CN103988612A - 一种用于精密播种机的自动定量供种装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于精密播种机的自动定量供种装置，包括控制器、步进电机、供种料箱、第一滑种板、第二滑种板、第三滑种板、第一海绵体护种块、主动带轮、从动带轮、传送带、种子下落输送槽、第二海绵体护种块，所述控制器与步进电机电联接；主动带轮与步进电机的输出轴相连，所述传送带设在主动带轮、从动带轮上，第一海绵体护种块和第二海绵体护种块分别装于传送带两端的上方；种子下落输送槽固定在供种料箱的底部；所述第一滑种板、第二滑种板、第三滑种板固定在供种料箱的侧壁上。本发明能自动定量精确供种，对种子损伤程度低，一次供种可使播种机工作时间较长；并且供种量能根据实际需要定量设置，为实现精密播种提供条件。

Description

一种用于精密播种机的自动定量供种装置

技术领域

本发明属于农业播种机技术领域，具体涉及一种用于精密播种机的自动定量供种装置。

背景技术

播种是农业生产过程中的重要环节，随着经济社会的高速发展，农业科技的不断进步，精准农业的实施，对播种质量提出了更高的要求。播种机是实现机械化精密播种技术的主要手段，其性能的好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。

育秧精密播种机是一种气吸振动盘式精密播种机，它能克服机械式播种装置许多缺点，对种子几何尺寸要求不严，易实现单粒点播，具有作业速度高、种子损伤率小等优点。气吸振动盘式精密播种机在播种过程中，对种盘中的种子层厚度有严格的要求，种子层厚度必须保持在一个合适的范围内，否则，将不能够使得种子群在振动作用下实现“沸腾”运动状态，致使有些吸盘孔吸不到种子导致播种空穴。而现有的供种装置，不能实现对种盘中的种子后度的精确控制，不能使播种机振动种盘中的种子时刻保持“沸腾”运动状态，因此不能保证气吸振动盘式精密播种机的精密播种要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于气吸振动盘式精密播种机的自动定量供种装置，其可实现自动定量精确供种，使振动种盘内种子层厚度满足时种子始终处于“沸腾”运动状态的要求；对种子损伤程度低，一次供种可使播种机工作时间较长；并且供种量能根据实际需要定量设置，为实现气吸振动盘式田间育苗精密播种提供条件。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种用于精密播种机的自动定量供种装置，包括控制器、步进电机、第一滑种板、第二滑种板、第三滑种板、第一海绵体护种块、主动带轮、从动带轮、传送带、供种料箱、种子下落输送槽、第二海绵体护种块；所述控制器包括PLC和两个与所述PLC相连的光电位置传感器，所述两个光电位置传感器分别安装在振动种盘上的供种所需厚度的高位和低位处；所述步进电机与所述PLC电联接；所述步进电机固定在供种料箱的外壁上，主动带轮与步进电机的输出轴相连，主动带轮和从动带轮的轴线平行，所述传送带设在主动带轮、从动带轮上，所述传送带的上表面具有与传送方向相垂直的凹槽；第一海绵体护种块和第二海绵体护种块分别装于主动带轮、从动带轮所在侧的传送带的上方；所述种子下落输送槽固定在供种料箱的底部；所述第一滑种板、第二滑种板上下排列、且均呈倾斜状的固定在供种料箱的第一侧壁上，第三滑种板呈倾斜状的固定在供种料箱的第二侧壁上，所述第一侧壁与第二侧壁是相对的两个侧壁、且与所述传送带的传送方向相垂直，第一滑种板、第二滑种板均与第三滑种板所在的平面具有夹角，第二滑种板的下边缘延伸至第三滑种板的上方，所述第三滑种板的下边缘位于第一滑种板、第二滑种板的下边缘之间、且延伸至第一滑种板的上方。

