CN103997109A - 一种油电混合电动车发电机控制器工作方法及其涉及的控制器 - Google Patents

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Abstract

一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：单片机模块通过通讯电路检测到电池电压低于44V时，所述单片机模块启动发电机，所述发电机发出的电经过三相整流桥的整流输入到所述电池里，再由所述电池供给后轮电机。所述单片机模块接收到所述后轮电机的电流信号，通过电机驱动电路控制步进电机调整油门大小，进而调整所述发电机的转速，以控制所述发电机发出的电流大于所述后轮电机的工作电流。

Description

一种油电混合电动车发电机控制器工作方法及其涉及的控制器
技术领域
本发明涉及到的是一种油电混合电动车动力控制系统，特别是一种油电混合电动车发电机控制器工作方法及其涉及的控制器。
背景技术
现在电动车已成为一种新型交通工具，几乎每家每户都有，但其续行里程确只有40~50公里，这还是指在单人平路上行驶，在城市中用用是可以了，但是在广大农村或山区使用，还是存在续行里程过短问题，虽然现在市场上有快充设备，但是覆盖率并不是很大，而且充电是需要时间的，并不能从根本上解决续行里程问题，本发明是在安装了发电机的电动车上安装一个发电机控制器，和传统电动车的控制器互相通信配合后控制发电机在行驶过程中边骑边充电，达到延长行驶里程的目的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种油电混合电动车发电机控制器。
其技术方案如下：
一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为单片机模块通过通讯电路检测到电池电压低于44V时，单片机模块启动发电机，发电机发出的电经过三相整流桥的整流输入到电池里，再由电池供给后轮电机。
进一步的，所述单片机模块接收到后轮电机的电流信号，通过电机驱动电路控制步进电机调整油门大小，进而调整所述发电机的转速，以控制所述发电机发出的电流大于所述后轮电机的工作电流。
进一步的，为了防止通讯电路不正常时用转把代替，所以所述单片机模块接收转把信号控制油门大小。
进一步的，所述单片机模块还控制风门继电器以控制风门的开闭。
进一步的，所述单片机模块还控制熄火继电器以控制发电机的熄火。
进一步的，所述电机驱动电路两个MOS管中间接步进电机的一根驱动线，下桥bl给低时， MOS管M4不打开，开路，bl给高时，M4打开，所述步进电机驱动线接地，此时上桥关闭；上桥bh给低时，Nbl三极管打不开，Pb1也打不开，此时12V通过Db1给自举电容Cb1充电，上桥bh给高时，Nb1打开，Pb1打开，通过Db2，Rb2打开MOS管M3，步进电机驱动线接12V，此时下桥关闭。
一种油电混合电动车发电机控制器，其特征为单片机模块和通讯电路连接，并且连接电机驱动电路、风门继电器和熄火继电器；所述通讯电路的输入端连接电动车上原有控制器的信号输出端；所述电机驱动电路连接步进电机；所述步进电机连接所述发电机油门；所述单片机模块还连接后轮电机以接收来自后轮电机的电流信号以及连接转把以接收转把信号。
进一步的，所述发电机采用GY6125或者GY6150摩托车发动机的动力部分作为引擎，所述发动机右边的结构不变，配加左箱体，把内转子发电机芯固定在所述左箱体上，用无霍尔控制器带动发电机芯，通过发电机芯的转动启动发动机从而启动发电机。
进一步的，所述发电机的转子固定在所述发动机的左曲轴输出轴上，转子外部安装风扇。利用曲轴转动向发电机散热。
采用如上方案后，发电机发出的电流大小控制是根据当前后轮电机的实际电流，通过调整发电机的转速（发电机的转速和其发出的电流存在一定比例关系），以约大于实际电流的发电电流达到边骑边充电的效果，同时可以根据当前使用电池的容量调整充电电流的大小。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
图2是电机驱动电路的电路图。
具体实施方式
参考图1，一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，单片机模块通过通讯电路检测到电池电压低于44V时，单片机模块启动发电机，发电机发出的电经过三相整流桥的整流输入到电池里，再由电池供给后轮电机。所述单片机模块接收到后轮电机的电流信号，通过电机驱动电路控制步进电机调整油门大小，进而调整所述发电机的转速，以控制所述发电机发出的电流大于所述后轮电机的工作电流。为了防止通讯电路不正常时用转把代替，所以所述单片机模块接收转把信号控制油门大小。所述单片机模块还控制风门继电器以控制风门的开闭。所述单片机模块还控制熄火继电器以控制发电机的熄火。
进一步参考图2，所述电机驱动电路两个MOS管中间接步进电机的一根驱动线，下桥bl给低时， MOS管M4不打开，开路，bl给高时，M4打开，所述步进电机驱动线接地，此时上桥关闭；上桥bh给低时，Nbl三极管打不开，Pb1也打不开，此时12V通过Db1给自举电容Cb1充电，上桥bh给高时，Nb1打开，Pb1打开，通过Db2，Rb2打开MOS管M3，步进电机驱动线接12V，此时下桥关闭。
参考图1，一种油电混合电动车发电机控制器，其特征为单片机模块和通讯电路连接，并且连接电机驱动电路、风门继电器和熄火继电器；所述通讯电路的输入端连接电动车上原有控制器的信号输出端；所述电机驱动电路连接步进电机；所述步进电机连接所述发电机油门；所述单片机模块还连接后轮电机以接收来自后轮电机的电流信号以及连接转把以接收转把信号。所述熄火继电器是利用继电器输出短路控制发电机的熄火线，达到熄火目的。
所述发电机采用GY6125或者GY6150摩托车发动机的动力部分作为引擎，所述发动机右边的结构不变，配加左箱体，把内转子发电机芯固定在所述左箱体上，用无霍尔控制器带动发电机芯，通过发电机芯的转动启动发动机从而启动发电机。所述发电机的转子固定在所述发动机的左曲轴输出轴上，转子外部安装风扇。利用曲轴转动向发电机散热。

