CN103997180B - 用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧 - Google Patents
用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，包括边框、内框、以及连接边框和内框的第一弹性臂和第二弹性臂，第一、第二弹性臂首尾连接于边框和内框之间，内框通过第一弹性臂进行纵向运动，且通过第二弹性臂在平行于边框的平面内进行各方向的运动。本发明结构巧妙，使得音圈马达的各轴向运动功耗更小，音圈马达的尺寸同样也可以做得很小，广泛适用于各种带镜头的电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及对镜头运动进行控制的马达设备，尤其涉及用于该马达设备的弹簧。
背景技术
现有的音圈马达所采用的弹簧均为平面弹簧。专利（公开号CN 103795217 A）公开了一种常见的平面弹簧，该平面弹簧可以使镜头座沿着平行于光轴的方向进行纵向运动。
但是人们希望用于手机的音圈马达可以实现多维度运动，以实现光学防抖及移轴摄影功能。若为了不增加音圈马达的尺寸，仅仅使用平面弹簧，由于其某些力臂较短，进行运动需要很大的驱动力，音圈马达本身没有足够的电流驱动运动部分在弹簧所在平面内运动，无法达到要求。因此，各家马达均采用多个弹簧结构用于控制马达在不同轴向运动，这样造成马达的零部件偏多，生产工艺复杂，良率被降低，并且音圈马达的尺寸做得比较大，使得应用场合受限。
因此，如何提供一种不增加音圈马达尺寸、生产工艺简单且零部件结构简单的弹簧是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，包括边框、内框、以及设于边框和内框之间的至少2个第一弹性臂，各第一弹性臂的一端与所述边框连接，其另一端分别与相应的第二弹性臂的一端连接，各第二弹性臂的另一端与所述内框连接，所述内框通过第一弹性臂进行纵向运动，且通过第二弹性臂在平行于边框的平面内进行各方向的运动。
本技术方案中，第一弹性臂呈往复弯折的蛇形状。第二弹性臂弯折呈U形状并垂直于所述第一弹性臂所处平面，第二弹性臂经过一折弯的横向臂与所述的内框连接，第二弹性臂的弯折方向与其材质的纹理方向呈45度。
其中，边框或内框可以为一体，呈矩形或环形。边框或内框还可以为分体式的，第一弹性臂的一端与一独立边框连接，第二弹性臂的一端与一独立内框连接。
在本技术方案中，第一弹性臂和第二弹性臂均匀设有4个。
本发明通过对弹簧结构的改造，使得一个弹簧即可满足音圈马达的多轴向运动，并且在对弹簧进行弯折时，经过多次试验，采用将部分弹簧的弯折方向与弹簧材质的纹理方向呈45度，使得弹簧的弹性系数达到最小，充分满足了音圈马达的多轴向运动需求，并且功耗也大大降低，相比较于其他实现相同功能的弹簧结构，本发明的零部件少，加工、组装都简单，并且弹簧结构不会增加音圈马达的尺寸，可以使音圈马达适用于各种各样的电子设备中。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体示意图；
图2为本发明一实施例的俯视图；
图3是本发明的侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明一实施例提供的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，设有边框1、内框2以及设于边框和内框之间的第一弹性臂3和第二弹性臂4，第一弹性臂以及与其配对的第二弹性臂至少需要设置2个以上。边框连接第一弹性臂3的一端，第一弹性臂3的另一端连接第二弹性臂4的一端，第二弹性臂4的另一端连接内框2，通过第一弹性臂3及第二弹性臂4，内框2可以相对于边框1进行多维度的运动，其中内框2通过第一弹性臂3可以进行纵向运动，即在垂直于边框1所在的平面内进行运动，内框2通过第二弹性臂4在平行于边框1所在的平面内进行各个方向上的运动。
