CN103995021A - 伪装网雷达波测试和数据处理系统 - Google Patents

Abstract

一种伪装网雷达波测试和数据处理系统，该伪装网雷达波测试和数据处理系统包含雷达波检测装置，电路连接雷达波检测装置的数据处理装置，电路连接数据处理装置的显示装置和控制装置，以及电路连接雷达波检测装置和数据处理装置的电源。本发明具有较高的自动化程度，只需单个人在人机界面上操作即可完成对伪装网性能的测试，大大提高了测试效率并降低了人工成本；系统运行具有很高的稳定性与可靠性，提高了测试的精度；系统运行不需要人为干预，降低了环境与人体对测试的干扰；上位机系统能够存储、查看、处理测试数据，缩短产品研发周期，有利于新产品研发。

Description

伪装网雷达波测试和数据处理系统

技术领域

本发明涉及一种伪装网雷达波测试和数据处理系统。

背景技术

伪装网是军事上用来遮盖武器或目标以达到低可探测性的隐身织物。所谓隐身，严格的来讲，至少应该对下述五种情况都是适用的，即雷达波、红外线、可见光波、声波及电子辐射。早期的伪装网是为了达到视觉隐身的目的，随着科技的发展，探测手段的丰富，探测能力的增强，现在的伪装网需要满足厘米波、毫米波兼容可见光、近红外、热红外多频谱的隐身功能。因为雷达具有远距离的精确探测能力，且不受气候的影响，所以降低雷达信号反射率即提高雷达单向传输衰减性能，在伪装网的设计中占有主导地位。

伪装网因其价格低廉、使用方便、工艺稳定、易于批量生产且可实现多频谱隐身功能，国际上正大力发展此种材料，并以超轻型多频谱伪装网为发展方向。世界上著名的伪装网制造商瑞典BARRACUDA（巴拉居达）公司研制生产伪装器件已有40多年的历史，是世界上最著名的伪装网制造商，其伪装技术一直处于国际领先地位。该公司1996年最新研究开发的多波段超轻型伪装网，在设计思想上突破以往各种伪装网的理论依据，采用新型吸收原理和超轻型结构，是目前世界上最具开拓性的先进伪装网。其主要特点是：具有防光学、防红外、防雷达性能，双面料单层结构设计，不但使重量非常轻，而且架设撤收简便。

该公司生产线上的设备大多为自己研制的，自动化程度较高，只需要少量的工人管理着设备运行就行，但在质量检测环节，却需要多名工人对网面质量进行在线监测，对不完善的部分进行补充加固，所用工具是一种有恒温控制的加热锁定装置，样子像一个有管子连接到手柄上的手枪。

国内对伪装网的研究与生产与国外相比还有一些差距，特别是在先进隐身材料研究与伪装网表面工艺改造两个方面，国内对伪装网的研究与现有伪装网生产线工艺还有很大的提升空间。在伪装网性能研究的检测环节，许多研究机构均有他们自己的大型的先进的测试设备与场地，而在一些比较小的主要负责生产的企业中，对产品的检测还处在人工测试阶段，测试设备与技术相对落后，这极大的影响了生产的效率与新产品的开发。针对中小企业，开发自动化程度比较高的伪装网雷达波测试与数据处理系统是十分迫切需要的，目前国内尚无此类产品。

现有大部分生产伪装网的企业对伪装网的检测还处在人工测试阶段，所用的设备为传统手持式微波小功率计GX2B型探头，该设备可方便的用于在线检测伪装网性能，但其不足也是明显的。首先，需要的人工比较多，测试的效率是比较低的；其次，传统手持式探头容易受到外界的干扰，比如操作不规范、测试距离不准、人体温度的影响等，这使得测量结果的精度不够高，测量结果的可信度比较低；第三，传统手持式探头测量方法对测试数据没有相应的操作，只能靠人工记录，无法保存大量的历史数据，这会使生产效率进一步降低，产品研发周期进一步增加，不利于新产品的研发。

发明内容

本发明提供一种伪装网雷达波测试和数据处理系统，具有较高的自动化程度，只需单个人在人机界面上操作即可完成对伪装网性能的测试，大大提高了测试效率并降低了人工成本；系统运行具有很高的稳定性与可靠性，提高了测试的精度；系统运行不需要人为干预，降低了环境与人体对测试的干扰；上位机系统能够存储、查看、处理测试数据，缩短产品研发周期，有利于新产品研发。

