CN103999583B - 一种锄草车 - Google Patents

Abstract

一种锄草车，包括带有行走机构的车体，设置在车体上的驾驶舱、动力舱、多连杆液压传动机构、以及锄草机构，锄草机构与多连杆液压传动机构的端头连接，关键是：所述的锄草机构的结构包括一个带有连接头的主支撑杆，主支撑杆与连接头之间设置有弯曲部，在主支撑杆一侧或两侧借助后护板固定有侧护板，侧护板与主支撑杆平行设置、形成多叉结构，在主支撑杆和侧护板的端头固定有锄草刀，锄草刀与后护板平行设置。本发明的关键是通过对现有的挖土机的改进，沿用了挖土机的工作方式，而主要的工作端由挖土机构改为了锄草机构，并对锄草机构进行设计，以满足锄草作业的需要，结构简单，只需要几片钢板以及刀片进行简单的组合，即可完成锄草机构的组装。

Description

一种锄草车

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及到一种锄草车，可以应用在果园与农田中，工人可以操控锄草车进行大面积的锄草工作。

背景技术

目前的果园和农田中，经常需要锄草工作，把没用的树枝或较高的杂草进行剔除。现有技术基本都靠人工拿着镰刀或器具一个一个地锄，比较费力，况且现在人工费用非常高，本身这部分工作就不会直接产生经济价值，然而还必须要付出这部分高额的成本，显然已经不能满足管理者的需求。

发明内容

本发明的目的是解决由人工来锄草出现的费时费力的技术难题，设计了一种新型的代替人工亲自下手锄草作业的机器，只需要一个人来操作机器就可以完成大面积的锄草工作。

本发明采用的技术方案是，一种锄草车，包括带有行走机构的车体，设置在车体上的驾驶舱、动力舱、多连杆液压传动机构、以及锄草机构，锄草机构与多连杆液压传动机构的端头连接，关键是：所述的锄草机构的结构包括一个带有连接头的主支撑杆，主支撑杆与连接头之间设置有弯曲部，在主支撑杆一侧或两侧借助后护板固定有侧护板，侧护板与主支撑杆平行设置、形成多叉结构，在主支撑杆和侧护板的端头固定有锄草刀，锄草刀与后护板平行设置。

所述的锄草刀为一体式结构或为分体式结构。

所述的连接头上设置有转轴，连接头与多连杆液压传动机构的端头为转动配合，连接头与多连杆液压传动机构之间设置有驱动油缸。

所述的侧护板之间连接有第一加强筋。

所述的后护板与锄草刀之间连接有第二加强筋。

所述的主支撑杆与锄草刀的连接处为斜面，呈齿状。

所述的第二加强筋与侧护板的间距是第二加强筋与主支撑杆的间距的1/2。

本发明的关键是通过对现有的挖土机的改进，沿用了挖土机的工作方式，而主要的工作端由挖土机构改为了锄草机构，并对锄草机构进行设计，以满足锄草作业的需要，结构简单，只需要几片钢板以及刀片进行简单的组合，即可完成锄草机构的组装。但虽然结构简单，也同样需要对锄草机构的整体架构以及细节的连接与加强进行思考与分析。

附图说明

图1是本发明的锄草车的整体结构示意图。

图2是本发明中锄草机构的结构示意图。

图3是图2中A-A向截面示意图。

具体实施方式

一种锄草车，包括带有行走机构的车体1，设置在车体1上的驾驶舱2、动力舱3、多连杆液压传动机构4、以及锄草机构5，锄草机构5与多连杆液压传动机构4的端头连接，关键是：所述的锄草机构5的结构包括一个带有连接头5-2的主支撑杆5-1，主支撑杆5-1与连接头5-2之间设置有弯曲部5-3，在主支撑杆5-1一侧或两侧借助后护板5-7固定有侧护板5-4，侧护板5-4与主支撑杆5-1平行设置、形成多叉结构，在主支撑杆5-1和侧护板5-4的端头固定有锄草刀5-5，锄草刀5-5与后护板5-7平行设置。

