CN103990902B - 轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法。轨道车辆侧墙电阻点焊系统，包括电阻焊机，电阻焊机包括相对设置的墙板电极和骨架电极，还包括电控柜和电极位置检测装置，电极位置检测装置包括支撑套、外套管、内套管、第一弹簧、第二弹簧、第一位置传感器和第二位置传感器；外套管的一侧设置有第一检测孔，外套管的另一侧沿轴线设置有条形孔，内套管上设置有第二检测孔，第二位置传感器还位于条形孔中；在电极位置检测装置处于初始状态时，第一位置传感器与第一检测孔相对设置，第二位置传感器与第二检测孔相对设置。实现通过轨道车辆侧墙电阻点焊系统提高轨道车辆侧墙的焊接质量。

Description

轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法

技术领域

本发明涉及焊接设备，尤其涉及一种轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法。

背景技术

目前，轨道车辆被广泛的应用于人们的日常生活中，轨道车辆的车厢通常有钢板焊接而成，对于车厢的侧墙由侧墙墙板和侧墙骨架构成，通常采用电阻焊机将侧墙墙板和侧墙骨架焊接在一起，电阻焊机由伺服运动控制系统和电阻点焊设备组成，电阻点焊设备的焊机电极进行焊接操作，焊点位置重复精度可达0.5mm。中国专利申请号201110400004.5公开了一种轨道车辆侧墙骨架组装点焊一体化工装，主要公开了采用工装将侧墙墙板和侧墙骨架装配在一起进行电阻点焊，以降低焊接变形。但是，由于侧墙骨架长度在20m以上，为整体焊接而成，在电阻点焊过程中，由于焊接产生的热量，侧墙骨架的翼面还是会在焊点周围出现形变，由于翼面受变形影响而位置发生偏差，焊点与侧墙骨架的位置精度无法保证，采用焊钳进行焊接时，容易出现翼面阻碍焊钳的活动电极移向固定电极而发生两个电极无法进行电阻点焊，导致轨道车辆侧墙的焊接质量较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法，解决现有技术中轨道车辆侧墙的焊接质量较差的缺陷，实现通过轨道车辆侧墙电阻点焊系统提高轨道车辆侧墙的焊接质量。

本发明提供的技术方案是，一种轨道车辆侧墙电阻点焊系统，包括电阻焊机，所述电阻焊机包括相对设置的墙板电极和骨架电极，还包括电控柜和电极位置检测装置，所述电极位置检测装置包括支撑套、外套管、内套管、第一弹簧、第二弹簧、第一位置传感器和第二位置传感器；所述外套管插在所述支撑套中，所述内套管插在所述外套管中，所述骨架电极插在所述内套管中，所述第一弹簧和所述第二弹簧位于所述支撑套中，所述第一弹簧抵靠在所述外套管的内端部，所述第二弹簧抵靠在所述内套管的内端部；所述外套管的一侧设置有第一检测孔，所述外套管的另一侧沿轴线设置有条形孔，所述内套管上设置有第二检测孔，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述支撑套上并与所述电控柜电连接，所述电控柜与所述电阻焊机电连接，所述第二位置传感器还位于所述条形孔中；在所述电极位置检测装置处于初始状态时，所述第一位置传感器与所述第一检测孔相对设置，所述第二位置传感器与所述第二检测孔相对设置。

进一步的，所述第一弹簧和所述第二弹簧之间设置有隔离套筒。

进一步的，所述电控柜还连接有显示器。

本发明还提供一种轨道车辆侧墙电阻点焊方法，采用上述轨道车辆侧墙电阻点焊系统，具体包括如下三种状态：

状态一、第一位置传感器检测到外套管移动，第二位置传感器检测到内套管未移动，则骨架电极位置处于正常状态，电控柜控制电阻焊机进行焊接；

状态二、第一位置传感器检测到外套管移动，第二位置传感器检测到内套管移动，则骨架电极位置处于偏向内侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极和骨架电极向外侧移动，并在内套管复位后控制电阻焊机进行焊接；

状态三、第一位置传感器检测到外套管未移动，第二位置传感器检测到内套管未移动，则骨架电极位置处于偏向外侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极和骨架电极向内侧移动，并在第一位置传感器检测到外套管移动后控制电阻焊机焊接。

本发明提供的轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法，通过在骨架电极上设置电极位置检测装置，电极位置检测装置中的外套管和内套管配合能够准确的定位出骨架电极与侧墙骨架翼面之间的距离，使得骨架电极处于正确的位置，在焊接过程中，即便侧墙骨架出现焊接变形，电极位置检测装置也能及时的检测出骨架电极的位置，并根据检测的情况准确的调整骨架电极的位置，使得焊点与侧墙骨架的位置精度较高，实现通过轨道车辆侧墙电阻点焊系统提高了轨道车辆侧墙的焊接质量。与此同时，在焊接过程中，无需操作人员进行人工监控，轨道车辆侧墙电阻点焊系统能够自动调整墙板电极和骨架电极的位置，有效的降低了工人的劳动强度并提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轨道车辆侧墙电阻点焊系统实施例的原理图；