优选地，所述种子下落输送槽的上表面具有并排的多个表面光滑的弧形凹槽。

优选地，所述第一海绵体护种块与所述传送带上表面的距离为8mm，所述第二海绵体护种块与所述传送带的上表面相切。

优选地，所述第二滑种板、第一滑种板相平行设置，所述第二滑种板、第一滑种板与第三滑种板之间的夹角均为120°。

优选地，所述供种装置还包括台架，所述PLC固定在台架上。

本发明所述用于精密播种机的自动定量供种装置，在供种料箱内设置第一滑种板、第二滑种板和第三滑种板，第一滑种板、第二滑种板均与第三滑种板成一定的夹角，在第一滑种板、第二滑种板和第三滑种板的协同作用下，种子均匀的滑落至传送带上，种层被打薄，并且能够使种子在传送带上均匀分布。主动带轮在步进电机的带动下转动，主动带轮、从动带轮、传送带实现带传动，种子通过传送带传动落到供种料箱的底部。所述传送带的上表面具有与传送方向相垂直的凹槽；一方面，所述凹槽能够使所述传送带在传送的时候就像坦克的履带一样，一节一节地传送，更易实现定量传送，一方面，更易于减少振动种盘的振动对传送所造成的影响。通过连接在底部的种子下落输送槽滑落到振动种盘内，所述种子下落输送槽上并排设置的多个表面光滑的弧形凹槽，能使落在振动种盘内的种子更为均匀。当振动种盘内的种层厚度低于低位光电位置传感器所在的位置时，PLC控制步进电机工作，通过输出轴带动主动带轮转动，实现供种；当种子层的厚度达到高位光电位置传感器所在的位置时，PLC控制步进电机运动停止供种。在PLC的控制下，步进电机实现间隙性工作，满足精密播种机振动种盘内种层厚度保持在一个精密吸种要求的范围内。

本发明的优点在于：

（1）能实现自动定量供种，能够根据吸种需要设置供种量，提高播种机的自动化程度。

（2）配有带凹槽的传动带和第一海绵体护种块、第二海绵体护种块，当传动带上的种子比较多的时候，第一海绵体护种块能够有效控制种子的厚度，其使用的是质软的海绵体材料对种子损伤程度低，当冬天育种时，由于温差种子会变湿，从而使种子粘滞在传送带上，第二海绵体护种块能够将种子从传送带上擦拭下来，延长了播种机一次供种的工作时间，使得播种效率大大提高。

（3）结构设计合理，结构简单，易于控制，加工成本低且供种精度高。

附图说明

附图标记说明如下：

图1为本发明所述精密播种机自动定量供种装置的结构示意图。

图2为本发明所述精密播种机自动定量供种装置的侧视图。

图3为所述传送带的结构示意图。

图4为所述种子下落输送槽的结构示意图。

图中：

1-控制器，2-台架，3-步进电机，4-第一滑种板，5-第二滑种板，6-第三滑种板，7-第一海绵体护种块，8-主动带轮，9-从动带轮，10-带凹槽的传送带，11-供种料箱，12-种子下落输送槽，13-第二海绵体护种块。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1、图2所示，本发明所述的用于精密播种机的自动定量供种装置，包括控制器1、台架2、步进电机3、第一滑种板4、第二滑种板5、第三滑种板6、第一海绵体护种块7、主动带轮8、从动带轮9、传送带10、供种料箱11、种子下落输送槽12、第二海绵体护种块13。所述控制器1包括PLC和两个与所述PLC相连的光电位置传感器，所述PLC固定在台架2上，所述两个光电位置传感器分别安装在振动种盘上的供种所需厚度的高位和低位处。所述步进电机3与所述PLC电联接；所述步进电机3通过螺栓固定在供种料箱11的外壁上，主动带轮8与步进电机3的输出轴相连，主动带轮8和从动带轮9的轴线平行，所述主动带轮8、从动带轮9上设有传送带10，主动带轮8、从动带轮9、带凹槽的传送带10配合形成带传动。所述传送带10的上表面具有与传送方向相垂直的凹槽；所述传送带10的上表面具有与传送方向相垂直的凹槽；一方面，所述凹槽能够使所述传送带10在传送的时候就像坦克的履带一样，一节一节地传送，更易实现定量传送，一方面，更易于减少振动种盘的振动对传送10所造成的影响。第一海绵体护种块7和第二海绵体护种块13分别装于主动带轮8、从动带轮9所在侧的传送带10的上方；所述第一海绵体护种块7与所述传送带10上表面的距离为8mm，所述第二海绵体护种块13与传送带10的上表面相切。当传动带10上的种子比较多的时候，第一海绵体护种块7能够有效控制种子的厚度，其使用的是质软的海绵体材料对种子损伤程度低，当冬天育种时，由于温差种子会变湿，从而使种子粘滞在传送带10上，第二海绵体护种块13能够将种子从传送带上擦拭下来，延长了播种机一次供种的工作时间，使得播种效率大大提高。