为了达到上述目的，本发明提供一种伪装网雷达波测试和数据处理系统，该伪装网雷达波测试和数据处理系统包含雷达波检测装置，电路连接雷达波检测装置的数据处理装置，电路连接数据处理装置的显示装置和控制装置，以及电路连接雷达波检测装置和数据处理装置的电源；

所述的雷达波检测装置包含检测平台，设置在检测平台上的雷达波发生器和雷达波测试仪，以及设置在检测平台上的平移电机、左上下电机、右上下电机；

所述的检测平台包含：

移动支架，其连接平移电机，平移电机通过丝杆带动移动支架沿平移导轨左右移动；

吊杆其连接移动支架，该吊杆的两端分别连接左上下电机和右上下电机，吊杆的两端分别在左上下电机和右上下电机的带动下沿左上下导轨和右上下导轨上下移动；

机械抓手，其设置在吊杆两端；

定位杆，其包含设置在移动支架两侧的左定位杆和右定位杆；

限位开关。

所述的机械抓手上设置抓手电磁铁，通过对抓手电磁铁的控制，实现机械抓手对伪装网的抓取。

所述的左定位杆上设置有左定位杆电磁铁，右定位杆上设置有右定位杆电磁铁。

所述的限位开关包含设置在平移导轨两侧的左限位开关和右限位开关，设置在左上下导轨上的左上限位开关、左中限位开关和左下限位开关，设置在右上下导轨上的右上限位开关、右中限位开关和右下限位开关，设置在左定位杆上的左定位杆限位开关，设置在右定位杆上的右定位杆限位开关，以及设置在机械抓手上的抓手闭合限位开关。

限位开关的对应关系表如下：

左上、右上限位开关是左上限位开关与右上限位开关的合信号，左下、右下限位开关是左下限位开关与右下限位开关的合信号；

LS1	左限位开关	LS6	右定位杆限位开关	LS11	预留
						LS2	右限位开关	LS7	抓手闭合	LS12	右下限位开关
LS3	左上、右上限位开关	LS8	左下限位开关	LS13	右中限位开关
						LS4	左下、右下限位开关	LS9	左中限位开关	LS14	右上限位开关
LS5	左定位杆限位开关	LS10	左上限位开关	LS15	预留

所述的数据处理装置包含可编程逻辑控制器、扩展输入输出模块和数模转换模块；

所述的可编程逻辑控制器电路连接扩展输入输出模块，该可编程逻辑控制器扩展输入输出模块连接所有的限位开关，该可编程逻辑控制器和扩展输入输出模块通过继电器连接平移电机、左上下电机、右上下电机、抓手电磁铁、左定位电磁铁和右定位电磁铁，所述的数模转换模块电路连接雷达波测试仪、可编程逻辑控制器和扩展输入输出模块。

各个继电器的对应连接关系表如下：

KM1	平移电机左移	KM4	左上下电机下移	KM7	机械抓手电磁铁开合
						KM2	平移电机右移	KM5	右上下电机上移	KM8	左定位杆电磁铁开合
KM3	左上下电机上移	KM6	右上下电机下移	KM9	右定位杆电磁铁开合

本发明具有较高的自动化程度，只需单个人在人机界面上操作即可完成对伪装网性能的测试，大大提高了测试效率并降低了人工成本；系统运行具有很高的稳定性与可靠性，提高了测试的精度；系统运行不需要人为干预，降低了环境与人体对测试的干扰；上位机系统能够存储、查看、处理测试数据，缩短产品研发周期，有利于新产品研发。

附图说明

图1是本发明的电路框图。

图2和图3是本发明的电路图。

图4是本发明的检测平台结构示意图。

图5是本发明的测试总流程图。

图6是本发明的手动测试模式的流程图。

图7是本发明的自动测试模式的流程图。

具体实施方式

以下根据图1～图7，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1所示，本发明提供一种伪装网雷达波测试和数据处理系统，包含雷达波检测装置2，电路连接雷达波检测装置2的数据处理装置1，电路连接数据处理装置1的显示装置3和控制装置4，以及电路连接雷达波检测装置2和数据处理装置1的电源5。

