CN103995417B - 投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种投影系统。本发明实施例涉及电子制造技术领域，用以改善投影系统中投影图像的呈现效果。本发明实施例提供的投影系统包括主控制器、屏幕调节机构和投影机调节机构；主控制器接收用户指令，根据用户指令控制屏幕调节机构对屏幕的曲率进行调节；主控制器根据屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整。本发明实施例提供的投影系统，可以应用于对图像呈现效果要求较高的投影系统设备。

Description

投影系统

技术领域

本发明涉及电子产品的设计及制造技术领域，尤其涉及一种投影系统。

背景技术

目前，投影系统已得到了广泛的应用。在投影系统中，投影屏幕的形状是影响投影图像呈现效果的重要因素。

现有技术中，已出现曲面屏幕。由于人的眼球是凸起有弧度的，曲面屏幕可以带给用户更好的感官体验。但是目前市场上现有的曲面屏幕的曲率都是固定的，即用户只能购买某一特定曲率的曲面屏幕。在投影系统中，对于具有某一特定曲率的曲面屏幕，投影图像的呈现效果与用户的观看位置直接相关，只有当用户的观看位置位于曲面屏幕的曲率中心附近时，才能获得良好的观看效果。当用户与投影屏幕的距离不方便调节，或者投影系统空间存在局限性时，都可能无法将观看位置移动到投影屏幕的曲率中心位置，导致用户不能获得较佳的观看效果，用户体验不佳。

发明内容

本发明的实施例提供一种投影系统，用以改善投影系统中投影图像的呈现效果。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种投影系统，包括：投包括屏幕、投影机，其中，所述投影系统还包括主控制器、屏幕调节机构和投影机调节机构；

所述主控制器接收用户指令，根据用户指令控制屏幕调节机构对所述屏幕的曲率进行调节；

所述主控制器根据所述屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影机为短焦投影机，在所述对投影机的位置进行调整之后，所述主控制器根据所述屏幕的曲率对投影图像进行校正。

如上所述的投影系统，可选的，所述主控制器根据所述屏幕的曲率对投影图像进行校正包括：

所述主控制器将投影图像划分成矩阵排列的图像块，对每个图像块进行校正，使每个图像块上下两条边与屏幕上下两条边平行。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影系统包括存储器，所述存储器存储有与屏幕的曲率对应的投影机的位置调整参数值，主控器根据所述位置调整参数值控制所述投影机调节机构对投影机的位置进行调整。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影系统包括存储器，所述存储器存储有与屏幕的曲率对应的投影图像的校正参数值，主控制器根据所述校正参数值对所述投影图像进行校正。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影系统还包括用户位置识别装置，所述用户位置识别装置对用户和屏幕的相对位置进行识别，并将识别结果发送给主控制器，主控制器根据所述识别结果对所述屏幕的曲率进行调节。

如上所述的投影系统，可选的，所述屏幕在外力作用下可发生弹性弯曲变形，包括连接部和固定部，所述连接部位于屏幕的左右两边或者上下两边或者四角；

所述屏幕调节机构包括丝杠、顶杆和导向轨，所述丝杠上穿设有螺母和螺母底座，所述螺母将所述螺母底座固定在所述丝杠上，所述顶杆的一端固定于所述螺母底座上，另一端与所述屏幕的连接部相连接，所述导向轨与所述顶杆配合连接，引导所述顶杆的移动方向。

如上所述的投影系统，可选的，所述屏幕调节机构还包括：

电机，所述电机与所述丝杠连接。

如上所述的投影系统，可选的，所述屏幕包括柔性屏幕和弹性背板，所述弹性背板设置在所述柔性屏幕的背面，与所述柔性屏幕贴合连接；

所述固定部位于所述屏幕的中部，沿所述屏幕的纵向设置，所述连接部位于所述屏幕的左右两边或者四角。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影机调节机构包括：

投影机支架，投影机安设在所述投影机支架上；

位置调整机构，所述位置调整机构包括丝杠、顶杆和导向轨，所述丝杠上穿设有螺母和螺母底座，所述螺母将所述螺母底座固定在所述丝杠上，所述顶杆的一端固定于所述螺母底座上，另一端与所述投影机支架相连接，所述导向轨与所述顶杆配合连接，引导所述顶杆的移动方向。