Claims (9)

1.一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：单片机模块通过通讯电路检测到电池电压低于44V时，所述单片机模块启动发电机，所述发电机发出的电经过三相整流桥的整流输入到所述电池里，再由所述电池供给后轮电机。
2.如权利要求1所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：所述单片机模块接收到所述后轮电机的电流信号，通过电机驱动电路控制步进电机调整油门大小，进而调整所述发电机的转速，以控制所述发电机发出的电流大于所述后轮电机的工作电流。
3.如权利要求2所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：所述单片机模块接收转把信号控制油门大小。
4.如权利要求3所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：所述单片机模块还控制风门继电器以控制风门的开闭。
5.如权利要求4所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：所述单片机模块还控制熄火继电器以控制发电机的熄火。
6.如权利要求5所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法，其特征为：所述电机驱动电路两个MOS管中间接所述步进电机的一根驱动线，下桥bl给低时， MOS管M4不打开，开路，bl给高时，M4打开，所述步进电机驱动线接地，此时上桥关闭；上桥bh给低时，Nbl三极管打不开，Pb1也打不开，此时12V通过Db1给自举电容Cb1充电，上桥bh给高时，Nb1打开，Pb1打开，通过Db2，Rb2打开MOS管M3，所述步进电机驱动线接12V，此时下桥关闭。
7.如权利要求1所述一种油电混合电动车发电机控制器工作方法中所涉及的一种油电混合电动车发电机控制器，其特征为：所述单片机模块和所述通讯电路连接，并且连接所述电机驱动电路、所述风门继电器和所述熄火继电器；所述通讯电路的输入端连接所述电动车上原有控制器的信号输出端；所述电机驱动电路连接所述步进电机；所述步进电机连接所述发电机油门；所述单片机模块还连接后轮电机以接收来自所述后轮电机的电流信号以及连接所述转把以接收所述转把信号。
8.如权利要求7所述的一种油电混合电动车发电机控制器，其特征为：所述发电机采用GY6125或者GY6150摩托车发动机的动力部分作为引擎，所述发动机右边的结构不变，配加左箱体，把内转子发电机芯固定在所述左箱体上，用无霍尔控制器带动所述发电机芯通过所述发电机芯的转动启动所述发动机从而启动所述发电机。
9.所如权利要求8所述的一种油电混合电动车发电机控制器，其特征为：所述发电机的转子固定在所述发动机的左曲轴输出轴上，所述转子外部安装风扇。
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