如图2和图3所示，所述的雷达波检测装置2包含检测平台，设置在检测平台上的雷达波发生器201和雷达波测试仪202，以及设置在检测平台上的平移电机M1、左上下电机M2、右上下电机M3。

如图4所示，所述的检测平台包含：

移动支架203，其连接平移电机M1，平移电机M1通过丝杆219带动移动支架203沿平移导轨206左右移动；

吊杆204，其连接移动支架203，该吊杆204的两端分别连接左上下电机M2和右上下电机M3，吊杆204的两端分别在左上下电机M2和右上下电机M3的带动下沿左上下导轨215和右上下导轨216上下移动；

机械抓手205，其设置在吊杆204两端，机械抓手205上设置抓手电磁铁YA1，通过对抓手电磁铁YA1的控制，实现机械抓手205对伪装网的抓取；

定位杆，其包含设置在移动支架203两侧的左定位杆217和右定位杆218，左定位杆217上设置有左定位杆限位开关LS5和左定位杆电磁铁YA2，右定位杆218上设置有右定位杆限位开关LS6和右定位杆电磁铁YA3；左定位杆217和右定位杆218是不固定的，可以在平移导轨206上左右滑动；一般情况下，伪装网的宽度正好为平移导轨206的长度，这样就可以通过左限位开关LS1与右限位开关LS2实现移动支架203从最左到最右之间的移动，实现对伪装网的横向测试，此时左右定位杆是没有作用的；当伪装网的宽度小于平移导轨206的长度时，此时平移导轨206不需要从最左移动至最右，可以通过闭合左、右定位杆上的左、右定位杆电磁铁YA2、YA3将左、右定位杆217、218固定于平移导轨206上，实现移动支架203从左定位杆217到右定位杆218之间的移动；

限位开关，包含设置在平移导轨206两侧的左限位开关LS1和右限位开关LS2，设置在左上下导轨215上的左上限位开关LS10、左中限位开关LS9和左下限位开关LS8，设置在右上下导轨216上的右上限位开关LS14、右中限位开关LS13和右下限位开关LS12，设置在左定位杆217上的左定位杆限位开关LS5，设置在右定位杆218上的右定位杆限位开关LS6，以及设置在机械抓手205上的抓手闭合限位开关LS7；

如表1所示，是各个限位开关的对应关系表，开关LS1-4不是一个具体的开关，是一种信号的表示，是指限位开关LS1，LS2，LS3，LS4四个开关的合信号，即当限位开关LS1，LS2，LS3，LS4任意一个触发限位信号时，图3中的开关LS1-4就将该限位信号送至可编程逻辑控制器101端口上，开关LS3是限位开关LS10与LS14的合信号，开关LS4是限位开关LS8与LS12的合信号，机械抓手闭合是通过闭合抓手电磁铁YA1实现的，限位开关LS7是为了确保机械抓手闭合后反馈一个信号，确保安全；

表1

LS1	左限位开关	LS6	右定位杆限位开关	LS11	预留
						LS2	右限位开关	LS7	抓手闭合	LS12	右下限位开关
LS3	左上、右上限位开关	LS8	左下限位开关	LS13	右中限位开关
						LS4	左下、右下限位开关	LS9	左中限位开关	LS14	右上限位开关
LS5	左定位杆限位开关	LS10	左上限位开关	LS15	预留

如图2和图3所示，所述的数据处理装置1包含可编程逻辑控制器101、扩展输入输出模块102和数模转换模块103；

所述的可编程逻辑控制器101电路连接扩展输入输出模块102，该可编程逻辑控制器101和扩展输入输出模块102连接所有的限位开关，该可编程逻辑控制器101和扩展输入输出模块102通过继电器连接平移电机M1、左上下电机M2、右上下电机M3、抓手电磁铁YA1、左定位电磁铁YA2和右定位电磁铁YA3，所述的数模转换模块103电路连接雷达波测试仪202、可编程逻辑控制器101和扩展输入输出模块102；

如表2所示，是各个继电器的对应连接关系表；

表2

KM1	平移电机左移	KM4	左上下电机下移	KM7	机械抓手电磁铁开合
						KM2	平移电机右移	KM5	右上下电机上移	KM8	左定位杆电磁铁开合
KM3	左上下电机上移	KM6	右上下电机下移	KM9	右定位杆电磁铁开合

