CN103997455B - 机车车辆多协议转换通讯网关控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，包括通讯网关自检，初始化ＣＡＮｏｐｅｎ实例，初始化ＰＤＯ过程变量，进行转换后通过ＲＳ485/232总线或ＭＶＢ网络发至具体控制单元。本发明步骤简单，构思巧妙，可有效实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232总线、ＭＶＢ网络之间的转换通讯，使各种列车车载子系统实现统一通讯，通用性良好。

Description

机车车辆多协议转换通讯网关控制方法
技术领域
本发明涉及一种机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，尤其适用于多协议通讯的机车车辆。
背景技术
网关(Ｇａｔｅｗａｙ)又称网间连接器、协议转换器。网关在传输层上以实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，用于两个高层协议不同的网络互连。
无论是在车辆级列车总线ＷＴＢ，还是在列车级总线ＭＶＢ中，都存在着各种通讯网关设备。在列车的正常行驶中，为了列车各个子系统之间的信息传递，子系统内部与列车网络进行数据交换，就必须进行协议转换。这些网关设备起着无可替代的作用。
现有机车车辆中亟需将Ｃａｎｏｐｅｎ网络与ＲＳ485/232总线、ＭＶＢ网络进行通讯的技术手段。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，可有效地实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232总线、ＭＶＢ网络之间的转换通讯。
本发明解决其技术问题的技术方案如下：
机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，通讯网关经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络与车辆控制器通讯连接，通讯网关包括通讯用ＡＲＭ芯片、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，ＡＲＭ芯片的通讯端经ＣＡＮ控制芯片与ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络通讯连接，ＡＲＭ芯片与ＤＳＰ芯片数据连接，ＤＳＰ芯片经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络与具体控制单元通讯连接；
控制方法包括以下步骤：
第一步、开始实施控制；
第二步、通讯网关硬件自检，若自检成功则转至第三步，若自检失败则报错并结束控制；
第三步、将各参数设定为初始值；创建ＮＭＴ事件；初始化经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发来的第一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；
第四步、初始化ＰＤＯ过程变量，使其与ＣＡＮｏｐｅｎ实例相符；启动ＮＭＴ状态机，若启动成功则转至第五步，若启动失败则报错并结束控制；
第五步、创建转换事件；进入ＰＤＯ过程关键区，修改ＰＤＯ数据，退出ＰＤＯ过程关键区，此时的ＰＤＯ数据即为转换后实例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发出消息，通知ＰＤＯ变量已改变；向ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络发出远端传输请求，并在请求被确认后经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络向具体控制单元发出转换后实例，具体控制单元根据转换后实例实施具体控制；转至第六步；
第六步、判断是否有下一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若有则初始化该ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；若无则结束控制。
采用该方法，将该通讯网关分别与列车ＣＡＮｏｐｅｎ网络、各子系统的通讯接口设备分别连接，即可有效实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232、ＭＶＢ网络之间的转换通讯。
本发明进一步完善的技术方案如下：
优选地，ＡＲＭ芯片为ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片。
优选地，具体控制单元为制动控制单元；制动控制单元包括分别与ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络通讯连接的传感器、控制器、执行机构。
优选地，第三步中，在创建ＮＭＴ事件前，设置ＣＣＭ和ＣＤＲＶ处理优先级。
本发明步骤简单，构思巧妙，可有效实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232总线、ＭＶＢ网络之间的转换通讯，使各种列车车载子系统实现统一通讯，通用性良好。
附图说明
图1为本发明实施例通讯网关原理图。
图2为图1实施例具体实施过程的总体流程图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。
实施例
本实施例中，通讯网关经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络与车辆控制器通讯连接，通讯网关包括通讯用ＡＲＭ芯片(如ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片)、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，ＡＲＭ芯片的通讯端经ＣＡＮ控制芯片与ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络通讯连接，ＡＲＭ芯片与ＤＳＰ芯片数据连接，ＤＳＰ芯片经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络与具体控制单元通讯连接；具体控制单元为制动控制单元，制动控制单元包括分别与ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络通讯连接的传感器、控制器、执行机构。
本实施例控制方法包括以下步骤：
第一步、开始实施控制；
第二步、通讯网关硬件自检，若自检成功则转至第三步，若自检失败则报错并结束控制；
第三步、将各参数设定为初始值；创建ＮＭＴ事件；初始化经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发来的第一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；其中，在创建ＮＭＴ事件前，设置ＣＣＭ和ＣＤＲＶ处理优先级。
第四步、初始化ＰＤＯ过程变量，使其与ＣＡＮｏｐｅｎ实例相符；启动ＮＭＴ状态机，若启动成功则转至第五步，若启动失败则报错并结束控制；
第五步、创建转换事件；进入ＰＤＯ过程关键区，修改ＰＤＯ数据，退出ＰＤＯ过程关键区，此时的ＰＤＯ数据即为转换后实例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发出消息，通知ＰＤＯ变量已改变；向ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络发出远端传输请求，并在请求被确认后经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络向具体控制单元发出转换后实例，具体控制单元根据转换后实例实施具体控制；转至第六步；
第六步、判断是否有下一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若有则初始化该ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；若无则结束控制。
采用本实施例方法，将通讯网关分别与列车ＣＡＮｏｐｅｎ网络、各子系统的通讯接口设备分别连接，即可有效实现从Ｃａｎｏｐｅｎ网络到ＲＳ485/232、ＭＶＢ网络之间的转换通讯。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，其特征是，所述通讯网关经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络与车辆控制器通讯连接，所述通讯网关包括通讯用ＡＲＭ芯片、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，所述ＡＲＭ芯片的通讯端经ＣＡＮ控制芯片与ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络通讯连接，所述ＡＲＭ芯片与ＤＳＰ芯片数据连接，所述ＤＳＰ芯片经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络与具体控制单元通讯连接；
所述控制方法包括以下步骤：
第一步、开始实施控制；
第二步、通讯网关硬件自检，若自检成功则转至第三步，若自检失败则报错并结束控制；
第三步、将各参数设定为初始值；创建ＮＭＴ事件；初始化经ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发来的第一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；
第四步、初始化ＰＤＯ过程变量，使其与ＣＡＮｏｐｅｎ实例相符；启动ＮＭＴ状态机，若启动成功则转至第五步，若启动失败则报错并结束控制；
第五步、创建转换事件；进入ＰＤＯ过程关键区，修改ＰＤＯ数据，退出ＰＤＯ过程关键区，此时的ＰＤＯ数据即为转换后实例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列车网络发出消息，通知ＰＤＯ变量已改变；向ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络发出远端传输请求，并在请求被确认后经ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络向具体控制单元发出转换后实例，具体控制单元根据转换后实例实施具体控制；转至第六步；
第六步、判断是否有下一个ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若有则初始化该ＣＡＮｏｐｅｎ实例，若初始化成功则转至第四步，若初始化失败则报错并结束控制；若无则结束控制。
2.根据权利要求1所述的机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，其特征是，所述ＡＲＭ芯片为ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片。
3.根据权利要求1所述的机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，其特征是，所述具体控制单元为制动控制单元；所述制动控制单元包括分别与ＲＳ485总线、ＲＳ232总线、或ＭＶＢ网络通讯连接的传感器、控制器、执行机构。
4.根据权利要求1所述的机车车辆多协议转换通讯网关控制方法，其特征是，第三步中，在创建ＮＭＴ事件前，设置ＣＣＭ和ＣＤＲＶ处理优先级。
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