CN103989514B - 瞄准定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瞄准定位装置，包括定位底座、用于沿定位底座的环周向进行调节和定位的环周向定位机构以及用于进行靠近定位底座或远离定位底座的径向调节和定位的径向定位机构，环周向定位机构活动连接在定位底座上，径向定位机构活动连接在环周向定位机构上，径向定位机构上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构，瞄准器姿态调整机构上设有沿竖向布置的瞄准器套筒，瞄准器套筒的筒孔上下贯通。整个瞄准定位装置结构简单，调节方便，从而减少施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素的影响。

Description

瞄准定位装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种医学应用骨骼安装钢钉的手术瞄准器定位装置，特别涉及用于不规则的、曲面的骨骼安装钢钉的手术瞄准器定位装置。

背景技术

医学应用钢钉普遍用于临床治疗，钢钉的正确安装与否，关系到手术成功与否。因此，医用钢钉的安装在外科手术中占有重要的地位。

对于医学应用钢钉的安装，用于安装钢钉的手术瞄准器是外科手术不可或缺的医疗器械。目前通常采用手工定位的对安装钢钉进行瞄准定位，由于施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素影响，容易导致钢钉安装位置不准确、不可靠的情况，造成手术失败率提高，同时对于病患来说也会造成二次损失。目前仍没有一种好的瞄准定位装置为此类手术提供精确、稳定的施术支持。

发明内容

本发明目的在于提供一种瞄准定位装置，以解决现有采用手工对安装钢钉进行定位，导致钢钉安装位置不准确、不可靠的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种瞄准定位装置，包括定位底座、用于沿定位底座的环周向进行调节和定位的环周向定位机构以及用于进行靠近定位底座或远离定位底座的径向调节和定位的径向定位机构，环周向定位机构活动连接在定位底座上，径向定位机构活动连接在环周向定位机构上，径向定位机构上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构，瞄准器姿态调整机构上设有沿竖向布置的瞄准器套筒，瞄准器套筒的筒孔上下贯通。

进一步地，瞄准器姿态调整机构上设有沿瞄准器套筒的径向调节瞄准器套筒移动位置的姿态调整装置。

进一步地，姿态调整装置包括调节方向相互垂直的X向姿态调整机构和Y向姿态调整机构；X向姿态调整机构的调节输出端通过瞄准器支撑体连接瞄准器套筒，X向姿态调整机构连接在Y向姿态调整机构的调节输出端。

进一步地，X向姿态调整机构的调节轴与Y向姿态调整机构的调节轴相交于瞄准器套筒的中心轴；Y向姿态调整机构的调节轴沿径向定位机构的表面垂直方向布置。

进一步地，X向姿态调整机构包括用以带动瞄准器支撑体联动的X向姿态调整锁紧螺杆、用于旋转调节的X向姿态调整手柄以及用以锁止的X向姿态调整锁紧螺母；X向姿态调整锁紧螺杆的第一端卡固在瞄准器支撑体内；X向姿态调整手柄与X向姿态调整锁紧螺杆之间通过螺纹连接，旋转X向姿态调整手柄以调节X向姿态调整手柄与X向姿态调整锁紧螺杆之间沿轴向方向的相对位置；X向姿态调整锁紧螺母设于X向姿态调整锁紧螺杆的第二端，用以锁止X向姿态调整手柄的旋转。

进一步地，在瞄准器支撑体上设有与X向姿态调整机构相对布置的X向姿态调整定位销，X向姿态调整定位销与X向姿态调整锁紧螺杆同轴布置。

进一步地，Y向姿态调整机构包括固接在径向定位机构上的Y向姿态调整支撑体、用于旋转调节的Y向姿态调整手柄以及与Y向姿态调整手柄活动连接的Y向姿态调整锁紧螺杆；Y向姿态调整锁紧螺杆的第一端卡固在Y向姿态调整支撑体内，Y向姿态调整手柄通过螺纹连接在Y向姿态调整锁紧螺杆上，Y向姿态调整锁紧螺杆的第二端上设有用以锁止Y向姿态调整手柄旋转的Y向姿态调整锁紧螺母；X向姿态调整机构设置在Y向姿态调整手柄上。