在本实施例中，内框为一体式的呈一圆环状，边框为分体式的，分别均布于内框外围的四个角上，第一弹性臂与第二弹性臂也配对设置了4对，其中第二弹性臂设置在边框与内框之间，第一弹性臂连接一独立的边框以及其相邻侧边框内侧的第二弹性臂，并且在该边框与该第二弹性臂之间来回往复弯折，呈蛇形状。第二弹性臂弯折呈U形状，并且垂直于第一弹性臂所处的平面，第二弹性臂经过一折弯的横向臂与内框连接，第二弹性臂的弯折部分与其采用的材质的纹理呈45度（图2画出了弹簧的部分纹理），这是一个最佳角度，可以使第二弹性臂的弹性系数最小，即形变最大，并且第二弹簧臂的结构设计，不会导致折弯的部分因为材料本身的纹理方向而被折断，提高了生产良率。
第一弹性臂在垂直于边框所在平面方向的弹性系数很小，但是在平行于边框所在平面方向的弹性系数很大，而第二弹性臂在平行于边框所在平面方向的弹性系数很小，但是在空间垂直于边框所在的平面方向的弹性系数很大；当运动部件固定在内框上，受到垂直于边框所在平面的力时，第一弹性臂产生可以抵消所受外力的形变，而第二弹性臂的形变可以忽略；当运动部件受到平行于边框所在平面的力时，第二弹性臂产生可以抵消所受外力的形变，而第一弹性臂的形变可以忽略。因此，第一弹性臂和第二弹性臂共同构成了一完整的弹性臂，多个完整的弹簧臂共同工作，使得与内框固定连接的运动部件，可以在多个轴向上的可控运动。
在其他实施例中，边框还可以做成一体式的，呈矩形或环形，内框则可以做成分体式的，本领域技术人员可以根据需要自由搭配设置。
本发明对弹性臂进行弯折时，使其弯折角度与材料纹理方向呈45度夹角，大大降低了普通的弹簧在平行于弹簧边框所在平面方向上的弹性系数，经多次对比实验后发现，本发明在平行于光轴方向（AF方向），即垂直于边框所在的平面内的弹性系数，以及在平行于边框所在的平面（水平方向）的弹性系数，与普通弹簧的实验对比数据如下：
| 实验对象 | AF方向 | 水平方向 | 水平位移功耗 |
| 普通弹簧 | 4-10gf/mm | >=100gf/mm | X |
| 本发明的弹簧 | 4-10gf/mm | 4-20gf/mm | X/20 |
表一：实验数据对比表
从上表的实验数据可以看出，本发明不仅可以实现多轴向运动，并且功耗是普通弹簧的二十分之一，并且弹簧结构简单，大大简化了原音圈马达需要多个弹簧（或旋簧）来实现可控多轴向运动的结构，与原音圈马达的零部件数量（原音圈马达设计中弹簧数量为2~6个）相比，大大减少了零部件的数量，从而减少了音圈马达的生产工艺环节，降低了音圈马达的生产成本、也减小了音圈马达的体积，可以适用于各种超薄超轻设备中。
以上具体实施例仅用以举例说明本发明的结构，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，包括边框、内框、以及设于边框和内框之间的至少2个第一弹性臂，其特征在于：各第一弹性臂的一端与所述边框连接，其另一端分别与相应的第二弹性臂的一端连接，各第二弹性臂的另一端与所述内框连接，所述内框通过第一弹性臂进行纵向运动，且通过第二弹性臂在平行于边框的平面内进行各方向的运动；
所述第二弹性臂弯折呈U形状并垂直于所述第一弹性臂所处平面，第二弹性臂经过一折弯的横向臂与所述的内框连接。
2.如权利要求1所述的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，其特征在于：所述第一弹性臂呈往复弯折的蛇形状。
3.如权利要求1所述的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，其特征在于：所述第二弹性臂的弯折部分与其材质的纹理呈45度。
4.如权利要求1所述的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，其特征在于：所述边框或内框为一体，呈矩形或环形。
5.如权利要求1所述的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，其特征在于：所述边框或内框为分体式的，所述第一弹性臂的一端与一独立边框连接，第二弹性臂的另一端与一独立内框连接。
6.如权利要求1所述的用于音圈马达的可控多轴向运动弹簧，其特征在于：所述第一弹性臂和第二弹性臂均匀设有4个。
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