所述种子下落输送槽12固定在供种料箱11的底部；所述种子下落输送槽12的上表面具有并排的多个表面光滑的弧形凹槽。所述第一滑种板4、第二滑种板5上下排列、且均呈倾斜状的固定在供种料箱11的第一侧壁上，第三滑种板6呈倾斜状的固定在供种料箱11的第二侧壁上，所述第一侧壁与第二侧壁是相对的两个侧壁、且与所述传送带10的传送方向相垂直。第一滑种板4、第二滑种板5均与第三滑种板6成一定的夹角。具体地，所述第二滑种板5、第一滑种板4相平行设置，所述第二滑种板5、第一滑种板4与第三滑种板6之间的夹角均为120°。第二滑种板5的下边缘延伸至第三滑种板6的上方，所述第三滑种板6的下边缘位于第一滑种板4、第二滑种板5的下边缘之间、且延伸至第一滑种板4的上方。

第一滑种板4、第二滑种板5均与第三滑种6板成夹角，在第一滑种板4、第二滑种板5和第三滑种板6的协同作用下，种层被打薄，并且能够使种子在传送带10上均匀分布。种子通过传送带10传动落到供种料箱11的底部，通过种子下落输送槽12滑落到振动种盘上，种子下落输送槽12上并排设置的多个表面光滑的弧形凹槽，能使落在振动种盘内的种子分别更为均匀。当振动种盘内的种层厚度低于低位光电位置传感器所在的位置时，PLC控制步进电机3工作，实现供种，当种层厚度到达高位光电位置传感器所在的位置时，PLC控制步进电机3运动停止供种。在PLC的控制下，步进电机3间隙性工作，满足精密播种机振动种盘内种层厚度保持在一个精密吸种要求的范围内。

本发明所述的供种装置能够实现自动定量供种，可根据吸种要求设置供种量。结构设计合理，配有带凹槽的传送带和海绵体护种块，对种子损伤程度低，一次供种可使播种机工作时间较长，为实现气吸振动盘式精密播种提供条件，也能应用于其他精密播种机的定量供种。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于精密播种机的自动定量供种装置，其特征在于，包括控制器（1）、步进电机（3）、第一滑种板（4）、第二滑种板（5）、第三滑种板（6）、第一海绵体护种块（7）、主动带轮（8）、从动带轮（9）、带凹槽的传送带（10）、供种料箱（11）、种子下落输送槽（12）、第二海绵体护种块（13）；所述控制器（1）包括PLC和两个与所述PLC相连的光电位置传感器，所述两个光电位置传感器分别安装在振动种盘上的供种所需厚度的高位和低位处；所述步进电机（3）与所述PLC电联接；所述步进电机（3）固定在供种料箱（11）的外壁上，主动带轮（8）与步进电机（3）的输出轴相连，主动带轮（8）和从动带轮（9）的轴线平行，所述传送带（10）设在主动带轮（8）、从动带轮（9）上，所述传送带（10）的上表面具有与传送方向相垂直的凹槽；第一海绵体护种块（7）和第二海绵体护种块（13）分别装于主动带轮（8）、从动带轮（9）所在侧的传送带（10）的上方；所述种子下落输送槽（12）固定在供种料箱（11）的底部；所述第一滑种板（4）、第二滑种板（5）上下排列、且均呈倾斜状的固定在供种料箱（11）的第一侧壁上，第三滑种板（6）呈倾斜状的固定在供种料箱（11）的第二侧壁上，所述第一侧壁与第二侧壁是相对的两个侧壁、且与所述传送带（10）的传送方向相垂直，第一滑种板（4）、第二滑种板（5）均与第三滑种板（6）所在的平面具有夹角，第二滑种板（5）的下边缘延伸至第三滑种板（6）的上方，所述第三滑种板（6）的下边缘位于第一滑种板（4）、第二滑种板（5）的下边缘之间、且延伸至第一滑种板（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的供种装置，其特征在于，所述种子下落输送槽（12）的上表面具有并排的多个表面光滑的弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的供种装置，其特征在于，所述第一海绵体护种块（7）与所述传送带（10）上表面的距离为8mm，所述第二海绵体护种块（13）与传送带（10）的上表面相切。

4.根据权利要求1所述的供种装置，其特征在于，所述第二滑种板（5）、第一滑种板（4）相平行设置，所述第二滑种板（5）、第一滑种板（4）与第三滑种板（6）之间的夹角均为120°。

5.根据权利要求1所述的供种装置，其特征在于，所述供种装置还包括台架（2），所述PLC固定在台架（2）上。