进一步地，环周向定位机构包括曲杆和直杆，曲杆通过旋转机构连接在定位底座上，旋转机构为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆；旋转机构与定位底座之间和/或旋转机构上设有用以固定定位曲杆与定位底座之间相对位置的曲杆定位件，曲杆定位件为定位螺栓、定位螺帽、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种；直杆固接在曲杆的自由端，或者直杆与曲杆为一体成型的整体结构；径向定位机构活动连接在直杆上。

进一步地，曲杆的弯曲部均为直角；曲杆和/或直杆采用限制沿轴线进行周向旋转的多边形杆。

进一步地，径向定位机构包括用于沿直杆轴向滑动的滑动机构以及用以固定定位滑动机构与直杆之间相对位置的滑动定位件；滑动机构为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种；滑动定位件为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种；瞄准器姿态调整机构沿水平向固接在滑动机构上并随滑动机构沿直杆的轴向滑动；直杆的活动端还设有用以防止滑动机构从直杆上掉落的径向定位挡板。

本发明具有以下有益效果：

本发明瞄准定位装置，通过定位底座稳定整个瞄准定位装置；通过环周向定位机构进行环绕定位底座的旋转调节；通过径向定位机构进行沿环周向定位机构的直线方向上的移动调节；瞄准器姿态调整机构安装在径向定位机构上，利用环周向定位机构以及径向定位机构的调节功能进行以定位底座为中心的向四周扩散的全方位调节；在瞄准器姿态调整机构上设置筒孔上下贯通的瞄准器套筒，利用瞄准器套筒进行精确定位，为安装钢钉的手术瞄准器稳定、精确的施术提供支持；整个瞄准定位装置结构简单，调节方便，从而减少施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素的影响。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之二；

图3是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之三；

图4是本发明优选实施例的瞄准器姿态调整机构的结构示意图。

图例说明：

1、定位底座；2、环周向定位机构；201、曲杆；202、直杆；3、径向定位机构；301、滑动机构；302、滑动定位件；4、瞄准器姿态调整机构；5、瞄准器套筒；6、姿态调整装置；601、X向姿态调整机构；6011、X向姿态调整锁紧螺杆；6012、X向姿态调整手柄；6013、X向姿态调整锁紧螺母；602、Y向姿态调整机构；6021、Y向姿态调整支撑体；6022、Y向姿态调整手柄；6023、Y向姿态调整锁紧螺杆；7、瞄准器支撑体；8、X向姿态调整定位销；9、Y向姿态调整锁紧螺母；10、旋转机构；11、曲杆定位件；12、径向定位挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的瞄准定位装置的结构示意图之三；图4是本发明优选实施例的瞄准器姿态调整机构的结构示意图。

如图1所示，本实施例的瞄准定位装置，包括定位底座1、用于沿定位底座1的环周向进行调节和定位的环周向定位机构2以及用于进行靠近定位底座1或远离定位底座1的径向调节和定位的径向定位机构3，环周向定位机构2活动连接在定位底座1上，径向定位机构3活动连接在环周向定位机构2上，径向定位机构3上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构4，瞄准器姿态调整机构4上设有沿竖向布置的瞄准器套筒5，瞄准器套筒5的筒孔上下贯通。本发明瞄准定位装置，通过定位底座1稳定整个瞄准定位装置；通过环周向定位机构2进行环绕定位底座1的旋转调节；通过径向定位机构3进行沿环周向定位机构2的直线方向上的移动调节；瞄准器姿态调整机构4安装在径向定位机构3上，利用环周向定位机构2以及径向定位机构3的调节功能进行以定位底座1为中心的向四周扩散的全方位调节；在瞄准器姿态调整机构4上设置筒孔上下贯通的瞄准器套筒5，利用瞄准器套筒5进行精确定位，为安装钢钉的手术瞄准器稳定、精确的施术提供支持；整个瞄准定位装置结构简单，调节方便，从而减少施术者的经验、技术水平、目标骨骼外形的不规则性等因素的影响。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，瞄准器姿态调整机构4上设有沿瞄准器套筒5的径向调节瞄准器套筒5移动位置的姿态调整装置6。通过姿态调整装置6对瞄准器套筒5进行姿态上的微调，从而提高瞄准精度。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，姿态调整装置6包括调节方向相互垂直的X向姿态调整机构601和Y向姿态调整机构602。从两个相互垂直的方向上进行姿态调整，调整精度更容易控制，使得调节更加简单。X向姿态调整机构601的调节输出端通过瞄准器支撑体7连接瞄准器套筒5。直接在瞄准器套筒5上开设的孔槽，容易使瞄准器套筒5产生结构形变，从而降低瞄准精度，通过瞄准器支撑体7支撑瞄准器套筒5，连接均作用在瞄准器支撑体7上，防止瞄准器套筒5结构由于相互连接需要而开设孔槽等，从而提高瞄准器套筒5的结构稳定性，提高定位瞄准精度。X向姿态调整机构601连接在Y向姿态调整机构602的调节输出端。X向姿态调整机构601整体随着Y向姿态调整机构602做Y方向的同步调节，而X向姿态调整机构601本身做X方向上的调节，从而实现相互垂直的两个方向上的调节。