如上所述的投影系统，可选的，所述投影机调节机构还包括电机，所述电机与所述位置调整机构连接。

本发明实施例提供的投影系统不但包括了投影屏幕和投影机，还包括主控制器、屏幕调节机构和投影机调节机构。主控制器在接收到用户输入的指令消息后，首先根据指令消息调节投影屏幕的曲率，然后进一步的根据调节后的投影屏幕的曲率，对投影机的位置进行调整，使得投影图像能够清晰、完整的显示在投影屏幕上。因此，当用户从投影屏幕获得的投影图像不佳时，可以通过调节屏幕曲率和调整投影机位置来改善投影系统中投影图像的呈现效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例一的流程图；

图2为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例二的流程图；

图3为本发明投影图像实施例的示意图；

图4为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例三的流程图；

图5为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例四的流程图；

图6为本发明投影系统实施例一的结构示意图；

图7为图6中屏幕调节机构的结构示意图；

图8为图6中投影机调节机构的结构示意图；

图9为本发明投影系统实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例一的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以包括以下内容。

S101、主控制器接收用户指令，根据用户指令控制屏幕调节机构对屏幕的曲率进行调节。

具体的，用户可以通过向主控制器发送指令消息来调节投影屏幕的曲率。例如，用户指令消息中可以包括投影屏幕要调节到的曲率值，控制器接收到所述指令消息后，控制屏幕调节机构，将投影屏幕的曲率调节至所述曲率值，或者用户指令消息中包括了对投影屏幕进行曲率调节的调节方向，控制器控制屏幕调节机构沿所述调节方向调节投影屏幕的曲率。

S102、主控制器根据屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整。

具体的，在S101中已对投影屏幕的曲率进行了调节，进一步的，主控制器根据调节后的投影屏幕的曲率，控制影机调节机构调节投影机的位置，使得投影图像能够清晰、完整的显示在投影屏幕上。

本发明实施例提供的投影图像调节方法，投影系统不但包括了投影屏幕和投影机，还可以包括主控制器、用于调节投影屏幕曲率的屏幕调节机构和用于调节投影机位置的投影机调节机构。当用户从其观看位置获得的投影图像呈现效果不佳时，可以通过向主处理器发送指令消息，调节投影屏幕的曲率，在完成对投影屏幕的曲率调节后，主控制器会进一步的根据调节后的投影屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整，使得投影图像能够清晰、完整的显示在投影屏幕上，进而实现了对投影系统中投影图像呈现效果的改善。

图2为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例二的流程图。如图2所示，在图1所示本发明方法实施例一的基础上，若所述投影机为短焦投影机，则在S102所述对投影机的位置进行调整之后，本实施例的方法还可以包括以下内容。

S201、主控制器根据屏幕的曲率对投影图像进行校正。

具体的，当投影屏幕的曲率和\或投影机的位置发生改变时，投影在投影屏幕上的投影图像通常有畸变，因此，主控制器进一步的根据调节后的投影屏幕的曲率对投影图像进行校正，以使用户能够获得较佳的观看效果。

如上所述的投影系统，其中，所述主控制器根据所述屏幕的曲率对投影图像进行校正包括：

所述主控制器将投影图像划分成矩阵排列的图像块，对每个图像块进行校正，使每个图像块上下两条边与屏幕上下两条边平行。

例如，对于大小为W×H的投影图像，可先将投影图像划分成个若干个大小为M×N的图像块，其中，M为1,2,3,……,W,N为1,2,3,……,H。当校正到投影图像的上下两条边与投影屏幕的上下两条边趋于平行时，投影图像的呈现效果较佳。

图3为本发明投影图像实施例的示意图。如图3所示，投影屏幕上的投影图像发生畸变，通过对每个图像块进行校正，使每个图像块上下两条边与投影屏幕上下两条边平行，最终实现对投影图像的校正。

本实施例中，当投影系统中的投影机为短焦投影机时，主控制器在接收到用户发送的指令消息后，首先调节投影屏幕的曲率，在完成对投影屏幕的曲率调节后，根据调节后的投影屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整，并进一步的根据调节后的投影屏幕的曲率对投影图像进行校正，使得投影图像能够清晰、完整的显示在投影屏幕上，有效的改善了投影系统中投影图像的呈现效果。

