CN103994694A - 一种抓抱装置 - Google Patents

Abstract

一种抓抱装置由抓抱器(1)和辅助器(2)组成。抓抱器(1)对目标(人或物)进行抓抱，将目标抓抱控制住。辅助器(2)能够辅助作业人员更方便地使用抓抱器(1)，提高使用效率。抓抱器(1)可以单独作业，也可以与辅助器(2)结合作业，能减小作业难度，提高安全性，且结构简单，使用方便。

Description

一种抓抱装置

所属技术领域

本发明涉及一种方便作业人员手持操作对目标进行抓抱的抓抱装置。

背景技术

目前，在进行救援、抓捕等活动时，作业人员是靠自己的双臂抓抱目标(人或物)，得靠近目标进行作业，作业难度较大，且危险性较高。需要有适合的装置供作业人员使用，提高此类作业的安全性，并减小作业难度。

发明内容

为了克服作业人员(救援、抓捕等)现有的靠自己双臂抓抱的困难，本发明提供一种抓抱装置，该抓抱装置不仅能靠近进行抓抱，而且能较远地进行作业，能够减小操作的难度，提高安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：抓抱装置由抓抱器和辅助器组成。抓抱器对目标(人或物)进行抓抱，将目标抓抱控制住。辅助器能够辅助作业人员更方便地使用抓抱器，提高使用效率。

抓抱器为基座上安装抓抱臂并控制抓抱臂进行抓抱、定位和锁定动作。当作业人员手持抓抱器准备对目标进行作业时，抓抱臂为张开状态；实施抓抱时，抓抱臂抱合，控制目标；进行锁定时，抓抱臂将不能张开。基座是整个抓抱器的支撑基础。基座为壳体内设有活动安装抓抱臂的支撑杆和活套，驱动抓抱臂进行抓抱的动力结构，控制抓抱臂抓抱的定位装置和锁定装置。基座是支撑平台，要适合安装抓抱臂和动力及控制装置，方便制造，使用有效。基座可壳体成方盒状，镙杆作支撑杆，套管作活套，弹簧作动力结构，定位轮、定位阀和控制把手作定位装置，锁定轮、锁定阀和锁定开关作锁定装置。抓抱臂为对合抓抱的臂手，能够抓抱住目标。抓抱臂是完成抓抱作业的重要部件，不仅要抓抱住目标，而且不能伤害目标。抓抱臂可分为单臂杆式、双臂杆式和多臂杆式。单臂杆式抓抱臂的臂手由一段成弧形臂杆做成。双臂杆式抓抱臂的臂手由两段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，两个臂杆分为长、短两种，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。多臂杆式抓抱臂臂手由三段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，三个臂杆分为长、中、短三种长度，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。

辅助器为安装在抓抱器上辅助作业人员完成作业的装置。在抓抱器上安装好辅助器后，作业人员将进一步减小作业难度，安全性更高。根据使用需求的不同，辅助器可分为助臂和助杆两种。助臂为安装在抓抱器上，适合作业人员固定在手臂的短臂状支撑臂。助臂前端为连接板，连接板后固定连接臂杆，在臂杆上装有固定带。当作业人员要通过助臂辅助抓抱器靠近目标进行作业时，连接板安装固定在基座上，固定带将臂杆合适地固定到作业人员手臂上。作业人员靠近目标后，伸出手臂将抓抱器对准目标，拉动控制把手，完成抓抱动作。通过助臂将抓抱器固定在手臂上，能够更方便地进行作业，减小操作难度。助杆为安装在抓抱器上，适合作业人员手持作业的支撑杆。助杆前端为固定板，固定板后固定连接长杆，长杆上装有控制线和控制开关。当作业人员要通过助杆辅助抓抱器离目标较远的地方作业时，固定板安装在基座上，控制线连接控制开关后，调整好长度安装固定在控制把手上。作业人员手持助杆将抓抱器对准目标，启动控制开关，控制把手被拉起，完成抓抱动作。通过助杆将抓抱器靠近目标进行作业，能够避免靠近目标的危险，提高安全性。

本发明的有益效果是：抓抱器可以单独作业，也可以与辅助器(助臂或助杆)结合作业，能减小作业难度，提高安全性，且结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图。