如图3和图4所示，本实施例中，X向姿态调整机构601的调节轴与Y向姿态调整机构602的调节轴相交于瞄准器套筒5的中心轴。不论是X方向上的调节还是Y方向上的调节均以瞄准器套筒5的中心轴为基准，从而对瞄准器套筒5实现精确调节，减少调节的偏差。Y向姿态调整机构602的调节轴沿径向定位机构3的表面垂直方向布置。使得Y方向与径向定位机构3的表面相互垂直，利用Y向姿态调整机构602调节使瞄准器套筒5靠近径向定位机构3或者使瞄准器套筒5远离径向定位机构3。

如图3和图4所示，本实施例中，X向姿态调整机构601包括用以带动瞄准器支撑体7联动的X向姿态调整锁紧螺杆6011、用于旋转调节的X向姿态调整手柄6012以及用以锁止的X向姿态调整锁紧螺母6013。X向姿态调整锁紧螺杆6011的第一端卡固在瞄准器支撑体7内。从而限制X向姿态调整锁紧螺杆6011与瞄准器支撑体7之间发生相对位移。X向姿态调整手柄6012与X向姿态调整锁紧螺杆6011之间通过螺纹连接。通过旋转X向姿态调整手柄6012，调节X向姿态调整手柄6012在X向姿态调整锁紧螺杆6011上的位置。旋转X向姿态调整手柄6012以调节X向姿态调整手柄6012与X向姿态调整锁紧螺杆6011之间沿轴向方向的相对位置。X向姿态调整锁紧螺母6013设于X向姿态调整锁紧螺杆6011的第二端，用以锁止X向姿态调整手柄6012的旋转。通过将X向姿态调整锁紧螺母6013向X向姿态调整手柄6012方向旋紧，使得X向姿态调整锁紧螺母6013紧靠在X向姿态调整手柄6012上，达到锁止的目的。

如图3和图4所示，本实施例中，在瞄准器支撑体7上设有与X向姿态调整机构601相对布置的X向姿态调整定位销8。在瞄准器支撑体7的相对位置形成结构支撑，方便调节。X向姿态调整定位销8与X向姿态调整锁紧螺杆6011同轴布置。形成相对并同轴的连接机构，能够提高对瞄准器套筒5调节时的结构稳定性，提高调节精度。

如图3和图4所示，本实施例中，Y向姿态调整机构602包括固接在径向定位机构3上的Y向姿态调整支撑体6021、用于旋转调节的Y向姿态调整手柄6022以及与Y向姿态调整手柄6022活动连接的Y向姿态调整锁紧螺杆6023。Y向姿态调整锁紧螺杆6023的第一端卡固在Y向姿态调整支撑体6021内。从而限制Y向姿态调整锁紧螺杆6023与Y向姿态调整支撑体6021之间发生相对位移。Y向姿态调整手柄6022通过螺纹连接在Y向姿态调整锁紧螺杆6023上。通过旋转Y向姿态调整手柄6022，调节Y向姿态调整手柄6022在Y向姿态调整锁紧螺杆6023上的位置。Y向姿态调整锁紧螺杆6023的第二端上设有用以锁止Y向姿态调整手柄6022旋转的Y向姿态调整锁紧螺母9。通过将Y向姿态调整锁紧螺母9向Y向姿态调整手柄6022方向旋紧，使得Y向姿态调整锁紧螺母9紧靠在向Y向姿态调整手柄6022，达到锁止的目的。X向姿态调整机构601设置在Y向姿态调整手柄6022上。X向姿态调整机构601整体随着Y向姿态调整手柄6022做Y方向的同步调节，而X向姿态调整机构601本身做X方向上的调节，从而实现相互垂直的两个方向上的调节。