如上所述的投影系统，还可以包括存储器，例如，所述存储器可以存储有与屏幕的曲率对应的投影机的位置调整参数值，主控器根据所述位置调整参数值控制所述投影机调节机构对投影机的位置进行调整。所述存储器还可以存储有与屏幕的曲率对应的投影图像的校正参数值，主控制器根据所述校正参数值对所述投影图像进行校正。

具体的，各参数值可以通过实验获得。预先存储了各参数值的主控制器，在接收到用户的相关指令消息后，可以根据参数值，控制与参数值对应的调节结构，实现对投影图像的快速调节。例如，对于由步进电机驱动的投影机调节机构，主处理器可以根据预先存储的与屏幕的曲率对应的投影机的位置调整参数值，获取到与要调节到的投影屏幕曲率相对应的步进电机的旋转位置，实现对投影机位置的快速调节。图4为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例三的流程图。如图4所示，在投影系统中各设备出厂之前，可以完成对投影屏幕的曲率调节经验参数值、投影机的位置调整经验参数值、投影图像的校正经验参数值、投影图像的调节经验参数值的采集，并存入存储器。本实施例的方法可以包括以下内容。

S401、根据投影图像的大小将投影图像划分成多个图像块。

具体的，将曲率为0的分辨率为W×H的投影图像划分成M×N的图像块，其中，M为1,2,3,……,W,N为1,2,3,……,H。

S402、将投影屏幕的曲率调节至β。

具体的，β为投影屏幕曲率调节范围内的任意值。

S403、判断投影屏幕的曲率是否为β。

若为是，则执行S404，如为否，则执行步骤S402。

S404、将投影屏幕的曲率β和步进电机的转动角度写入存储器。

具体的，当将投影屏幕的曲率调节至某一特定的值β时，将β值、以及与β值相对应的控制投影屏幕曲率的步进电机的转动角度写入存储器。

S405、调整投影机的前后位置。

具体的，投影屏幕的曲率为β，主控制器驱动控制投影机前后位置的步进电机转动，将投影机的前后位置调整到合适的位置。

S406、判断投影图像是否均衡分布在投影屏幕上。

若为是，则执行S407，如为否，则执行步骤S405。

S407、将投影屏幕的曲率β和控制投影机的前后位置的步进电机的转动角度写入存储器。

具体的，当投影图像均衡分布在投影屏幕上时，将β值、以及与投影屏幕的曲率β值相对应的控制投影机的前后位置的步进电机的转动角度写入存储器。

S408、调整投影机的高度。

具体的，投影屏幕的曲率为β，主控制器驱动控制投影机高度的步进电机转动，将投影机的高度调整到合适的位置。

S409、判断投影图像是否完全投影在投影屏幕上。

若为是，则执行S410，如为否，则执行步骤S408。

S410、将投影屏幕的曲率β和控制投影机的高度的步进电机的转动角度写入存储器。

具体的，当投影图像完全投影在投影屏幕上时，将β值、以及与投影屏幕的曲率β值相对应的控制投影机的高度的步进电机的转动角度写入存储器。

S411、对投影图像进行校正。

具体的，通过对各个图像块不断调整，实现对整个投影图像的校正。

S412、判断投影图像是否清晰、完整的呈现在投影屏幕上。

若为是，则执行S413，如为否，则执行步骤S411。

S413、将投影屏幕的曲率β、各个图像块标识及对应的调整值写入存储器。

具体的，当投影图像清晰、完整的呈现在投影屏幕上，且投影图像未发生畸变时，将β值、以及与投影屏幕的曲率β值相对应的各图像块的校正值写入存储器，

本实施例中，在投影系统中各设备出厂之前，通过实验获得对投影屏幕的曲率调节、投影机的位置调整，以及投影图像的校正的经验参数值，并存入存储器，使得主处理器在接收到用户发送的指令消息后，可以通过从存储器中获取预先存储的各经验参数值，驱动与经验参数值对应的调节机构，实现对用户指示的快速响应，不但改善了投影系统中投影图像的呈现效果，提高了投影图像的调节效率，而且提升了用户的操作体验。

如上所述的投影系统，还可以包括用户位置识别装置，所述用户位置识别装置对用户和屏幕的相对位置进行识别，并将识别结果发送给主控制器，主控制器根据所述识别结果对所述屏幕的曲率进行调节。

