CN104002199A - 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置 - Google Patents

一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104002199A
CN104002199A CN201410274991.2A CN201410274991A CN104002199A CN 104002199 A CN104002199 A CN 104002199A CN 201410274991 A CN201410274991 A CN 201410274991A CN 104002199 A CN104002199 A CN 104002199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
double
pitch worm
pair
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410274991.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104002199B (zh
Inventor
景国丰
王胜利
徐国鹏
房秀丽
杨锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL EQUIPMENT Co Ltd
YANTAI HUANQIU MACHINE TOOL FITTINGS GROUP CO Ltd
Original Assignee
YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL EQUIPMENT Co Ltd
YANTAI HUANQIU MACHINE TOOL FITTINGS GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL EQUIPMENT Co Ltd, YANTAI HUANQIU MACHINE TOOL FITTINGS GROUP CO Ltd filed Critical YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201410274991.2A priority Critical patent/CN104002199B/zh
Publication of CN104002199A publication Critical patent/CN104002199A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104002199B publication Critical patent/CN104002199B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q23/00Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于数控加工领域,尤其涉及一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,包括数控转台壳体、蜗轮和双导程蜗杆,所述的蜗轮和双导程蜗杆之间啮合连接,其特征在于所述的双导程蜗杆径向固定在滚针轴承Ⅱ内,所述的滚针轴承Ⅱ通过孔用弹性挡圈Ⅰ和孔用弹性挡圈Ⅱ轴向固定在所述的数控转台壳体内;所述的双导程蜗杆上设有通过滚针轴承Ⅰ径向固定的调整套和通过组合锁紧螺母、推力球轴承Ⅰ轴向固定的调整套;所述的双导程蜗杆与调整套之间设有推力球轴承Ⅱ;所述的调整套与数控转台壳体之间留有间隙δ。本发明能够快速准确地补偿双导程蜗轮蜗杆副间隙,操作方便快捷,省时省力,具有精确度高、可靠性强的优点。