如图1和图2所示，本实施例中，环周向定位机构2包括曲杆201和直杆202。曲杆201通过旋转机构10连接在定位底座1上。曲杆201环绕定位底座1进行旋转调节，从而实现瞄准器姿态调整机构4的旋转调节。旋转机构10还可以替换为滚动机构、涡旋机构或者其他旋转调节机构。旋转机构10为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆。根据实施调节的需要，以及精确度要求，选择不同的旋转机构10，更好的实现曲杆201在定位底座1上以定位底座1为中心进行旋转调节作用。旋转机构10与定位底座1之间和/或旋转机构10上设有用以固定定位曲杆201与定位底座1之间相对位置的曲杆定位件11。通过曲杆定位件11止停曲杆201在定位底座1上的旋转，进行调节后的及时定位，起到稳定瞄准器姿态调整机构4的作用。曲杆定位件11为定位螺栓、定位螺帽、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种。根据实施定位的需要，以及精确度要求，选择不同的曲杆定位件11，更好的实现曲杆201在定位底座1上的稳定定位。直杆202固接在曲杆201的自由端。方便拆装，实现直杆202与曲杆201联动。直杆202与曲杆201为一体成型的整体结构。结构稳定性更好，实现直杆202与曲杆201联动。径向定位机构3活动连接在直杆202上。实现径向定位机构3与直杆202的旋转联动，同时方便径向定位机构3在直杆202上的径向调节。

如图1和图2所示，本实施例中，曲杆201的弯曲部均为直角。方便姿态调节控制，从而实现精确调节。曲杆201和/或直杆202采用限制沿轴线进行周向旋转的多边形杆。减少曲杆201和/或直杆202在环周向的转动，便于整个装置的姿态控制。

如图1和图2所示，本实施例中，径向定位机构3包括用于沿直杆202轴向滑动的滑动机构301以及用以固定定位滑动机构301与直杆202之间相对位置的滑动定位件302。滑动机构301还可以替换成滚动机构、涡旋机构、螺纹机构或者其他移动调节机构。滑动机构301沿直杆202的轴线进行滑动调节，从而实现瞄准器姿态调整机构4的滑动调节。通过滑动定位件302止停滑动机构301在直杆202上的轴向移动，进行调节后的及时定位，起到稳定瞄准器姿态调整机构4的作用。滑动机构301为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种。根据实施调节的需要，以及精确度要求，选择不同的滑动机构301，更好的实现滑动机构301在直杆202上进行轴向调节作用。滑动定位件302为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种。根据实施定位的需要，以及精确度要求，选择不同的滑动定位件302，更好的实现滑动机构301在直杆202上的稳定定位。瞄准器姿态调整机构4沿水平向固接在滑动机构301上并随滑动机构301沿直杆202的轴向滑动。直杆202的活动端还设有用以防止滑动机构301从直杆202上掉落的径向定位挡板12。

实施时，先对瞄准器定位装置建立二维平面坐标系：

首先以环周向定位机构2的周向定位中心0′为水平面中心点建立X′-Y′动态坐标系，然后以瞄准器姿态调整机构4的旋转定向对称中心0为中心点建立X-Y动态局部坐标系。

本发明的医用钢钉安装手术瞄准器定位装置，包括定位底座1、环周向定位机构2、径向定位机构3及瞄准器姿态调整机构4。

定位底座1包括定位螺钉安装板，定位螺钉安装板通过方形孔配合安装在手术瞄准器定位装置定位平台上，用于支撑环周向定位机构2、径向定位机构3及瞄准器姿态调整机构4，并通过攻入目标位置的手术瞄准器定位装置专用定位钉与目标位置连接在一起，用于固定手术瞄准器定位装置相对手术目标的位置，并确定周向定位中心点0′。

环周向定位机构2包括旋转曲杆底座、曲杆锁紧螺帽、曲杆201及径向定位方杆(直杆202)。旋转曲杆底座通过螺纹与曲杆201固连在一起，且转动配合安装在定位螺钉安装板上。旋转曲杆底连同曲杆201可以绕定位螺钉安装板中心线(周向定位中心点0′)水平方向周向旋转。曲杆锁紧螺帽用来锁紧环周向定位机构2。曲杆201用来支撑直杆202上的径向定位机构3及瞄准器姿态调整机构4。