具体的，当用户从其观看位置获得的投影图像呈现效果不佳时，可以直接通过向主控制器发送投影图像调节指令消息来改善投影系统中投影图像的呈现效果。主控制器在接收到所述指令消息后，需要首先识别出用户位置，以根据用户位置与投影屏幕的距离计算出投影屏幕要调节到的曲率值，并进一步根据投影屏幕的曲率值得到投影机要调整到的位置，进而先通过屏幕调节机构调节投影屏幕的曲率，然后通过投影机调节机构调整投影机的位置，最后再对投影图像进行校正，最终实现将投影图像清晰完整的呈现在投影屏幕上，不但改善了投影系统中投影图像的呈现效果，而且提高了投影图像的调节效率。

图5为本发明投影系统的投影图像调节方法实施例四的流程图。如图5所示，本实施例的方法可以包括以下内容。

S501、主控制器接收用户输入的将投影屏幕曲率调节到β的指示消息。

具体的，用户可以通过遥控器向主控制器发送投影屏幕曲率调节指示消息，用户可以输入要将投影屏幕曲率调节到的具体曲率值。

S502、主控制器驱动步进电机将投影屏幕的曲率快速调节到β。

具体的，主控制器可以从存储器读取与投影屏幕曲率β对应的控制投影屏幕曲率的步进电机的转动角度经验参数值，驱动步进电机将投影屏幕的曲率快速调节到β。

S503、主控制器接收用户输入的调整投影机的前后位置的指示消息。

用户可以通过遥控器向主控制器发送调整投影机的前后位置的指示消息，

S504、主控制器驱动步进电机将投影机的前后位置快速调整合适。

具体的，主控制器可以从存储器读取与投影屏幕曲率β对应的控制投影机前后位置的步进电机的转动角度经验参数值，驱动步进电机将投影机的前后位置快速调整到合适的位置。

S505、主控制器接收用户输入的调整投影机的高度的指示消息。

用户可以通过遥控器向主控制器发送调整投影机的高度的指示消息，

S506、主控制器驱动步进电机将投影机的高度快速调整合适。

具体的，主控制器可以从存储器读取与投影屏幕曲率β对应的控制投影机高度的步进电机的转动角度经验参数值，驱动步进电机将投影机的高度快速调整合适。

S507、主控制器接收用户输入的校正投影图像的指示消息。

用户可以通过遥控器向主控制器发送校正投影图像的指示消息，

S508、主控制器驱动投影图像校正装置，将投影图像快速校正合适。

具体的，主控制器可以从存储器读取与投影屏幕曲率β对应的投影图像的校正经验参数值，驱动投影图像校正装置根据所述经验参数值，将各个图像块的位置和曲率调整合适，实现对投影图像的快速校正。

本实施例中，主处理器在接收到用户发送的指示消息后，通过从存储器中获取预先存储的与投影屏幕的曲率β对应的经验参数值、实现了对投影机的位置的快速调整和对投影图像的快速校正，不但改善了投影系统中投影图像的呈现效果，而且提高了投影图像的调节效率。

图6为本发明投影系统实施例一的结构示意图。如图6所示，本发明实施例提供的投影系统具体可以包括投影显示装置601、投影机602、投影机调节机构603和投影图像校正装置，投影图像校正装置通常设置于投影机602中。投影显示装置601又包括屏幕604和屏幕调节机构605，其中，屏幕604在外力作用下可发生弹性弯曲变形，且屏幕604包括固定部606和连接部607，固定部606用于固定屏幕604，连接部607位于屏幕604的左右两边或者上下两边或者四角。

具体的，投影机602安设在投影机调节机构603上，投影机602将图像投影到投影显示装置601的屏幕604上，屏幕604在外力作用下可以发生弹性变形，当外力停止作用后，屏幕604又可以恢复到未发生弹性变形时的形状。用户可以通过投影显示装置601的屏幕调节机构605调节屏幕604的曲率，以使屏幕604的曲率中心处于用户的观看位置附件，使用户可以获得较佳的观看效果。当屏幕604发生弯曲变形，需要通过投影机调节机构603调整投影机602的位置，并通过投影图像校正装置对投影图像进行校正，使投影图像能够清晰完整的呈现在投影屏幕604上。