本发明所应用的设备比较多，电气特性不一样，所以在电源5部分做了比较多的处理。工业用电一般为三相380V交流，对于220V设备是不能直接使用的。如图2所示，总空气开关QF1闭合时，电源指示灯L1亮，现场开关S1闭合时，变压器T1工作，产生单相100V交流电与单相220V交流电1L-1N，同时三相动力电源501中的W相220V交流电2L-2N也向设备供电；单相100V交流电加载至平移电机M1上；如图3所示，W相220V交流电2L-2N加载至继电器KM1-KM9的控制回路上，另外W相220V交流电2L-2N经过交直流转换模块U4将交流转直流变化后，驱动抓手电磁铁YA1、左定位杆电磁铁YA2和右定位杆电磁铁YA3；控制柜空气开关QF2闭合时，单相220V交流电1L-1N被加载至可编程逻辑控制器101和雷达波发生器、雷达波测试仪上；左上下电机M2和右上下电机M3直接由三相动力电源501中的三相380V交流电供电。

雷达波发生器201的技术已经非常成熟，在市面上可以买到所需各种特性的雷达波发生器。雷达波发生器201可以定向发射雷达信号，雷达信号在经过伪装网材料吸收及散射以后，反射的雷达会有很大程度的衰减，测试衰减以后的雷达波即可检测伪装网对雷达波的衰减性能。

雷达波测试仪202采用GX2B型微波小功率探头，可以检测到雷达波的强度，并且经过内部电路的放大与滤波作用，可以输出一个稳定的0-1V的电压值。该电压值经过数模转换模块103即可得到雷达波强度的数值。

雷达波测试仪202及雷达波发生器201均固定在检测平台的移动支架203上，在控制信号作用下，实现分时定点测试。

如图4所示，雷达波检测装置还包含可以在XY平面运行的机械抓手和驱动机械抓手运行的电机。两个机械抓手205安装在吊杆204的两端，实现对伪装网的抓取，将伪装网垂直展开悬挂，伪装网正对雷达波检测装置，机械抓手可上下左右移动，实现对整个伪装网的测试。驱动机械抓手移动的共三个电机，包含平移电机M1，左上下电机M2，右上下电机M3。平移电机M1可以驱动移动支架203左右移动，带动机械抓手205左右移动。左上下电机M2和右上下电机M3可以驱动吊杆204左边或右边上下移动，带动机械抓手205上下移动。

在检测平台上还有限位开关和定位杆。限位开关包含左、右限位开关与上、中、下限位开关。左右限位开关可以防止移动支架203滑出导轨，增加系统运行安全性。上中下限位开关可以测量吊杆204在上下运动过程中所处的位置，实现对伪装网的上层测试、中层测试与下层测试。定位杆在平移导轨206上，左定位杆217和右定位杆218各带有一个电磁铁，当电磁铁没有吸合时，定位杆可以在平移导轨上移动，当电磁铁吸合时，定位杆将固定于平移导轨上，以此来确定移动支架203在水平方向上可以行走的最左与最右位置。

如图2和图3所示，检测平台上的电机，机械抓手电磁铁，定位杆电磁铁均通过继电器由可编程逻辑控制器101控制。

控制电机的继电器回路KM1与KM2、KM3与KM4、KM5与KM6在程序中设有互锁，防止电机出现错误运行。

检测平台上的各限位开关的信号直接接到可编程逻辑控制器101的输入端，作为可编程逻辑控制器101控制的状态依据。

在测试过程中，当检测平台在水平方向不需要从左限位移动到右限位时，此时需要左定位杆217和右定位杆218确定移动支架203在水平方向上的位置。当左定位杆217和右定位杆218的电磁铁没有吸合时，在一小块永磁铁的作用下，左定位杆电磁铁YA2和右定位杆电磁铁YA3将吸附在移动支架203上并随其左右移动；当左定位杆电磁铁YA2和右定位杆电磁铁YA3吸合时，左定位杆217和右定位杆218将固定在检测平台的底架上，不随移动支架203左右移动，左定位杆217和右定位杆218上的左定位杆限位开关LS5和右定位杆限位开关LS6开始工作，确定移动支架203向左向右的最大位置。