所述的锄草刀5-5为一体式结构或为分体式结构。一体式结构有利于提高锄草刀5-5的整体韧性，适合对比较粗壮的树枝进行锄切工作。分体式结构的锄草刀5-5的刀片位置比较灵活，适合对特殊区域的杂草进行切割。

所述的连接头5-2上设置有转轴5-6，连接头5-2与多连杆液压传动机构4的端头为转动配合，连接头5-2与多连杆液压传动机构4之间设置有驱动油缸。有利于提高锄草作业的灵活性。

所述的侧护板5-4之间连接有第一加强筋5-8。可以提高整个锄草机构5的框架强度。

所述的后护板5-7与锄草刀5-5之间连接有第二加强筋5-9。通过提高整体框架对锄草刀5-5的强度以及作用力来完成更难的锄草工作。例如对较粗的树枝进行作业。

所述的主支撑杆5-1与锄草刀5-5的连接处为斜面，呈齿状。有利于将已切下的杂物进行回收，类似簸箕的原理。

所述的第二加强筋5-9与侧护板5-4的间距是第二加强筋5-9与主支撑杆5-1的间距的1/2。本技术方案是在长期实验中验证得来的，由于锄草车的工作方式类似挖土机的工作方式，一般的多连杆液压传动机构4与驾驶舱2为一体式结构，它们可以整体在车体的底盘上进行转动，因此本方案中可以利用车体的转动进行锄草刀5-5的切磨工作，即来回磨削。而这个过程中需要对锄草刀5-5进行加强处理。在没有加强处理前，在磨削过程中经常发生刀片弯曲的情况。加强后，由于刀片的集中受力点的位置没有找准，也同样出现弯曲现象，但没有之前的严重。最后反复实验，发现在侧护板5-4与主支撑杆5-1之间的1/3处，靠近侧护板5-4端，在实验时效果非常理想，刀片没有任何损伤，甚至拿扭曲测量仪来测量，都没有发现任何的变形痕迹。

本发明在具体实施时，将做好的锄草机构5直接与多连杆液压传动机构4进行连接即可，拆卸维护时也非常方便。在作业过程中，工人可以操作锄草车前后、转弯行驶，同时可以操控多连杆液压传动机构4进行水平旋转，以及多连杆液压传动机构4中的多关节进行转动配合，最终实现对锄草机构5的角度与位置的控制。

Claims (7)

1.一种锄草车，包括带有行走机构的车体(1)，设置在车体(1)上的驾驶舱(2)、动力舱(3)、多连杆液压传动机构(4)、以及锄草机构(5)，锄草机构(5)与多连杆液压传动机构(4)的端头连接，其特征在于：所述的锄草机构(5)的结构包括一个带有连接头(5-2)的主支撑杆(5-1)，主支撑杆(5-1)与连接头(5-2)之间设置有弯曲部(5-3)，在主支撑杆(5-1)两侧借助后护板(5-7)固定有侧护板(5-4)，侧护板(5-4)与主支撑杆(5-1)平行设置、形成多叉结构，在主支撑杆(5-1)和侧护板(5-4)的端头固定有锄草刀(5-5)，锄草刀(5-5)与后护板(5-7)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种锄草车，其特征在于：所述的锄草刀(5-5)为一体式结构或为分体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种锄草车，其特征在于：所述的连接头(5-2)上设置有转轴(5-6)，连接头(5-2)与多连杆液压传动机构(4)的端头为转动配合，连接头(5-2)与多连杆液压传动机构(4)之间设置有驱动油缸。

4.根据权利要求1所述的一种锄草车，其特征在于：所述的侧护板(5-4)之间连接有第一加强筋(5-8)。

5.根据权利要求1所述的一种锄草车，其特征在于：所述的后护板(5-7)与锄草刀(5-5)之间连接有第二加强筋(5-9)。

6.根据权利要求1所述的一种锄草车，其特征在于：所述的主支撑杆(5-1)与锄草刀(5-5)的连接处为斜面，呈齿状。

7.根据权利要求5所述的一种锄草车，其特征在于：所述的第二加强筋(5-9)与侧护板(5-4)的间距是第二加强筋(5-9)与主支撑杆(5-1)的间距的1/2。