图7为图6中屏幕调节机构的结构示意图。如图7所示，本发明实施例提供的屏幕调节机构包括丝杠701、顶杆702和导向轨703，丝杠上穿设有螺母704和螺母底座705，螺母704将螺母底座705固定在丝杠701上，顶杆702的一端固定于螺母底座705上，另一端与投影屏幕604的连接部相连接，导向轨703与顶杆702配合连接，引导顶杆702的移动方向，丝杠701对顶杆702施力，在导向轨703的引导下，顶杆702拉动或推动屏幕604，使屏幕604发生弹性弯曲变形，实现曲率调节。

具体的，屏幕604的固定部可以与投影屏幕支架连接，顶杆702的一端通过螺母704和螺母底座705与丝杠701连接，另一端与屏幕604连接，当丝杠701转动时，丝杠701对顶杆702施力，在导向轨703的限定作用下，顶杆702沿与屏幕604呈任意非零夹角的方向移动，顶杆702拉动或推动屏幕604的连接部，使屏幕604发生弹性变形。当丝杠701反方向转动时，顶杆702沿反方向移动，屏幕604在弹力的作用下，逐渐恢复到相应曲面状态。

本发明实施例提供的投影系统，当用户从其观看位置获得的投影图像呈现效果不佳时，可以通过投影显示装置的屏幕调节机构调节投影屏幕的曲率，用户不断调节投影屏幕的曲率，当调节到投影屏幕的曲率中心处于用户的观看位置附件时，用户可获得较好的观看效果。用户还可以进一步通过投影机调节机构调整投影机的位置，并通过投影图像校正装置对投影图像进行校正，最终使投影图像清晰完整的呈现在投影屏幕上，因此，本发明实施例提供的投影系统，有效改善了投影系统中投影图像的呈现效果。

如上所述的投影系统，优选地，所述屏幕调节机构还包括电机，所述电机与所述丝杠连接。

参照图7所示，电机706可以通过联轴器707与屏幕调节机构的丝杠701连接，电机706为丝杠701提供动力，电机706可以为转动步进电机。

如上所述的投影系统，优选地，所述屏幕包括柔性屏幕和弹性背板，所述弹性背板设置在所述柔性屏幕的背面，与所述柔性屏幕贴合连接；所述固定部位于所述屏幕的中部，沿所述屏幕的纵向设置，所述连接部位于所述屏幕的左右两边或者四角。

参照图6所示，当不需要屏幕604发生弹性变形时，屏幕604可以只包括柔性屏幕，当需要改变屏幕604的曲率时，可以通过在所述柔性屏幕的背面设置弹性背板，使所述弹性背板与所述柔性屏幕贴合连接，进而使屏幕604在外力作用时可以发生弹性弯曲变形。将屏幕604的固定部606设置于屏幕604的纵向中部上下两端，将屏幕604的连接部607设置于投影屏幕604的左右两边或者四角，当屏幕604的左右两边或者四角的受力均衡时，屏幕604发生的弹性变形也具有均衡性，可以更好的改善投影系统中投影图像的呈现效果。

图8为图6中投影机调节机构的结构示意图。参照图6和图8所示，可选的，投影机调节机构603包括投影机支架和位置调整机构，投影机602安设在投影机支架801上；位置调整机构包括丝杠701、顶杆702和导向轨703，丝杠701上穿设有螺母704和螺母底座705，螺母704将螺母底座705固定在丝杠701上，顶杆702的一端固定于螺母底座705上，另一端与投影机支架801相连接，导向轨703与顶杆702配合连接，引导顶杆702的移动方向，丝杠701对顶杆702施力，在导向轨703的引导下，顶杆702拉动或推动投影机支架801，使投影机支架801的位置在垂直方向或者水平方向上发生改变，实现位置调整。

具体的，投影机602安设在投影机支架801上，通过调整投影机支架801的位置，实现对投影机602的位置调整。顶杆702的一端通过螺母704和螺母底座705与丝杠701连接，另一端与投影机支架801连接，当丝杠701转动时，丝杠701对顶杆702施力，在导向轨703的限定作用下，使顶杆702沿投影机支架801的调整方向移动，进而实现对投影机602的位置调整。可以通过设置多个导向轨703或者设置多组位置调整机构，使投影机支架801的位置可以在垂直方向或者水平方向上发生改变，进而实现对投影机602在任意方向上的位置调整。