径向定位机构3包括径向定位锁紧螺钉(滑动定位件302)、滑动机构301及径向定位挡板12，径向定位方杆螺纹连接于曲杆201上，用来支撑滑动定位件302。径向定位锁紧螺钉(滑动定位件302)用来锁紧滑动机构301沿径向定位方杆方向的水平移动。滑动机构301间隙配合于径向定位方杆上，用来支撑瞄准器姿态调整机构4及调整瞄准器姿态调整机构4沿径向定位方杆方向的水平位置。径向定位挡板12是用来防止滑动机构301移出径向定位方杆。

瞄准器姿态调整机构4包括Y向姿态调整支撑体6021、Y向姿态调整锁紧螺杆6023、Y向姿态调整锁紧螺母9、Y向姿态调整手柄6022、X向姿态调整锁紧螺母6013、X向姿态调整手柄6012、X向姿态调整锁紧螺杆6011、瞄准器支撑体7、瞄准器套筒5及X向姿态调整定位销8。Y向姿态调整支撑体6021通过螺钉连接于滑动机构301上。Y向姿态调整锁紧螺杆6023通过方形头间隙配合安装在Y向姿态调整支撑体6021上。Y向姿态调整锁紧螺杆6023、Y向姿态调整锁紧螺母9用来锁紧瞄准器姿态调整机构4绕Y向转动。Y向姿态调整手柄6022转动配合安装在Y向姿态调整支撑体6021内侧，转动配合安装于Y向姿态调整锁紧螺杆6023外侧，用来调整瞄准器姿态调整机构4绕Y向转动及支撑瞄准器支撑体7。X向姿态调整手柄6012转动配合安装在Y向姿态调整手柄6022内侧，间隙配合安装X向姿态调整锁紧螺杆6011外侧，用来调整瞄准器姿态调整机构绕X向转动。X向姿态调整锁紧螺杆6011通过方形块间隙配合安装于X向姿态调整手柄6012内侧，可以沿X方向移动，并随着X向姿态调整手柄6012转动而转动，又通过销连接于瞄准器支撑体7上，带动瞄准器支撑体7一起转动。X向姿态调整锁紧螺母6013、X向姿态调整锁紧螺杆6011用来锁紧瞄准器姿态调整机构4绕X向转动。瞄准器支撑体7转动配合安装在X向姿态调整定位销8上，又通过销连接于X向姿态调整锁紧螺杆6011上，用来支撑瞄准器套筒5。瞄准器套筒5用来实现瞄准器的定位与姿态调整。X向姿态调整定位销8通过螺钉连接于Y向姿态调整手柄6022上，用来支撑瞄准器支撑体7。

本发明的医用钢钉安装的手术瞄准器定位装置，克服了不规则骨骼安装螺钉定位，能够使瞄准器更准确、更可靠地把医用钢钉打入指定位置，从而达到我们手术要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瞄准定位装置，其特征在于，

包括定位底座(1)、用于沿定位底座(1)的环周向进行调节和定位的环周向定位机构(2)以及用于进行靠近定位底座(1)或远离定位底座(1)的径向调节和定位的径向定位机构(3)，

所述环周向定位机构(2)活动连接在所述定位底座(1)上，

所述径向定位机构(3)活动连接在所述环周向定位机构(2)上，

所述径向定位机构(3)上设有用以瞄准定位的瞄准器姿态调整机构(4)，

所述瞄准器姿态调整机构(4)上设有沿竖向布置的瞄准器套筒(5)，

所述瞄准器套筒(5)的筒孔上下贯通；

所述瞄准器姿态调整机构(4)上设有沿所述瞄准器套筒(5)的径向调节所述瞄准器套筒(5)移动位置的姿态调整装置(6)；

所述姿态调整装置(6)包括调节方向相互垂直的X向姿态调整机构(601)和Y向姿态调整机构(602)；

所述X向姿态调整机构(601)的调节输出端通过瞄准器支撑体(7)连接所述瞄准器套筒(5)，

所述X向姿态调整机构(601)连接在所述Y向姿态调整机构(602)的调节输出端；

所述定位底座(1)包括定位螺钉安装板，所述定位螺钉安装板通过方形孔配合安装在瞄准定位装置定位平台上，用于支撑所述环周向定位机构(2)、所述径向定位机构(3)及所述瞄准器姿态调整机构(4)，并通过攻入目标位置的瞄准定位装置专用定位钉与目标位置连接在一起，用于固定瞄准定位装置相对手术目标的位置，并确定周向定位中心点O′。