图2为本发明轨道车辆侧墙电阻点焊系统实施例的使用状态参考图；

图3为本发明轨道车辆侧墙电阻点焊系统实施例处于正确工位的参考图；

图4为本发明轨道车辆侧墙电阻点焊系统实施例处于偏离正确工位的参考图一；

图5为本发明轨道车辆侧墙电阻点焊系统实施例处于偏离正确工位的参考图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统，包括电阻焊机1，电阻焊机1包括相对设置的墙板电极11和骨架电极12，还包括电控柜2和电极位置检测装置3，电极位置检测装置3包括支撑套31、外套管32、内套管33、第一弹簧34、第二弹簧35、第一位置传感器36和第二位置传感器37；外套管32插在支撑套31中，内套管33插在外套管32中，骨架电极12插在内套管33中，第一弹簧34和第二弹簧35位于支撑套31中，第一弹簧34抵靠在外套管32的内端部，第二弹簧35抵靠在内套管33的内端部；外套管32的一侧设置有第一检测孔321，外套管32的另一侧沿轴线设置有条形孔322，内套管33上设置有第二检测孔331，第一位置传感器36和第二位置传感器37固定在支撑套31上并与电控柜2电连接，电控柜2与电阻焊机1电连接，第二位置传感器37还位于条形孔322中；在本实施例电极位置检测装置处于初始状态时，第一位置传感器36与第一检测孔321相对设置，第二位置传感器37与第二检测孔331相对设置。

具体而言，本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统中的电阻焊机1的骨架电极12上设置有电极位置检测装置3，通过电极位置检测装置3检测墙板电极11和骨架电极12的位置，外套管32和内套管33配合能够准确的定位出骨架电极12与侧墙骨架100的翼面101之间的距离，使得骨架电极12处于正确的位置，将侧墙骨架100的焊接面102与侧墙墙板200焊接在一起。其中，为了避免第一弹簧34和第二弹簧35相互干涉，第一弹簧34和第二弹簧35之间设置有隔离套筒38。另外，为了便于操作人员得知骨架电极12的状态，电控柜1还连接有显示器（未图示），显示器可以显示出骨架电极12与侧墙骨架100的翼面101之间的位置关系。

以下结合附图1-图5，说明本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统的具体使用方法。

如图2和图3所示，本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统中的骨架电极12处于正确的状态。第一位置传感器36检测到外套管32移动，第二位置传感器37检测到内套管33未移动，则骨架电极12位置处于正常状态，电控柜控制电阻焊机进行焊接.

如图2和图4所示，本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统中的骨架电极12处于过于靠近侧墙骨架100的翼面101的状态。第一位置传感器36检测到外套管32移动，第二位置传感器37检测到内套管33移动，则骨架电极12位置处于偏向内侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极11和骨架电极12向远离侧墙骨架100的翼面101外侧方向移动，并在内套管33复位后控制电阻焊机进行焊接。

如图2和图5所示，本实施例轨道车辆侧墙电阻点焊系统中的骨架电极12处于过于远离侧墙骨架100的翼面101的状态。第一位置传感器36检测到外套管32未移动，第二位置传感器37检测到内套管33未移动，则骨架电极12位置处于偏向外侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极11和骨架电极12向靠近侧墙骨架100的翼面101内侧方向移动，并在第一位置传感器36检测到外套管32移动后控制电阻焊机焊接。

本发明提供的轨道车辆侧墙电阻点焊系统及方法，通过在骨架电极上设置电极位置检测装置，电极位置检测装置中的外套管和内套管配合能够准确的定位出骨架电极与侧墙骨架翼面之间的距离，使得骨架电极处于正确的位置，在焊接过程中，即便侧墙骨架出现焊接变形，电极位置检测装置也能及时的检测出骨架电极的位置，并根据检测的情况准确的调整骨架电极的位置，使得焊点与侧墙骨架的位置精度较高，实现通过轨道车辆侧墙电阻点焊系统提高了轨道车辆侧墙的焊接质量。与此同时，在焊接过程中，无需操作人员进行人工监控，轨道车辆侧墙电阻点焊系统能够自动调整墙板电极和骨架电极的位置，有效的降低了工人的劳动强度并提高了焊接效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种轨道车辆侧墙电阻点焊系统，包括电阻焊机，所述电阻焊机包括相对设置的墙板电极和骨架电极，其特征在于，还包括电控柜和电极位置检测装置，所述电极位置检测装置包括支撑套、外套管、内套管、第一弹簧、第二弹簧、第一位置传感器和第二位置传感器；所述外套管插在所述支撑套中，所述内套管插在所述外套管中，所述骨架电极插在所述内套管中，所述第一弹簧和所述第二弹簧位于所述支撑套中，所述第一弹簧抵靠在所述外套管的内端部，所述第二弹簧抵靠在所述内套管的内端部；所述外套管的一侧设置有第一检测孔，所述外套管的另一侧沿轴线设置有条形孔，所述内套管上设置有第二检测孔，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述支撑套上并与所述电控柜电连接，所述电控柜与所述电阻焊机电连接，所述第二位置传感器还位于所述条形孔中；在所述电极位置检测装置处于初始状态时，所述第一位置传感器与所述第一检测孔相对设置，所述第二位置传感器与所述第二检测孔相对设置。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆侧墙电阻点焊系统，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧之间设置有隔离套筒。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆侧墙电阻点焊系统，其特征在于，所述电控柜还连接有显示器。

4.一种轨道车辆侧墙电阻点焊方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一所述的轨道车辆侧墙电阻点焊系统，具体包括如下三种状态：

状态一、第一位置传感器检测到外套管移动，第二位置传感器检测到内套管未移动，则骨架电极位置处于正常状态，电控柜控制电阻焊机进行焊接；

状态二、第一位置传感器检测到外套管移动，第二位置传感器检测到内套管移动，则骨架电极位置处于偏向内侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极和骨架电极向外侧移动，并在内套管复位后控制电阻焊机进行焊接；

状态三、第一位置传感器检测到外套管未移动，第二位置传感器检测到内套管未移动，则骨架电极位置处于偏向外侧状态，电控柜控制电阻焊机中的墙板电极和骨架电极向内侧移动，并在第一位置传感器检测到外套管移动后控制电阻焊机焊接。