可编程逻辑控制器101采用西门子CPU222型PLC（可编程逻辑控制器），扩展输入输出模块102采用扩展EM223输入/输出模块，数模转换模块103采用EM231热电偶测量模块，可编程逻辑控制器101根据输入输出点及扩展模块的状态，控制整个测试过程。西门子CPU222型可编程逻辑控制器上的8个数字输入端子、6个数字输出端子，搭配扩展EM223输入/输出模块，循环读取左右限位开关、上中下限位开关及定位杆状态，并控制KM1-KM9继电器开合。EM231热电偶测量模块（数模转换模块，即A/D模块）用于接收雷达波测试仪的输出0-1V模拟信号并将其转化为数字量。RS485通讯模块用于可编程逻辑控制器101与显示装置3和控制装置4的数据通信。

显示装置3采用上位机，通过RS485通讯接口即可将可编程逻辑控制器101测试所得数据上传至上位机。在上位机上可实现历史测量数据的存储及对数据的查看、修改及处理等各种操作。

控制装置4采用HMI人机界面设备，在本发明中采用MP377型15.1寸屏，使用WinCC flexible软件可以很方便的绘制所需的人机交互界面，可定义各控制开关按钮、数据输入等，也可以实现数据显示、开关量状态显示、图表显示等。

在该人机界面中，数据输入有两个，即点数和网号。数据显示包括经向测试值，纬向测试值，均值。控制按钮包括自动操作与点动操作（手动操作）切换按钮，测试停止按钮，测试暂停按钮，经向测试与纬向测试切换按钮。在手动操作中包括抓手左移，抓手右移，抓手松开 闭合，左定位杆，右定位杆，吊杆上升，吊杆下降按钮。其他开关量状态显示反应了机械抓手现在所处的运行状态与位置状态。

本发明提供的伪装网雷达波测试和数据处理系统可实现对伪装网雷达单向传输衰减性能的经向与纬向测试。最大测试点数为30点，水平方向最大为10点，可测试3行。在可编程逻辑控制器101内部设有行列计数值与行列测试最大值，根据设置的测试点数可计算当前的行测试最大值。伪装网有不同的大小规格，默认规格一般正好测试30点。当伪装网长度小于默认长度时，由于测试间距是固定的，就可以减少测试点数，测试行数固定为3行，所以最大测试点数为行测试点数的3倍。当设置的点数不为3的倍数或超过30时，由可编程逻辑控制器101判断并提示出错。比如根据伪装网的长度，行测试点数要求为6点，则设置最大测试点数为18。

本发明提供的伪装网雷达波测试和数据处理系统包含两种测试模式，分别是手动测试模式和自动测试模式。

自动测试模式主要实现对伪装网的经向测试与纬向测试。可编程逻辑控制器101开始执行手动测试模式，通过手动测试模式设置好点数与网号后，可切换至自动测试模式，进行对伪装网的测试。

如图5所示，开始对伪装网进行测试时，可编程逻辑控制器101首先进行程序初始化，然后判断是直接进行自动测试，还是先进行手动测试再进行自动测试，在完成自动测试步骤之后，可编程逻辑控制器101将测试数据传输给显示装置3和控制装置4，并返回等待进行下次测试。

手动测试步骤主要实现点数与伪装网编号输入，进行限位开关检测，电机运行检测，电磁铁运行检测，定位杆设置等功能。机械抓手左移右移，吊杆上升下降操作均由控制装置4上的按钮控制，当机械抓手在运行过程中遇到限位开关时停止运行，再次按下控制装置4上的控制按钮，机械抓手继续运行。通过左移、右移、上升、下降操作可检测各限位开关是否正常工作。