Description

一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置
技术领域
本发明属于数控加工领域,尤其涉及一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置。
背景技术
随着数控机床领域技术的不断进步,数控机床的重要组成部分——数控转台正向着精度更高、精度保持性更好的方向发展。为实现上述性能,双导程蜗轮蜗杆副已经广泛的应用到该领域,该结构“间隙可补偿”的特点使得数控机床的精度以及精度保持性提升到了新的高度。但由于该结构是纯粹的滑动摩擦,在使用一段时间后,必然会因磨损导致蜗轮蜗杆副啮合间隙增大,从而严重影响数控转台的精度,造成整个机床的停机检修。
目前由于数控转台生产厂商设计的结构复杂,调整繁琐,用户对于间隙补偿量无法准确定量给定。当前,双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿调整都是由生产厂商专业技术人员调整,采用蜗杆轴系拆卸后,测量各个零件尺寸,然后将调整垫片取下,经过磨床磨削后重新装配,费时费力,且经常造成生产延误。因此如何快速准确补偿蜗轮蜗杆副啮合间隙,成为横亘在众多用户面前的一个难题。因此急需一种技术能解决上述问题,在兼具准确给定补偿量的同时高效快速的实施补偿。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足,提供一种准确给定补偿量并高效实施补偿的双导程蜗轮蜗杆副间隙的快速补偿装置。    
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,包括数控转台壳体、蜗轮和双导程蜗杆,所述的蜗轮和双导程蜗杆之间啮合连接,其特殊之处在于,所述的双导程蜗杆径向固定在滚针轴承Ⅱ内,所述的滚针轴承Ⅱ通过孔用弹性挡圈Ⅰ和孔用弹性挡圈Ⅱ轴向固定在所述的数控转台壳体内;所述的双导程蜗杆上设有通过滚针轴承Ⅰ径向固定的调整套和通过组合锁紧螺母、推力球轴承Ⅰ轴向固定的调整套;所述的双导程蜗杆与调整套之间设有推力球轴承Ⅱ;所述的调整套与数控转台壳体之间留有间隙δ。
本发明的有益效果是:本发明取消原有结构中的调整垫片,将调整套与数控转台壳体之间留有间隙δ,旋转调整套并通过锁紧环的互锁作用将蜗杆紧固,能够快速准确地补偿双导程蜗轮蜗杆副间隙,操作方便快捷,省时省力,具有精确度高、可靠性强的优点。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述的组合锁紧螺母通过螺纹固定在所述的双导程蜗杆上,通过螺钉组Ⅳ形成互锁连接。
所述的调整套通过锁紧环Ⅰ、锁紧环Ⅱ控制轴向位置。
所述的锁紧环Ⅰ、锁紧环Ⅱ分别通过螺钉组Ⅱ、螺钉组Ⅲ固定连接于所述的数控转台壳体上,所述的螺钉组Ⅱ穿过所述的锁紧环Ⅱ。
所述的双导程蜗杆与所述的数控转台壳体之间设有骨架油封。
所述的数控转台壳体上通过螺钉组Ⅰ固定连接有端盖和密封圈。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图中,1、螺钉组Ⅰ;2、密封圈;3、端盖;4、调整套;5、组合锁紧螺母;6、螺钉组Ⅳ;7、锁紧环Ⅰ;8、螺钉组Ⅱ;9、推力球轴承Ⅰ;10、锁紧环Ⅱ;11、螺钉组Ⅲ;12、滚针轴承Ⅰ; 13、推力球轴承Ⅱ;14、双导程蜗杆;15、孔用弹性挡圈Ⅰ;16、滚针轴承Ⅱ;17、孔用弹性挡圈Ⅱ;18、骨架油封;19、数控转台壳体;20、蜗轮;21、一字开口槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,包括数控转台壳体19、蜗轮20和双导程蜗杆14,所述的蜗轮20和双导程蜗杆14之间啮合连接,其特殊之处在于,所述的双导程蜗杆14径向固定在滚针轴承Ⅱ16内,所述的滚针轴承Ⅱ16通过孔用弹性挡圈Ⅰ15和孔用弹性挡圈Ⅱ17轴向固定在所述的数控转台壳体19内;所述的双导程蜗杆14上设有通过滚针轴承Ⅰ12径向固定的调整套4和通过组合锁紧螺母5、推力球轴承Ⅰ9轴向固定的调整套4;所述的双导程蜗杆14与调整套4之间设有推力球轴承Ⅱ13,所述的调整套4与数控转台壳体19之间留有间隙δ。
进一步,所述的组合锁紧螺母5通过螺纹固定在所述的双导程蜗杆14上,通过螺钉组Ⅳ6形成互锁连接。