图2是抓抱器张开抓抱臂图。

图3是抓抱器抱合抓抱臂图。

图4是抓抱器剖面图。

图5是助臂侧面和助杆侧面图。

图中1.抓抱器，2.辅助器，3.抓抱臂，4.基座，5.壳体，6.支撑杆和活套，7.弹簧，8.定位轮，9.定位阀，10.控制把手，11.锁定轮，12.锁定阀，13.锁定开关，14.连接板，15.臂杆，16.固定带，17.固定板，18.长杆，19.控制线，20.控制开关。

具体实施方式

根据需要抓抱目标的大小，选强度较好的杆材做成合适的圆环状。抓抱臂(3)为单臂杆式时，取一个圆环状杆材分成等长的两段弧形臂杆作为抓抱臂的左右臂手。抓抱臂(3)为双臂杆式时，取两个圆环状杆材，将各个杆材分成约1∶5的两段弧形臂杆，用一段长臂杆和一段短臂杆上下对齐合在一起，取一端平齐连接固定做成左臂手，用另一段长臂杆和另一段短臂杆上下位置与前一臂手相反，对齐合在一起，取另一端平齐并做好连接固定做成右臂手。抓抱臂(3)为多臂杆式时，取一个圆环状杆材分成等长的两段弧形臂杆，取两个圆环状杆材，将各个杆材分成约1∶5的两段弧形臂杆，按短、中、长分为两组，一组三段臂杆上长下短，上下对齐合在一起，一端对齐，连接固定做成左臂，另一组三段臂杆上短下长，上下对齐合在一起，另一端对齐，连接固定做成右臂。

用板材做成基座(4)的壳体，在抓抱臂(3)对齐端上安装定位轮(8)和锁定轮(11)，用支撑杆和活套(6)将抓抱臂(3)安装在壳体(5)上。在定位轮(8)对应的位置装定位阀(9)，并装控制把手(10)。在锁定轮(11)对应的位置装锁定阀(12)，并装锁定开关(13)。用弹簧(7)拉紧安装在抓抱臂(3)上，使两臂手向内抱合。完成抓抱器(1)的制造。

用板材做适合与基座(4)的壳体(5)连接固定的连接板(14)，在连接板(14)后端固定连接由杆材做成的臂杆(15)，在臂杆(15)上装固定带(16)，做成助臂。

用板材做适合与基座(4)的壳体(5)连接固定的固定板(17)，在固定板(17)后端固定连接由杆材做成的长杆(18)，在长杆(18)上安装控制开关(20)，将控制线(19)装在长杆(18)上，连接上控制开关(20)，调整好长度安装固定在控制把手(10)上，做成助杆。

Claims (8)

1.一种抓抱装置，其特征是：所述抓抱装置由抓抱器(1)和辅助器(2)组成，抓抱器(1)为基座(4)上安装抓抱臂(3)并控制抓抱臂(3)进行抓抱、定位和锁定动作，辅助器(2)为安装在抓抱器(1)上辅助作业人员完成作业的装置，辅助器(2)包括助臂和助杆。

2.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)为壳体(5)内设有活动安装抓抱臂(3)的支撑杆和活套(6)，驱动抓抱臂(3)进行抓抱的动力结构，控制抓抱臂(3)抓抱的定位装置和锁定装置，所述抓抱臂(3)为对合抓抱的臂手，能够抓抱住目标。

3.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述助臂为安装在抓抱器(1)上，适合作业人员固定在手臂的短臂状支撑臂，所述助臂前端为连接板(14)，连接板(14)后固定连接臂杆(15)，在臂杆(15)上装有固定带(16)。

4.根据权利要求1所述的抓抱装置，其特征是：所述助杆为安装在抓抱器(1)上，适合作业人员手持作业的支撑杆，所述助杆前端为固定板(17)，固定板(17)后固定连接长杆(18)，长杆(18)上装有控制线(19)和控制开关(20)。

5.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述抓抱器(1)的基座(4)的壳体(5)成方盒状，镙杆作支撑杆(6)，套管作活套(6)，弹簧(7)作动力结构，定位轮(8)、定位阀(9)和控制把手(10)作定位装置，锁定轮(11)、锁定阀(12)和锁定开关(13)作锁定装置。

6.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述单臂杆式抓抱臂(3)的臂手由一段成弧形臂杆做成。

7.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述双臂杆式抓抱臂(3)的臂手由两段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，两个臂杆分为长、短两种，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。

8.根据权利要求1或2所述的抓抱装置，其特征是：所述多臂杆式抓抱臂(3)的臂手由三段成弧形，弧度一致的臂杆合在一起做成，三个臂杆分为长、中、短三种长度，对合臂手长、短两个臂杆上下位置相反。