如图6所示，手动测试步骤包含以下步骤：

步骤1、进入手动操作步骤；

步骤2、设置测试点数与伪装网编号；

步骤3、通过继电器KM1控制平移电机带动移动支架左移，从而带动机械抓手左移；

步骤4、判断移动支架是否接触到左限位开关，如果是，进行步骤5，如果否，进行步骤6；

步骤5、机械抓手停止运行；

步骤6、通过继电器KM2控制平移电机带动移动支架右移，从而带动机械抓手右移；

步骤7、判断移动支架是否接触到右限位开关，如果是，进行步骤8，如果否，进行步骤9；

步骤8、机械抓手停止运行；

步骤9、通过继电器KM3控制左上下电机带动吊杆左边上升；

步骤10、判断吊杆是否接触到左上限位开关，如果是，进行步骤11，如果否，进行步骤12；

步骤11、吊杆停止运行；

步骤12、通过继电器KM4控制左上下电机带动吊杆左边下降；

步骤13、判断吊杆是否接触到左下限位开关，如果是，进行步骤14，如果否，进行步骤15；

步骤14、吊杆停止运行；

步骤15、通过继电器KM5控制右上下电机带动吊杆右边上升；

步骤16、判断吊杆是否接触到右上限位开关，如果是，进行步骤17，如果否，进行步骤18；

步骤17、吊杆停止运行；

步骤18、通过继电器KM6控制右上下电机带动吊杆右边下降；

步骤19、判断吊杆是否接触到右下限位开关，如果是，进行步骤20，如果否，进行步骤21；

步骤20、吊杆停止运行；

步骤21、判断吊杆是否接触到左中限位开关和右中限位开关，如果是，进行步骤22，如果否，进行步骤23；

步骤22、吊杆停止运行；

步骤23、通过继电器KM7控制机械抓手吸合；

步骤24、通过继电器KM7控制机械抓手打开；

步骤25、通过继电器KM8控制左定位杆顶下；

步骤26、通过继电器KM8控制左定位杆回复；

步骤27、通过继电器KM9控制右定位杆顶下；

步骤28、通过继电器KM9控制右定位杆回复。

如图7所示，自动测试步骤包含以下步骤：

步骤1、开启自动测试；

步骤2、通过控制各个继电器带动机械抓手回复到初始位置；

步骤3、计算行列计数值的最大值；

步骤4、对伪装网进行经向测试；

步骤5、判断行计数值是否是单数，如果是，进行步骤6，如果否，进行步骤9；

步骤6、测试该点数据，进行步骤7；

步骤7、机械抓手左移，列计数值减1，进行步骤8；

步骤8、判断列计数值是否为0，如果是，进行步骤12，如果否，进行步骤6；

步骤9、测试该点数据，进行步骤10；

步骤10、机械抓手右移，列计数值减1，进行步骤11；

步骤11、判断列计数值是否为0，如果是，进行步骤12，如果否，进行步骤9；

步骤12、行计数值加1；

步骤13、判断行计数值是否为最大值，如果是，进行步骤14，如果否，进行步骤5；

步骤14、对伪装网进行纬向测试；

步骤15、判断列计数值是否是单数，如果是，进行步骤16，如果否，进行步骤19；

步骤16、测试该点数据，进行步骤17；

步骤17、吊杆上移，行计数值减1，进行步骤18；

步骤18、判断行计数值是否为0，如果是，进行步骤22，如果否，进行步骤16；

步骤19、测试该点数据，进行步骤20；

步骤20、吊杆下移，行计数值减1，进行步骤21；

步骤21、判断行计数值是否为0，如果是，进行步骤22，如果否，进行步骤19；

步骤22、列计数值加1；

步骤23、判断列计数值是否为最大值，如果是，进行步骤24，如果否，进行步骤15；

步骤24、计算测试数据的均值并通过显示装置显示该均值，完成自动测试。

本发明是一款用于对伪装网雷达单向传输衰减性能检测及数据处理的系统，是集检测、控制、通讯多学科知识的一体化系统，该系统由工业中常用设备组合开发而成，采用工业通用仪器接口，系统可拓展性较好，系统成本较低，具有很大的推广价值。

本发明是基于编程逻辑控制器PLC的伪装网雷达波测试与数据处理系统，包含雷达波检测装置、数据处理装置、控制台装置及显示装置。雷达波检测装置采用的依然是GX2B型微波小功率计探头，但在该装置中，探头是固定于支架上，这可以在很大程度上消除来自外界的干扰；数据处理装置采用的是编程逻辑控制器PLC及其他模块，通过编写编程逻辑控制器程序，搭配外围继电器电路，能够方便的控制各台驱动机械手平面运动的电机，以达到精确定位测试的目的，同时，模数转换模块可实时采集雷达波测试数据并存储于PLC内部寄存器中，自动记录测试数据，免去人工记录的环节，提高测试的效率；控制台装置使用HMI即人机界面，可方便的实现远程按钮控制及实时数据显示，控制台可安装在离测试台较远的位置，进一步抑制干扰；显示装置是上位机系统，通过RS485模块实现将PLC中数据上传至上位机，上位机系统可实现对历史测量数据的存储及对数据的查看、修改及处理等各种操作。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，该伪装网雷达波测试和数据处理系统包含雷达波检测装置（2），电路连接雷达波检测装置（2）的数据处理装置（1），电路连接数据处理装置（1）的显示装置（3）和控制装置（4），以及电路连接雷达波检测装置（2）和数据处理装置（1）的电源（5）；