所述的调整套4通过锁紧环Ⅰ7、锁紧环Ⅱ10控制轴向位置。
所述的锁紧环Ⅰ7、锁紧环Ⅱ10分别通过螺钉组Ⅱ8、螺钉组Ⅲ11固定连接于所述的数控转台壳体19上,所述的螺钉组Ⅱ8穿过所述的锁紧环Ⅱ10。
所述的双导程蜗杆14与所述的数控转台壳体19之间设有骨架油封18。
所述的数控转台壳体19上通过螺钉组Ⅰ1固定连接有端盖3和密封圈2。
本发明是这样使用的,数控回转工作台使用一段时间后,因为磨损将会使双导程蜗轮蜗杆副之间产生间隙,此时采用千分表在工作台T型槽侧面通过顺、逆时针旋动工作台测得实际间隙λ;根据调整套4外圆处的紧密右旋螺纹的螺距P,以及双导程蜗杆14的增厚系数K,根据下列公式计算调整套4需旋转的角度:
调整套4顺时针旋转为减小间隙,逆时针旋转为增大间隙。
松开螺钉组Ⅰ1,将端盖3和密封圈2卸下;松开螺钉组Ⅱ8,卸下锁紧环Ⅰ7,此时通过调整套4端面设置的一字开口槽21,利用工具旋转调整套4,根据上面计算所得的θ值,旋转相应的角度;当旋转调整套4时,带动与其连接固定为一体的组合锁紧螺母5、螺钉组Ⅳ6、推力球轴承Ⅰ9、滚针轴承Ⅰ12、推力球轴承Ⅱ13和双导程蜗杆14,由于调整套4的台阶与数控转台壳体19的台阶之间预留有间隙δ,整个蜗杆轴系将轴向窜动,使得双导程蜗杆14上更厚的齿部投入与蜗轮20啮合,补偿了因磨损增大的间隙。间隙补偿完成后,将锁紧环Ⅰ7重新安装,由于锁紧环Ⅰ7和锁紧环Ⅱ10的互锁作用,蜗杆轴系的轴向位置将固定,最后将端盖3和密封圈2装上,一次调整完毕。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,包括数控转台壳体、蜗轮和双导程蜗杆,所述的蜗轮和双导程蜗杆之间啮合连接,其特征在于所述的双导程蜗杆径向固定在滚针轴承Ⅱ内,所述的滚针轴承Ⅱ通过孔用弹性挡圈Ⅰ和孔用弹性挡圈Ⅱ轴向固定在所述的数控转台壳体内;所述的双导程蜗杆上设有通过滚针轴承Ⅰ径向固定的调整套和通过组合锁紧螺母、推力球轴承Ⅰ轴向固定的调整套;所述的双导程蜗杆与调整套之间设有推力球轴承Ⅱ;所述的调整套与数控转台壳体之间留有间隙δ。
2.根据权利要求1所述的一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,其特征在于所述的组合锁紧螺母通过螺纹固定在所述的双导程蜗杆上,通过螺钉组Ⅳ形成互锁连接。
3.根据权利要求1所述的一种双导程蜗轮蜗杆副间隙的快速补偿装置,其特征在于所述的调整套通过锁紧环Ⅰ、锁紧环Ⅱ控制轴向位置。
4.根据权利要求1所述的一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,其特征在于所述的锁紧环Ⅰ、锁紧环Ⅱ分别通过螺钉组Ⅱ、螺钉组Ⅲ固定连接于所述的数控转台壳体上,所述的螺钉组Ⅱ穿过所述的锁紧环Ⅱ。
5.根据权利要求1所述的一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,其特征在于所述的双导程蜗杆与所述的数控转台壳体之间设有骨架油封。
6.根据权利要求1所述的一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置,其特征在于所述的数控转台壳体上通过螺钉组Ⅰ固定连接有端盖和密封圈。
CN201410274991.2A 2014-06-19 2014-06-19 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置 Active CN104002199B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410274991.2A CN104002199B (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410274991.2A CN104002199B (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104002199A true CN104002199A (zh) 2014-08-27
CN104002199B CN104002199B (zh) 2017-04-05