本发明实施例提供的投影系统，位置调整机构包括丝杠、顶杆和导向轨，顶杆连接在丝杠与投影机支架之间，当用户需要调整投影机的位置时，可以通过丝杠对顶杆施力，在导向轨的限定作用下，顶杆沿投影机支架的调整方向移动，进而实现对投影机任意方向上的位置调整，改善了投影系统中投影图像的呈现效果，提高了投影图像的调节效率。

如上所述的投影系统，优选地，所述投影机调节机构还包括电机，所述电机与所述位置调整机构连接。

参照图8所示，电机706可以通过联轴器707与位置调整机构的丝杠701连接，电机706为丝杠701提供动力，电机706可以为转动步进电机。

如上所述的投影系统，可选的，还可以包括遥控装置，所述遥控装置与所述投影显示装置、投影机调节机构和投影图像校正装置连接，用于通过通信技术控制所述投影屏幕的曲率调节、投影机的位置调整，以及投影图像的校正。

参照图6所示，用户可以通过遥控器608控制投影屏幕的曲率调节、投影机的位置调整，以及投影图像的校正，使用户在获得良好的观看效果的同时，进一步提升了用户的操作体验。

图9为本发明投影系统实施例二的结构示意图。如图9所示，本实施例的投影系统，可以包括屏幕901、屏幕调节机构902、投影机903、投影机调节机构904和主控制器905，其实现原理和所要达到的技术可以参照上述各实施例，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种投影系统，包括屏幕、投影机，其特征在于，所述投影系统还包括主控制器、屏幕调节机构和投影机调节机构；

所述主控制器接收用户指令，根据用户指令控制屏幕调节机构对所述屏幕的曲率进行调节；

所述主控制器根据所述屏幕的曲率，控制投影机调节机构对投影机的位置进行调整；

所述屏幕在外力作用下可发生弹性弯曲变形，包括连接部和固定部，所述连接部位于屏幕的左右两边或者上下两边或者四角；

所述屏幕调节机构包括丝杠、顶杆和导向轨，所述丝杠上穿设有螺母和螺母底座，所述螺母将所述螺母底座固定在所述丝杠上，所述顶杆的一端固定于所述螺母底座上，另一端与所述屏幕的连接部相连接，所述导向轨与所述顶杆配合连接，引导所述顶杆的移动方向。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影机为短焦投影机，在所述对投影机的位置进行调整之后，所述主控制器根据所述屏幕的曲率对投影图像进行校正。

3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述主控制器根据所述屏幕的曲率对投影图像进行校正包括：

所述主控制器将投影图像划分成矩阵排列的图像块，对每个图像块进行校正，使每个图像块上下两条边与屏幕上下两条边平行。

4.根据权利要求1-3任一所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括存储器，所述存储器存储有与屏幕的曲率对应的投影机的位置调整参数值，主控器根据所述位置调整参数值控制所述投影机调节机构对投影机的位置进行调整。

5.根据权利要求2-3任一所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括存储器，所述存储器存储有与屏幕的曲率对应的投影图像的校正参数值，主控制器根据所述校正参数值对所述投影图像进行校正。

6.根据权利要求1-3任一所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括用户位置识别装置，所述用户位置识别装置对用户和屏幕的相对位置进行识别，并将识别结果发送给主控制器，主控制器根据所述识别结果对所述屏幕的曲率进行调节。

7.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述屏幕调节机构还包括：

电机，所述电机与所述丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述屏幕包括柔性屏幕和弹性背板，所述弹性背板设置在所述柔性屏幕的背面，与所述柔性屏幕贴合连接；

所述固定部位于所述屏幕的中部，沿所述屏幕的纵向设置，所述连接部位于所述屏幕的左右两边或者四角。

9.根据权利要求1-3任一所述的投影系统，其特征在于，所述投影机调节机构包括：

投影机支架，投影机安设在所述投影机支架上；

位置调整机构，所述位置调整机构包括丝杠、顶杆和导向轨，所述丝杠上穿设有螺母和螺母底座，所述螺母将所述螺母底座固定在所述丝杠上，所述顶杆的一端固定于所述螺母底座上，另一端与所述投影机支架相连接，所述导向轨与所述顶杆配合连接，引导所述顶杆的移动方向。

10.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述投影机调节机构还包括电机，所述电机与所述位置调整机构连接。