方向舵（21）设在船尾（12）处，方向舵（21）通过操控传输机构（23）与方向把（22）相连；动力系统（3）包括驱动装置（4）和推进装置（5）；驱动装置（4）由支架（41）、扶手（42）、前鞍座（43）、前左曲柄脚蹬（44）、前右曲柄脚蹬（45）、前轴（46）、前链轮（47）、前链条（48）、中右链轮（49）、中轴（410）、中左链轮（411）、后链条（412）、后链轮（413）、后轴（414）、后左曲柄脚蹬（415）、后右曲柄脚蹬（416）和后鞍座（417）组成；前轴（46）、中轴（410）和后轴（414）相互平行并均水平布置，且它们都与船身（1）铅垂纵向对称面垂直；前链轮（47）安装在前轴（46）上，中右链轮（49）和中左链轮（411）同轴地安装在中轴（410）上，后链轮（413）安装在后轴（414）上；前链轮（47）、前链条（48）和中右链轮（49）组成一组链传动，它们置于船身（1）铅垂纵向对称面的右侧，它们的转动平面与船身（1）的铅垂纵向对称面平行；后链轮（413）、后链条（412）和中左链轮（411）也组成一组链传动，它们置于船身（1）铅垂纵向对称面的左侧，它们的转动平面也与船身（1）的铅垂纵向对称面平行；前轴（46）、中轴（410）和后轴（414）的旋转方向相同；支架（41）固定在船身（1）上，处于前面的扶手（42）和处于后面的方向把（22）靠支架（41）支撑；前轴（46）左右两端分别固连着前左曲柄脚蹬（44）和前右曲柄脚蹬（45），前轴（46）通过轴承与支架（41）相连；中轴（410）中部通过轴承与支架（41）相连，中轴（410）的左段通过轴承与船身（1）左侧壁相连，并穿过船身（1）左侧壁外露于船身（1）的左边，中轴（410）的右段通过轴承与船身（1）右侧壁相连，并穿过船身（1）右侧壁外露于船身（1）的右边，两个穿过处均进行密封防水处理；后轴（414）左右两端分别固连着后左曲柄脚蹬（415）和后右曲柄脚蹬（416），后轴（414）通过轴承与支架（41）相连；前链轮（47）与后链轮（413）大小及齿数相同，中右链轮（49）与中左链轮（411）大小及齿数也相同；前链轮（47）与中右链轮（49）的传动比同后链轮（413）与中左链轮（411）的传动比一样，均为1：2；前左曲柄脚蹬（44）和前右曲柄脚蹬（45）置于前轴（46）的不同侧，它们的相位相差180°；后左曲柄脚蹬（415）和后右曲柄脚蹬（416）置于后轴（414）的不同侧，它们的相位也相差180°；前左曲柄脚蹬（44）和后左曲柄脚蹬（415）相位相同；推进装置（5）包括左推进器（6）和右推进器（7），左推进器（6）和右推进器（7）结构相同并对称布置于船身（1）的左右两侧；左推进器（6）由左转臂（61）、左桨叶（62）、左桨轴（63）、左导向杆（64）、左导向器（65）和左导向器支撑件（66）组成；左转臂（61）的一端与驱动装置的中轴（410）的露出船身（1）左侧的左端垂直固连，左转臂（61）的另一端与左桨轴（63）的一端垂直固连，左桨轴（63）与中轴（410）分别布置于左转臂（61）的左右两侧，左桨轴（63）的另一端通过轴承与左桨叶（62）连接于左桨叶（62）的根部并靠近左桨叶（62）的前缘处，左桨轴（63）与左桨叶（62）的前缘平行；左桨叶（62）的根部端面即靠近左转臂（61）旋转平面的一端的端面与左桨叶（62）的前缘垂直，左导向杆（64）的下端与左桨叶（62）固连于该端面弦线与后缘的交点处，左导向杆（64）在该端面弦线向后缘外的延长线上且与左桨轴（63）垂直，左导向杆（64）的上端穿过左导向