Family

ID=51363255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410274991.2A Active CN104002199B (zh) 2014-06-19 2014-06-19 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104002199B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690256A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 湖南汉诺科技有限公司 双平面磨床主轴用蜗轮蜗杆驱动装置及其安装调整方法
US20230057031A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Mechanical device having worm gear mechanism

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201376193Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-06 黄山皖南机床有限公司 一种数控机床的旋转工作台
CN102029531A (zh) * 2010-10-22 2011-04-27 大连华根机械有限公司 具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置
CN102384220A (zh) * 2011-11-03 2012-03-21 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 自动调整传动间隙的蜗轮蜗杆装置
EP2492167A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-29 Showa Corporation Motor-driven power steering apparatus
CN202520927U (zh) * 2012-04-19 2012-11-07 杭州嘉诚机械有限公司 一种太阳能跟踪器蜗轮蜗杆间隙调整装置
CN202659813U (zh) * 2012-04-26 2013-01-09 郝玉民 一种无间隙蜗轮蜗杆装置
CN103089971A (zh) * 2013-02-01 2013-05-08 西北工业大学 一种蜗轮蜗杆的消隙机构
CN203918648U (zh) * 2014-06-19 2014-11-05 烟台环球机床附件集团有限公司 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201376193Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-06 黄山皖南机床有限公司 一种数控机床的旋转工作台
CN102029531A (zh) * 2010-10-22 2011-04-27 大连华根机械有限公司 具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置
EP2492167A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-29 Showa Corporation Motor-driven power steering apparatus
CN102384220A (zh) * 2011-11-03 2012-03-21 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 自动调整传动间隙的蜗轮蜗杆装置
CN202520927U (zh) * 2012-04-19 2012-11-07 杭州嘉诚机械有限公司 一种太阳能跟踪器蜗轮蜗杆间隙调整装置
CN202659813U (zh) * 2012-04-26 2013-01-09 郝玉民 一种无间隙蜗轮蜗杆装置
CN103089971A (zh) * 2013-02-01 2013-05-08 西北工业大学 一种蜗轮蜗杆的消隙机构
CN203918648U (zh) * 2014-06-19 2014-11-05 烟台环球机床附件集团有限公司 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690256A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 湖南汉诺科技有限公司 双平面磨床主轴用蜗轮蜗杆驱动装置及其安装调整方法
CN105690256B (zh) * 2016-04-14 2018-06-22 湖南汉诺科技有限公司 双平面磨床主轴用蜗轮蜗杆驱动装置及其安装调整方法
US20230057031A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Mechanical device having worm gear mechanism
US12031625B2 (en) * 2021-08-18 2024-07-09 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Mechanical device having worm gear mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CN104002199B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203918648U (zh) 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置
CN202411845U (zh) 一种铣车复合加工中心的直驱转台装置
CN206653268U (zh) 一种数控磨床旋转分度机构
CN104759929A (zh) 一种精密重载智能调节大型回转工作台
CN202517371U (zh) 高精度蜗轮蜗杆副分度定位装置
CN104002199A (zh) 一种双导程蜗轮蜗杆副的间隙补偿装置
CN205630309U (zh) 双平面磨床主轴用蜗轮蜗杆驱动装置
CN202317043U (zh) 一种数控拉齿机精加工机床的工件箱
CN104551025B (zh) 磨齿机的工件主轴箱
CN204504245U (zh) 一种可调式高精度回转偏心顶尖装置
CN202367451U (zh) 组合机床微调定位挡铁装置
CN102513893B (zh) 弹性靠磨端面定位装置
CN204524978U (zh) 一种精密重载智能调节大型回转工作台
CN202560566U (zh) 单螺杆压缩机的螺杆轴向调整机构
CN203357251U (zh) 一种可转位刀片周边磨床传动装置
CN201079874Y (zh) 滚齿机分度蜗杆的安装结构
CN203357233U (zh) 可转位刀片周边数控磨床工件轴上轴承的布置结构
CN201500797U (zh) 减速机自镗装置
CN110985552A (zh) 一种消除角接触轴预紧力的工具
CN206320239U (zh) 渐变齿厚可调精度式回转驱动装置
CN203791641U (zh) 数控车床主轴
CN202507110U (zh) 切削机床回转工作台的液压马达齿轮消隙机构
CN105221688A (zh) 一种滚齿机变导程螺杆传动机构及利用该机构消除分度蜗轮副侧隙的方法
CN201988981U (zh) 分体式双导程蜗杆的蜗轮蜗杆间隙调整结构
CN203918780U (zh) 一种磨床用微调蜗杆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A clearance compensation device for double lead worm gear pair

Effective date of registration: 20220225

Granted publication date: 20170405

Pledgee: Yantai Branch of Shandong Longkou Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL ACCESSORY GROUP CO.,LTD.|YANTAI UNIVERSAL MACHINE TOOL ACCESSORY GROUP CO.,LTD.

Registration number: Y2022980001865

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right