所述的雷达波检测装置（2）包含检测平台，设置在检测平台上的雷达波发生器（201）和雷达波测试仪（202），以及设置在检测平台上的平移电机（M1）、左上下电机（M2）、右上下电机（M3）；

所述的检测平台包含：

移动支架（203），其连接平移电机（M1），平移电机（M1）通过丝杆（219）带动移动支架（203）沿平移导轨（206）左右移动；

吊杆（204），其连接移动支架（203），该吊杆（204）的两端分别连接左上下电机（M2）和右上下电机（M3），吊杆（204）的两端分别在左上下电机（M2）和右上下电机（M3）的带动下沿左上下导轨（215）和右上下导轨（216）上下移动；

机械抓手（205），其设置在吊杆（204）两端；

定位杆，其包含设置在移动支架（203）两侧的左定位杆（217）和右定位杆（218）；

限位开关。

2.如权利要求1所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，所述的机械抓手（205）上设置抓手电磁铁（YA1），通过对抓手电磁铁（YA1）的控制，实现机械抓手（205）对伪装网的抓取。

3.如权利要求1所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，所述的左定位杆（217）上设置有左定位杆电磁铁（YA2），右定位杆（218）上设置有右定位杆电磁铁（YA3）。

4.如权利要求1所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，所述的限位开关包含设置在平移导轨（206）两侧的左限位开关（LS1）和右限位开关（LS2），设置在左上下导轨（215）上的左上限位开关（LS10）、左中限位开关（LS9）和左下限位开关（LS8），设置在右上下导轨（216）上的右上限位开关（LS14）、右中限位开关（LS13）和右下限位开关（LS12），设置在左定位杆（217）上的左定位杆限位开关（LS5），设置在右定位杆（218）上的右定位杆限位开关（LS6），以及设置在机械抓手（205）上的抓手闭合限位开关（LS7）。

5.如权利要求4所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，限位开关的对应关系表如下：

左上、右上限位开关（LS3）是左上限位开关（LS10）与右上限位开关（LS14）的合信号，左下、右下限位开关（LS4）是左下限位开关（LS8）与右下限位开关（LS12）的合信号；

LS1 左限位开关 LS6 右定位杆限位开关 LS11 预留 LS2 右限位开关 LS7 抓手闭合 LS12 右下限位开关 LS3 左上、右上限位开关 LS8 左下限位开关 LS13 右中限位开关 LS4 左下、右下限位开关 LS9 左中限位开关 LS14 右上限位开关 LS5 左定位杆限位开关 LS10 左上限位开关 LS15 预留

。

6.如权利要求1-5中任意一个所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，所述的数据处理装置（1）包含可编程逻辑控制器（101）、扩展输入输出模块（102）和数模转换模块（103）；

所述的可编程逻辑控制器（101）电路连接扩展输入输出模块（102），该可编程逻辑控制器（101）和扩展输入输出模块（102）连接所有的限位开关，该可编程逻辑控制器（101）和扩展输入输出模块（102）通过继电器连接平移电机（M1）、左上下电机（M2）、右上下电机（M3）、抓手电磁铁（YA1）、左定位电磁铁（YA2）和右定位电磁铁（YA3），所述的数模转换模块（103）电路连接雷达波测试仪（202）、可编程逻辑控制器（101）和扩展输入输出模块（102）。

7.如权利要求6所述的伪装网雷达波测试和数据处理系统，其特征在于，各个继电器的对应连接关系表如下：

KM1 平移电机左移 KM4 左上下电机下移 KM7 机械抓手电磁铁开合 KM2 平移电机右移 KM5 右上下电机上移 KM8 左定位杆电磁铁开合 KM3 左上下电机上移 KM6 右上下电机下移 KM9 右定位杆电磁铁开合

。