2.根据权利要求1所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述X向姿态调整机构(601)的调节轴与所述Y向姿态调整机构(602)的调节轴相交于所述瞄准器套筒(5)的中心轴；

所述Y向姿态调整机构(602)的调节轴沿所述径向定位机构(3)的表面垂直方向布置。

3.根据权利要求2所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述X向姿态调整机构(601)包括用以带动所述瞄准器支撑体(7)联动的X向姿态调整锁紧螺杆(6011)、用于旋转调节的X向姿态调整手柄(6012)以及用以锁止的X向姿态调整锁紧螺母(6013)；

所述X向姿态调整锁紧螺杆(6011)的第一端卡固在所述瞄准器支撑体(7)内；

所述X向姿态调整手柄(6012)与所述X向姿态调整锁紧螺杆(6011)之间通过螺纹连接，旋转所述X向姿态调整手柄(6012)以调节所述X向姿态调整手柄(6012)与所述X向姿态调整锁紧螺杆(6011)之间沿轴向方向的相对位置；

所述X向姿态调整锁紧螺母(6013)设于所述X向姿态调整锁紧螺杆(6011)的第二端，用以锁止所述X向姿态调整手柄(6012)的旋转。

4.根据权利要求3所述的瞄准定位装置，其特征在于，

在所述瞄准器支撑体(7)上设有与所述X向姿态调整机构(601)相对布置的X向姿态调整定位销(8)，

所述X向姿态调整定位销(8)与所述X向姿态调整锁紧螺杆(6011)同轴布置。

5.根据权利要求3所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述Y向姿态调整机构(602)包括固接在所述径向定位机构(3)上的Y向姿态调整支撑体(6021)、用于旋转调节的Y向姿态调整手柄(6022)以及与所述Y向姿态调整手柄(6022)活动连接的Y向姿态调整锁紧螺杆(6023)；

所述Y向姿态调整锁紧螺杆(6023)的第一端卡固在所述Y向姿态调整支撑体(6021)内，

所述Y向姿态调整手柄(6022)通过螺纹连接在所述Y向姿态调整锁紧螺杆(6023)上，

所述Y向姿态调整锁紧螺杆(6023)的第二端上设有用以锁止所述Y向姿态调整手柄(6022)旋转的Y向姿态调整锁紧螺母(9)；

所述X向姿态调整机构(601)设置在所述Y向姿态调整手柄(6022)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述环周向定位机构(2)包括曲杆(201)和直杆(202)，

所述曲杆(201)通过旋转机构(10)连接在所述定位底座(1)上，

所述旋转机构(10)为轴承、套筒、套孔、齿轮、转动插销或者涡轮蜗杆；

所述旋转机构(10)与所述定位底座(1)之间和/或所述旋转机构(10)上设有用以固定定位所述曲杆(201)与所述定位底座(1)之间相对位置的曲杆定位件(11)，

所述曲杆定位件(11)为定位螺栓、定位螺帽、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块、定位螺母中的至少一种；

所述直杆(202)固接在所述曲杆(201)的自由端，或者所述直杆(202)与所述曲杆(201)为一体成型的整体结构；

所述径向定位机构(3)活动连接在所述直杆(202)上。

7.根据权利要求6所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述曲杆(201)的弯曲部均为直角；

所述曲杆(201)和/或所述直杆(202)采用限制沿轴线进行周向旋转的多边形杆。

8.根据权利要求6所述的瞄准定位装置，其特征在于，

所述径向定位机构(3)包括用于沿所述直杆(202)轴向滑动的滑动机构(301)以及用以固定定位所述滑动机构(301)与所述直杆(202)之间相对位置的滑动定位件(302)；

所述滑动机构(301)为滑槽、滑块、滑动套管、滑孔、滑杆、滑轮中的至少一种；

所述滑动定位件(302)为定位螺栓、定位螺钉、定位销、定位卡扣、定位齿、定位楔块或者定位螺母中的至少一种；

所述瞄准器姿态调整机构(4)沿水平向固接在滑动机构(301)上并随所述滑动机构(301)沿所述直杆(202)的轴向滑动；

所述直杆(202)的活动端还设有用以防止所述滑动机构(301)从所述直杆(202)上掉落的径向定位挡板(12)。