器（65）；左导向器（65）由左直线轴承（651）穿过左旋转轴承（652）组合而成；左导向器（65）安装于船身（1）的中部左侧的上方，且置于左转臂（61）旋转平面的左侧，左导向器（65）通过左导向器支撑件（66）与船身（1）相连；左导向杆（64）的长度应足够确保其上端始终在左导向器（65）内而不脱落；右推进器（7）由右转臂（71）、右桨叶（72）、右桨轴（73）、右导向杆（74）、右导向器（75）和右导向器支撑件（76）组成，右转臂（71）的一端与驱动装置的中轴（410）的露出船身（1）右侧的右端垂直固连；右转臂（71）的另一端与右桨轴（73）的一端垂直固连，中轴（410）与右桨轴（73）分别布置于右转臂（71）的左右两侧，右桨轴（73）的另一端通过轴承与右桨叶（72）连接于右桨叶（72）的根部并靠近右桨叶（72）的前缘处，右桨轴（73）与右桨叶（72）的前缘平行；右桨叶（72）的根部端面即靠近右转臂（71）旋转平面的一端的端面与右桨叶（72）的前缘垂直，右导向杆（74）的下端与右桨叶（72）固连于该端面弦线与后缘的交点处，右导向杆（74）在该端面弦线向后缘外的延长线上且与右桨轴（73）垂直，右导向杆（74）的上端穿过右导向器（75）；右导向器（75）由右直线轴承（751）穿过右旋转轴承（752）组合而成；右导向器（75）安装于船身（1）的中部右侧的上方，且置于右转臂（71）旋转平面的右侧，右导向器（75）通过右导向器支撑件（76）与船身（1）相连；右导向杆（74）的长度应足够确保其上端始终在右导向器（75）内而不脱落；左导向器（65）和右导向器（75）的连线与中轴（410）轴线平行，且处于中轴（410）轴线的正上方或正上方的前后方；中轴（410）、左转臂（61）、右转臂（71）、左桨轴（63）和右桨轴（73）处于同一平面内，且左桨轴（63）和右桨轴（73）处于同一直线上；中轴（410）、左导向器（65）和右导向器（75）的安装高度满足：当该小船满载时，左导向杆（64）的延长线在前方与左桨轴旋转圆周（9）相切的切点、右导向杆（74）的延长线在前方与右桨轴（73）旋转圆周相切的切点、左导向杆（64）的延长线在后方与左桨轴旋转圆周（9）相切的切点和右导向杆（74）的延长线在后方与右桨轴（73）旋转圆周相切的切点同高且刚好处于水面（8）位置或稍高于水面（8）位置；左转臂（61）的相位与前左曲柄脚蹬（44）的相位关系满足：当左转臂（61）处于中轴（410）的下方的竖垂位置即左桨叶（62）和右桨叶（72）同时处于最下端时，前左曲柄脚蹬（44）处于前轴（46）的正前方或前上方且与过前轴（46）的水平面的夹角在0°~60°之间。

2.根据权利要求1所述的一种两人脚踏小船，其特征在于：船身（1）采用木材或玻璃钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种两人脚踏小船，其特征在于：左导向器（65）靠近左桨轴（63）的旋转圆周安装，但左导向器（65）至中轴（410）之间的距离大于左转臂（61）长度与左桨叶（62）的最大宽度即最大弦长之和；右导向器（75）靠近右桨轴（73）的旋转圆周安装，但右导向器（75）至中轴（410）之间的距离大于右转臂（71）长度与右桨叶（72）的最大宽度即最大弦长之和。

4.根据权利要求1所述的一种两人脚踏小船，其特征在于：左桨叶（62）和右桨叶（72）采用刚性平板桨。

5.根据权利要求4所述的一种两人脚踏小船，其特征在于：左桨叶（62）和右桨叶（72）采用木材或碳纤维复合材料制作而成。